子分类：
| 序号 | 专利名 | 申请号 | 申请日 | 公开（公告）号 | 公开（公告）日 | 发明人 |
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| 141 | 水仓清淤机器人 | CN201710832094.2 | 2017-09-15 | CN107414868A | 2017-12-01 | 邵子刚 |
| 本发明公开了一种水仓清淤机器人，包括车体和行走装置，车体上安装有支架，所述支架上安装有入口朝下的吸收泵，所述吸收泵的出口连接有淤泥输送管道；所述吸收泵连接有供电线缆，所述车体上设置有线缆盘，供电线缆缠绕在线缆盘上；所述车体内还设有控制装置，该控制装置与吸收泵和行走装置分别相连接。本发明采用移动式车体带动吸收泵清理淤泥，代替了传统的人工清理，降低了劳动强度，提高了清理效率，降低了成本，消除了安全隐患。 | ||||||
| 142 | 一种长度可调的钉耙式机械抓手 | CN201710736982.4 | 2017-08-24 | CN107322621A | 2017-11-07 | 周俊雄; 周俊豪; 周俊杰; 蔡海生; 郭秋明; 燕峰伟 |
| 本发明涉及一种长度可调的钉耙式机械抓手，包括安装柱、气缸、摆动杆、若干动手爪、若干定手爪；各所述定手爪固定连接在安装柱上，所述摆动杆与安装柱活动连接，所述摆动杆上设有气缸，所述气缸用于驱动所述摆动杆摆动，所述气缸活动安装在安装柱上，各所述动手爪固定连接在摆动杆上，所述定手爪与所述动手爪设计成钉耙式结构，且两者相适配。本发明所公开的机械抓手长度可根据物料尺寸进行调整，且所用动手爪与定手爪设计为钉耙式结构，利于抓取不同截面的物料，提高了机械抓手的普适性，具有较高的推广价值。 | ||||||
| 143 | 具有无线传感器的机械系统 | CN201510084868.9 | 2015-02-16 | CN104875209B | 2017-11-03 | 张冶; 王凯濛 |
| 本发明提供一种具有无线传感器的机械系统，具备：传感器部，其周期地检测可动部件的前端部的加速度；数据取得部，其取得与经由无线信号路径接收到的传感器信号对应的可动部件的前端部的加速度的第一时序系列数据；数据运算部，其根据电动机的驱动指令，来运算与第一时序系列数据对应的第二时序系列数据；延迟时间运算部，其根据第一时序系列数据与第二时序系列数据的相关程度，来运算第一时序系列数据相对于第二时序系列数据的延迟时间；以及修正部，其根据运算出的延迟时间来修正第一时序系列数据。 | ||||||
| 144 | 一种压力可测的智能机械卡爪 | CN201610237334.X | 2016-04-15 | CN107297753A | 2017-10-27 | 陆兴军 |
| 本发明公开一种压力可测的智能机械卡爪，包括机械伸缩杆、左卡爪和右卡爪；所述的机械伸缩杆的端部安装有铰接装置；所述的左卡爪和右卡爪对称安装在铰接装置上；且所述的左卡爪和右卡爪的抓取面上均设置有安装槽；所述安装槽的槽底和槽口处分别安装有压力传感器和压力板；所述压力传感器和压力板之间通过弹簧连接。本发明的结构简单，左右卡爪在液压驱动抓取物品时，所抓取的物品首先挤压压力板，压力板受挤压后，压力传递通过弹簧将压力传递至压力传感器上，压力传感器可以感知压力，并测出压力数据，防止当抓取的压力过大，造成负荷导致卡爪出现问题。 | ||||||
| 145 | 一种用于定向放置鞋底的机械手及其工作方式 | CN201710482156.1 | 2017-06-22 | CN107259715A | 2017-10-20 | 阙凯 |
| 本发明公开了一种用于定向放置鞋底的机械手及其工作方式，涉及鞋服制造领域，包括二维数控滑台，该二维数控滑台设置有一升降机构，上述升降机构的下端设有一可水平转动的旋转机构，该旋转机构连接有一第一连接杆，上述第一连接杆可竖直转动地枢接有一第二连接杆并配设有第二伺服电机，上述第二连接杆的下端设有一安装板，该安装板的下端面设有一真空吸盘；还包括控制器，该控制器设有用于获取鞋底3D影像的3D图像传感器。本发明的有益效果：控制器通过3D图像传感器计算运行参数，控制器根据运行参数控制机械手动作从而将鞋底逐一定向放置于组装生产线，可以替代人们完成鞋底定向放料的工作，具有效率高、精确度高和自动化强等优点。 | ||||||
| 146 | 一种环保水样采集机器人 | CN201710561649.4 | 2017-07-11 | CN107238514A | 2017-10-10 | 方彐云 |
| 本发明公开了一种环保水样采集机器人，其结构包括透明保护罩、监控摄像头、连接杆套、支撑脚、连接杆、照明装置、推进器、声呐装置、水样抽取装置、手柄、工作主体，声呐装置由工作指示灯、装置密封圈、声呐传感器、声呐保护外壳组成，工作指示灯安装于声呐保护外壳顶部，装置密封圈安装于声呐保护外壳外表面，声呐传感器嵌套于声呐保护外壳下方，声呐保护外壳焊接于工作主体尾部，本发明实现了环保水样采集机器人通过安装有声呐装置，环保水样采集机器人在使用时可以查看机器人下方时候有阻挡物，避免下降时机器人受到撞击，提高机器人使用寿命。 | ||||||
| 147 | 一种用于五指灵巧手自适应预抓取的接近觉传感网 | CN201710454966.6 | 2017-06-16 | CN107186756A | 2017-09-22 | 罗庆生; 卢奕昂; 韩连强; 孙尧; 张道统; 王鑫; 刘思灿; 王宇飞 |
| 本发明内容设计了一种用于五指灵巧手自适应预抓取的接近觉传感网，利用仿人灵巧手结构上的包络特点，通过在各关节安置角度传感器及各指节内侧表面嵌入距离传感器组成传感网络，为灵巧手的预抓取任务提供了两个新型功能。一方面能够建立手掌内物体的三维模型，基于连杆机构学对上述两种传感器的数据进行实时处理，得到物体点云数据，为识别抓取目标提供了一种新的方法。另一方面，通过接近觉传感网对各手指的侧摆运动进行控制，传感网将力规划时指尖可达域从三维空间降为二维平面，解决了计算指尖期望位姿的运算量大等问题，提高了预抓取阶段的实时规划速度，同时让尽可能多的指节与抓取目标接触，为实现稳定抓握奠定更好的基础。 | ||||||
| 148 | 编码器装置、驱动装置、平台装置、机器人装置以及多旋转信息算出方法 | CN201580058916.5 | 2015-10-30 | CN107110669A | 2017-08-29 | 铃木博士; 渡边昭宏 |
| 提供一种以简单的结构来得到多旋转信息的编码器装置。编码器装置(EC)具备：第1编码器(1)，其检测第1轴(AX1)的旋转位置；第2编码器(2)，其检测相对于第1轴(AX1)以一定的变速比进行旋转的第2轴(AX2)的旋转位置；以及检测部(4)，其基于第1编码器(1)所检测的旋转位置和第2编码器(2)所检测的旋转位置进行运算处理，并基于该运算结果来检测第1轴(AX1)的多旋转信息。 | ||||||
| 149 | 机器人控制装置 | CN201510946409.7 | 2015-12-16 | CN105773604B | 2017-08-29 | 原田邦彦; 田中隆博 |
| 本发明提供一种机器人控制装置，在机器人控制装置从停止的状态起动时，根据存储于第一旋转角存储部的第一旋转角和存储于第二旋转角存储部的第二旋转角中的至少一方、以及由第一旋转角检测器检测出的第一旋转角和由第二旋转角检测器检测出的第二旋转角中的至少一方，对第一旋转角或者第二旋转角进行更新。 | ||||||
| 150 | 一种射频连接器装配机器人的控制系统 | CN201710165900.5 | 2017-03-20 | CN107020634A | 2017-08-08 | 赵鹏兵; 杜敬利; 晏明 |
| 本发明公开了一种射频连接器装配机器人的控制系统。它包括多个视觉传感器，超声波传感器，六维腕力传感器以及夹持器，夹持器的手指侧面安装变片式指端力传感器；视觉传感器通过图像采集卡连接主控计算机，六维腕力传感器和变片式指端力传感器经过信号采集卡经过同一个控制器连接主控计算机，控制器能够将主控计算机下发的控制指令传输给变片式指端力传感器，超声波传感器经过接卡口连接主控计算机。其优点是：利用全局视觉粗测、局部视觉和超声波传感器精测、腕力传感器微调及指端力传感器夹持来提高双臂装配机器人的感知能力和信息处理能力；其结构简单，实现方便，而且避免了复杂的多传感器信息融合问题，提高了射频连接器装配系统的执行效率。 | ||||||
| 151 | 一种带电作业机器人隔离刀闸检测方法 | CN201611129445.5 | 2016-12-09 | CN106965147A | 2017-07-21 | 郭健; 林立斌; 郭毓; 汤冯炜; 苏鹏飞; 吴禹均; 李光彦; 黄颖; 韩昊一 |
| 本发明提出一种带电作业机器人隔离刀闸检测方法。机器人的机械臂响应于控制数据，携带高清摄像头、电子紫外线探伤仪和红外热像仪在隔离刀闸周围进行移动和数据检测；数据处理与控制系统对各检测设备的检测数据进行处理，将获得的相关指标数值与数据库中正常数值进行对比，以判断隔离刀闸的工作状态，从而形成检测报告。本发明中，带电作业机器人的机械臂通过摇操作或者自主作业的方式对隔离刀闸进行带电检测，避免了作业人员在带电高压线路附近作业所带来的危险，简化了作业步骤，提高了检测精度。 | ||||||
| 152 | 一种基于DSP的全向视觉处理系统 | CN201510989895.0 | 2015-12-28 | CN106914923A | 2017-07-04 | 王树鑫 |
| 一种基于DSP的全向视觉处理系统，系统由全向视觉传感器、CCD摄像机、DSP数字图像处理系统、SDRAM构成；所述全向视觉传感器连接CCD摄像机；所述CCD摄像机连接DSP数字图像处理系统；所述DSP数字图像处理系统连接SDRAM。本发明的一种基于DSP的全向视觉处理系统，DSP数字图像处理系统完成图像的采集并且结合FPGA的高速处理，能够实现对机器人视觉图像的高效处理。本系统所采用的EPF10K10AQC208属于FLEX 10KA系列FPGA，3.3V供电电压并可承受5V输入，密度为10000门，具有可编程和可在线配置的能力，为系统的设计及后期调试提供了很大方便。 | ||||||
| 153 | 机器人盲道导向系统 | CN201510949858.7 | 2015-12-18 | CN106891350A | 2017-06-27 | 不公告发明人 |
| 本发明公开了一种机器人盲道导向系统，包含力传感器薄膜，下压装置，提升装置，力传感器薄膜压力信号处理模块，信号传输总线，机器人盲道导向系统骨架。下压装置将机器人盲道导向系统骨架压到地面上，机器人盲道导向系统骨架上的力传感器薄膜感知盲道的信息，该信息经过力传感器薄膜压力信号处理模块处理后通过信号传输总线传递到机器人控制系统。可以让机器人用城市中已经铺设好的盲道行进，将会避免导航系统产生的误差对机器人的危险。 | ||||||
| 154 | 一种工业机器人的视觉系统 | CN201710173818.7 | 2017-03-22 | CN106881730A | 2017-06-23 | 王军; 钟志东; 张智 |
| 本发明涉及一种工业机器人的视觉系统，包括一工业机器人，视觉采集系统设置于工业机器人末端执行器上，还包括视觉处理系统，视觉分析系统，以及数据库处理系统。通过采用视觉检验传感器分析和判断，模拟人眼，精度更高，并可以实现对多个机器人的视觉识别系统进行处理，可以提高处理效率。 | ||||||
| 155 | 一种仓库深层储料探查机器人 | CN201611061109.1 | 2016-11-27 | CN106863314A | 2017-06-20 | 胡妍 |
| 本发明公开了一种仓库深层储料探查机器人，包括筒壳、转动设置在筒壳内的主齿轮、转动设置在筒壳上的多个行进滚管、固定设置在各行进滚管外壁上的副齿轮以及用于带动主齿轮转动的原动电机；主齿轮转动时，带动各副齿轮同步转动；行进滚管的管腔内壁上固定设有螺旋动力板，螺旋动力板在随着行进滚管转动时，通过螺旋拨动位于行进滚管内的物料获得推力前行或后退。本发明能够对仓库深层储料进行实时监控。 | ||||||
| 156 | 具有剥离结构的滑槽装置 | CN201380053873.2 | 2013-10-16 | CN104718457B | 2017-06-20 | 马丁·慕乐; 卢卡斯·比尔敦 |
| 本发明的实施例提供了用于滑槽装置的系统和方法，所述滑槽装置包括用于物品诸如试管、管帽等的元件，这些物品由抓手单元释放以使得所述所释放的物品可被收集在容器中。所述元件可包括多个狭槽以供所述抓手单元中的多个抓指通过。所述元件可被构造成可在所述多个抓指释放所述物品时约束所述物品。 | ||||||
| 157 | 一种节能舞狮机器人 | CN201710183098.2 | 2017-03-24 | CN106826859A | 2017-06-13 | 陈书贵; 陈葛; 梁魏巍; 陆友苗; 黄义冬 |
| 一种节能舞狮机器人，包括底座，所述底座上设有机械臂组，所述机械臂组包括多个依次铰接的机械臂，所述多个机械臂均对应连接有电机；所述底座上设有至少一个红外传感器，所述底座内设有控制器和电源，所述控制器连接所述红外传感器、旋转电机，转向电机以及所述机械臂组中的所有电机。本发明可以感应周围环境情况，如果有来宾靠近舞狮机械，控制器即控制所有电机启动，舞狮机械开始动作，如果没有人在附近，控制器会控制所有电机停止，节约电能，防止机械过热，延长设备使用寿命。 | ||||||
| 158 | 一种多功能迎宾监控机器人 | CN201510880163.8 | 2015-12-06 | CN106826841A | 2017-06-13 | 巨旭辉 |
| 本发明涉及一种机器人，具体涉及一种多功能迎宾监控机器人，头部上安装有摄像头、红外传感器、语音模块；躯体内部设置有处理器、电源、声音信号采集模块、存储模块、蓝牙模块；躯体外表面设置有显示屏、太阳能电池板、开关，底座内部设置有重量传感器及超声波传感器；通过增加重量传感器的设计，使该机器人实现了测量来访宾客体重的功能；通过增加蓝牙模块的设计，达到了在需要时将该机器人摄像头记录的相关视频通过蓝牙传输到平板及电脑等其他设备进行查看的目的；通过增加太阳能电池板的设计，可以在太阳光照充足的条件下吸收光能进而实现节约资源的目的；该发明，使用简单、功能齐全，成本较低，应用前景广泛，具有很好的市场价值。 | ||||||
| 159 | 一种移动机器人系统 | CN201710029157.0 | 2017-01-16 | CN106737868A | 2017-05-31 | 不公告发明人 |
| 本发明提供了一种移动机器人系统，包括机器人本体、充电适配器和移动通信系统。本发明的有益效果为：实现了机器人自动充电。 | ||||||
| 160 | 一种多功能机器人夹爪 | CN201611144049.X | 2016-12-13 | CN106737805A | 2017-05-31 | 陈旭; 崔玥; 谭孟龙 |
| 本发明公开一种多功能机器人夹爪，包括连接板(1)、气缸安装板(2)、气爪(3)、两个夹爪(4)、传感器(6)安装板(5)、传感器(6)及清扫喷头(7)，所述气爪(3)固定安装在所述气缸安装板(2)的下表面，所述气缸安装板(2)的上表面与所述连接板(1)通过螺栓螺母连接，所述传感器安装板(5)为U形板，所述传感器安装板(5)的一平行面通过螺栓螺母固定在所述气爪(3)的侧面上，所述传感器安装板(5)的另一平行面外侧安装有所述清扫喷头(7)，所述传感器安装板(5)的底面上安装所述传感器(6)，所述夹爪(4)固装在所述气爪(3)的与所述传感器安装板(5)的安装面相邻的侧面上。 | ||||||
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