| 序号 | 专利名 | 申请号 | 申请日 | 公开（公告）号 | 公开（公告）日 | 发明人 |
|---|---|---|---|---|---|---|
| 121 | 走行ロボット | JP2012500690 | 2011-02-22 | JP5692931B2 | 2015-04-01 | 内田 康之 |
| 122 | 走行ロボット | JP2012500690 | 2011-02-22 | JPWO2011102527A1 | 2013-06-17 | 内田 康之; 康之 内田 |
| 走行ロボット1は、駆動モータ(16)が設けられた本体部(11)と、本体部(11)の相対する各側面部に設けられる走行部(21)とを備える。走行部(21)は、外周部が弾性体で形成され、駆動モータ(16)により回転駆動される内輪(25)と、それぞれが弾性体で形成され、内輪(25)に接触配置されることで内輪(25)より摩擦により駆動力が伝達される3つの外輪(31)とを備える。外輪(31)の車軸(27)は、本体部(11)の各側面部に取り付けられた環状の板バネ(26)に等間隔に取り付けられている。このような走行ロボット(1)は、小型で携行性に優れるとともに、不整地走破性にも優れる。 | ||||||
| 123 | Heavy vehicle | JP2006519847 | 2004-07-12 | JP4975434B2 | 2012-07-11 | ジャン マルク シャメラール; ピエール デュリッフ |
| 124 | car | JP2003392081 | 2003-11-21 | JP4314385B2 | 2009-08-12 | 将基 下村; 貴之 古田; 秀彰 大和; 悠 奥村; 俊治 山中; 正晴 清水; 哲雄 田原; 謙 遠藤 |
| 125 | Heavy vehicle | JP2006519847 | 2004-07-12 | JP2009513414A | 2009-04-02 | ジャン マルク シャメラール; ピエール デュリッフ |
| 本発明は、直径が３．５ｍよりも大きく、軸方向幅が３７インチ（９３．９８ｃｍ）よりも大きいタイヤを備えた重量が５００トンよりも重い例えば輸送車両又は土木機械のような大型車両であって、少なくとも２本のタイヤ（２）を備えたフロント操舵アクスル（５）及び少なくとも２本のタイヤ（４）を備えたリヤ操舵アクスル（７）を備え、前記タイヤによって駆動力の一部が伝達されるようになっている大型車両に関する。 本発明によれば、大型車両は、少なくとも２本のタイヤを備えた第３の中間アクスル（６）を有し、この第３の中間アクスルは、操舵可能であり、この第３の中間アクスルは、持ち上げ位置では、この第３の中間アクスルのタイヤが地面に接触しないように持ち上げられるのがよい。 | ||||||
| 126 | Mobile robot | JP2004093441 | 2004-03-26 | JP3886139B2 | 2007-02-28 | 淵 宅 呉; 守 相 梁 |
| 127 | Step lifting method, carriage and wheelchair | JP2003054985 | 2003-02-28 | JP3749232B2 | 2006-02-22 | 直人 東條; 和重 角谷 |
| 128 | Mobile robot | JP2004093441 | 2004-03-26 | JP2005053467A | 2005-03-03 | YANG SOO-SANG; OH YEON-TAEK |
| <P>PROBLEM TO BE SOLVED: To provide a mobile robot enabling its wheel to maintain a constant ground holding force with respect to the ground surface even when raised by any obstacle existing at the bottom surface so that the wheel can get over the obstacle easily without using any separately provided sensor part or control part. <P>SOLUTION: The mobile robot includes a body, the wheel coupled with the body in such a way as movable in the first and the second direction, and a wheel get-on/get-off guide means with one end coupled with the body and the other end coupled with the shaft of the wheel, maintaining its contracted condition in case the body is not in contact with the ground surface, and elongated so that the wheel maintains the contact with the ground surface in case the body is in contact with the ground surface. <P>COPYRIGHT: (C)2005,JPO&NCIPI | ||||||
| 129 | Vehicle equipped with a retractable wheel | JP2002585225 | 2002-04-29 | JP2004526621A | 2004-09-02 | ロイル，デイヴィッド・アルバート・シリル |
| 車輪格納及び下降機構により下降位置と上昇位置との間に可動である車輪を有する車両が記載されており、この機構は、格納中の前記車輪の通路を決定するガイドを備え、該ガイドは、ピラーの形式をとっている車両において、その下側部分（Ｃ；１６）は上側部分（Ｂ；１４）に対して滑動自在であって、前記ピラーの長さは、前記車輪がその格納位置にあるときに、前記車輪がその下降位置にあるときよりも短くなっている。
【選択図】図１ |
||||||
| 130 | Suspension structure | JP2002545960 | 2001-11-30 | JP2004520991A | 2004-07-15 | テレンス、 ジェームズ ロイクロフト、 |
| 車両サスペンション（１０）は、車両ボディ（１６）に（２４）で回転可能に取り付けられる制御アーム（２０）を含む。 車輪サポート（１４）は、制御アームに回転可能に取り付けられる。 駆動手段（この場合、液圧ストラット（３４））は、トラニオンマウント（４２）でボディ（１６）回転可能に取り付けられる。 車輪は、路面（４４）上に鉛直に位置するように延出することができ、或いは、例えば水陸両用車両における良好な水上性能を可能にするために所定角度で格納することができる。 ストラット（３２）は、ポート（３１）及び（３３）を介してポンプ送りされた液圧流体によって伸縮可能であり、また、車輪の跳躍及び緩衝のために使用することができる。 トラニオンマウント（４２）は、ストラットの向上部であるので、ストラットは格納される車輪の軌道外で回転できる。 第２の制御アーム（１８）も適合でき、それはダブルウイッシュボーン車輪サスペンションの一部になり得る。 | ||||||
| 131 | Self-standing automatic vehicle | JP2002247962 | 2002-08-28 | JP2004082903A | 2004-03-18 | SUZUKI HIDEO |
| PROBLEM TO BE SOLVED: To provide a self-standing automatic vehicle capable of traveling in a self-standing state while controlling attitude of a vehicle body in response to a demand of a driver who is static with respect to the vehicle body. SOLUTION: When the motorcycle 1 turns left or right, a body inclination sensor sequentially detects a body inclined amount that should correspond to acceleration at that moment, rotational torque corresponding to a detection result is generated by an actuator, the body 2 is inclined a predetermined amount by gyroscopic moment generated by a body position control means 6, an inclined direction of the body 2 is constantly matched with a direction of resultant force acting on a center of gravity of the body, a left turn can be made while maintaining a balance between moment based upon centrifugal force at that moment, moment based upon gravity, and the gyroscopic moment from the body position control means 6, and the driver has to just be static on the body 2 without moving body weight. COPYRIGHT: (C)2004,JPO | ||||||
| 132 | Suspension system | JP2002521048 | 2001-08-22 | JP2004506564A | 2004-03-04 | ロイル，デイヴィッド・アルバート・シリル |
| 水陸両用車のための懸架システムが説明されている。 前記車が陸上にあるかまたは水中にあるかに依存して下降位置または上昇位置すなわち引込み位置に前記懸架システムをロックすることがでる。 前記懸架システムは、一端を回転自在に車体に支持されており、他端には道路用車輪（１２）が回転可能に取付けられている主懸架アーム（１４）と、前記回転自在の主懸架アーム（１４）に操作可能に取付けられ、前記車体（１８）に対して前記アーム（１４）および前記道路用車輪（１２）を引っ込める機能の動かし手段（３０）と、前記主懸架アーム（１４）の前記道路用車輪（１２）側端部に操作可能で、かつ回転可能に接続されており、両端の中間に位置し回転自在の継手（６０）を有し、前記回転自在の継手（６０）から遠くに位置する軸（５２）を中心として回転自在に（５２）前記車体に取付けられており、前記下降位置および前記引込み位置の両方において懸架位置ロック手段（１２２、１３０、１３２、１３６、１３８）と操作可能に係合可能である上部懸架ロックリンク（１２０）とを備えている。 | ||||||
| 133 | Containers and transport vehicles for unloading unloading and load the ones similar to this to the loading platform | JP51162795 | 1994-10-20 | JP2814440B2 | 1998-10-22 | ニエンヒュイス，デルク |
| 134 | Method for placing moving car in motion consisting of arbitrary translation operation and arbitrary rotational operation in combination | JP29263096 | 1996-11-05 | JPH09167018A | 1997-06-24 | YUTAKA JIEI KANAYAMA |
| PROBLEM TO BE SOLVED: To provide a means which can add arbitrary rotational operation in addition to tangent type motion while controlling the translation operation direction of the moving car. SOLUTION: At least two 'driving-steering wheels' L whose travel direction and moving speed can be both controlled independently are provided, and given global motion is compared with the current position and direction of the moving car to calculate a combination of a motion command, acceleration, the curvature of a path, and a rotating speed. The said motion command is converted into a translation operation speed, a translation operation direction, and a rotating speed, which are converted into the direction and driving speed of each independent driving-steering wheel, thereby, controlling the motion with three degrees of freedom. | ||||||
| 135 | Automatic transport carriage | JP2297694 | 1994-02-22 | JPH07232637A | 1995-09-05 | KADOWAKI YOSHISANE |
| PURPOSE: To eliminate yawing of a vehicle body generated in changing the direction, reduce dislocation of front and rear driven wheels, so as to smoothly change the direction, in an automatic transport carriage on which fragile semiconductor parts are loaded and transported in a factory. CONSTITUTION: In this automatic transport carriage, wheel bases 6a, 6b provided with driven wheels 1a are connected to the front and rear parts in the running direction of a vehicle main body part 7 provided with a driving wheel 2 through rotatable pins 9, and lift up mechanisms 4 for floating the front driven wheels in the advancing direction from the road surface and wheel angle change mechanisms 3 for changing steering angle of the floated driven wheels 1a are provided. In changing the direction, steering angles of the two driven wheels are set into different angles so that difference is not generated between the front inner wheel and the front outer wheel, and the rear side wheel base can be turned through the rotatable pin 9, to conduct traveling. COPYRIGHT: (C)1995,JPO | ||||||
| 136 | Air spring device | JP19310294 | 1994-08-17 | JPH0781366A | 1995-03-28 | BUINFURIITO GAIGAA; KURAUSU KARUTOHOIZAA; FURANKU BUERUNAA |
| PURPOSE: To provide an air spring with a small amount of consumed current. CONSTITUTION: This air spring is provided with a valve element 132 which can be movably adjusted. An adjusting position of the valve element 132 can be adjusted using electric means 113, 114 by supplying electric energy. A control pressure is regulated by the adjusting position of the valve element 132. When supply of the electric energy is completed, the adjusting position of the valve element 132 is maintained. | ||||||
| 137 | JPH07501505A - | JP51099593 | 1992-12-08 | JPH07501505A | 1995-02-16 | |
| 138 | Method of operation and operating device of bowling lane maintenance machine | JP32044790 | 1990-11-22 | JPH0611345B2 | 1994-02-16 | KUBO IKUEI |
| 139 | Sokosochi | JP20273584 | 1984-09-27 | JPH0233555B2 | 1990-07-27 | IIKURA SHOICHI |
| 140 | JPH0155151B2 - | JP17012183 | 1983-09-14 | JPH0155151B2 | 1989-11-22 | YOSHIDA SHIGEMI; NOZAKI TAKETOSHI |
QQ群二维码
意见反馈
意见反馈