| 序号 | 专利名 | 申请号 | 申请日 | 公开（公告）号 | 公开（公告）日 | 发明人 |
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| 81 | 牵引控制组件、单轨转向架组件及转向辅助装置操作方法 | CN201180074428.5 | 2011-11-30 | CN103889811B | 2016-07-06 | C·V·B·鲁迪埃; C·罗伊; M·莫内特; L·帝博 |
| 提供了一种用于连接在单轨转向架框架和单轨车之间的牵引控制组件。所述牵引控制组件包括枢转地连接到第一钟形曲柄机构的第一牵引杆和枢转地连接到第二钟形曲柄机构的第二牵引杆。所述第一牵引杆和所述第二牵引杆能够吸收施加到所述单轨转向架上的牵引力。所述牵引控制组件还包括将所述第一钟形曲柄机构和所述第二钟形曲柄机构互连的横杆和将所述第一钟形曲柄机构和所述第二钟形曲柄机构互连的转向辅助装置。在所述单轨转向架在单轨轨道的弯曲部分上行进期间，所述转向辅助装置使所述牵引控制组件施加剪力到所述单轨转向架，以促进所述单轨转向架和所述单轨车之间的旋转运动。 | ||||||
| 82 | 运输系统及其位移装置 | CN201480035711.0 | 2014-04-30 | CN105339230A | 2016-02-17 | X·阿莱尔 |
| 一种运输系统，包括管状轨道组件；带有至少一个螺旋推进系统的位移装置，螺旋推进系统在第一位置时被容置于一个轨道中，且能够移动到第二位置被容置于另一轨道中；切换机构，接合至每个推进系统以便在第一位置与第二位置之间移动；以及运输装置，位于轨道组件之外且连接至位移装置。此外，包括带有至少一对支撑件的位移装置，每个支撑件支撑一螺旋推进系统；以及偏置件，在相反的方向上周向偏置每对的支撑件。此外，包括带有至少一个管状支撑件的位移装置，管状支撑件环绕所述主体，且能够关于主体周向移动且支撑一组倾斜车轮；以及切换机构，接合至每个支撑件以便启动圆周运动。 | ||||||
| 83 | 运输装置 | CN201280007421.6 | 2012-02-16 | CN103339011B | 2016-01-13 | G·贝劳 |
| 本发明涉及一种运输装置（1），其包括由导轨节段组合而成的导轨（2）和在导轨上可悬挂地移动的运输列车，该运输列车具有至少一个与导轨（2）共同作用的、作为运输列车的牵引机的驱动单元（9）的组成部分的齿轮（11）。导轨（2）具有两个彼此平行延伸的板条状的凸缘（19、23）和多个彼此连接上下重叠设置的凸缘（19、23）的栓柱（13）。所述齿轮（11）始终与栓柱（13）处于有效啮合。另外，驱动单元（9）借助支承轮（17）支撑在下侧的凸缘（19）的内侧（18）上。 | ||||||
| 84 | 跨座式单轨列车及其转向架 | CN201510418201.8 | 2015-07-16 | CN104943707A | 2015-09-30 | 宋树亮; 张月军; 董晓红; 周小江; 史玉杰; 赵伟; 周锦铭; 张会杰; 翟超智; 刘玉文; 蔺高; 刘伟 |
| 本发明公开了一种跨座式单轨列车及其转向架，所述转向架包括构架，所述构架的中部安装走行系统，且所述构架还安装用于驱动所述走行系统的驱动装置，所述驱动装置包括齿轮箱和牵引电机；所述齿轮箱和所述牵引电机纵向设置于所述转向架的两侧，所述齿轮箱的输入轴纵向连接于所述牵引电机，且所述齿轮箱设有锥齿轮，以使其输出轴能够横向连接并纵向驱动所述走行系统，从而满足跨座式单轨列车的要求。 | ||||||
| 85 | 空中单轨道列车交通系统 | CN201310524247.9 | 2013-10-31 | CN104590285A | 2015-05-06 | 戴长虹 |
| 一种空中单轨道列车交通系统，包括车站、支柱、轨道、列车、供电系统和控制系统，其特征在于轨道依靠支柱架设在相邻两车站之间的空中，轨道是呈波浪状的曲线轨道，轨道是中间无接缝连续轨道，轨道包括主轨和副轨，主轨为单轨；支柱与轨道采用滑动连接，列车依靠供电系统和控制系统在轨道上方运行，利用在轨道的高点和低点之间存在的势能与动能之间的转化，使列车发生速度上的变化，便于启动和制动，达到节能、降耗、减排的目的。本发明的方法能够低成本、短时间、批量化制作空中单轨道列车交通系统，可以大大提高居民的出行效率、降低出行成本，解决城市的交通拥堵和环境污染问题。 | ||||||
| 86 | 物品运送设备 | CN201080055470.8 | 2010-10-22 | CN102639380B | 2015-04-15 | 乾吉隆 |
| 目的是提供一种不在连结轴上设置受电部、在设定行走路径的弯道部位也能够适当地进行从供电线向受电部的供电的物品运送设备。行走轨道（1）及供电线装配成沿着将直线部位与弯道部位（5）组合的设定行走路径延伸，物品运送车具备具有抵接在行走轨道（1）上而在水平方向上被导向的导向轮（15）及抵接在行走轨道上而旋转驱动的行走轮（14）的行走部（10），行走部（10）通过连结轴（12）相对于车体主体部（9）绕上下轴心旋转自如地连结，受电部（25）沿物品运送车的横宽方向移动自如地支撑在车体主体部（9）上，物品运送车中具备受电部移动机构（26），当在弯道部位（5）上行走时，随着行走部（10）相对于车体主体部（9）绕上下轴心旋转时的连结轴（12）的旋转使受电部（25）在物品运送车的横宽方向上向弯道部位（5）的外侧移动。 | ||||||
| 87 | 交通系统 | CN201280053375.3 | 2012-11-09 | CN103917427A | 2014-07-09 | 前山宽之; 兼森亨; 星光明; 铃木崇裕; 增川正久; 浅野间俊朗; 片平耕介 |
| 本发明涉及一种交通系统，其具备具有车辆行驶的行驶路径和延伸设置于行驶路径的宽度方向两侧的引导部的轨道，其中，轨道具有通过引导部引导车辆使车辆在轨道上行驶的第1区间和通过车辆本身的操舵在轨道上行驶的第2区间。 | ||||||
| 88 | 用于单轨转向架的被动转向辅助装置 | CN201180074428.5 | 2011-11-30 | CN103889811A | 2014-06-25 | C·V·B·鲁迪埃; C·罗伊; M·莫内特; L·帝博 |
| 提供了一种用于连接在单轨转向架框架和单轨车之间的牵引控制组件。所述牵引控制组件包括枢转地连接到第一钟形曲柄机构的第一牵引杆和枢转地连接到第二钟形曲柄机构的第二牵引杆。所述第一牵引杆和所述第二牵引杆能够吸收施加到所述单轨转向架上的牵引力。所述牵引控制组件还包括将所述第一钟形曲柄机构和所述第二钟形曲柄机构互连的横杆和将所述第一钟形曲柄机构和所述第二钟形曲柄机构互连的转向辅助装置。在所述单轨转向架在单轨轨道的弯曲部分上行进期间，所述转向辅助装置使所述牵引控制组件施加剪力到所述单轨转向架，以促进所述单轨转向架和所述单轨车之间的旋转运动。 | ||||||
| 89 | 轨式输送机系统 | CN201180043166.6 | 2011-07-25 | CN103097610A | 2013-05-08 | 克雷格·安东尼·维勒 |
| 一种轨式输送机系统，该系统结合了铁路运输的低摩擦性和带式输送机的连续的大批材料搬运优势，该系统使用在轨道（2、3）上的钢轮（5）上运行的多个间隔的支架（4）来支撑连续的传送带（7）。该系统由各种部件驱动，包括在支架间延伸的绳索（9）。还描述了包括驱动带技术的各种其它驱动部件以及装载与卸载站和分布式驱动站。 | ||||||
| 90 | 有轨台车系统以及有轨台车系统中的分支控制方法 | CN201080067504.5 | 2010-06-18 | CN102985307A | 2013-03-20 | 泉孝宪; 本庄崇浩 |
| 使具备左右一对升降自如的升降辊的有轨台车沿具备左右一对突出长度长短两种的引导部的行驶轨道行驶。升降辊在均为中立位置、一方为伸出位置另一方为后退位置间切换自如。在中立位置仅在突出长度长的引导部升降辊被引导，在伸出位置在突出长度长短的任一引导部升降辊均被引导，在后退位置升降辊不被引导。使一行驶轨道分支为第一分支侧和分支汇合侧，使分支汇合侧向其它行驶轨道的直行侧汇合。形成在分支汇合侧使引导部的突出长度长，在第一分支侧和直行侧至少使分支汇合侧相反侧的引导部的突出长度短的状态。有轨台车朝第一分支侧行驶及在其它行驶轨道直行时使分支汇合侧相反侧的升降辊为伸出位置，在分支汇合侧行驶时使左右的升降辊为中立位置。 | ||||||
| 91 | 架空单轨吊车公共交通系统 | CN201110149355.3 | 2011-06-05 | CN102806917A | 2012-12-05 | 张龙其 |
| 本发明提供架空单轨吊车公共交通系统。其特征在于:所述系统至少包括轨道装置、吊车装置、停靠装置和控制系统；所述轨道装置包括轨道和轨道支撑柱，所述轨道为架空刚性单轨，至少包括轨道运行线、轨道合并节点和轨道分支节点;所述吊车装置悬挂于所述轨道下方，单一方向运行,由设置于吊车装置上的电动机驱动，由依附于所述轨道装置上的电力线缆提供电源；所述停靠装置至少用于乘客进入或离开所述吊车装置；所述控制系统用于控制吊车装置，所述系统自动化控制，乘坐人员只需要输入目标地点，由所述系统控制吊车装置的轨道运行线路、并道与分道、运行速度等。所述系统适应于个人和目的地相同的若干人乘坐，有以下优点：缓解交通压力；可以接驳地铁、公交站,可进入小区、办公区、学校等，方便实用;无需排队等待，运行后直达目的地，中途无停靠，快速；占地面积小,无需破坏现有的地面公路交通；使用电力驱动，减少汽车尾气污染;前期投资小，后期运营只需要电费与设备维护费用，经济。 | ||||||
| 92 | 一种小型单轨道移动机构 | CN201110091165.0 | 2011-04-12 | CN102730009A | 2012-10-17 | 智迪; 王芝茗; 姚辰; 葛维春; 李小凡; 刘树新; 王挺; 胡绍刚; 顾洪群; 王忠; 刘俊德; 罗宇; 赵庆杞; 徐梁; 刘君; 刘敏杰; 闫春生 |
| 本发明涉及特种机器人的行走机构，具体地说是一种小型单轨道移动机构，包括底盘及两个相互独立、结构相同的转向架，每个转向架分别在轨道上运行，底盘分别与两个转向架相连；转向架包括驱动电机、固定架、主动行走轮、从动行走轮、导向轮及转盘，其中主动行走轮及从动行走轮相互独立、分别可转动地安装在固定架上，驱动电机固接在固定架上，主动行走轮与驱动电机的输出轴相连；在固定架的顶部设有转盘，底盘置于转盘上，转盘相对于底盘可转动，固定架的底部安装有多个导向轮。本发明适合各种弯轨形状，转弯半径小而灵活，转盘可相对于底盘有角度上的变化，避免移动机构自身干涉，实现了移动机构在各种弯道上的平稳运行。 | ||||||
| 93 | 用于悬挂交通工具的轨道和转向架 | CN200980159386.8 | 2009-06-02 | CN102427984A | 2012-04-25 | 本哥特·古斯塔夫森 |
| 本发明涉及一个轨道系统的一个轨道(1，101)，所述轨道系统包括直线、转换、曲线以及道岔轨道段。本发明进一步包括一个用于挂在所述轨道上的交通工具的转向架(40)。所述轨道的轨道段包括一个上层轨道(1)以及一个或两个下层轨道(101，201)。进一步地，转向架(40)包括前部和尾部多组上层引导和道岔轮(151，251，154，254)以及一组下层引导和道岔轮(152，153，252，253，156，157，256，257)。转向架(40)还包括一个左和/或一个右负载承载轮(150，250)以及一个面向上的驱动轮，并与所述上层轨道朝下的定向驱动轮行驶面(15)接合，每组下层引导轮包括左、右轮对(152、153、252、253)，从而可以在无需移动转向架(40)任何部件的情况下通过转换段。道岔轮(154，254，156，157，256，257)与引导轮独立，使得道岔轮可根据到达道岔前交通工具行驶方向进行安置。 | ||||||
| 94 | 用于公共交通运输的交通工具、系统以及方法 | CN200980146892.3 | 2009-11-23 | CN102224051A | 2011-10-19 | N·歌德伯格 |
| 本发明提供了一种用于公共交通运输的交通工具、系统以及方法，根据一个实施方式，该系统包括多个乘客交通工具，该多个乘客交通工具构造成使得每个乘客交通工具均包括乘客模块(110)，该乘客模块用于运输至少一个乘客，并且能附接于运输机-基座(120)和路轨-基座(220)并且能从该运输机-基座和该路轨-基座拆下。在多个运输机-路轨交换枢纽(204)中的每一个处，乘客模块被从运输机-基座(120)转移到路轨-基座(220)。在多个路轨-运输机交换枢纽中的每一个，乘客模块被从路轨-基座(220)转移到运输机-基座(120)。每个乘客交通工具均适于在不使乘客离开乘客模块(110)的情况下在运输机和路轨中的至少一个上运输至少一个乘客。 | ||||||
| 95 | 独臂高架公交车 | CN201110039595.8 | 2011-02-17 | CN102120456A | 2011-07-13 | 靳北彪 |
| 本发明公开了一种独臂高架公交车，包括车厢、支承臂和它向约束大地构造物，所述车厢与一个所述支承臂固连，或所述车厢与在行驶方向上排列成一排的两个或两个以上的所述支承臂固连，所述支承臂与所述它向约束大地构造物在行驶方向上滑动配合或滚动配合或磁悬浮配合，所述支承臂与所述它向约束大地构造物相互作用在行驶方向上形成推力和制动力，所述支承臂的长度足够长使在正常行驶条件下的所述车厢与路面之间空间的高度大于1米，所述支承臂在与行驶方向垂直的方向上的宽度小于2米。本发明能够解决交通拥挤的问题，可以有效的缓解交通压力。 | ||||||
| 96 | 轨道系统和滑行板 | CN200980117693.X | 2009-05-07 | CN102026694A | 2011-04-20 | 布鲁诺·威尔伯特 |
| 本发明涉及一种可借助板滑行的廉价轨道系统。因为这种轨道系统能方便地安装和重新拆卸，所以可以很容易改变行程。轨道系统布置成陡峭的。为达到此目的可例如将轨道系统构建在山坡上。借助一块为此目的专门制造的上面可以站人的板，所谓滑行板，此人便可以顺着山坡向下滑行。所述滑行板有一个制动系统。 | ||||||
| 97 | 用于轨道车辆的整流罩 | CN200880111162.5 | 2008-10-10 | CN101821144A | 2010-09-01 | 斯蒂芬·S·鲁普 |
| 根据一个实施例，轨道车辆(10)具有第一端部(12)、第二端部(14)、支撑表面(20)以及耦合到其第一端部或第二端部的整流罩(24a、24b)。支撑表面被构造成支撑联运集装箱(22)以沿轨道系统(18)运输。整流罩具有从第一端部向上倾斜到整流罩边缘的外表面，使得联运集装箱可以在轨道车辆在轨道系统上运输过程中接近整流边缘布置。 | ||||||
| 98 | 单轨车辆 | CN200580024012.7 | 2005-07-18 | CN101018699A | 2007-08-15 | 路易兹·奥古斯都·德·西凯拉·因迪奥·达·科斯塔 |
| 本发明涉及一种单轨车辆，包括：用于容纳驾驶员、乘客和/或负载的车厢，和一个或多个驱动组件，所述驱动组件适合于在地面上的引导管道中运行，所述车厢通过伸长的升降结构连接到至少一个驱动组件。优选地，所述伸长的升降结构(4)被致动，从而在所述车辆的正常行进期间改变所述车厢(2)相对于地面的升降位置。 | ||||||
| 99 | 用于高架的有轨车辆导轨的支承结构 | CN02820011.X | 2002-07-23 | CN1289757C | 2006-12-13 | 埃纳·斯文森 |
| 一种用于有轨车辆(54)的支承结构(150)，其包括尺寸定为容易运输的单个的、未组装的部件。在一个实施例中，支承结构(150)包括与底座(162)一体形成的弯曲的立柱(160)，这些立柱赋予支承结构(150)弯曲的Y形构形。这些部件可以以已知的材料和方法预先制造，且运输到安装现场来组装。支承结构(150)最好尺寸定为支承一个或者两个车辆导轨(152)。支承结构(150)可以包括桩柱基础(56b)，用来在地震活动期间改善支承，并且，使在现有的街道和人行道上进行安装变得容易，而不会覆盖或干扰地下的管道装置或设施。最好，通过膨胀接头把多段导轨(152)刚硬地紧固在一起，形成一条连续的导轨(152)，使得在该导轨上的载荷在多根立柱(160)上分配。 | ||||||
| 100 | 导向输送系统 | CN200480029880.X | 2004-10-14 | CN1867475A | 2006-11-22 | 韦尔纳·费舍尔; 迪尔克·坎西; 米歇尔·佐恩 |
| 为制造一种导向输送系统，尤其是一种单轨运载器，其包括沿着导轨设置的数据传输线和至少一个运动车架，该运动车架可沿该导轨运行并包括用于从数据传输线接收信号和/或将信号发送到数据传输线的至少一个移动数据传输单元，以便能够通过以一种简单的方式使该运动车架获得与该运动车架当前位置有关的数据或者将与该运动车架当前位置相关的数据传送给其周围环境，而提出一种输送系统，其包括至少一个本地的固定数据传输单元，该数据传输单元包括信号发送器和/或信号接收器，该信号发送器用于发送从运动车架的移动数据传输单元接收到的信号；该信号接收器用于接收由运动车架的移动数据传输单元发送的信号。 | ||||||
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