子分类：
| 序号 | 专利名 | 申请号 | 申请日 | 公开（公告）号 | 公开（公告）日 | 发明人 |
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| 21 | 一种新型单双涵道风扇组合式的飞行汽车 | CN201710041512.6 | 2017-01-20 | CN106696620A | 2017-05-24 | 李成虎; 孙一方 |
| 本发明公开了一种新型单双涵道风扇组合式的飞行汽车，包括涵道风扇、主体框架、座舱和车轮四部分。涵道风扇部分是由风扇桨叶、电机、电机基座、涵道壁板、涵道肋板和涵道圆环组成；主体框架部分均是由管材焊接而成；座舱部分主要是由座椅支撑杆、座椅、电池、前挡风玻璃、车门；车轮部分是由弹簧支撑杆、直杆、固定轴销和车轮组成。其特征在于：不仅可以实现地面行驶，还可以实行空中飞行。通过上述方式，本发明能够根据不同的动力需要使用不同功率的电机组合叠加工作，既能达到飞行器所需要的总升力，又能增加飞行器的稳定性。同时部分部件采用新材，使飞行汽车的部分性能更加优越。 | ||||||
| 22 | 一种两栖泥涂舟 | CN201610905468.4 | 2016-10-18 | CN106627891A | 2017-05-10 | 杨存俭; 韩海军; 杨文军 |
| 本发明提供了一种两栖泥涂舟，包括：舟体，一侧设置有一凹腔；导向机构，安装于舟体的一端，其中，导向机构包括：导向把手，且与凹腔同侧；U形支架，与导向把手相连；推进器，安装于舟体上；行进机构，与导向机构相连；电源，安装于舟体内；控制器，安装于舟体上，其中，控制器分别与推进器和行进机构电连接。本发明提供的两栖泥涂舟，通过在泥涂舟的底部设置推进器和行进机构，并通过动力电池或者发电机驱动泥涂舟在滩涂上滑行或浮行，还可以在陆上行驶，并且推进器的数量和行进机构中行走轮的数量可根据用户所需任意修改，扩大了泥涂舟的实用范围和用途。 | ||||||
| 23 | 一种水空两栖无人机 | CN201611011596.0 | 2016-11-17 | CN106627010A | 2017-05-10 | 杨冉; 卢文宝; 王飞; 虞国平; 李志刚; 刘佳 |
| 本发明公开了一种水空两栖无人机，包括无人机机体、可拆卸起落装置、航拍视频设备、主控制器、无线通讯模块、导航模块、飞控系统和动力系统；无人机机体由机身、可拆卸机翼和尾翼组成；动力系统包括锂电池、电机、可拆卸的螺旋桨和喷泵推进器；飞控系统包括升降舵机、方向舵机和航行传感器；可拆卸起落装置为缓冲起落架或浮筒；航拍视频设备包括高清摄像头和数据存储模块。本发明采用了两套动力系统以及可拆卸的机翼、螺旋桨和浮筒，可实现空中巡航模式和水中巡航模式的快速切换，用户可根据巡航任务自行选择动力组件进行组装。本发明具有携带方便、可快速拆卸组装、功能丰富、性能稳定可靠、可实现水空两用模式快速切换等特点，用途广泛。 | ||||||
| 24 | 铁路导向装置及铁路公路两用车 | CN201611015048.5 | 2016-11-18 | CN106553492A | 2017-04-05 | 孙珉堂; 魏德勇; 赵峰强; 刘恭岩; 辛飞飞; 汪文杰; 王艳琴; 李雅馨; 罗丹 |
| 本发明提供一种铁路导向装置及铁路公路两用车。铁路导向装置包括上回转座、下回转座和可升降的导向轮，所述上回转座和所述下回转座之间设置有轴承，所述上回转座的底部设置有朝下延伸的复位板，所述下回转座上设置有多个橡胶块，所述复位板的两侧对称分布有多个所述橡胶块，所述复位板夹紧在所述橡胶块之间，所述导向轮安装在所述下回转座上。实现提高铁路导向装置的曲线通过能力和通用性。 | ||||||
| 25 | 一种海陆空三用无人器 | CN201610922787.6 | 2016-10-21 | CN106541796A | 2017-03-29 | 李智钰 |
| 本发明公开了一种海陆空三用无人器，包括无人器本体；所述无人器本体包括无人机箱、固定连接件、船身、主螺旋桨和小型风扇；所述无人机箱上端中部通过转轴连接所述主螺旋桨；所述无人机箱通过所述固定连接件连接所述船身；所述固定连接件内嵌式固定在所述船身上；所述船身下端设置有滚轮；所述滚轮中端通过金属转杆插在所述船身下端。本发明用于满足海、路、空三种合一运输，气象观测、监视、摄像等任务的需求，该产品上方由一架可以控制的无人机构成，带动整体进行航拍，运输的空中任务。下端由电动风扇带动的小船；小船下端安放的小轮还能使其在陆地上自由行进、改变方向。 | ||||||
| 26 | 一种空轨两用巡检无人机 | CN201611070887.7 | 2016-11-28 | CN106494611A | 2017-03-15 | 秦源璟; 吴云鹏; 赵雪军 |
| 本发明提供一种空轨两用巡检无人机，其包括四旋翼机体、旋转叶片、推动螺旋桨、水平导向轮、超声波测距仪、伸连杆、步进马达、U型杆等，该无人机可以采用飞行模式进行轨道的快速检测，还可以采用沿铁轨滚动运行模式进行轨道的高精度检测，两种工作模式可根据现场需求灵活搭配安排、随时切换，突破解决了传统地面巡检模式的高成本、灵活性差、占用正常行车空间等显著问题。 | ||||||
| 27 | 就可以实现滩涂船的左右转弯功能。一种换向装置及装有该换向装置的滩涂船 | CN201611211287.8 | 2016-12-24 | CN106494580A | 2017-03-15 | 陈兆红 |
| 一种换向装置及装有该换向装置的滩涂船，包括箱体，箱体内设置有：一主动轴，其一端连接有驱动马达，其轴体上设置有第一主动齿轮、第二主动齿轮、第三主动齿轮和第四主动齿轮；一从动轴，其两端分别设置有从动齿轮，分别为从一齿轮和从二齿轮，所述的从一齿轮与所述的第二主动齿轮啮合，所述的从二齿轮与所述的第三主动齿轮啮合；两换向轴，分别为左换向轴和右换向轴，所述的左换向轴上设置有左一换向齿轮和左二换向齿轮，所述的右换向轴上设置有右一换向齿轮和右二换向齿轮；两轮轴，分别为左轮轴和右轮轴，所述的左轮轴的一端设置有左轮轴齿轮，另一端穿过所述的箱体左侧轴接有左轮，所述的右轮轴的一端设置有右轮轴齿轮，另一端穿过所述的箱体右侧轴接有右轮。这种换向装置，操作方便，只要操作两个手柄就可以实现滩涂船的前进、后退、大转弯或原地转弯等功能；该装置体积小，结构简单，不需要其他的操控装置 | ||||||
| 28 | 一种运输用水陆双用机器人 | CN201611059299.3 | 2016-11-28 | CN106476545A | 2017-03-08 | 刘娟 |
| 一种运输用水陆双用机器人，包括机器人主体、信号发射接收器、车轮、转轴、侧支架、电机和旋翼叶片，所述机器人主体内有电源、电机和传动机构，所述电源与电机和传动机构相连，所述机器人主体的车身两侧有对称设置的转轴，所述转轴有至少2对，所述转轴端部有车轮，所述机器人主体上有物件放置槽，所述机器人主体的车头上方有一对信号发射接收器，所述机器人主体的车身上端两侧有对称设置的侧支架，所述侧支架有至少2对，所述侧支架外侧上部有电机，每个电机对应2-4个旋翼叶片，所述旋翼叶片固定在电机转轴的外壁。本申请机器人可以水陆通用，从而可根据实际情况选择相应的运输方式，并且控制方便，使用后可大幅提高运输速率。 | ||||||
| 29 | 水陆两用车辆 | CN201610245261.9 | 2007-08-24 | CN106427431A | 2017-02-22 | A·T·吉布斯 |
| 本发明提供了一种在陆地和船用模式下使用的水陆两用车辆，其包括：滑航型壳体；三个车轮工位，其中的两个是前轮工位，该前轮工位分别设置在该水陆两用车辆的两侧并且设置在该水陆两用车辆的前半部分内，且第三个车轮工位是设置在该水陆两用车辆的后半部分的中心区域中的后轮工位；在各车轮工位设置的至少一个车轮，各车轮在伸出的陆地模式位置和收回的船用模式位置之间是可移动的；用于在陆地模式下在陆地上推进该水陆两用车辆的陆地推进装置，其包括所述车轮中的至少一个车轮；以及用于在船用模式下在水上推进该水陆两用车辆的船用推进装置，该船用推进装置包括分别设置在所述后轮工位的两侧的至少两个推动器或推进器。 | ||||||
| 30 | 一种陆空同步监测用机器人 | CN201611059421.7 | 2016-11-28 | CN106379121A | 2017-02-08 | 刘娟 |
| 一种陆空同步监测用机器人，本申请机器人主体顶部有信号发射接收器，所述机器人主体的车身为长方体，所述机器人主体的车头为三棱柱，所述机器人主体的车头的纵向截面为等腰三角形，所述机器人主体的车头的上端面有上方摄像头，所述机器人主体的车头的下端面有下方摄像头，所述机器人主体的车身的两侧对称设置有至少2对转轴，所述转轴端部有车轮，所述机器人主体的车身的上端的两侧对称设置有至少3对侧支架，所述侧支架外侧上方安装有电机，所述电机的转轴的外壁安装有旋翼叶片，每个电机对应2-4个旋翼叶片。本申请机器人既可以在陆上行走，也可以飞行，其顶部截面为锥形，上下面均有摄像头，这样在行动过程中可进行同步监测。 | ||||||
| 31 | 一种仿飞鱼的海洋航行器 | CN201610831905.2 | 2016-09-19 | CN106347588A | 2017-01-25 | 薛彦卓; 刘仁伟; 赵国良 |
| 本发明提供一种仿飞鱼的海洋航行器，主要应用于船舶领域，包括提供动力作用的螺旋桨,导管,仿飞鱼的船体，可旋转支柱，尾翼。本发明装置以螺旋桨为动力,推动整个装置运动,在低速运动时，仿飞鱼的船体浮在水面上，依靠可旋转支柱调节整个装置的运动状态；在高速运动时，仿飞鱼的船体脱离水面，依靠安装在仿飞鱼的船体后方起空气舵作用的尾翼以及结合可旋转支柱调节整个装置的运动状态。 | ||||||
| 32 | 一种海上潮间带两栖三体风电运维船 | CN201610649550.5 | 2016-08-08 | CN106218332A | 2016-12-14 | 谢云平; 胡冬芳; 徐晓森; 袁双双 |
| 本发明公开了一种海上潮间带两栖三体风电运维船，包括两栖三体船主侧体和位于两栖三体船主侧体上方的两栖三体船上层建筑，所述两栖三体船侧体的前端均设有左前轮和右前轮，左前轮和右前轮均设有前轮收放系统，两栖三体船侧体的后端分别设有左后轮和右后轮，左后轮和右后轮均设有后轮收放系统，在左前轮、右前轮、左后轮和右后轮上均设有液压马达，所述两栖三体船主体的尾部设有螺旋桨和舵，螺旋桨通过动力装置驱动，两栖三体船主体内设有液压马达电机泵。本发明既具备三体船良好的稳性、耐波性和快速性等水上性能，又有轮式车辆能够以一定速度在陆上行走的特点，从而保证潮间带风电场风电机组正常工作的水陆两栖风电运维船。 | ||||||
| 33 | 一种水陆两栖无人船 | CN201610857777.9 | 2016-09-28 | CN106183673A | 2016-12-07 | 鲁海森 |
| 一种水陆两栖无人船，船体上安装有用于推动船体移动的推进器、探测水下环境的探测装置、采集水样的采集装置，以及通信装置；除此之外，船体上还通过驱动轮、导向轮和支重轮安装有环形履带。该无人船可以通过履带在陆上行走，而在水中则通过推进器在水下移动。由此，无人船即可在沼泽地、淤泥地或者江河湖泊的浅水岸边行走，既可以顺利地快速进入水下工作，也可以完成各种探测、取样或测绘，从而极大地提高了无人船对于环境的适应能力，同时使其工作更加快速、准确，提高了其工作能力。 | ||||||
| 34 | 轮轨两用全方位移动搬运平台 | CN201610677564.8 | 2016-08-16 | CN106183671A | 2016-12-07 | 李允旺; 王胜全; 刘瑞达; 董锋; 张永昌; 汪涛; 郑宇巍 |
| 本发明提供一种轮轨两用全方位移动搬运平台，其包括全方位移动底盘、可升降轨道行走部、升降平台和横向推移装置；可升降轨道行走部与全方位移动底盘的主车体相连，通过丝杠驱动两个摆架的夹角变化的方式，改变轨道轮组件与全方位移动底盘的相对位置，实现全方位移动模式与轨道轮移动模式的转变；轨道轮移动模式下本发明的搬运平台可在轨道上高速、高效的移动，全方位移动模式下本发明的搬运平台可实现全方位的移动适合空间较小的场所；升降平台与所述全方位移动底盘的主车体相连；所述横向推移装置固定于所述升降平台的上端。本发明的搬运平台可实现货物在不同高度货架上的取放以及长短距离的搬运。 | ||||||
| 35 | 轨排运送车 | CN201610599454.4 | 2016-07-27 | CN106183670A | 2016-12-07 | 张波; 张庆红; 王昊卿; 王慧 |
| 本发明公开了一种轨排运送车，其特征在于，包括：车本体，其下设置有两排钢轨滚轮；桁架，其设置在车本体上，桁架包括第一桁架，其为立方架体，所述第一桁架固定设置在车本体上；第二桁架，其滑动设置在第一桁架的上端面上；多个横梁，其平行间隔开设置在第二桁架内；一对轴，其贯穿所述多个横梁设置在所述第二桁架内；多个吊臂，其均匀设置在一对轴上；驱动装置，其驱动一对轴旋转；至少一对支撑柱，其自所述第二桁架的另一端向下延伸至与所述车本体平齐高度；至少两个牵引轮，其设置在所述支撑柱的正下方；以及液压伸缩杆，其水平设置在所述支撑柱和所述第一桁架之间。本发明能够实现快速的装载或者卸下轨排，提高工作效率。 | ||||||
| 36 | 水陆空三栖机器人 | CN201610545885.2 | 2016-07-12 | CN106143032A | 2016-11-23 | 闫新华; 杨益民; 苏渊博; 李霞 |
| 本发明涉及机器人技术领域，更具体的说是水陆空三栖机器人，水陆行走装置包括连接座、马达Ⅰ、转座、马达Ⅱ和转轮，马达Ⅰ安装在连接座上，转座固定连接在马达Ⅰ的输出轴上，马达Ⅱ固定连接在转座上，转轮连接在马达Ⅱ的输出轴上。所述的摆动杆的一端套装在齿轮杆上，摆动杆的另一端与连接座固定连接，所述的转轴的顶端连接有旋翼，转轴与机器人主体的顶端活动连接。三栖机器人能够灵活的在水陆空三种不同的情形下航行，具有在陆地上轻松转弯移动，在水中亦灵活行驶，在空中也能各个方向飞行的特点，操纵性能强，适合军事勘察或者民用监测，具有很广的应用价值与前景。 | ||||||
| 37 | 一种全地形的半履带半橡胶艇式车辆 | CN201610504844.9 | 2016-06-30 | CN106143027A | 2016-11-23 | 姚禹; 朱雁鹏; 常笑鹏; 姜大伟; 陈立岩; 柳虹亮; 蔡赟; 高智; 费树明; 武雪 |
| 一种全地形的半履带半橡胶艇式车辆的技术方案是：车厢可根据不同需求进行调换(运送工作人员与物资都可)，车厢与汽艇底盘中的底部支架通过销轴连接，履带底盘与汽艇底盘通过液压缸连接，并可通过液压缸的升降进行调换履带底盘与汽艇底盘，遇到水多的区域，可将履带底盘升起，汽艇底盘可通过滑板与固定圈的导轨向下滑动，当履带底盘离开地面月50cm左右，汽艇底盘完全接地，便可通过水区域，当遇到无水区域可将履带底盘下降，汽艇底盘可通过滑板与固定圈的导轨向上滑动，当汽艇底盘离开地面月50cm左右，履带底盘完全接地，便可通过无水区域。本发明具有很好地灵活性，且在滩涂区域、海滩、沼泽地都可正常行走。 | ||||||
| 38 | 一种四自由度水库鱼虾喂料作业智能机器人基座 | CN201610471573.1 | 2016-06-23 | CN106114094A | 2016-11-16 | 虞田乐 |
| 本发明涉及一种四自由度水库鱼虾喂料作业智能机器人基座，包括陆地行走装置、水面行走装置、升降装置和冗余并联机构；所述的水面行走装置数量为二，且水面行走装置分别位于陆地行走装置的左右两侧，水面行走装置与陆地行走装置相连接，升降装置位于陆地行走装置正上方，且升降装置下端与陆地行走装置上端相连接，冗余并联机构位于升降装置正上方，且冗余并联机构下端与升降装置相连接。本发明具有陆地行走、水面行走和方位角度调节的功能，且行走快速便捷、方位角度调节方便灵活，解决了现有的投料机器人基座运动灵活性差、适应范围窄和稳定性差的问题。 | ||||||
| 39 | 用于载具或玩具载具的推进系统 | CN201380029845.7 | 2013-06-07 | CN104470601B | 2016-11-16 | 维托尔德·米尔尼克泽克 |
| 公开一种用于载具或玩具载具的推进系统。该系统包括用于沿着地面驱动载具的转动驱动装置，转动驱动装置在平面内操作并具有周边地面接合部分。该系统还包括转子，转子具有能够围绕转子轴线转动以产生推力的一个或多个转子叶片，其中转动驱动装置和转子相对于彼此定位，使得在转子转动期间，转子叶片在周边地面接合部分内侧经过转动驱动装置的平面。以此方式，转子叶片通过周边地面接合部分保护。 | ||||||
| 40 | 一种水质表环境拍摄采集智能装备 | CN201610464008.2 | 2016-06-23 | CN106090536A | 2016-11-09 | 何程 |
| 本发明涉及一种水质表环境拍摄采集智能装备，包括陆地行走装置、水面行走装置、升降装置、三自由度并联机构和拍摄装置，水面行走装置分别位于陆地行走装置的左右两侧，水面行走装置与陆地行走装置相连接，升降装置位于陆地行走装置正上方，且升降装置下端与陆地行走装置上端相连接，三自由度并联机构位于升降装置与拍摄装置之间，且三自由度并联机构下端与升降装置相连接，三自由度并联机构上端与拍摄装置相连接。本发明具有陆地行走、水面行走、方位角度调节、相机固定和拍摄作业的功能，且智能化程度高、方位角度调节方便灵活、相机固定方便稳定和拍摄快速质量高，解决了现有的人工乘船拍摄监测难度大、危险性大和拍摄质量差等问题。 | ||||||
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