| 序号 | 专利名 | 申请号 | 申请日 | 公开（公告）号 | 公开（公告）日 | 发明人 |
|---|---|---|---|---|---|---|
| 161 | 축중분산용 보조차축장치 | KR2019960036214 | 1996-10-29 | KR2019980022851U | 1998-07-25 | 박종수 |
| 본고안은축중분산용보조차축장치에관한것으로서, 더욱상세하게는크레인의하부프레임에설치되어상기크레인의하중을지지하고, 구동및 제동력을노면에전달하며, 노면에서의충격을완화시키는기능을하는전, 후차축에있어서, 유압펌프, 상기유압펌프로부터펌핑된압유에의해작동되는유압실린더, 상기유압펌프와상기유압실린더사이의유로중에설치되며, 레버의절환에따라상기유로를개폐절환하는조정밸브, 상기유압실린더의피스톤로드에연결되며, 상기유압실린더의라짐챔버에압유가공급되면상기피스톤로드가신장하여노면에접지되는보조차축이구비된것을나타내는축중분산용보조차축장치를제공한다. | ||||||
| 162 | 액슬 캐스터 조정용의 제어장치를 가진 평행사변형 양정 차축 현가장치 | KR1019940033285 | 1994-12-08 | KR100137575B1 | 1998-06-01 | 마이클제이,고츠쵸크; 마이클제이.킬러 |
| 쌍 빔 평행사변형 형의 양정 차축 현가장치가, 대향의 단판들을 가지어 둘의 평행의 컨트롤 암들 사이에 위치된 양방향 공기 스프링을 포함하고 있어서 공기 스프링 팽창이상과 하 컨트롤 암을 프레임 브래킷에 대해 선회시킴으로써 그에 부착된 차축과 차츈을 노면과의 접촉에서 들어올린다. 양방향 공기 스프링의 단판들은 상과 한 컨트롤 암들 사이의 공기 스프링의 팽창의 힘을 대략 균등하게 배분하도록 반대 방향에 균등하게 이동하여 공기 스프링의 팽창과 수축에 걸쳐 서로에 대하여 사실상 평행을 지킨다. 본 발명의 장치는 쇽업소버를 차축의 전방에 위치시키기 위하여 상 컨트롤 암에 부착된 일단과 하 컨트롤 암에 부착된 타단을 가진 쇽업소버를 또한 포함하고 있으므로써 그에 의해 충격행정을 최소화하고 충격 내용연수를 최대화하고 있다. 편심 캠을 포함하는 볼트에 의해 상 컨트롤 암이 액슬 시트에 추축식으로 접속되어, 필요가 생기는 때는 차축의 캐스터 각을 조정하게 하는 것이다. | ||||||
| 163 | VEHICLE SYSTEM HAVING VERTICAL TYPE TRACK | PCT/KR2008004496 | 2008-08-02 | WO2009017384A2 | 2009-02-05 | KIM BEOM SUL |
| A vehicle system can drive in a high temperature external environment. The vehicle system includes a wheel covered with a tire and a vertical caterpillar including a vertically- arranged sprocket, a vertically- arranged idler wheel and a crawler surrounding the sprocket and the idler wheel to form a closed loop. | ||||||
| 164 | VEHICLE | PCT/US2008003483 | 2008-03-17 | WO2008115461A3 | 2008-11-27 | LEONARD JOSHUA J; MAKI RICHARD RAYMOND; BJERKETVEDT ERIC; SCHNEIDER MICHAEL D; MORISCH BRADLEY ROBERT; KROSSCHELL BRIAN D; BRADY LOUIS J; BERGMAN JAMES; HOLTER LARRY; NELSON RICHARD; HOFF LIONEL; MOMAN DOUG; GEORGES LYLE; JOHNSON MITCHELL D |
| A vehicle (100) is disclosed. The vehicle may include a base portion (104) and a modular portion (112). The base portion may be a four wheel vehicle having an operator area (114) with seating for at least two occupants in a side-by-side arrangement. The modular portion may be coupled to the base portion resulting in a six wheel vehicle. The wheels (102) of the modular portion may be powered by an engine (500) of the base portion. | ||||||
| 165 | ADAPTER FOR CONVERTING A TRANSPORT ARRANGEMENT | PCT/SE2005001209 | 2005-08-12 | WO2006016849A9 | 2007-10-04 | AHLIN ANDERS |
| The invention is directed to an arrangement, a system and a method for converting a transportation arrangement wherein the transportation arrangement prior to converting his adapted for transportations over an even and/or firm transportation surface and subsequent to converting is adapted for transportations over an uneven and/or soft transportation surface. More precisely, the invention is directed to a adapter for converting a transportation arrangement, for example a trailer, wherein the transportation arrangement at least comprises a hub, for example a wheel hub that is adapted for a detachable mounting of a first transportation means, for example a wheel, that can cooperate with a first transportation surface. In turn, the adapter comprises a fastening arrangement that is adapted for a detachable mounting of the adapter onto said hub and at least one connecting arrangement that is adapted to connect at least a second transportation means to said fastening arrangement, wherein said second transportation means is adapted to cooperate with a second transportation surface, for example woodlands or fields. Said a second transportation means can for example be terrain wheels or similar. | ||||||
| 166 | FLOATING DRIVE FOR VEHICLE | PCT/US2004005511 | 2004-02-25 | WO2004094291A8 | 2005-10-20 | COVEYOU JON L; POOLE LEWIS R |
| A vehicle having a load frame with wheels, a drive frame, a drive wheel, a non-driven rigid castor wheel, and a pivot link assembly. The drive wheel and non driven rigid castor wheel are each fixed to move with the drive frame. The pivot link assembly couples the drive frame to the load frame to permit the drive frame to move vertically relative to the load frame. The pivot link assembly also has a first pivot axis about which the drive frame is rotatable relative to the load frame. | ||||||
| 167 | 푸셔액슬 장치 | KR1020130030467 | 2013-03-21 | KR101382635B1 | 2014-04-07 | 김덕수; 신한수; 김창환; 심일석 |
| The present invention relates to a pusher axle system for reducing damages on a road and a bridge by distributing an axle weight by lowering an auxiliary wheel when freight with a predetermined weight or more is loaded. The pusher axle system includes a link member, a moving member, a ride airbag, a restricting member, an axle, a supporting member, and a stopper. One end of the moving member is hinged to a front frame of a vehicle. The moving member is hinged to the other end of the link member. An upper portion of the ride airbag is coupled to a rear frame of the vehicle and a lower portion thereof is coupled to the moving member, thereby lowering or raising the moving member according to an injection or exhaustion of air. The axle is coupled to the moving member and supports wheels of the vehicle. One end and the other end of the restricting member are hinged to the front frame and the moving member, respectively, and a portion of the restricting member coupled to the moving member is guided along a guiding hole of the moving member when the moving member is lowered or raised, thereby restricting left and right movements of the moving member. The supporting member is coupled to one end of the link member and rotates along with the link member according to a rotation of the link member. The stopper is coupled to the font frame, and comes into contact with the supporting member to restrict rotation of the supporting member when the axle is lowered to a preset low level, so that the stopper prevents an excessive deflection of the axle. | ||||||
| 168 | 견인 차량 보조바퀴 승하강 장치 | KR1020120043773 | 2012-04-26 | KR1020130120685A | 2013-11-05 | 정용훈 |
| The present invention relates to an auxiliary wheel elevating device for a tow truck which includes a rear wheel set on which rear wheels of the tow truck are joined on both end portions; a fixed shaft which is arranged on the upper side of the rear wheel set; a first pressing member which is joined to the front side of the fixed shaft and which presses the fixed shaft to the outer side; a sliding shaft which is arranged on the front side of the fixed shaft and slid forward and backward by the expansion of the first pressing member by being joined to the front side of the first pressing member; an upper racket which is joined to the lower side of the fixed shaft; an auxiliary shaft which is arranged on the rear side of the rear wheel set and on which auxiliary wheels of the tow truck are joined on both end portions; a joining member of which one end portion is joined to the auxiliary shaft and the other end portion is hinge-joined to the rear wheel set; a lower bracket which is joined to the rear side of the auxiliary shaft; a second pressing member of which both end portions are joined to the upper and lower brackets respectively and which presses the brackets to the outer side; a chain of which one end portion is joined to the sliding shaft and the other end portion is joined to the lower bracket; and a gear unit which is formed on the top surface of the upper bracket to guide a direction change of the chain. According to the present invention, the structure of the auxiliary wheel elevating device for the tow truck is simple and economic. Furthermore, the auxiliary wheel elevating device is provided to cause little abrasion of the chain by facilitating the elevation of the auxiliary wheels by forming the chain and the gear unit, thereby being semi-permanently utilized. Additionally, a spring and a pressure control balloon can be applicable for the second pressing member so that the manufacture of the present invention is facilitated. | ||||||
| 169 | 푸셔액슬 시스템의 공압 회로 장치 | KR1020110073815 | 2011-07-25 | KR1020130012527A | 2013-02-04 | 박형빈 |
| PURPOSE: A pneumatic apparatus for a pusher axle system is provided to minimize air consumption in a pusher axle system, thereby reducing operations of an air compressor using engine power and executing a purge function of an air drier properly. CONSTITUTION: A pneumatic apparatus for a pusher axle system comprises a solenoid valve(21), a supply relay valve(22), an expulsion relay valve(23), and check valves(33,34). An air tank is opened or closed by an up/down switch operation to supply compressed air stored inside to air springs(11, 12) or to expel the charged air in the air springs. The supply relay valve supplies the compressed air stored in the air tank to the air springs on either side by being interlocked with the opening or closing of the solenoid valve. The expulsion relay valve expels the air charged in the air springs by being interlocked with the opening or closing of the solenoid valve. The check valves are installed at an air supply line connecting the supply relay valve to the air springs and prevent the air charged in the air springs from flowing reversely to the supply relay valve. [Reference numerals] (7) Air tank; (AA) Operating air pressure | ||||||
| 170 | 수직형 무한궤도트랙을 갖는 차량시스템 | KR1020070077879 | 2007-08-02 | KR1020090013613A | 2009-02-05 | 김범술 |
| A vehicle system having vertical endless track is provided that the cooling jacket in which coolant flows outside the vehicles is set up. A vehicle system having vertical type endless track comprises a tire-like wheel in which tire is adhered, sprocket wheel and idler wheel(233) arranged to the height direction of the car body, vertical endless track(230) including a crawler(234) forming the closed loop. The vertical endless track includes an idler wheel frame(235) in which the buffer member(236) is installed, a crawler frame in which the idler wheel frame is installed at inside, a tension control member for controlling the tension of crawler, a slide installed at both sides of the crawler frame, a sprocket wheel frame in which the sprocket wheel(232) is assembled, a cylinder fixing member connected to the side of the crawler frame, a hydraulic motor(242) installed between the sprocket wheel and the sprocket wheel frame. | ||||||
| 171 | 현가 장치 | KR1020037007095 | 2001-11-30 | KR100828205B1 | 2008-05-07 | 테렌스제임스로이크로프트 |
| 차량 현가 장치(10)는 24 지점에서 차량 몸체(16)에 회동 가능하게 장착된 제어 아암(20)을 구비한다. 차륜 서포트 직립재(14)는 제어 아암에 회동 가능하게 장착된다. 드라이브 수단(32), 본 건의 경우 유압 스트러트(34)는 트런션(trunnion) 마운트(42)에서 몸체(16)에 회동 가능하게 장착된다. 차륜은 도로 표면(44)에서 수직으로 위치되도록 연장될 수도 있거나, 예를 들어, 수륙 양용 차량에서 양호한 해양 성능을 허용하도록 임의의 각도에서 오므라들 수도 있다. 스트러트(32)는 포트(31)(33)를 통해 공급되는 유체에 의해 연장 또는 수축될 수도 있으며; 차륜 스프링 및 댐핑을 위해 사용될 수도 있다. 트런션 마운트(42)가 스트러트의 훨씬 위로 떨어져 나갈 때, 스트러트는 오므라드는 차륜의 행로를 벗어나 회동할 수 있다. 제2 제어 아암(18) 또한 설치될 수도 있는 바; 이것은 이중 위스본 차륜 현가 장치의 부분일 수도 있다. | ||||||
| 172 | 구동장치 | KR1020060058177 | 2006-06-27 | KR1020080000392A | 2008-01-02 | 김기수 |
| A driving system is provided to enable a vehicle to easily move over an obstacle by rotating a carrier using a driving gear, which is connected to one wheel, as a support axis so that a rear wheel goes over a front wheel. A driving system, which is installed in a vehicle, comprises a power transfer device(10) connected to a spindle(S) which is connected to a power generator installed in the vehicle. A plurality of driven devices(20) engage with the power transfer device. A wheel, which is rotated by rotational force of the power transfer device, is fixed to the driven devices. The power transfer device and the driven devices are fixed to a carrier(30). The carrier is rotated by the driving system when the driven devices stop due to an obstacle, thereby going over the obstacle. | ||||||
| 173 | 주행 로봇 | KR1020050117170 | 2005-12-02 | KR100670202B1 | 2007-01-16 | 이연백; 양수상; 오연택 |
| A traveling robot is provided to allow the robot to smoothly travel on a non-flat surface including steps without causing vibration of the robot. A traveling robot(1) comprises a main body frame(10) having a front wheel(20); a rear wheel arranged in rear of the front wheel; a rear frame(40) which supports the rear wheel, and is supported at the main body frame so that the rear frame is movable in a vertical direction; a driving wheel(50) interposed between the front wheel and the rear wheel; a driving frame(60) which supports the driving wheel, and is coupled to the main body frame by a hinge portion(62) arranged in the same direction as that of the axial line of the driving wheel; and an interlock member(70) coupled to the driving frame in a manner that the interlock member contacts or is separated from the rear frame when the driving frame rotates with respect to the main body frame. | ||||||
| 174 | 차륜 가변형 스쿠터 | KR1020040015556 | 2004-03-08 | KR100583430B1 | 2006-05-24 | 양현아; 백인숙 |
| 본 발명은 필요에 따라 2륜 또는 3륜으로 조립하여 이용할 수 있는 차륜 가변형 스쿠터를 제공한다. 그 스쿠터는 운전자 또는 탑승자가 탑승할 수 있으며 배터리 및 콘트롤러가 내장되는 프레임; 프레임의 전방에 회전 가능하게 설치되고, 하단에 전륜이 회전 가능하게 설치되며, 상단에는 운전자가 손으로 조작할 수 있는 핸들, 브레이크, 모터 조작레버 및 엔진조작용 그립이 구비되는 조향축; 프레임의 후방에 일체로 구비되고, 일측에 제1장착부가 형성되며, 타측에 제2장착부가 형성되는 장착프레임; 2륜조립시 장착프레임의 제1장착부에 탈착 가능하게 장착되고, 3륜 조립시 장착프레임의 제2장착부에 탈착 가능하게 장착되는 제1구동장치; 및 3륜조립시 상기 장착프레임의 제1장착부에 착탈 가능하게 고정되며 상기 제1구동장치에 연설되는 제2구동장치로 구성된다. 스쿠터, 차륜, 구동장치, 구동모터, 조향축 | ||||||
| 175 | 관절형 서스펜션을 구비한 차량 및 이를 사용하는 방법 | KR1020057015436 | 2003-12-23 | KR1020060034211A | 2006-04-21 | 벡마이클에스.; 스틴치콤브존티.; 츈윈델에이치.; 님블렛도날드더블유; 톰린제임스이.; 콘래드케빈엘. |
| A vehicle includes a chassis and a plurality of wheel assemblies articulated with the chassis, each of the plurality of wheel assemblies comprising a rotatable wheel spaced away from the chassis. A vehicle includes a chassis and an articulated suspension system mounted to the chassis. A method includes comprising articulating at least one of a plurality of wheel assemblies with a chassis, each of the wheel assemblies including a rotatable wheel spaced apart from the chassis. A vehicle includes a chassis and articulatable means for rolling the chassis along a path. | ||||||
| 176 | 이동로봇 | KR1020030053474 | 2003-08-01 | KR100518819B1 | 2005-10-05 | 양수상; 오연택 |
| 본 발명은 이동로봇에 관한 것으로, 보다 상세하게는 별도의 센서부, 제어부없이 바닥에 있는 장애물을 용이하게 넘어갈 수 있도록, 장애물에 의해 이동로봇이 들려지더라도 바퀴가 지면에 대하여 일정한 접지력을 가질 수 있도록 한 이동로봇에 관한 것이다. 본 발명에 따른 이동로봇은, 본체, 상기 본체를 기준으로 승강이 가능하도록 설치되는 바퀴, 상기 본체에 그 한쪽이 연결되고 상기 바퀴의 축에 그 반대쪽이 연결되며 상기 본체와 지면이 접촉하지 않는 경우에는 수축상태를 유지하고 상기 본체와 지면이 접촉하는 경우에는 상기 바퀴와 지면이 접촉을 유지하도록 신장되는 바퀴승강안내수단을 포함하는 것을 특징으로 한다. | ||||||
| 177 | 계단, 경사로, 험로 주행장치 | KR1020030001394 | 2003-01-09 | KR100478371B1 | 2005-03-24 | 김서림 |
| 본 발명은 계단, 경사로, 험로 등을 주행할 수 있는 주행장치에 관한 것으로서, 더욱 상세히는 장애인 등이 휠체어에 착좌상태에서 사회생활을 하는데 전혀 무리가 없는 주행장치를 제공하여 사회참여에 적극 기여토록 하고, 또한 특수 지형에서 화물 등도 손쉽게 이송할 수 있는 등 폭 넓게 활용될 수 있는 주행장치를 제공코자 하는 것이다. 즉, 본 발명은 휠체어와 같은 다양한 이송수단(2)에 설치되어 계단, 경사로, 험로를 주행할 수 있는 주행장치(1)를 구성하되, 이송수단(2)의 중앙에 시이소형으로 각운동 가능하게 축(4a) 설치되는 제1레버(4)와, 상기 제1레버(4)의 양단에 시이소형으로 각운동 가능하게 축(7) 설치되는 제2레버(5,6)와, 상기 제2레버(5,6) 양단에 축설치되며 전동수단(19)으로 축(7)과 연결되어 구동가능한 각각의 차륜(3,3b)과, 상기 제2레버(5,6)에는 피니언(10)이 고정되어 다양한 구동원(엔진, 전동모터 등)과 연결된 축(7)이 축설치되는 홀더프레임(14)상에 고정된 랙가이더(12)상을 유공압장치와 같은 구동원과 연결되어 승강 가능한 랙(11)과 선택적으로 기어물림되어 각운동 할 수 있도록 하고, 상기 전륜 측 제2레버(5)가 축설치되는 축(7)은 조인트(18)가 중도에 설치되며, 홀더프레임( 14)에 핀(15)으로 각운동 가능하게 설치되며 연결레버(17)와 스티어링휠(16)과 연결된 너클(13)이 연결되어 원하는 방향으로 주행장치(1)의 조향이 가능토록 한 것으로서, 본 발명의 주행장치(1)는 좌우 4개씩의 차륜(3)을 시이소형으로 축설치되는 제1,2레버(4,5,6)상에 축설치하여 어떠한 노면조건에서도 총 8개 내지는 선택적으로 4개의 차륜(3)이 노면과 접지된 상태에서 주행할 수 있도록 함으로써 장애자용 휠체어나 특정 화물 등을 이송하기 위한 이송장치 등에 적용하여 다양한 노면(계단, 경사로, 모래사장, 진흙탕길, 암반 등과 같은 각종 험로)에 호환성있게 주행을 행할 수 있으며, 주행 중 노면 요철에 따른 차륜(3)의 승강 진동을 시이소형으로 작동하는 제1,2레버(4,5,6)의 시이소운동에 의해 최소화 할 수 있어 승차감 및 주행 안정성을 극대화할 수 있고, 시이소형으로 노면 요철에 따라 자유 각운동 할 수 있는 전륜측의 제2레버(5)를 주행코자 하는 방향으로 조향코자 할 시는 랙(11)과 피니언(10)을 사용하여 전륜을 구성� ��는 2개의 차륜(3) 중 하나만 노면과 접지되도록 하여 스티어링휠(16)로 간단히 조향이 가능하며, 주행장소 및 주행속도에 따라 주행장치(1)의 전후 및 좌우 폭 등을 임의로 조절한 상태에서 주행이 가능하여 최적의 주행여건을 갖춘 상태로 안전하게 주행할 수 있는 등 다수의 효과를 제공받을 수 있는 것이다. | ||||||
| 178 | 트럭의 푸셔 및 테그 액슬 고정 구조 | KR2020040029423 | 2004-10-18 | KR200373891Y1 | 2005-01-26 | 이정호 |
| 본 고안은 금속 재질의 원형 튜브를 이용하여 트럭의 푸셔 액슬 또는 테그 액슬을 제작하고 푸셔 액슬 또는 테그 액슬을 지지하는 에어 스프링의 지지 위치를 변화시켜 트럭 주행시의 선회 안정성과 탑재 하중을 증가시키는 트럭의 액슬 고정 구조에 관한 것으로서, 트럭의 액슬 빔을 프레임에 고정하는 구조에 있어서, 프레임의 외곽측을 향하여 'ㄱ' 형 단면 형태이고 프레임과 일체화되어 돌출 형성되는 에어 스프링 고정 브라켓(20), 상기 에어 스프링 고정 브라켓(20)에 설치되는 라이드 에어 스프링(30), 중심축을 따라 공간이 형성되어 있는 금속 재질의 원형 튜브를 이용하여 형성되고 상기 라이드 에어 스프링(30)의 하부에 유볼트(35a)에 의해 연결되는 원형 튜브 액슬빔(50)으로 구성된다. | ||||||
| 179 | 화물차량용 후륜 가압장치 | KR2020030011749 | 2003-04-16 | KR200318732Y1 | 2003-07-02 | 박해군 |
| 본 고안은 컨테이너, 덤프 등의 대형 화물차량이 경사진 주로를 등반할 때, 차량부의 후륜과 주행면과의 밀착력을 높이도록 한 수단을 마련하여 등판능력을 향상시킬 수 있도록 한 화물차량용 후륜 가압장치에 관한 것이다. 이를 위해 본 고안은, 각종 화물이 적재되는 적재부의 전방저면과 차량부 후측의 프레임 상면 사이에 킹핀이 설치되어 차량부가 적재부를 견인하는 화물차량에 있어서, 상기 적재부의 저면에는 차량부 측으로 신장되어 트러스구조가 형성되므로써, 차량부의 프레임을 가압함에 의해 후륜이 노면에 가압 밀착되도록 하는 가압기구가 설치된 것을 특징으로 하며, 상기 가압기구는 적재부의 저면에 일 끝단이 힌지결합되어 일정각도 회전되는 연결체와; 상기 연결체를 회전시켜 차량부의 프레임 상에 트러스구조를 형성하기 위해 일 끝단은 연결체에 힌지결합되고, 타 끝단은 적재부의 저면에 힌지결합되는 구동수단과; 상기 연결체의 각도 회전되는 끝단과, 이와 대향되는 프레임 면에 각각 설치되어 차량부의 좌, 우 방향전환시 후륜으로 제공되는 가압력을 보장하는 가압력 보장기구로 이루어진 것을 특징으로 하는 화물차량용 후륜 가압장치를 제공한다. | ||||||
| 180 | 계단, 경사로, 험로 주행장치 | KR1020030001394 | 2003-01-09 | KR1020030022172A | 2003-03-15 | 김서림 |
| PURPOSE: A device for traveling on stairs, a slope way and a rough road is provided to remove problems for structure of a wheel chair and to transfer a load easily on particular land. CONSTITUTION: A device of traveling on stairs, a slope way and a rough road includes a first lever(4); a second lever(5,6); a wheel(3); a pinion(10); a shaft(7); a joint; a holder frame(14) and a knuckle(13). The first lever is installed with the shaft(4a) in the middle of a vehicle for angular motion of seasaw type. The second lever is installed with the shaft(7) to both ends of the first lever for angular motion of seasaw type. The wheel is installed to both ends of the second lever and connected to a motor unit(19) with the shaft. The pinion is fixed to the second lever to gear selectively with a rack(11) for angular motion. The rack guider fixed to the holder frame. The rack is elevated. The joint is installed in the middle of the shaft of the second lever. The shaft is installed to the holder frame with a pin for angular motion. The knuckle is connected to the shaft. The knuckle is connected to a connecting lever(17) and a steering wheel. Thereby, 8 or 4 wheels are grounded to a surface of the land. Elevating vibration of the vehicle is minimized by seasaw motion of first and second levers. | ||||||
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