| 序号 | 专利名 | 申请号 | 申请日 | 公开（公告）号 | 公开（公告）日 | 发明人 |
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| 1 | 自动空气悬架控制系统、车辆牵引控制系统和牵引方法 | CN201580011452.2 | 2015-02-24 | CN106103147B | 2017-09-15 | S·林赛 |
| 提供一种与车辆组合使用的自动空气悬架控制系统，所述车辆具有可升降的非驱动后轴、驱动后轴、驻车制动器以及与后轴相连以向后轴施加载荷的空气悬架。所述自动空气悬架控制系统被编程为确定后轴是否经受载荷状态，在载荷状态下，非驱动后轴在升高和展开位置之间移动。如果后轴经受载荷状态，在载荷状态下非驱动后轴移动，则空气悬架控制系统也确定驻车制动器是否被接合。如果驻车制动器分离，则空气悬架控制系统致使非驱动后轴移动；否则，如果驻车制动器被接合，则防止非驱动后轴移动。 | ||||||
| 2 | 家用车 | CN201610913865.6 | 2016-10-20 | CN106275126A | 2017-01-04 | 左招霞 |
| 本发明涉及一种家用车。所述家用车包括车身、底盘、四个行车轮胎以及会车机构，所述会车机构包括前后间隔设置两个会车组件、朝所述底盘拉持所述两个会车组件的拉持件以及四个顶举件，每个会车组件包括两个连接件、两个转向件，以及设置于所述底盘中部的两个会车轮胎。所述拉持件包括分别与所述四个会车轮胎连接的四个拉力弹簧，每个拉力弹簧包括依次连接的第一拉力段与第二拉力段以及第三拉力段。所述家用车会车方便且对所述会车轮胎的缓冲效果较好。 | ||||||
| 3 | 在林业机器中的设备及有相应设备的林业机器 | CN201380028222.8 | 2013-05-29 | CN104363754B | 2016-12-21 | O·波赫约伊萨霍; J·考哈宁; R·维德格伦; J·卡尔皮宁; P·胡卡宁 |
| 本发明涉及一种在林业机器(100)中的设备，在该设备中有：底盘(12)；单轴的一组轮及至少一个辅助轮(18)，该辅助轮装配在该组轮(13)的外部，以便增加底盘(12)的后部部分(19)的承载能力。该设备还包括：至少一个支承臂(20)，该支承臂布置成在它的第一端(22)处承载所述辅助轮(18)，并在它的第二端(24)处借助于横向轴(23)而与所述底盘(12)可枢轴转动地连接；以及附接在底盘(12)上的支承表面(36)和附接在所述支承臂(20)上的相对表面，用于限制支承臂(20)的横向运动。本发明还涉及相应的林业机器。(13)，该组轮与底盘(12)可枢轴转动地连接；以 | ||||||
| 4 | 用于自动升降轴的驻车制动互锁装置 | CN201580011452.2 | 2015-02-24 | CN106103147A | 2016-11-09 | S·林赛 |
| 提供一种与车辆组合使用的自动空气悬架控制系统，所述车辆具有可升降的非驱动后轴、驱动后轴、驻车制动器以及与后轴相连以向后轴施加载荷的空气悬架。所述自动空气悬架控制系统被编程为确定后轴是否经受载荷状态，在载荷状态下，非驱动后轴在升高和展开位置之间移动。如果后轴经受载荷状态，在载荷状态下非驱动后轴移动，则空气悬架控制系统也确定驻车制动器是否被接合。如果驻车制动器分离，则空气悬架控制系统致使非驱动后轴移动；否则，如果驻车制动器被接合，则防止非驱动后轴移动。 | ||||||
| 5 | 用于重载车辆的侧梁提升组件 | CN201180056007.X | 2011-11-21 | CN103702847B | 2016-08-17 | D·皮埃尔; K·埃德曼 |
| 本发明涉及一种用于车轴/悬架系统的悬架组件的提升组件，其定位成与悬架组件大致相邻且位于悬架组件旁边。提升组件包括空气腔室、支撑构件组件、枢转臂组件和梁支撑组件。支撑构件组件附接到悬架组件的吊架、附接到空气腔室、且可枢转地附接到枢转臂组件。空气腔室还附接到枢转臂组件。枢转臂组件可枢转地附接到梁支撑组件，梁支撑组件继而附接到悬架组件的梁，以用于在重载车辆操作期间升高和/或降低悬架组件。 | ||||||
| 6 | 用于车轴的轴悬挂装置以及轴提升装置 | CN201280014300.4 | 2012-03-09 | CN103547503B | 2016-01-06 | M·施瓦茨; A·诺伊曼; S·格迈纳; M·米科尔斯; B·卢克奥 |
| 本发明涉及一种用于纵拉杆引导的车轴的轴悬挂装置，以及此外涉及一种用于车轴的轴提升装置。该轴提升装置的组成部件有：施力装置(11)、通过操纵该施力装置能向车轴的悬挂臂(5)运动的压力传递装置(18，20)、以及悬臂(12)。该悬臂(12)设有支撑件(10)用于施力装置(11)和作用在该施力装置上的压力反作用力，并且此外该悬臂设有悬臂部件(31)用于固定在支架(2)上，在该悬臂部件上构造有插拔或钩挂连接装置(36A)用于嵌接到所述支架(2)中。为了能以少许操作将悬臂(12)以固定的基本位设装配在支架(2)上的目的如此建议：悬臂部件(31)相对其插拔－或挂钩连接装置(36A)有间隔地设有至少一个另外的连接件，该连接件构造成用于嵌接到支架(2)中。 | ||||||
| 7 | 一种可跨越台阶及坡道的水平输送装置 | CN201510315622.8 | 2015-06-10 | CN104890753A | 2015-09-09 | 徐明伟; 王瑞宁; 孙安峰; 马建生; 王建玲; 崔中杰; 王鹏; 刘刚; 金志强; 张薇伟 |
| 本发明公开了一种可跨越台阶及坡道的水平输送装置，其特征在于，在载物架底面的前端安装有两个前主轮，在每个前主轮的内侧各安装有一个前辅轮，在载物架底面的后端安装有两个后主轮，在每个后主轮的内侧各安装有一个后辅轮，在载物架上表面靠边的位置上均匀的设有六个固定辅件安装螺丝槽。通过以上设置，本发明带有可以伸缩多个轮子，可在运输过程中保持运载物品的平衡。本发明可根据需要在载物架上安装锚环或栅栏，方便运输，减少人力物力，降低运输成本。 | ||||||
| 8 | 可折叠式车轮机构及其车轮折叠方法 | CN201410603617.2 | 2014-11-02 | CN104401420A | 2015-03-11 | 刘富豪; 杨超; 张亮; 朱龙英; 于学华; 郑竹安 |
| 本发明公开了一种用于载重汽车的可折叠式车轮机构及其车轮折叠方法，该可折叠式车轮机构包括：“L”型连接件，一端与车轮相连接，而另一端具有球形形状；球型铰链，其球型端与“L”型连接件的另一端相连接，而另一端与车架通过转动铰链相连接；第一连接件，一端与球形铰链杆轴部以转动铰链相连接；第二连接件，一端通过转动铰链与第一连接件相连接，另一端通过转动铰链与车架相连接；第三连接件，一端通过转动铰链与第一连接件的主体部相连接，另一端通过转动铰链与车架相连接，且第三连接件设有液压装置。本发明的可折叠式车轮机构可以有效降低车轮轮胎磨损，延长使用寿命。 | ||||||
| 9 | 用于重载车辆的侧梁提升组件 | CN201180056007.X | 2011-11-21 | CN103702847A | 2014-04-02 | D·皮埃尔; K·埃德曼 |
| 本发明涉及一种用于车轴/悬架系统的悬架组件的提升组件，其定位成与悬架组件大致相邻且位于悬架组件旁边。提升组件包括空气腔室、支撑构件组件、枢转臂组件和梁支撑组件。支撑构件组件附接到悬架组件的吊架、附接到空气腔室、且可枢转地附接到枢转臂组件。空气腔室还附接到枢转臂组件。枢转臂组件可枢转地附接到梁支撑组件，梁支撑组件继而附接到悬架组件的梁，以用于在重载车辆操作期间升高和/或降低悬架组件。 | ||||||
| 10 | 用于车轴的轴悬挂装置以及轴提升装置 | CN201280014300.4 | 2012-03-09 | CN103547503A | 2014-01-29 | M·施瓦茨; A·诺伊曼; S·格迈纳; M·米科尔斯; B·卢克奥 |
| 本发明涉及一种用于纵拉杆引导的车轴的轴悬挂装置，以及此外涉及一种用于车轴的轴提升装置。该轴提升装置的组成部件有：施力装置(11)、通过操纵该施力装置能向车轴的悬挂臂(5)运动的压力传递装置(18，20)、以及悬臂(12)。该悬臂(12)设有支撑件(10)用于施力装置(11)和作用在该施力装置上的压力反作用力，并且此外该悬臂设有悬臂部件(31)用于固定在支架(2)上，在该悬臂部件上构造有插拔或钩挂连接装置(36A)用于嵌接到所述支架(2)中。为了能以少许操作将悬臂(12)以固定的基本位设装配在支架(2)上的目的如此建议：悬臂部件(31)相对其插拔-或挂钩连接装置(36A)有间隔地设有至少一个另外的连接件(33)，该连接件构造成用于嵌接到支架(2)中。 | ||||||
| 11 | 对于或关于牵引车/挂车组合的改进 | CN201180067256.9 | 2011-12-15 | CN103502031A | 2014-01-08 | A·法诺拉基斯; B·梅森; M·希尔 |
| 牵引车单元（10）和挂车单元（14）通过在一个单元（12，14）上的连接销（33）相连接，该连接销在使用时被接收在另一单元的连接表面中的开口（21）内，该连接销（33）包括传感器装置（70），传感器装置用于感测当挂车单元（14）趋于相对于牵引车单元（12）减速或加速时施加在连接销（33）上的负荷，存在一个控制系统，该控制系统包括控制器（65），该控制器接收来自传感器装置（70）的代表施加在连接销（33）上的负荷的信号，且至少一个电动机（50）是受控的，该电动机（50）能够借助来自电存储装置的电力而被电驱动，以提供驱动力来驱动至少一个接地轮（45a，45b）且能够产生电力用于被电存储装置（58）存储，从而最小化施加在连接销（33）上的负荷。 | ||||||
| 12 | 车辆轮轴升降装置 | CN201110265462.2 | 2011-09-08 | CN102398641A | 2012-04-04 | 姚玉霞 |
| 本发明提供一种车辆轮轴升降装置，供装设于一车辆上，该车辆轮轴升降装置包括有一固定部、一第一气囊与一悬臂，该固定部供设置于该车体，该第一气囊设于该固定部，该第一气囊具有至少两个滚轮，且各该滚轮相互间隔，该悬臂一端枢设于该固定部，另一端设于该轮轴，该悬臂可于一第一位置与一第二位置之间摆动；其中各该滚轮于该第一气囊带动而向上推顶该悬臂摆动至第二位置，各该滚轮可转动地接触于该悬臂。因为第一气囊带动该悬臂时，各该滚轮抵靠于该悬臂的接触面积大且负载小，使该第一气囊作动时可避免受力不平均而造成挤压破裂，并且可增加支撑强度，具有极佳的使用效果。 | ||||||
| 13 | 用于车辆的移动式驱动装置 | CN02806144.6 | 2002-03-08 | CN100393569C | 2008-06-11 | 乔恩·L·科维尤 |
| 一种车辆(10)，包括一承载框架(12)、一驱动组件(16)和一枢轴连接组件。该承载框架(12)具有将其旋转支撑在支撑表面的多个自位轮。该驱动组件(16)包括一个驱动框架(18)、一驱动轮(20)和一个刚性自位轮(22)，其中，该驱动轮和该刚性自位轮均安装在该驱动框架上。该枢轴连接组件(36)将该驱动框架耦接到该承载框架上，并使得该驱动框架(18)可相对于该承载框架(12)作垂直方向的位移和作角位移运动。 | ||||||
| 14 | 移动机器人 | CN200410032119.3 | 2004-04-01 | CN100355535C | 2007-12-19 | 梁守相; 吴渊宅 |
| 一种具有轮子的移动机器人，即使在移动机器人遇到表面上的障碍物时并且移动机器人的主体靠着障碍物被强制提升时，所述轮子保持靠着所述表面的接触力。移动机器人在不需要任何传感器、任何特定的控制器、任何特定的用来越过障碍物的行进单元或任何特定的用来驱动特定行进单元的驱动单元的情况下，可容易地越过表面上的障碍物。移动机器人包括：主体；与主体连接在一起的轮子，并相对于主体弧形地移动；以及轮子引导单元，其第一端连接到主体上，其第二端连接到每一个轮子的轮毂上。当主体离开机器人移动的表面时，轮子引导单元处于收缩状态。然而，当主体与所述表面相接触时，轮子引导单元伸开，以允许轮子与所述表面相接触。 | ||||||
| 15 | 用于车辆的浮动驱动器 | CN200480007869.3 | 2004-02-25 | CN100333947C | 2007-08-29 | 乔恩·L·科维尤; 刘易斯·R.·普尔 |
| 一种车辆，包括：具有车轮的负载架，驱动架，驱动轮，非驱动式固定脚轮，以及枢轴联接组件。驱动轮和非驱动式固定脚轮均被装配为与驱动架一起运动。枢轴联接组件将驱动架与负载架连接，以使驱动架相对于负载架垂直运动。枢轴联接组件还具有第一枢轴，驱动架绕该第一枢轴相对于负载架可旋转。 | ||||||
| 16 | 悬挂系统 | CN01814590.6 | 2001-08-22 | CN1449336A | 2003-10-15 | D·A·C·罗伊尔 |
| 描述了一种用于水陆两用车的悬挂系统，该悬挂系统能够根据车辆在陆上还是水中来分别锁定在一个放低位置或者一个缩回位置，该悬挂系统包括：一根主悬挂臂(14)，它在其一端处(20)枢轴安装于在车壳上，并且在其相对端处上带有一个可转动地安装的车轮(12)；可工作地连接在所述通过枢轴安装的主悬挂臂上以使所述臂和所述车轮能相对所述车壳缩回的移动装置(30)；一根上悬挂连杆(120)，它可工作地和可枢轴转动地连接在所述主悬挂臂的车轮端上，并且所述上悬挂连杆在其两端部的中间有一个枢转的铰链(60)；所述上悬挂连杆在远离所述枢转的铰链的一轴(52)处枢轴安装在所述车壳上；所述上悬挂连杆可工作地在放低和升起两位置与悬挂位置锁住装置(122、130、132、136、138)啮合。 | ||||||
| 17 | 平衡车架、汽车及车架平衡方法 | CN201710777579.6 | 2017-09-01 | CN107499409A | 2017-12-22 | 张新民 |
| 本发明实施例提供的平衡车架、汽车及车架平衡方法的有益效果是：平衡车架包括车架主体、距离传感器、控制器、多个平衡调节器以及多个车轮。距离传感器设置在车架主体的行进方向的一端，距离传感器与控制器耦合，控制器与平衡调节器耦合，平衡调节器与多个车轮相对应，平衡调节器设置在对应的车轮与车架主体之间，平衡调节器可以调节车轮与车架主体之间的距离。在路况较好时，车架主体与地面可以保持较小的间距行驶，有利于提高汽车的操纵性，若距离传感器检测到车架主体与地面的距离变化时，可以将其发送给控制器，控制器发送控制指令至平衡调节器，以使平衡调节器调节车轮与车架主体间的距离，避免造成车架底盘的磕碰。 | ||||||
| 18 | 一种商用车及其前转向桥提升装置 | CN201710422804.4 | 2017-06-07 | CN107336765A | 2017-11-10 | 邵金龙 |
| 本发明涉及一种商用车，公开了一种商用车及其前转向桥提升装置，其包括油泵(1)，还包括分别固定在车辆的左侧车大梁(2)和右侧车大梁(3)上的主油缸(4)和副油缸(5)，主油缸(4)和副油缸(5)均通过油管(11)与油泵(1)连接，主油缸(4)和副油缸(5)均纵向布置且主油缸(4)和副油缸(5)的活塞杆(7)端部分别与车辆前转向桥(6)的两端连接；主油缸(4)与副油缸(5)的结构相同且相互对称布置。本发明所公开的前车桥提升装置可以平稳地提升及放下前转向桥(6)，使整车在特殊路况下，缩小相关轴距，减小整车的转弯半径，提高了车辆行驶的通过性。 | ||||||
| 19 | 一种越障行走车 | CN201710496434.9 | 2017-06-26 | CN107264669A | 2017-10-20 | 燕胜 |
| 本发明公开了一种越障行走车，其特征在于包括车体、前驱动轮、后驱动轮、所述的车体中间还安装有前辅助轮直线驱动器和后辅助轮直线驱动器，所述的前辅助轮直线驱动器和后辅助轮直线驱动器底端均安装有行走轮，前辅助轮直线驱动器和后辅助轮直线驱动器均能够伸缩，前辅助轮直线驱动器和后辅助轮直线驱动器形成一个V形，所述的车体上部具有重心调节装置。 | ||||||
| 20 | 一种可移动定量沙土转运装置 | CN201710529279.6 | 2017-07-01 | CN107253499A | 2017-10-17 | 席姣 |
| 本发明公开了一种可移动定量沙土转运装置，包括轮式底盘（1）、货箱移动组件（2）、越障组件（3）、越障轮组件（4）、货箱翻转组件（5）、支撑组件（6）、货箱倾斜组件（7）以及带端盖定量货箱组件（8）；本发明是一种可移动定量沙土转运装置，其移动装置综合了轮式装置速度快和腿式装置越障能力强的优点，能够快速到达工作位置，通过越障组件（3）和支撑组件（6）搭起所需坡度，通过货箱移动组件（2）、货箱翻转组件（5）、货箱倾斜组件（7）以及带端盖定量货箱组件（8）的协调运动，代替工作人员执行沙土类微粒货物的定量转运任务，工作能力强、效率高、成本低。 | ||||||
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