| 序号 | 专利名 | 申请号 | 申请日 | 公开（公告）号 | 公开（公告）日 | 发明人 |
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| 1 | 转向架总成以及轨道车辆 | CN201610839777.6 | 2016-09-21 | CN106809221A | 2017-06-09 | 李道林; 刘辉跃; 谭志成; 奉起华 |
| 本发明公开了一种转向架总成以及轨道车辆，转向架总成包括：转向架构架，所述转向架构架上设置有水平轮安装座；水平轮，所述水平轮可拆卸地安装在所述水平轮安装座上；调整垫片，所述调整垫片插接在所述水平轮和所述水平轮安装座之间。通过拆除和增加调整垫片的方式，可以使得水平轮的中心到轨道梁的距离减小或增加，从而可以保证水平轮与轨道梁之间的夹紧力在设计范围内，以及可以很好地弥补转向架构架的加工误差及应力变形，也就是说，水平轮安装座及调整垫片可以很好地弥补由于水平轮磨损造造成与轨道梁夹紧力偏小问题。 | ||||||
| 2 | 用于跨座式轨道交通系统的轨道 | CN201610840582.3 | 2016-09-21 | CN106494416A | 2017-03-15 | 赵鹏林; 曾浩; 刘俊杰; 彭方宏; 张国栋 |
| 本发明公开了一种用于跨座式轨道交通系统的轨道，所述用于跨座式轨道交通系统的轨道包括：用于引导所述跨座式轨道交通系统的轨道车辆转向的转向部；用于引导所述跨座式轨道交通系统的轨道车辆行进的行车部，所述行车部连接在所述转向部上且所述行车部构造有凹部以形成逃生通道。根据本发明实施例的用于跨座式轨道交通系统的轨道具有便于在紧急情况下疏散乘客、且成本低、占用空间小、轨道承重小、稳定性高、逃生通道尺寸宽阔、利于运营时的检修维护等优点。 | ||||||
| 3 | 集成式电机-齿轮箱轮毂驱动 | CN201280075732.6 | 2012-08-08 | CN104661857A | 2015-05-27 | 彼得·爱德华·蒂曼; 汉斯·彼得·特罗奇; 马丁·巴让特; 丹尼尔·马丁内茨-阿农-佩雷斯; 亚历山大·鲍尔 |
| 一种单轨载运器，包括：支撑载运器主体的底盘，其包括乘客地板以及至少一个侧壁；以及，由底盘支撑的电机。驱动轮联接至电机的转子，驱动轮的旋转轴大致与转子的轴线同轴。电机和驱动轮的部分定位在乘客地板的假想延伸平面的两侧。 | ||||||
| 4 | 堆装起重机 | CN201380046308.3 | 2013-08-22 | CN104619612A | 2015-05-13 | 小山阳一朗 |
| 在堆装起重机(1)中，第一车轮支承部(71)以水平转动自如的方式固定于行走台车主体(19)。第一驱动车轮(33)被第一车轮支承部(71)支承，并能够与下导轨(5b)的一个侧面抵接。锁定机构(75)将第一车轮支承部(71)以不能转动的方式固定于行走台车主体(19)。第二车轮支承部(73)以水平转动自如的方式固定于行走台车主体(19)。第二驱动车轮(35)被第二车轮支承部(73)支承，并能够与下导轨(5b)的另一个侧面抵接。加压机构(77)通过对第一车轮支承部(71)和第二车轮支承部(73)朝缩窄间隔的方向施力，由此使第一驱动车轮(33)和第二驱动车轮(35)从侧方夹住下导轨(5b)，并且该加压机构(77)能够拆卸。 | ||||||
| 5 | 利用在单轨铁道上的具有侧稳定器的电动平台自动运输货物的系统 | CN200880011359.1 | 2008-04-01 | CN101687513B | 2013-05-08 | 格雷戈里奥·马科斯·穆里罗 |
| 本发明提供一种利用在单轨铁道上的具有侧稳定器的电动平台自动运输货物的系统，其中所述平台具有水平侧稳定器及与其对应的电源点，该总系统包括两个单轨铁道，用于具有位于两个轨道之间的中心支撑结构的双道运输，该中心支撑结构支撑部分的稳定装置、电源点、车辆安全装置和后勤支持元件。 | ||||||
| 6 | 包括联接构件的单轨转向架组件 | CN200980125125.4 | 2009-02-06 | CN102076545A | 2011-05-25 | 彼得·爱德华·蒂曼 |
| 一种用于在单轨轨道上方支撑至少一个单轨车厢的单轨转向架组件，单轨轨道具有行驶面和两个侧面。单轨转向架组件包括用于支撑第一单轨车厢的第一单轨转向架。第一单轨转向架包括至少一个承载轮、两个内侧导轮和两个外侧导轮。单轨转向架组件还包括用于支撑第二单轨车厢的第二单轨转向架。第二单轨转向架包括至少一个承载轮和两个内侧导轮。单轨转向架组件还包括用于将第一单轨转向架和第二单轨转向架互连的联接构件，从而当连接时第二单轨转向架不具有任何外侧导轮。 | ||||||
| 7 | 单轨滚道动力车 | CN201611099070.2 | 2016-12-04 | CN106740894A | 2017-05-31 | 徐林波 |
| 一种单轨滚道动力车，其特征是：将至少一排固定在沿途高架梁上的滚道，作为运行车辆的动力驱动装置和导向轨道，利用轮或辊的边缘与车辆之间的滚动摩擦力驱动车辆运行；通过控制沿途各段滚道的转速，使车辆实现启动、加速、减速或停车。上述单轨滚道动力车的车体设计为双排，以上述滚道为支撑和驱动，平衡吊挂在上述高架梁的滚道两侧。 | ||||||
| 8 | 轨道车辆 | CN201610840408.9 | 2016-09-21 | CN106494415A | 2017-03-15 | 任林; 曾浩; 刘俊杰; 彭方宏; 黄星灿 |
| 本发明公开了一种轨道车辆，包括：多个转向架，所述转向架具有适于跨座在轨道上的轨道凹部，所述转向架上设有用于分别避让所述轨道的两侧壁的第一避让槽和第二避让槽；车体，所述车体包括沿所述轨道的长度方向依次铰接的多个车厢，相邻所述车厢通过共用一个所述转向架铰接，在所述轨道的长度方向上，所述车体的至少一端的车厢的背向相邻车厢的表面设有可打开和关闭的逃生门。根据本发明实施例的轨道车辆利于优化逃生通道的结构，方便降低成本、减小占用空间和轨道承重、提高稳定性、能够与轨道构成完整而牢固的防护、提高运行时的安全性，且成本低、载客量大。 | ||||||
| 9 | 轨道车辆 | CN201610839929.2 | 2016-09-21 | CN106494414A | 2017-03-15 | 任林; 曾浩; 刘俊杰; 彭方宏; 黄星灿 |
| 本发明公开了一种轨道车辆，包括：多个转向架，所述转向架具有适于跨座在轨道上的轨道凹部，所述转向架上设有用于分别避让所述轨道的两侧壁的第一避让槽和第二避让槽；车体，所述车体与多个所述转向架相连且由多个所述转向架牵引沿所述轨道行驶，所述车体包括沿所述轨道的长度方向依次铰接的多个车厢，每个所述车厢的底部连接有一个所述转向架，在所述轨道的长度方向上，所述车体的至少一端的车厢的背向相邻车厢的表面设有可打开和关闭的逃生门。根据本发明实施例的轨道车辆利于优化逃生通道的结构，方便降低成本、减小占用空间和轨道承重、提高稳定性、能够与轨道构成完整而牢固的防护、提高运行时的安全性，且转向灵活。 | ||||||
| 10 | 一种货运动车 | CN201610938500.9 | 2016-10-24 | CN106394570A | 2017-02-15 | 沈鹏; 黄恒; 刘爱文; 徐力; 胡跃明; 孙先俊; 彭全海; 宋少波 |
| 本发明公开一种货运动车，所述货运动车包括：构架、至少两个走行轮、至少两个导向轮、走行驱动装置、车架和弹性件；所述至少两个所述走行轮转动地设置于所述构架上，并可在轨道梁的上表面转动；所述至少两个导向轮转动地设置于所述构架上，分别与所述在轨道梁的走行轨上的两侧表面接触；所述走行驱动装置固定于所述构架上，与至少两个所述走行轮连接，驱动至少两个所述走行轮转动；所述弹性件固定于所述构架上；所述车架设置于所述弹性件上。通过车架承载货物装载器件，通过走行轮在走行轨上移动，带动货运动车在所述轨道梁上运行，对货物装载器件进行运输，从而无需采用更多的车辆对货物装载器件进行转运。 | ||||||
| 11 | 一种轨道车辆用牵引连杆机构及构架防护方法 | CN201610823367.2 | 2016-09-14 | CN106274950A | 2017-01-04 | 倪世锋; 刘文松; 杜方孟; 邹敏佳; 王亚平; 聂清明 |
| 一种轨道车辆用牵引连杆机构，在抗倾杆组件上设有牵引杆组件、转向助力装置和过载保护装置；牵引杆组件的一端与抗倾杆组件连接，转向助力装置和过载保护装置的两端各与一组抗倾组件连接。在两组抗倾杆组件之间安装的油压弹簧组件中的油压弹簧一直向外提供一个张力，能增加牵引连杆机构的转动力，使得车辆转弯更容易；油压弹簧为弹性部件，能缓冲转弯时轨道对转向架的作用力，从而很好的保护转向架。在两组抗倾杆组件之间安装的横向连杆组件中的横向套管能在车辆载荷过大时自动断裂，从而使构架免遭破坏。 | ||||||
| 12 | 堆装起重机 | CN201380046308.3 | 2013-08-22 | CN104619612B | 2016-10-12 | 小山阳一朗 |
| 在堆装起重机(1)中，第一车轮支承部(71)以水平转动自如的方式固定于行走台车主体(19)。第一驱动车轮(33)被第一车轮支承部(71)支承，并能够与下导轨(5b)的一个侧面抵接。锁定机构(75)将第一车轮支承部(71)以不能转动的方式固定于行走台车主体(19)。第二车轮支承部(73)以水平转动自如的方式固定于行走台车主体(19)。第二驱动车轮(35)被第二车轮支承部(73)支承，并能够与下导轨(5b)的另一个侧面抵接。加压机构(77)通过对第一车轮支承部(71)和第二车轮支承部(73)朝缩窄间隔的方向施力，由此使第一驱动车轮(33)和第二驱动车轮(35)从侧方夹住下导轨(5b)，并且该加压机构(77)能够拆卸。 | ||||||
| 13 | 跨座式单轨车辆的驱动走行一体化驱动装置 | CN201610064942.5 | 2016-01-29 | CN105730458A | 2016-07-06 | 张洋; 吕红; 丁治雨; 杨百岭; 伯均华; 王舜; 寇文娟; 赵鹏 |
| 本发明涉及一种跨座式单轨车辆的驱动走行一体化驱动装置，包括牵引电机和变速箱，变速箱固连在牵引电机的输出端，并且其输出轴沿构架本体横向延伸，牵引电机的尾端用于与构架本体固定连接，其中，变速箱内包括一太阳轮、设置在变速箱的壳体上的内齿圈、以及设置在太阳轮与内齿圈之间的行星轮，行星轮的行星架用于与一轮芯相连，轮芯固连在跨座式单轨车辆走行轮的轮辋上，并与变速箱的壳体可转动配合。本发明不仅使得单轨车辆的驱动装置布局更为合理，传动效率更高，而且还满足了转向架轻量化、低能耗及结构紧凑的要求。 | ||||||
| 14 | 包括联接构件的单轨转向架组件 | CN200980125125.4 | 2009-02-06 | CN102076545B | 2013-07-24 | 彼得·爱德华·蒂曼 |
| 一种用于在单轨轨道上方支撑至少一个单轨车厢的单轨转向架组件，单轨轨道具有行驶面和两个侧面。单轨转向架组件包括用于支撑第一单轨车厢的第一单轨转向架。第一单轨转向架包括至少一个承载轮、两个内侧导轮和两个外侧导轮。单轨转向架组件还包括用于支撑第二单轨车厢的第二单轨转向架。第二单轨转向架包括至少一个承载轮和两个内侧导轮。单轨转向架组件还包括用于将第一单轨转向架和第二单轨转向架互连的联接构件，从而当连接时第二单轨转向架不具有任何外侧导轮。 | ||||||
| 15 | 利用在单轨铁道上的具有侧稳定器的电动平台自动运输货物的系统 | CN200880011359.1 | 2008-04-01 | CN101687513A | 2010-03-31 | 格雷戈里奥·马科斯·穆里罗 |
| 本发明提供一种利用在单轨铁道上的具有侧稳定器的电动平台自动运输货物的系统，其中所述平台具有水平侧稳定器及与其对应的电源点，该总系统包括两个单轨铁道，用于具有位于两个轨道之间的中心支撑结构的双道运输，该中心支撑结构支撑部分的稳定装置、电源点、车辆安全装置和后勤支持元件。 | ||||||
| 16 | 坐式列车和悬挂式列车超会车轨道系统 | CN201710355793.2 | 2017-05-19 | CN107336714A | 2017-11-10 | 不公告发明人 |
| 一种重叠的坐式列车和悬挂式列车及轨道系统，可以超车和会车。坐式列车行驶在该共用轨道箱梁上边，悬挂式列车行驶在该共用轨道箱梁下边。支柱和横梁从侧面连接支撑该轨道箱梁，在纵坐标方向不影响上边坐式列车和下边悬挂式列车通行。单条共用轨道箱梁的线路就可以实现坐式列车和悬挂式列车的往返行驶，双条共用轨道箱梁的线路可以实现往返超车行驶，节省了建设成本和占地面积，轨道超车模式可以分流短途乘客和长途乘客，快车直达各大站，为长途乘客节省了停靠小站的时间，不再与短途乘客拥挤在各个沿途站点，为短途乘客改善了拥挤压力，提高了运送能力和效率，缩小了远效城区与近郊城区出行时间差距，均衡了城市发展模式。 | ||||||
| 17 | 内置悬挂式轨道梁及内置悬挂式空铁交通系统 | CN201710471691.7 | 2017-06-20 | CN107215341A | 2017-09-29 | 岳渠德; 武长虹; 郑辉; 武子琛; 何晓燕; 郑强; 冯昭君; 张美艳; 沈子钿; 陈燕杰; 陈亚军; 胡俊涛; 朱胜显; 段远钊; 张永鹏 |
| 本发明公开内置悬挂式轨道梁及内置悬挂式空铁交通系统，涉及轨道交通领域。该轨道梁的内部供悬挂式单轨车辆两侧的行走轮行驶，其包括行走轨道，行走轨道包括顶板、两块侧板和用于供行走轮滑行的两块行走板，两块侧板相对设置，顶板的两端分别与两块侧板的一端固定连接，两块侧板的另一端分别与对应行走板的一端固定连接，两块行走板的自由端之间留有供用于悬吊车厢的悬挂架穿过的缺口；两块行走板的顶面形成有行走部，行走部的顶面为倾斜的平面，行走轮行驶在倾斜的平面上。本发明结构简单，具有自导向和自稳定功能，有效解决了车体因受外力影响而发生横向移动的问题，提高了稳定性和安全性，降低了成本，减少了噪声，保护了环境。 | ||||||
| 18 | 一种适用于悬挂式单轨交通底部闭口箱形轨道梁的转向架 | CN201710043456.X | 2017-01-19 | CN107128324A | 2017-09-05 | 朱尔玉; 宋浩; 尚龙飞 |
| 本发明公开了一种适用于悬挂式单轨交通底部闭口箱形轨道梁的转向架，转向架主受力框架分布在底部闭口箱形轨道梁的两侧，在转向架主受力框架上安装的走行轮、导向轮和稳定轮也分布在底部闭口箱形轨道梁的两侧，与转向架主受力框架连接成一个空间受力体系，以达到减少列车的晃动、提高单轨交通的运力、增大车辆的运行速度的目的。 | ||||||
| 19 | 用于跨座式轨道交通系统的轨道 | CN201611248893.7 | 2016-12-29 | CN106809222A | 2017-06-09 | 杨雨乐; 谭志成 |
| 本发明公开了一种用于跨座式轨道交通系统的轨道，轨道包括至少一个轨道梁，轨道梁上设有走行部，走行部设有截面为凹形的走行轨道。根据本发明实施例的用于跨座式轨道交通系统的轨道，行走轮可以沿着弧形走行部的长度方向进行滚动，行走轮与弧形走行部的配合关系，使得行走轮在偏离路线时受到指向走行部对称轴的横向力，增加了过弯时稳定性和安全性，行走轮与弧形走行部的配合具有自导向性，且无需设置专门的导向轮，既节省了结构空间尺寸，减轻了整个结构的重量，又减少了零部件数量，降低了生产成本。该用于跨座式轨道交通系统的轨道的结构简单、零部件数量少、占用空间小、运行稳定安全。 | ||||||
| 20 | 转向架及具有其的轨道车辆和轨道交通系统 | CN201610839061.6 | 2016-09-21 | CN106515748A | 2017-03-22 | 任林; 曾浩; 刘俊杰; 彭方宏; 张青 |
| 本发明公开了一种转向架和具有其的轨道车辆和轨道交通系统，转向架包括：转向架构架，转向架构架具有适于跨座在轨道上的轨道凹部，转向架构架上设有用于分别避让轨道的两侧壁的第一避让槽和第二避让槽；走行轮，走行轮位于第一避让槽和第二避让槽之间；驱动装置；多个第一水平轮，多个第一水平轮沿上下方向间隔并同轴设置；多个第二水平轮，多个第二水平轮沿上下方向间隔并同轴设置。根据本发明实施例的转向架利于优化逃生通道的结构，能够与轨道构成完整而牢固的防护，从而提高轨道车辆运行时的安全性，且能够提高整车的稳定性，减少轨道车辆在过弯或高速行驶时的倾覆风险。 | ||||||
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