| 序号 | 专利名 | 申请号 | 申请日 | 公开（公告）号 | 公开（公告）日 | 发明人 |
|---|---|---|---|---|---|---|
| 141 | Driving control system for traveling truck | JP7109785 | 1985-04-05 | JPS61229680A | 1986-10-13 | HOSAKA SHIGETAKA; OKINO AKIHISA; ICHISE JUNICHI |
| PURPOSE:To prevent driving wheels from racing, by making an auxiliary wheel at the front side of a running direction separable from a floor surface or the like all the time at the specified clearance, in case of a traveling truck which installs auxiliary wheels, for assisting a traveling attitude, in each leg jutting out in front and in the rear of the running direction. CONSTITUTION:Each driving wheels 3 is installed at both sides of a truck body 2, while each two of legs 4 are projected in front and in the rear of a running direction, and each auxiliary wheel 5 is installed in a tip end of each of these legs 4. Each leg 4 is rotated and moved in vertical directions by shifting devices 7a and 7b of a motor and the like. In a traveling truck 1 aforesaid, distance detectors 8a and 8b, which detect a distance of clearances with projections on a floor surface F or a projection on this floor surface F, are installed in a tip end of each of these legs 4, while a tilt detector 9 is installed in an upper position of the center of gravity O of the body 2. And, each output of these detectors 8a, 8b and 9 is inputted into a command operation processor 10, whereby these shifting devices 7a and 7b are controlled so as to cause the auxiliary wheel 5 at the front side to be floated with a minute clearance to the floor surface F. | ||||||
| 142 | Two wheel automobile | JP20890484 | 1984-10-04 | JPS6189112A | 1986-05-07 | ITO MINORU; NUMAZAWA MITSUO; OTOBE TETSUO |
| PURPOSE:To enable a vehicle to make a small turn, by supporting a vehicle body by means of right and left drive wheels alone to reduce the running resistance of the vehicle. CONSTITUTION:Upon stopping or low speed running of a vehicle auxiliary wheels 26 are grounded so that the vehicle body is supported by four wheels. When the running speed of the vehicle exceeds a predetermined speed, the auxiliary wheels 26 are moved toward a position where the wheels 26 are lifted from the ground, so that the vehicle body 1 is supported only by right and left drive wheels 3. In such a running condition, the attitude of the vehicle body 1 is always detected by left and right vehicle body detecting devices 40. In accordance with the result of the detection, the balance-weight is moved back and forth to hold the horizontal attitude of the vehicle body. | ||||||
| 143 | Mobile device | JP21534483 | 1983-11-14 | JPS60107464A | 1985-06-12 | KOGA EIJI |
| PURPOSE:To make a flat and a stairway both drivable, by attaching each power wheel to an axle expansibly installed in a mobile device. CONSTITUTION:Each axle 7 capable of expansion and contraction is attached to a mobile device body, while each power wheel 4 driven by a motor is attached to each end part of axles. In time of driving, if it comes close to an obstacle, an obstacle detecting sensor detects it, contracting the axle 7 and raising the power wheel upward, and the rear axle 7 is expanded after advancing a fixed extent of distance. With this motion repeated in regular sequence, the mobile device body is able to clear the obstacle. | ||||||
| 144 | Car with relief wheel | JP8346483 | 1983-05-12 | JPS5940981A | 1984-03-06 | JIYORUJIYU MOORISU SHIYARURU |
| 145 | Conveyor vehicle | JP17253381 | 1981-10-26 | JPS5873484A | 1983-05-02 | FUKADA AKIO |
| PURPOSE:To assure a conveyor vehicle to run over a bulged ground smoothly and surely by equipping a conveyor vehicle, having four or more independent drive axles, with elastical suspension mechanisms independently only for the foremost and backmost wheels. CONSTITUTION:Only foremost and backmost wheels 1a,... are supported by elastical suspension mechanisms 28 independently to give them possibility of vertical motion individually while other wheels 1,... in the front and rear and in the middle are installed with fixed location. When the vehicle wants to run over a ridge 30, the wheel 1a at the front will rise followed by the wheel 1a at the backmost, so that running-over of a ridge 30 is conducted smoothly. Furter, the wheel 1a at the backmost and other fixed wheel 1 in front thereof contact the ground at times, so that no lack of thrust force will be brought about to assure a sure running-over. | ||||||
| 146 | JPS5820803B2 - | JP12979473 | 1973-11-20 | JPS5820803B2 | 1983-04-25 | NOOMAN DEIIN HOZUWARUDO; HARI SUTETSUSA MANKI |
| 147 | Rear wheel suspension for one-sided wheel drive type four-point support car | JP4503881 | 1981-03-27 | JPS57160708A | 1982-10-04 | TANEMURA SHIGERU |
| PURPOSE:To improve structural simplicity, stability, and adjusting easiness by reducing a spring that applied force in the separation direction mutually between the lower and caster links of a marking device, such as in a reach type fork- lift and providing a separation limiting stopper. CONSTITUTION:When a drive wheel 1 and a caster wheel 12 are not loaded, a spring 15 is expanded and the lower lnk 5 swings counterclockwise. A caster link 6 is hung up through a stopper 11 and the caster wheel 12 is separated from ground. When load is applied to the rear wheels 1 and 12, the lower link 5 swings clockwise depending upon the load and the spring 15 is compressed. The caster link 6 swings clockwise and the caster wheel 12 is press-contacted to ground. The stopper 11 is opened by the load increase and the drive and caster wheels 1 and 11 are loaded. As a result, the drive and caster wheel height can be adjusted by regulating the stopper 11. The structure of a car is simplified and its stability is improved. | ||||||
| 148 | Baggage cart | JP11781278 | 1978-09-22 | JPS5459721A | 1979-05-14 | ROBAATO ANSONII TEIRAA |
| 149 | Kidokeninkikan | JP7137675 | 1975-06-12 | JPS51100520A | 1976-09-04 | BIKUTAA ETSUCHI AMESU; MAASHARU BUI HAATORIUSU |
| 150 | Fuseichisokoyosharyo | JP7704075 | 1975-06-24 | JPS5120321A | 1976-02-18 | JAN JATSUKU BOWAIE |
| 151 | JPS49108716A - | JP12979473 | 1973-11-20 | JPS49108716A | 1974-10-16 | |
| 152 | 무인 이송 대차 | KR1020150164322 | 2015-11-23 | KR101734708B1 | 2017-05-11 | 배상돈; 김갑수; 추성진; 목영규 |
| 본발명은내부에구동휠을수용한프레임과, 상기프레임일편에형성된힌지부를중심으로상기프레임의타편을상승및 하강시키도록연결된구동모터를포함하여, 구동휠을바닥에서상승시키도록프레임의한쪽만을상승시켜서구동모터용량및 소비전력이줄이며, 구동모터를적용함으로써, 크기를줄여공간활용을할 수있는영역을늘릴수 있는효과가있는무인이송대차에관한것이다. | ||||||
| 153 | 견인 차량 보조바퀴 승하강 장치 | KR1020110113114 | 2011-11-02 | KR101096390B1 | 2011-12-20 | 정용훈 |
| PURPOSE: A lifting device of a towing vehicle sub wheel is provided to lift a sub shaft through single one pressure controlling balloon by equipping the elastic member and metal wire. CONSTITUTION: A lifting device of a towing vehicle sub wheel comprises a rear shaft(110), a fixed shaft(120), a pressure controlling balloon(130), a top bracket(150) and a sub shaft. The both ends of the rear shaft are coupled with the rear wheel of a towing vehicle. The fixed shaft is arranged in the upper of the rear shaft. The pressure controlling balloon is coupled with the front of the fixed shaft and is expandable to the forward and back through the controlling of the air pressure. A sliding shaft is arranged in the front of the fixed shaft. The top bracket is coupled in the lower of the fixed shaft. The sub shaft is arranged at the front of the rear shaft and is coupled with the sub wheel of the towing vehicle in both ends. | ||||||
| 154 | 휠 달린 작업용 기계 | KR1020107015051 | 2008-12-09 | KR1020100105844A | 2010-09-30 | 퓌겔,디트마르 |
| 본 발명은 휠 달린 작업용 기계 특히 세미-트레일러로서 설계된 섀시(10)를 가진 트럭-장착 콘크리트 펌프에 관한 것이다. 세미-트레일러는 트랙터(12) 및 제 5륜 커플링(16)에 의해 상기 트랙터(12)와 연결되고 작업용 기계를 포함하는 다중-액슬 트레일러(14)를 가진다. 트레일러(14)의 영역에 위치된 지지 구조물(38)은 세미-트레일러가 올라가 있는 동안 지면(40) 상에서 지지될 수 있다. 상기 지지 구조물(38)은 두 개의 전방 서포트 붐(42', 42")과 두 개의 후방 서포트 붐(44)을 가지는데, 이들은 모두 운송 위치와 하나 이상의 지지 위치 사이에서 트레일러(14)에 대해 스위블회전될 수 있다. 또한, 트랙터(12)를 들어올리고 트랙터(12)를 고정하기 위한 수단이 트레일러(14) 상에 배열되며 트랙터(12)는 지지 구조물(38)의 도움으로 지면(40) 상에서 지지되는 트레일러(14)를 안정화시키기 위해 지지 위치에서 균형추를 형성한다. 본 발명에 따르면, 각각의 전방 서포트 붐(42', 42")의 작동 메커니즘은 유압실린더로서 구성되고 트레일러(14)의 전면 부분(52)을 가로질러 연장되는 실린더/피스톤 유닛(54', 54")를 가진다. 상기 실린더/피스톤 유닛(54', 54")의 한 단부는 트레일러(14) 상에 고정식으로 장착된 베어링 아이(56', 56")에 직접적으로 힌지연결되며, 실린� ��/피스톤 유닛의 다른 단부는 편향 기어(58', 58")에 의해 관련 전방 서포트 붐(42', 42")에 간접적으로 힌지연결된다. | ||||||
| 155 | 수직형 무한궤도트랙을 갖는 차량시스템 | KR1020070077879 | 2007-08-02 | KR100883843B1 | 2009-02-17 | 김범술 |
| 본 발명은 고온 환경에서도 이동이 가능한 바퀴 구조를 갖는 차량시스템에 관한 것이다. 본 발명에 따른 차량시스템은, 타이어(tire)가 부착된 타이어형 바퀴, 및 차체의 높이방향으로 배열된 스프로켓 휠 및 아이들러 휠과, 상기 스프로켓 휠 및 아이들러 휠을 감싸며 폐루프를 형성하는 크롤러를 갖는 수직형 무한궤도트랙을 포함하는 것을 특징으로 한다. 소방차, 냉각재킷, 차체냉각, 냉각액, 수직형 무한궤도트랙, 방수포, 아웃트리거 | ||||||
| 156 | 차륜 가변형 스쿠터 | KR1020040015556 | 2004-03-08 | KR1020050090227A | 2005-09-13 | 양현아; 백인숙 |
| 본 발명은 필요에 따라 2륜 또는 3륜으로 조립하여 이용할 수 있는 차륜 가변형 스쿠터를 제공한다. 그 스쿠터는 운전자 또는 탑승자가 탑승할 수 있으며 배터리 및 콘트롤러가 내장되는 프레임; 프레임의 전방에 회전 가능하게 설치되고, 하단에 전륜이 회전 가능하게 설치되며, 상단에는 운전자가 손으로 조작할 수 있는 핸들, 브레이크, 모터 조작레버 및 엔진조작용 그립이 구비되는 조향축; 프레임의 후방에 일체로 구비되고, 일측에 제1장착부가 형성되며, 타측에 제2장착부가 형성되는 장착프레임; 2륜조립시 장착프레임의 제1장착부에 탈착 가능하게 장착되고, 3륜 조립시 장착프레임의 제2장착부에 탈착 가능하게 장착되는 제1구동장치; 및 3륜조립시 상기 장착프레임의 제1장착부에 착탈 가능하게 고정되며 상기 제1구동장치에 연설되는 제2구동장치로 구성된다. | ||||||
| 157 | 자립형 자동차량 | KR1020047009273 | 2003-08-18 | KR1020050034634A | 2005-04-14 | 스즈키히데오 |
| A self-supporting automatic vehicle capable of performing a self-supporting traveling while controlling the attitude of a body according to the request of a driver who is statically positioned on the body, wherein when the automatic vehicle such as a motorcycle (1) turns left or right, a body inclination sensor successively detects a body inclination amount necessary for coping with the acceleration thereof at that time, a torque according to the detected results is generated by an actuator to tilt the body (2) a specified amount by a gyro moment generated in a body attitude control means (6) so as to always align the inclination direction of the body (2) with the direction of a resultant force acting on the gravity center of the body, and a balance is maintained between a moment based on a centrifugal force, a moment based on a gravity, and the gyro moment from the body attitude control means (6) at that time, whereby the driver may be statically positioned on the body (2) without moving a weight. | ||||||
| 158 | 이동로봇 | KR1020030053474 | 2003-08-01 | KR1020050015018A | 2005-02-21 | 양수상; 오연택 |
| PURPOSE: A mobile robot is provided to enable the mobile robot to easily cross an obstacle by making wheels have uniform grounding force on the surface of land although the mobile robot is moved up by the obstacle and to improve productivity and reduce cost by having a driving part of a simplified and small-sized structure. CONSTITUTION: A mobile robot comprises a body(20); a wheel(50) installed in a state capable of ascending and descending to/from the body; and a wheel ascent and descent guide unit(30). One side of the wheel ascent and descent guide unit is connected to the body and the other side is connected to a shaft of the wheel. The wheel ascent and descent guide unit maintains a shrink state if the body and the surface of land are not in a contact state and expands to enable the wheel and the surface of land to maintain a contact state if the body and the surface of land come in contact with each other. The mobile robot includes a driving motor installed to the body and a power transmission device transmitting power to the wheel from the driving motor. | ||||||
| 159 | 중량차량의 중량 분산용 보조바퀴 승하강장치 | KR2019990028473 | 1999-12-16 | KR200183681Y1 | 2000-06-01 | 이인애 |
| 이 고안은 화물차나 특장차와 같은 중량차량에 있어 중량 분산을 위해 설치되는 보조바퀴의 승하강 운동을 강하며 확실하고 신속한 운동이 되도록 하여 성능 향상이 도모되도록 하고 회전운동축부의 윤활제 공급을 필요에 따라 수시로 공급할 수 있도록 함으로써 원활한 회전운동을 도모하며 수명 증대를 도모할 수 있도록 하는 중량차량의 중량 분산용 보조바퀴 승하강장치를 제공하려는 것으로서, 차체프레임(4)에 장착되는 메인프레임(11)과, 상기 메인프레임(11)에 설치되고 압축공기에 의해 부피가 확장되어 쿠션프레임(13)에 회전 가능하도록 설치된 보조바퀴(3)를 하강 및 승강시키기 위한 동력을 부여하는 하강 및 승강용 에어백(12)(19)과, 상기 보조바퀴(3)의 승,하강을 안내하기 위해 메인프레임(11)과 쿠션프레임(13) 사이에 회전운동축부(14,14')에 의 해 연결되는 제1링크암(15)과, 상기 제1링크암(15)과 메인프레임(11)에 연결되어 승,하강 운동력을 완충시키며 정속운동을 가지게 하는 픽업쇼바(16)를 갖는 보조바퀴 승하강장치(10)에 있어서; 상기 제1링크암(15) 상부쪽의 메인프레임(11)과 쿠션프레임(13) 사이에 회전운동축부(18,18')에 의해 연결되고 제1링크암(15) 보다 적어도 2배 이상의 긴 길이를 가지며 보조바퀴(3)가 설치된 쿠션프레임(13)의 승강 운동력을 전달하기 위해 설치되는 제2링크암(17)을 포함하며, 상기 제2링크암(17)에 승강 운동력을 부여하기 위해 수직방향으로 부피가 확장되도록 승강용 에어백(19)이 메인프레임(11)에 설치되고, 상기 승강용 에어백(19)과 제2링크암(17)은 승강 운동력을 전달하기 위해 힌지(20)에 의해 연결되게 구성하고, 상기된 회전운동축부(14,14')(18,18') 일측에 내부로 윤활제를 투입시킬 수 있게 하기 위한 윤활투입부(21)가 설치되게 이루어진 것이다. | ||||||
| 160 | 눈길용 보조바퀴 | KR2019960061329 | 1996-12-30 | KR2019980048171U | 1998-09-25 | 윤진 |
| 본고안은앞바퀴와뒤바퀴사이의차체저면부에서프레임(40)에크로스멤버(50)가횡으로취부되어, 외주면에철심이돌출되게형성되는보조바퀴(30)가상기크로스멤버의양단부에회전가능하게지지되도록구성하여, 눈길주행시보조바퀴(30)가지면에접촉도어구르도록되며, 바퀴외주면의철심들이지면과의마찰저항이크도록하므로차량이빙판길에서미끄러지는것을억제하도록하는눈길용보조바퀴이다. | ||||||
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