子分类：
| 序号 | 专利名 | 申请号 | 申请日 | 公开（公告）号 | 公开（公告）日 | 发明人 |
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| 1 | 气囊封装式水下观光考察器 | CN201710596568.8 | 2017-07-20 | CN107521642A | 2017-12-29 | 刘富仪 |
| 本发明公开了一种气囊封装式水下观光考察器，包括固定连接板、两个结构相同的封闭舱，固定连接板铺设在两个封闭舱的顶部，两个封闭舱之间有间隙；在封闭舱的两端部都设有瞭望窗；所述封闭舱的底部设有滚轮；所述固定连接板的板面上并排放置有多个高压氧气瓶、气囊和高压空气箱，所述气囊将所述的高压氧气瓶和高压空气箱罩住。由于增设了气囊和高压空气箱，气囊有以下两个作用：一是对高压氧气瓶和高压空气箱起到防护作用，如果出现高压氧气瓶和高压空气箱出现泄气现象，气体也跑不掉，被封在气囊内；二是必要时，用高压空气箱给气囊充气，为水下观光考察器的上浮提供助力。 | ||||||
| 2 | 远射照明式水下观光考察器 | CN201710596966.X | 2017-07-20 | CN107512377A | 2017-12-26 | 刘富仪 |
| 本发明公开了一种远射照明式水下观光考察器，包括固定连接板、两个结构相同的封闭舱，固定连接板铺设在两个封闭舱的顶部，两个封闭舱之间有间隙，封闭舱包括外侧板、内侧板和底面板，底面板与固定连接板平行，内侧板与底面板垂直，外侧板是由上斜面板和下斜面板对接成V字形结构,下斜面板的下侧边与底面板侧边对接,下斜面板的上侧边与上斜面板的下侧边对接,下斜面板的上侧边与内侧板之间的距离大于下斜面板的下侧边与内侧板之间的距离；在封闭舱的两端部都设有瞭望窗；所述封闭舱的底部设有滚轮；所述封闭舱的两端的顶部都设有探照灯。由于增设了探照灯，射程很远，在水下能够看到远处的场景。 | ||||||
| 3 | 一种多功能无人机 | CN201710782667.5 | 2017-09-02 | CN107487443A | 2017-12-19 | 黄小席 |
| 一种多功能无人机，涉及无人机技术领域，包括机身和底盘行走机构。所述的机身上设置有微型摄像装置、照明灯、无线信号收发器和充电接口。所述的机身内设置有控制系统。所述的底盘行走机构由两个驱动电机，两个驱动轮、两个转向万向轮和齿轮传动机构组成。本发明的有益效果是：该无人机通过设置底盘行走机构、照明灯、微型摄像装置和机身的外表面涂有荧光涂料层实现了行走、照明、摄像、录像监控和警示的功能，满足了人们对多功能无人机的需求。 | ||||||
| 4 | 一种龙形太阳能与空气能复合飞行器 | CN201710703877.0 | 2017-08-16 | CN107458596A | 2017-12-12 | 周启凤 |
| 本发明公开了一种龙形太阳能与空气能复合飞行器，所述龙形太阳能与空气能复合飞行器设置有：飞行体，飞行体上安装有两个飞行装置；飞行装置四角通过螺丝螺母安置有机翼；所述机翼底部通过螺丝螺母固定有滑轮；所述飞行装置两边缘通螺丝螺母安装有风力发电机；所述机箱前端两侧安置有硅电池板；所述机箱内嵌装有蓄能器和控制处理器；所述控制处理器通过导线连接蓄能器；所述蓄能器通过导线连接风力发电机和硅电池板；所述飞行装置表面贴附防水薄膜。本发明为龙形太阳能与空气能复合飞行器，该飞行器通过将滑轮设计在机翼底部，有效节约飞行器的空间，提升飞行器的行驶便利；安装风力发电机和硅电池板可以增加多种功能方式，提升飞行器续航能力。 | ||||||
| 5 | 一种履带式深海电磁探测车 | CN201710547284.X | 2017-07-06 | CN107315199A | 2017-11-03 | 刘少军; 黄中华; 陈向东; 张峰炜; 潘化若 |
| 本发明提供了一种履带式深海电磁探测车，包括车架，翻转电机、上平台、电磁线圈支架和电磁线圈；车架的两侧均设有一履带，两履带分别设有驱动装置，车架上安装有推进器；所述的上平台安装在车架上，翻转电机安装在上平台上，电磁线圈支架的一端与翻转电机连接；电磁线圈支架的另一端与电磁线圈铰接。本发明的车架两侧的履带分别采用两个独立的驱动电机驱动，增强了本发明对于地形的适应能力；本发明在不能通过履带驱动脱离困境时，采用车架上的推进器产生垂直向上的推力，实现脱困自救；本发明的电磁线圈支架和电磁线圈位于上平台上方，减小了本发明在进、出水过程中受到的水击力，保护了电磁线圈的安全；本发明减小了车体对探测精度的影响，提高了探测精度。 | ||||||
| 6 | 一种机器车 | CN201710402640.9 | 2017-06-01 | CN107235087A | 2017-10-10 | 刘泽民; 何钊; 董忆雪; 王扬; 韩仲浩 |
| 本发明公开了一种机器车。所述机器车包括：车身；车轮，所述车轮与所述车身连接；第一翻转机构，所述第一翻转机构设置在所述车身的一个面上；第二翻转机构，所述第二翻转机构设置在所述车身的设置有所述第一翻转机构的面上；第一动力提供装置，所述第一动力提供装置与所述第一翻转机构连接；第二动力提供装置，所述第二动力提供装置与所述第二翻转机构连接。在本申请中，通过第一动力提供装置与第二动力提供装置提供动力，通过第一翻转机构与第二翻转机构改变动力方向，从而形成矢量动力，采用这种方式，从而实现机器车的爬墙功能、地面行走功能或者机器车的飞行功能。 | ||||||
| 7 | 水上水下陆地自由穿行的多用车 | CN201710625352.X | 2017-07-27 | CN107234933A | 2017-10-10 | 张建国 |
| 一种水上水下陆地自由穿行的多用车，增加了水下密封效果的技术和水上，水下，陆地快速转换技术；必要的辅助技术；形成了一部操作简单，性能转变快，少走弯路，节省时间，反应灵敏等优点的多用车型，适合警用捷径追捕，军用于士兵水下隐藏登陆，民用于高速代步和海滩或江河湖泊的快速救援及搜救，具有多种实用价值于一体的新型交通工具。 | ||||||
| 8 | 一种螺旋桨推进装置及水陆两栖车 | CN201710413658.9 | 2017-06-05 | CN107128138A | 2017-09-05 | 邓禄成; 刘洪国 |
| 本发明涉及车辆技术领域，具体涉及一种螺旋桨推进装置及水陆两栖车。一种螺旋桨推进装置，包括:第一驱动机构，其包括：第一动力构件和第一传动构件；第一传动构件能够转动地设置在机架上，与第一动力构件传动连接；第一传动轴，能够相对第一传动构件上下滑动，被驱动转动；第二驱动机构，包括：第二动力构件和第二传动构件；第二传动构件能够转动地设置在机架上，与第二动力构件传动连接；第二传动轴，能够选择地与第二传动构件啮合；螺旋桨机构，其包括：螺旋桨支座和螺旋桨；螺旋桨支座固定在第一传动轴上；螺旋桨能够转动地设置在螺旋桨支座上；第二传动轴与螺旋桨传动连接。采用本发明能够增强水陆两栖车在水中的机动性。 | ||||||
| 9 | 一种建筑市政用机器人 | CN201710263623.1 | 2017-04-21 | CN107053982A | 2017-08-18 | 胡增浩 |
| 本发明公开了一种建筑市政用机器人，包括机架，所述机架上设有四组行走机构，四组所述行走机构分别设于机架两侧的前后位置处，其特征在于，所述行走机构包括空心轴和实心轴，所述空心轴套设于实心轴外圈，所述空心轴与实心轴之间通过轴承连接，所述空心轴外圈通过轴承连接于机架的侧壁上，所述空心轴的外圈位于机架外侧处固连第一支撑臂，所述实心轴的两端长出空心轴，所述实心轴的外圈位于机架外侧处设有第二支撑臂，所述第一支撑臂与第二支撑臂分别位于空心轴轴线的两侧。本发明通过四组行走机构，可实现机器人的行走和跑跳，且能适应复杂地形，各个行走机构可独立调节，相互配合，具有多种行走方式，机架可通过行走机构的调节来升降高度，具有实用性。 | ||||||
| 10 | 一种市政道路用太阳能机器人 | CN201710259435.1 | 2017-04-20 | CN107031746A | 2017-08-11 | 黄辉 |
| 本发明公开了一种市政道路用太阳能机器人，包括机架，所述机架上设有四组行走机构，四组所述行走机构分别设于机架两侧的前后位置处，其特征在于，所述行走机构包括空心轴和实心轴，所述空心轴套设于实心轴外圈，所述空心轴与实心轴之间通过轴承连接，所述空心轴外圈通过轴承连接于机架的侧壁上，所述空心轴的外圈位于机架外侧处固连第一支撑臂，所述实心轴的两端长出空心轴，所述实心轴的外圈位于机架外侧处设有第二支撑臂，所述第一支撑臂与第二支撑臂分别位于空心轴轴线的两侧。本发明通过四组行走机构，可实现机器人的行走和跑跳，且能适应复杂地形，各个行走机构可独立调节，相互配合，具有多种行走方式，机架可通过行走机构的调节来升降高度，具有实用性。 | ||||||
| 11 | 一种水陆两用车辆 | CN200580044378.0 | 2005-10-24 | CN101087699B | 2017-08-04 | S·J·布里格斯; S·J·朗迪尔; H·威克斯; G·M·杰弗里 |
| 一种跨坐式水陆两用车辆结构(10)，该结构(10)在陆地上以及在水中均支持高性能外壳。该车辆(10)具有滑航型外壳(40)和4个可收回的车轮(50、51、52、53)。把手(54)规定两种工作模式下的方向控制。每一个车轮(50、51、52、53)可通过枢转至少45 °收回，以便在处于陆地工作模式下时最大化离地距离，并且在处于船用工作模式下时以相当大的倾斜角使阻力减少到最小限度。尽管喷气式驱动装置(55可以一直保持直接连接到发动机(60)，但从动轮(51、52)只在陆地模式期间通过变速传动装置(61)与发动机(60)连接。 | ||||||
| 12 | 一种公路铁路两用车 | CN201710194317.7 | 2017-03-28 | CN106976366A | 2017-07-25 | 姜晋南; 黄国胜; 郝加强; 薛巨来; 车刚; 喻文彬; 岳小川; 王振铎; 李金片; 张望; 陈克伟; 王戈辉; 董升顺; 李鹏飞 |
| 本发明公开了一种公路铁路两用车，包括车体、设在车体上的汽车轮胎和轨道轮升降装置，其特征是所述轨道轮升降装置设有可转向的轨道轮。本发明采用一套设有可转向轨道轮的轨道轮升降装置，就可实现在两条轨道之间的横移，其结构简单，操作方便，可大大降低生产成本。 | ||||||
| 13 | 公铁联运车用承载连接装置 | CN201510870823.4 | 2015-12-02 | CN105329055B | 2017-07-21 | 罗辉; 姜瑞金; 芦刚; 张良威; 刘丹艳 |
| 一种公铁联运车用承载连接装置，包括上盖板、下盖板和弹性部件，上盖板底面两端分别设有用于容纳弹性部件的扣口，下盖板顶面两端对应的位置分别设有用于容纳弹性部件的插口，上盖板通过相互配合的扣口和插口扣装在下盖板上，且弹性部件安装在扣口与插口形成的空腔内；扣口由两块侧板、一块弧形板和上盖板围成，两块侧板分别安装在上盖板端头的两侧处，一块弧形板安装在上盖板端头的端头处，一块弧形板的两端分别与两块侧板相连，弧形板的形状与半挂车车体的端梁相配合，且弧形板上开设有用于与端梁固连的连接孔；下盖板的底面中部设有可与转向架摇枕上的心盘对接的上心盘，下盖板的底面两端分别设有与转向架下旁承相配合的旁承垫板。适用于运输。 | ||||||
| 14 | 一种可隐藏履带式水陆两栖无人船 | CN201710171075.X | 2017-03-21 | CN106904052A | 2017-06-30 | 尚华; 邓卓明; 叶刚 |
| 本发明提供了一种可隐藏履带式水陆两栖无人船，包括船体，所述船体内部设有主控单元和与主控单元交互的其他单元，所述其他单元包括履带单元和用于实现船吃水深度调节的液位单元；所述船体的底部设有开口，该开口通过滑动连接可使船体底部的可移动密封板敞开或密封，可移动密封板密封船体底部后形成密闭舱；所述船体的尾部还设有螺旋桨推进器。本发明的可隐藏履带的构造，可以保障无人船两栖功能的前提下降低船水中阻力，大大提升了船的通过性并降低了可能带来的动态性能影响，扩大了无人船的应用领域，如潜水、救援等。 | ||||||
| 15 | 一种防止汽车落水后下沉的装置 | CN201510958385.7 | 2015-12-18 | CN106891843A | 2017-06-27 | 许晓飞 |
| 本发明公开了一种防止汽车落水后下沉的装置，包括气囊、充气电泵和摆脱驶离水域装置；所述气囊位置在于前后杠和汽车两侧靠底部的防护板内的空间。本发明涉及汽车安全保护技术，根据汽车的结构利用前后保险杠空间和汽车两侧底部的空间，装设一套橡皮气囊，在遇到可能被水淹的情况下，给气囊充气，从而可以使汽车浮起，起到保护汽车及车内人的目的。 | ||||||
| 16 | 带有柴油发电机的滚轮式捕鱼船 | CN201611203136.8 | 2016-12-23 | CN106828804A | 2017-06-13 | 李文斌 |
| 本发明公开了一种带有柴油发电机的滚轮式捕鱼船，包括甲板、两个结构相同的船体，船体包括外侧壁板、内侧壁板和底面板，外侧壁板是由上斜面板和下斜面板对接成V字形结构；还包括摄像头和电脑，摄像头设在所述的鱼笼内，通过数据线与甲板上的电脑连接；还包括轮子和折叠轮架，折叠轮架包括轮支架和液压缸，轮支架铰接在船体的内侧壁板的下端处，轮子安装在轮支架上，折叠时，液压缸拉到轮支架进入船体底面板上的凹槽内；还包括柴油发电机，柴油发电机设在甲板上，可以给电瓶充电，同时也可以直接给船上的电器设备提供电源。由于增设了轮子，能够方便地将船将船拉出水面进行维护。 | ||||||
| 17 | 带有电源切换器的滚轮式捕鱼船 | CN201611203046.9 | 2016-12-23 | CN106828801A | 2017-06-13 | 李文斌 |
| 本发明公开了一种带有电源切换器的滚轮式捕鱼船，包括甲板、两个结构相同的船体，船体包括外侧壁板、内侧壁板和底面板；还包括轮子和折叠轮架，折叠轮架包括轮支架和液压缸，轮支架铰接在船体的内侧壁板的下端处，轮子安装在轮支架上；还包括电控箱和电源切换器，电源切换器包括太阳能电池供电电源、柴油发电机供电电源和电源切换开关，电控箱通过电源切换开关与太阳能电池供电电源、柴油发电机供电电源电连接,电源切换开关通过辅助触点与电控箱内的MCU主控芯片的引角电连接。由于增设了电源切换器，本船的电源能实现自动切换，保证了船上电器设备的正常工作；由于增设了轮子，能够方便地将船将船拉出水面进行维护。 | ||||||
| 18 | 双旋翼共轴式垂直起降飞行汽车 | CN201710246817.0 | 2017-04-16 | CN106808943A | 2017-06-09 | 杜恩雪 |
| 本发明公开了一种双旋翼共轴式垂直起降飞行汽车，包括汽车车身、动力装置、传动装置、操纵装置、旋翼、铰向轴及桨毂；所述的旋翼为两副三片桨叶的共轴反转半刚性无铰旋翼，所述的动力装置包括涡轮轴发动机、两个油箱、加温通风装置、滑油散热器及防火装置，本发明以汽车本身为基础，各部件均集成在车身内，不飞行时可以当成普通汽车使用，也能够在任意路况下垂直起降进行长距离飞行，还可通过自动倾斜器控制旋翼产生不同的水平分力迅速沿任意方向飞行。采用共轴反转旋翼，在空中发生故障时，能利用旋翼自转下滑，安全着陆，增强飞行过程中的稳定性和安全性，还能提高荷载能力，缩减占地面积；并且旋翼还可折叠，更进一步减少所占空间。 | ||||||
| 19 | 一种非叠加型可变形两栖机器人水下推进方法 | CN201510805870.0 | 2015-11-20 | CN106739888A | 2017-05-31 | 朴松昊 |
| 本发明公开了一种非叠加型可变形两栖机器人水下推进方法，包括以下步骤：第一步：实现机器人在水环境中的多模态、多冗余的仿生推进方式；第二步：在理想推进器模型和动量定理的基础上建立履带划水的推进模型；第三步：建立运动学-动力学联合推进模型和转向模型；第四步：通过Amoeba-II样机在水池内的试验，验证两种水下推进方式的有效性。本发明的非叠加型可变形两栖机器人水下推进方法，提出基于该构型的两种水下推进方式，履带划水推进利用划水的反作用力产生推进力，仿生划水利用关节角度之间的改变以及机构方面的优化设计，实现仿鱼类的推进方式；分别建立两种推进方式的水中推进模型，并对运动性能进行分析，进而指导机器人水中运动控制。 | ||||||
| 20 | 可平地行走的单轨轨道车 | CN201611214214.4 | 2016-12-26 | CN106739887A | 2017-05-31 | 于林; 于光成 |
| 可平地行走的单轨轨道车，包括前车体、后车体、连接轮和平衡架，前车体前部固定有前车轮，后车体后部固定有后车轮，前车体与后车体靠连接轮连接，前车体和后车体上都有平衡架，平衡架包括底座，底座上铰接两个左支架和两个右支架，左支架和右支架都为上下两段结构，左支架和右支架的上下两段都靠铰链连接，左支架顶端有左顶板，右支架顶端有右顶板，左顶板和右顶板底部各固定两个固定座，固定座内有滚轮，前车体和后车体上各有两个通孔，活塞杆从通孔中穿过，并分别与左顶板和右顶板连接。该轨道车通过活塞杆控制左支架和右支架的上段绕铰链旋转，从而使该轨道车既能沿轨道行走，又可以在平地上行走，解决轨道车无法出入轨道田的难题。 | ||||||
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