[0001] 本发明涉及一种仿飞鱼的海洋航行器，属于船舶领域。

[0002] 研究生物独特的身体构造是目前仿生学领域研究的一个重要方面,模拟生物在特定条件下的卓越能力,制造出拥有类似生物上千万年进化而来的特定优势的机械装置,是仿生学研究的目标。

[0003] 目前，在模仿飞鱼的航行器中，以申请号为CN201410104536.8的一种仿飞鱼可变构型跨介质飞行器为例，相对于该仿飞鱼的海洋航行器，其机构的设计比较复杂，功能实现的可行性差以及控制较为复杂。尚未见到一种仿飞鱼的海洋航行器。

[0004] 本发明的目的是针对飞鱼的运动姿态而提供一种仿飞鱼的海洋航行器，机械结构设计简单，在传统海洋航行器的基础上进行一定的创新比较易于加工和制造，另外，该装置采用传统的舵翼结合尾翼控制其航行状态，比较易于实现。

[0005] 本发明的目的是这样实现的：在仿飞鱼船体的下方设置有可旋转舵翼、与可旋转翼下端固连的导管、设置在导管内的提供动力的螺旋桨，所述仿飞鱼船体的尾部的两侧还对称设置有尾翼。

[0006] 本发明还包括这样一些结构特征：

[0007] 1.在在低速运动时，仿飞鱼船体浮在水面上，通过可旋转舵翼调节运动状态；在高速运动时，仿飞鱼船体脱离水面，通过起空气舵作用的两个尾翼以及结合可旋转舵翼调节运动状态。

[0008] 与现有技术相比，本发明的有益效果是：本发明针对飞鱼的运动姿态研发出一种新型海洋航行器，该新型海洋航行器机械结构设计简单，在传统海洋航行器的基础上进行一定的创新比较易于加工和制造，即在技术上没有障碍可以采用传统的加工和制造方法，另外，该装置采用传统的舵翼结合尾翼控制其航行状态，比较易于实现。

[0009] 在本发明中，仿飞鱼的船体的结构特点是根据飞鱼的身体外型设计的，具有较好的流线型，航行中的阻力较小，从而有利于提高螺旋桨的推进效率。另外，该装置可以单独使用可旋转舵翼或者通过尾翼和可旋转舵翼相互配合完成控制整个装置的运动姿态的调整，有利于提高装置的使用寿命以及操纵性能。附图说明

[0010] 图1是本发明的结构原理图。

[0011] 图2是本发明的前视图。

[0012] 图中1.仿飞鱼的船体，2.尾翼，3.尾翼，4.可旋转舵翼，5.导管，6.螺旋桨。

[0013] 下面结合附图与具体实施方式对本发明作进一步详细描述。

[0014] 在图1中，导管5固定在可旋转舵翼4的下端，可旋转舵翼4的上端与仿飞鱼的船体1相连，导管5随可旋转舵翼4相对于仿飞鱼的船体1转动，尾翼2和尾翼3分别安装在仿飞鱼的船体1后方的左右两侧。

[0015] 在图2中，螺旋桨6安装在导管5内。

[0016] 在低速运动时，仿飞鱼的船体1浮在水面上，依靠可旋转舵翼4带动导管5以及螺旋桨6的转动调节整个装置的运动状态，从而可以调整装置的运动方向；在高速运动时，仿飞鱼的船体1脱离水面，依靠安装在仿飞鱼的船体1后方起空气舵作用的尾翼3和尾翼2，以及结合可旋转舵翼4带动导管5以及螺旋桨6的转动调节整个装置的运动状态，从而可以调整装置的运动方向。

[0017] 本发明为一种仿飞鱼的海洋航行器，主要应用于船舶领域，包括提供动力作用的螺旋桨,导管,仿飞鱼的船体，可旋转舵翼，尾翼。在本发明中，为了比较方面叙述各构件的关系从后往前看把尾翼分别命名为左尾翼和右尾翼。仿飞鱼的船体是根据飞鱼的身体外部特征设计出来的。左尾翼和右尾翼分别通过各自的转轴安装在仿飞鱼的船体上。另外，左尾翼和右尾翼可以分别由控制系统和动力系统的控制下绕各自的轴在一定角度范围内转动，从而可以起到空气舵的作用。可旋转舵翼通过转轴竖直向下安装在仿飞鱼的船体下面，通过控制系统和动力系统来控制可旋转舵翼绕其转轴在一定角度范围内转动，从而可以发挥正常船舵在水中的作用，起到控制整个装置运动方向的作用。导管固定安装在可旋转舵翼的下端，可以随着可旋转舵翼的转动而转动。螺旋桨固定安装在导管内部，可以随导管的转动而转动。本发明装置以螺旋桨为动力，推动整个装置运动,在低速运动时，仿飞鱼的船体浮在水面上，依靠可旋转舵翼调节整个装置的运动状态；在高速运动时，仿飞鱼的船体脱离水面，依靠安装在仿飞鱼的船体后方起空气舵作用的尾翼以及结合可旋转舵翼调节整个装置的运动状态。

[0018] 本发明为一种仿飞鱼的海洋航行器，包括提供动力作用的螺旋桨,导管,仿飞鱼的船体，可旋转舵翼(可旋转支柱)，尾翼等相关组件，在低速运动时，仿飞鱼的船体浮在水面上，依靠可旋转舵翼(可旋转支柱)调节整个装置的运动状态；在高速运动时，仿飞鱼的船体脱离水面，依靠安装在仿飞鱼的船体后方起空气舵作用的尾翼以及结合可旋转舵翼(可旋转支柱)调节整个装置的运动状态。导管固定在可旋转支柱的下端，螺旋桨安装在导管内可以随可旋转舵翼(可旋转支柱)转动。