1.一种轨排运送车，其特征在于，包括：
车本体，其下设置有两排钢轨滚轮；
桁架，其设置在所述车本体上，所述桁架的内部围合成一个容置空间，用于放置多层轨排，所述桁架包括第一桁架，其为立方架体，且所述第一桁架固定设置在所述车本体上；第二桁架，其滑动设置在所述第一桁架的上端面上，所述第二桁架为矩形结构架体，所述第二桁架的长度大于第一桁架的长度，且所述第一桁架的一端与所述第二桁架的一端抵触设置，所述第二桁架的另一端延伸出所述第一桁架的另一端；
多个横梁，其平行间隔开设置在所述第二桁架内，且多个横梁的轴向方向与车本体的轴向方向垂直；一对轴，其贯穿所述多个横梁设置在所述第二桁架内；
多个吊臂，其均匀垂挂设置在一对轴上，其中，任一个吊臂包括一个挂钩和一条钢丝绳索；
驱动装置，其驱动所述一对轴旋转，卷绕或者舒展开吊臂上的钢丝绳索；
至少一对支撑柱，其自所述第二桁架的另一端向下延伸至与所述车本体平齐高度；
至少两个牵引轮，其设置在所述支撑柱的正下方，且至少两个牵引轮之间轮距大于所述两排钢轨滚轮之间的轮距；以及
液压伸缩杆，其水平设置在所述支撑柱和所述第一桁架之间。
2.如权利要求1所述的轨排运送车，其特征在于，还包括：
辅车体，其设置在至少一对支撑柱和至少两个牵引轮之间，所述辅车体的长度与车本体长度的比例为1-2:8-10。
3.如权利要求2所述的轨排运送车，其特征在于，所述液压伸缩杆水平设置在所述辅车体和所述第一桁架之间。
4.如权利要求2所述的轨排运送车，其特征在于，所述液压杆的一端固定设置在所述第一桁架的侧壁上，另一端可拆卸的嵌入式设置在辅车体的侧壁上。
5.如权利要求1所述的轨排运送车，其特征在于，所述多个横梁中的任一横梁包括自上向下并列固定设置的第一横梁和第二横梁，且第一横梁的长度大于第二横梁，第二横梁设置在第二桁架内，第一横梁突出设置在第一桁架的上端面上，且第二桁架在第一桁架内滑动时，第一横梁不与第一桁架接触；
辅助支撑装置，其包括两个分支撑体，所述两个分支撑体分别设置在所述车本体的两侧，其中，任一个分支撑体包括支撑板，其与所述车本体的一侧平行设置，且支撑板的上端边沿与第一横梁的一端固定连接，多个辅助滚轮组，其成列设置在支撑板的下端边沿处，每一个辅助滚轮组包括两个同轴的滚轮。
6.如权利要求5所述的轨排运送车，其特征在于，所述车本体与其距离最近的支撑板之间的最短距离为0.5m。
7.如权利要求5所述的轨排运送车，其特征在于，多个辅助滚轮组的下端点与至少两个牵引轮的下端点处于同一平面。
8.如权利要求5所述的轨排运送车，其特征在于，多个辅助滚轮组的下端点所在的第一平面低于所述车本体的两排钢轨滚轮的下端点所在的第二平面，且第一平面和第二平面之间的最短距离为轨排高度的比例为1-1.2:1。
9.如权利要求1所述的轨排运送车，其特征在于，所述第二桁架还包括：一体成型的外框和内框，所述外框的边框横切面为圆形，且所述第一桁架的上端面的边框的横切面为带有长条形开口的“C”形结构，所述外框轴向方向嵌入与第一桁架的上端面的边框内并滑动设置；所述内框内侧壁与多个横梁固定连接。