子分类：
| 序号 | 专利名 | 申请号 | 申请日 | 公开（公告）号 | 公开（公告）日 | 发明人 |
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| 121 | 一种水面骑行装置 | CN201710192168.0 | 2017-03-28 | CN106827990A | 2017-06-13 | 林柏霖 |
| 本发明涉及一种水面骑行装置，属于运动器械技术领域，它包括自行车和两相对设置的充气浮艇，所述两所述充气浮艇通过前连杆和后连杆可拆卸连接在一起，所述后连杆固定支撑所述自行车的后车架，所述前连杆固定支撑所述自行车的前车架，所述自行车的前叉吊装有安装座，所述安装座上安装有传动箱，所述传动箱的动力输出端连接螺旋桨；所述自行车的后车架上转动安装有摩擦轮，所述摩擦轮与所述自行车的后轮相抵靠，所述摩擦轮与所述传动箱的动力输入端传动连接。本发明方便安装和携带，能够在水上体验骑行的乐趣，广泛用于户外运动中。 | ||||||
| 122 | 一种新型高效两栖航行器 | CN201710069297.0 | 2017-02-08 | CN106827988A | 2017-06-13 | 白晓龙; 刘旸; 薛彦卓; 王庆; 狄少丞; 倪宝玉; 刘仁伟 |
| 本发明提供一种新型高效两栖航行器，两栖航行器后端的两个推进装置结构相同，均包括设置在航行器内的舵机、与舵机输出端连接的内盘、设置在内盘外侧的外盘、轮辐、轮胎，所述内盘上均匀设置有三根内盘转轴，外盘上均匀设置有三根外盘滑动轴，轮辐是由三段分轮毂组成的圆形结构，轮胎也是由三段分轮胎组成的圆形结构，轮毂与轮胎组成变形轮，且每段分轮毂的一端与内盘转轴铰接、另一端与对应的分轮胎连接，每段分轮毂上设置有曲线轴槽，外盘滑动轴设置在对应的曲线轴槽内。本发明通过比较简单的机械传动，实现该推进转置的预期的运动轨迹，其控制容易实现。 | ||||||
| 123 | 一种可变距公铁两用车、变距轨道车、组件及其交通系统 | CN201610900042.X | 2016-10-14 | CN106808941A | 2017-06-09 | 孙海旺; 孙占伟; 孙天瑾 |
| 本发明公开一种可变距公铁两用车、变距轨道车、组件及其交通系统，其包括：多对胶轮，用于使所述可变距公铁两用车在公路上行驶；多对变距轨轮，用于使所述可变距公铁两用车在轨道上行驶，该变距轨轮的轮距可改变，从而所述轮距处于收缩状态或扩张状态，以适应不同的轨道间距；以及变距结构，用于改变每对所述变距轨轮之间的轮距。并且公开了一种用于该可变距公铁两用车的可变距公铁两用车的轨式高速公路系统的上行进出口结构和下行进出口结构。并且公开了一种可变距公铁两用车能够在其中行驶的交通系统，其包括该可变距公铁两用车或变距轨道车以及该上行进出口或下行进出口，并且包括主轨。 | ||||||
| 124 | 水陆两用车辆的或与水陆两用车辆相关的改进 | CN200880111921.8 | 2008-08-22 | CN101918231B | 2017-06-09 | A·T·吉布斯 |
| 一种用于在陆地和水上使用的水陆两用车辆(1)，包括：一个具有滑行面(2)的船身；以及至少一个可缩回悬架装置(4)，其从车辆支撑位置可移动到缩回位置，所述至少一个可缩回悬架装置对于每个车轮(5)包括上和下悬架臂(8，9)，所述上和下悬架臂(8，9)在船内端可枢轴地连接至船身内的支撑结构且在外侧端可枢轴地连接至悬架立柱(7)。立柱(7)从第一上连接处经过第二下连接处延伸至一个用于安装车轮轮毂的位置(10)。当被部署为在陆地上使用时，所述悬架立柱跨过滑行面的侧面(2A)在船身的外部延伸；而在水陆两用车辆在陆地上使用的全程中，下悬架臂(9)保持在滑行面(2)的上方。这种悬架布置使得船身在其滑行面中没有切口。 | ||||||
| 125 | 超音速直升飞机 | CN201610414847.3 | 2016-06-15 | CN106697260A | 2017-05-24 | 陈昌志 |
| 超音速直升飞机能三栖模式使用，解决现有直升飞机飞不快不高不远和不能在水面起降的问题。构成是在双层密封机舱顶上中前部位和后尾部活动装置两套联体液压装置其液压轴杆可双向平行伸缩移动，在一套液压伸缩移动轴杆两端头上装置二台涡轮风扇发动机，经操纵液压装置液压轴杆双向移动，发动机可往复移动至机体两边，在联体液压装置上装设二齿轮，齿轮与二套液压装置齿轮轴杆相铰链，操纵液压装置发动机能向上下0至90度偏转角度，飞机可垂直起降并以此控制升降，操纵液压装置发动机能向左右偏转角度可控制飞行方向。在机舱顶设置降落伞舱，在机舱下部设置油箱和收纳双层密封机翼，在尾部设置收折平衡翼，飞机特别机动灵活。 | ||||||
| 126 | 铁路拖车底盘 | CN201580017781.8 | 2015-02-06 | CN106660419A | 2017-05-10 | R·迈耶; R·施伦克 |
| 铁路拖车底盘包括两个或更多个道路轴、两个或更多个铁轨轴以及工作单元，铁轨轴可操作来在第一位置和第二位置之间移动。铁路拖车底盘可操作来当所述两个或更多个铁轨轴在它们各自的第一位置上时在道路模式下被驱动或牵引。铁路拖车底盘可操作来当所述两个或更多个铁轨轴在它们各自的第二位置上时在铁轨模式下被驱动或牵引。工作单元可操作来当在铁轨模式下被驱动时执行一个或更多个铁路维护或操作功能。 | ||||||
| 127 | 可变结构的水陆两栖球形机器人 | CN201610933334.3 | 2016-10-31 | CN106627007A | 2017-05-10 | 魏巍; 李群龙; 章鹏程; 罗大钦; 程李丹; 赵升杰; 徐兆余; 李佳倩 |
| 本发明公开了一种可变结构的水陆两栖球形机器人，具有展开状态和闭合状态，在闭合状态下其壳体呈圆球状，其包括上下两层结构，上下两层结构的外壳均为半球壳体；下层结构包括伸缩机构和对称圆周式下层足机构；上层结构包括上层固定平台和对称圆周式上层足机构，还包括能够驱动所述机器人在水中运动的吸水机构和喷水机构，所述喷水机构设置于所述对称圆周式下层足机构上。本发明既能够实现陆地行走又能在水下探测取样，能在较为恶劣的环境中工作。 | ||||||
| 128 | 城市轨道交通车辆 | CN201410840177.2 | 2014-12-29 | CN104553645B | 2017-04-05 | 孙帮成; 黄烈威; 李明高; 崔涛; 付稳超; 高峰; 李明 |
| 本发明提供了一种城市轨道交通车辆，包括车体，在所述车体底部安装有若干驱动胶轮和导向钢轮；所述若干驱动胶轮在沿所述车体长度方向上排列，所述若干导向钢轮在沿所述车体长度方向上排列；所述车体上设有用于驱动所述导向钢轮沿车体高度方向上下升降的第一驱动装置。本发明提供的城市轨道交通车辆通过在车体下设置可上下升降的导向钢轮，能实现在轨道线路或汽运路面线路的运行，一车多用，降低建设成本。 | ||||||
| 129 | 一种陆空双用摄像机器人 | CN201611059359.1 | 2016-11-28 | CN106476546A | 2017-03-08 | 刘娟 |
| 一种陆空双用摄像机器人，包括机器人主体、管式摄像头、履带、补光灯、车轮、转轴、侧支架、电机和旋翼叶片，机器人主体内有电源、电机和传动机构，电源与电机和传动机构相连，机器人主体的车头的上端面中部有管式摄像头，机器人主体的车头两侧各有一个补光灯，机器人主体的车身两侧对称设置有2-4对转轴，每个转轴的端部有车轮，机器人主体一侧的车轮外套有履带，机器人主体的车身上端两侧有对称设置的侧支架，侧支架有至少2对，所述侧支架外侧上部有电机，每个电机对应2-4个旋翼叶片，旋翼叶片固定在电机转轴的外壁。本申请可以陆空双用，若地形平坦则使用陆行设备，若地形不行则使用旋翼飞行，这样续航能力强，地形适应性厉害。 | ||||||
| 130 | 飞行汽车 | CN201611009111.4 | 2016-11-16 | CN106427434A | 2017-02-22 | 龙川 |
| 一种飞行汽车，包括升力体外形的车身，位于车身中部的水滴形的驾驶舱，车身前部设置有升力风扇，升力风扇进气口设置有竖向排列的百叶窗，排气口设置有横向排列的百叶窗，车身头部两侧设置有鼓起的车灯，车灯后部自然延伸设置有鸭翼转轴，由鸭翼安定面和鸭翼舵面组成的鸭翼的翼根连接在鸭翼转轴上，车身后部两侧分别设置一个推进气动一体化系统，推进气动一体化系统能通过折叠翼段折叠与打开，通过推进气动一体化系统的前后倾转，再配合升力风扇以及鸭翼和升力体车身，使飞行汽车能够垂直起降，高速飞行，并且航程远，耗能少。 | ||||||
| 131 | 流水线装配用多功能小车 | CN201610920376.3 | 2016-10-21 | CN106392980A | 2017-02-15 | 邓启超; 张小光; 刘有忱; 许德章 |
| 本发明涉及流水线装配用多功能小车，该小车包括旋转台、定位固定机构、控制单元、省力制动装置、模式转换开关，所述旋转台固定在小车上表面上，定位固定机构固定在小车的框架上；控制单元连接有激光传感器，控制单元还分别连接有电瓶和一体式减速电机；省力制动装置包括制动踏板，制动踏板通过刹车机构连接有驱动轴。在刹车装置上采用省力机构，制动踏板与制动刹车装置之间使用两根高性能钢丝进行连接。长钢丝一端固定在小车支架上，一端与制动踏板进行连接，在该条长钢丝上面安装一个动滑轮。短钢丝一端固定在动滑轮上面，另一端与制动刹车装置进行连接。在没有踩下制动踏板时，整个装置处于松动状态，此时制动装置没有受到拉力，小车不制动。 | ||||||
| 132 | 飞行器 | CN201610859542.3 | 2016-09-28 | CN106364667A | 2017-02-01 | 韩建刚 |
| 本发明提供了一种飞行器，包括：动力部，用于产生气流，包括一个或多个排气端；升力组件，包括翼体和一个或多个喷管，喷管设置在翼体的上翼面位置处并与排气端连接，喷管沿平行于翼体的上翼面的方向喷气或朝向翼体喷气。本发明的飞行器的升力来自于主动喷射气流，升力组件可以长时间以最佳的空气流速和迎角产生升力，受飞行状态和大气紊流影响较小，安全性好、升力效率更高；消除机翼悬臂梁结构，机翼与机身融为一体，结构简单、重量降低而强度提高；能够垂直起降，不依赖机场和跑道；飞行器水平投影尺寸接近机身尺寸，起降适应性好。 | ||||||
| 133 | 一种喷气式载人飞行器 | CN201610691369.0 | 2016-08-21 | CN106274324A | 2017-01-04 | 不公告发明人 |
| 本发明提供一种喷气式载人飞行器，包括4个摆动架、起落架、4个螺旋弹簧、机架、左安全扶手、座位、右安全扶手、控制器、锁扣、2个支撑环等，所述的伸缩套筒由空心方管制成并水平固定在机架侧面，在伸缩套筒中滑动安装有伸缩臂，伸缩臂的滑动由电缸B控制，所述的支撑环固定在伸缩臂的前端，在支撑环的上部均匀安装有6个球铰支架A，在固定环下部安装有6个球铰支架B；本发明采用涡喷发动机为飞行器提供升力，具有滞空时间长的特点，同时通过后部的涵道和螺旋桨可以很方便的为飞行器提供前进的动力。 | ||||||
| 134 | 可潜水探测飞行器 | CN201610726871.0 | 2016-08-25 | CN106240817A | 2016-12-21 | 刘晓腾 |
| 本发明公开了可潜水探测飞行器，属于救援装置，其结构包括壳体、龙骨、电池、舵机、机翼和摄像头，龙骨设置在壳体内，机翼设置在壳体外，且与舵机相连，壳体包括上壳和下壳，龙骨包括上龙骨和下龙骨，舵机包括4个，分别设置在下龙骨的四个角上，每个舵机分别对应一个机翼，且机翼与舵机的轴相连，每个机翼分别包括机翼外壳、机翼架和动力组合，机翼外壳设置在机翼架的外侧，机翼架的一端固定在舵机的轴上，另一端固定有动力组合，动力组合包括电机底座、电机固定筒、无刷电机和螺旋桨。本发明具有能够在高空进行航拍并且可以由空中潜入水中进行拍摄，也可以由水中飞入高空进行拍摄，能够在比较恶劣环境下完成任务，适合救援探测等特点。 | ||||||
| 135 | 一种水陆两栖的船形搜索机器人 | CN201610949245.8 | 2016-10-26 | CN106240261A | 2016-12-21 | 刘珊; 郑文锋; 曾庆川; 杨波; 李晓璐; 张宇慧 |
| 本发明公开了一种水陆两栖的船形搜索机器人，通过水位传感器检测液位信息并传送到控制器，再通过控制器判断水陆两栖的船形搜索机器人所处环境；如果所处的环境是陆地，则车轮工作，螺旋桨II不工作并通过伸缩杆II缩进镂空舱体内，水陆两栖的船形搜索机器人利用生命探测仪和摄像头开始搜索被困人员；如果所处的环境是水面，则车轮停止工作，螺旋桨I和螺旋桨II均工作。螺旋桨I在空气中旋转，利用充气通道和鼓风机让空气充满气垫，提供水陆两栖的船形搜索机器人在水中的浮力，同时螺旋桨II经伸缩杆II伸出镂空舱体在水中旋转，提供水陆两栖的船形搜索机器人在水面行驶的推进力，同样利用生命探测仪和摄像头搜索被困人员。 | ||||||
| 136 | 遁水直升机 | CN201610611504.6 | 2016-07-30 | CN106114833A | 2016-11-16 | 李勇军 |
| 单旋翼加尾桨直升机已被人们熟知，本发明申请是柴汽电一体动力机和机仓与外界密封可以使直升飞机遁水航行，正常飞行时，由柴汽油动力单元提供动力和为蓄电池充电，遁水时，柴汽电一体机关闭，由电力操纵飞机。浮出水面时，可由遁水桨与万向流体泵使飞机浮出水面，紧急状态下，在水下以电力强行启动发动机使旋翼旋转上浮，在飞机进排气管浮出水面时内燃机完全启动，驱动旋翼加速升空。 | ||||||
| 137 | 一种地空两栖四旋翼无人机 | CN201610805425.9 | 2016-09-07 | CN106114099A | 2016-11-16 | 唐才溢; 刘苏航; 邓智铭 |
| 本发明公开了一种地空两栖四旋翼无人机，它包括无人机机体（1）和设置于机体（1）内的控制单元和电池，机体（1）的四个角落处均连接有机臂（2），四个机臂（2）的末端均连接有模式切换机构，模式切换机构由舵机A（3）、舵机座（4）、无刷电机（5）、阶梯轴（6）、桨座（7）、螺旋桨（8）、单向轴承（9）和车轮（10）组成，阶梯轴（6）的小轴上安装有单向轴承（9），车轮（10）旋转安装于单向轴承（9）上。本发明的有益效果是：续航时间长、可以完成相对精细操作的同时拥有灵活的机动性和较高的越障能力以及移动速度、使用寿命长。 | ||||||
| 138 | 一种可垂直起降飞行汽车 | CN201610488649.1 | 2016-06-29 | CN106114097A | 2016-11-16 | 松会虎; 饶大林 |
| 本发明涉及一种可垂直起降飞行汽车，其包括汽车本体和设置在所述汽车本体上的提升装置，其关键技术在于：所述提升装置为两个，且两个所述提升装置对称设置于所述汽车本体的左右两侧，所述提升装置通过连接组件与所述汽车本体连接，所述连接组件带动所述提升装置在空间内转动和倾斜，实现飞行姿态的平衡和调整。本发明提升装置左右对称布置，叶片旋向相反，扭矩抵消，使整个系统简化，尺寸紧凑；提升装置的涵道可以改善气动性能，同时能够避免转动的叶尖触碰到舱外的人或物，提升安全性；提升装置可在多维度上调整（前后移动、倾转、收放），实现姿态控制，适应汽车模式、飞行模式下的不同状态要求。 | ||||||
| 139 | 一种大面积污水净化机器人用多自由度基座 | CN201610463851.9 | 2016-06-23 | CN106114093A | 2016-11-16 | 虞田乐 |
| 本发明涉及一种大面积污水净化机器人用多自由度基座，包括陆地行走装置、水面行走装置、升降装置和delta并联机构；所述的水面行走装置数量为二，且水面行走装置分别位于陆地行走装置的左右两侧，水面行走装置与陆地行走装置相连接，升降装置位于陆地行走装置正上方，且升降装置下端与陆地行走装置上端相连接，delta并联机构位于升降装置正上方，且delta并联机构下端与升降装置相连接。本发明具有陆地行走、水面行走和方位角度调节的功能，且行走快速便捷、方位角度调节方便灵活，解决了现有的污水净化机器人基座运动灵活性差、适应范围窄和稳定性差的问题。 | ||||||
| 140 | 一种两栖环保型水质监测自动化一体机 | CN201610470907.3 | 2016-06-23 | CN106080068A | 2016-11-09 | 何程 |
| 本发明涉及一种两栖环保型水质监测自动化一体机，包括陆地行走装置、水面行走装置、升降装置、混联机构和拍摄装置，水面行走装置与陆地行走装置相连接，升降装置位于陆地行走装置正上方，且升降装置下端与陆地行走装置上端相连接，混联机构位于升降装置与拍摄装置之间，且混联机构下端与升降装置相连接，混联机构上端与拍摄装置相连接。本发明具有陆地行走、水面行走、方位角度调节、相机固定和拍摄作业的功能，且智能化程度高、方位角度调节方便灵活、相机固定方便稳定和拍摄快速质量高，解决了现有的人工乘船拍摄监测难度大、危险性大和拍摄质量差等问题。 | ||||||
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