子分类：
| 序号 | 专利名 | 申请号 | 申请日 | 公开（公告）号 | 公开（公告）日 | 发明人 |
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| 201 | 工具钳、工具更换装置和工具库 | CN201310206430.4 | 2013-03-15 | CN103302536A | 2013-09-18 | B·格鲁博 |
| 本发明涉及一种工具钳，其用于在机床中可松开地保持工具，该工具钳由钳基体和与钳基体共同作用的、与钳基体连接的钳夹持元件形成，钳基体和钳夹持元件在工具保持状态中在工具的抓取元件上将工具夹持地保持，钳基体和/或钳夹持元件由固有弹性的扁平材料或板状的固有弹性的材料例如钢板形成，所述钳夹持元件平放到钳基体上并且固定在那里，以及钳夹持元件的弹性变形用于释放和/或夹持工具。此外，本发明还涉及一种工具更换装置和一种工具库。 | ||||||
| 202 | 用于控制使用缆线的自主平台的系统和方法 | CN201180056631.X | 2011-11-23 | CN103260832A | 2013-08-21 | 崔允瑞; 禹甲柱; 殷钟浩 |
| 本发明公开了用于控制使用缆线的自主平台的系统和方法。根据本发明的一个实施例，一种用于控制被连接至缆线的自主平台的自主平台控制系统包括：路径设置单元，其使用最终位置信息和第一位置信息以生成所述自主平台的移动控制信息；速度管理单元，其通过使用所述移动控制信息控制所述自主平台的速度以移动所述自主平台；处理单元，其通过使用所述缆线关于所移动的自主平台的旋转角的测量值而设置所述自主平台的位置和姿势，以生成当前位置信息并通过使用当前位置信息设置所述缆线的长度以生成缆线操作长度信息；以及下垂管理单元，其使用作用于所述缆线上的缆线张力的测量信息以确定所述缆线的下垂，并当所述缆线下垂时，使用所述缆线张力的测量信息以调整所述缆线。 | ||||||
| 203 | 自动机装置测试器 | CN200980122850.6 | 2009-04-20 | CN102067151A | 2011-05-18 | D.詹金森; B.李; G.廖; H.弗里德里克 |
| 一种系统、方法和装置可以包括软件和硬件，该软件和硬件简化并且加速了用于测试装置的系统的配置、增强了可以执行的测试程序，并且提供据此容易地辨识在测试期间可能产生的错误的原因和性质的数据。照相机可以捕捉受测试装置的显示屏幕的静止图像并且另一照相机可以捕捉受测试装置和配对装置的视频图像。可以使用向导来基于在前地为类似的装置产生的配置文件产生配置文件。用于受测试装置的安装可以被如此构造，使得：它适用于在其上安装多个不同地构造的装置；并且在平面中沿着竖直方向和水平方向的调节和装置相对于平面的角度调节可以容易地实现。 | ||||||
| 204 | 一种送货系统储物装置 | CN201710821854.X | 2017-09-13 | CN107527452A | 2017-12-29 | 李燕 |
| 本发明公开了一种送货系统储物装置，包括箱体、抓取机构和送货机构；所述箱体上设有存取的储件口和取件口，抓取机构和送货机构均设置在箱体内；所述箱体为可转动的圆筒形箱体，沿箱体的弧形内侧壁上布置有若干体积大小不同的储盒；所述抓取机构位于圆筒形箱体的中部，用于将物件存入/取出于储盒；所述送货机构位于储件口处，用于将物件送入箱体内并与抓取机构配合作用将物件存入储盒内；本发明的送货系统储物装置空间利用率高，能够快速的响应并存取物件，存取物件效率高，其结构简单，安装和使用方便，解决了现有储物箱体结构复杂，箱体空间利用率低，存取物件不便以及使用成本高的问题，操作简单，实用性强。 | ||||||
| 205 | 机器人单元 | CN201710456827.7 | 2017-06-16 | CN107520848A | 2017-12-29 | M.德帕多瓦; G.加斯塔迪 |
| 本文描述了一种类型的机器人单元，特别是用于演示目的的机器人单元，该类型的机器人单元包括：- 机器人（20）；- 基部（40），其承载用于控制所述机器人的部件，并且限定所述机器人（20）操作的工作表面（P）；以及- 保护屏（50），其构造成用于使所述工作表面（P）和在所述工作表面上操作的所述机器人（20）与外部分离。所述单元其特征在于它能够采取最小负担的构型。 | ||||||
| 206 | 一种爬墙机器人 | CN201710781953.X | 2017-09-02 | CN107512322A | 2017-12-26 | 李玉龙 |
| 一种爬墙机器人，属于机器人技术领域，包括承接台、攀爬臂、感应装置、控制器和电池。攀爬臂有三条，分别为左臂、右臂和后臂，三条攀爬臂分别位于承接台的左侧、右侧和后侧。每条攀爬臂拥有三个自由度，三个关节使得攀爬臂分为四段，攀爬臂设有驱动装置，驱动装置通过驱动关节运动使得攀爬臂进行多角度伸展。在每条攀爬臂的末端还设有吸附装置，吸附装置能够吸附墙面。感应装置上带有摄像头和定位仪。控制器控制器通过感应装置能够识别周围的环境并对驱动装置和吸附装置进行控制。电池为驱动装置、吸附装置和感应装置供电。本发明的爬墙机器人，能够在墙面上行走自如，可用于高层建筑外墙的清洁及检修勘测等工作，避免了人工作业的危险性。 | ||||||
| 207 | 一种绿色智能除草机器人 | CN201710967257.8 | 2017-10-17 | CN107509399A | 2017-12-26 | 冯宝林; 路晓波; 王容川; 孔令成; 徐林森; 李露; 施云高; 孙鹏; 赵明 |
| 本发明属于智能除草设备技术领域，为解决现有除草机器人存在智能化程度低、除草后存在杂草二次存活可能性的技术问题，提供了一种绿色智能除草机器人，包括载体小车、安装在载体小车下的除草装置和粉碎装置以及安装在载体小车上的视觉检测装置和导航装置，所述除草装置在驱动装置的驱动下可沿载体小车横向、纵向移动，所述粉碎装置设置在除草装置的后方，所述载体小车的前方与后方的左右两侧分别对称安装一视觉检测装置。采用本发明对行内和行间的杂草均能精确清除，智能化程度高，而且对清除后的杂草进行二次粉碎后避免了杂草二次存活的可能性。 | ||||||
| 208 | 一种新型智能机器人 | CN201710691883.9 | 2017-08-14 | CN107498563A | 2017-12-22 | 舒海球 |
| 本发明公开了一种新型智能机器人，包括基座以及安装在基座顶部的储装箱，储装箱正下方的基座底部内设有空槽，空槽顶部固定设置有上下延长设置的输送管，输送管底部延长段伸到空槽内，空槽下侧的左右两侧对应设有导移槽，左右两侧导移槽之间的空槽内设有向左右两侧延长设置的滑移板，滑移板左右两侧延长末梢分别伸到左右两侧导移槽内，左右两侧导移槽内均设有与滑移板螺型纹配合连接且上下延长设置的第一螺型杆，第一螺型杆顶部与第一动力装置配合连接，空槽内的滑移板转绕配合连接上下延长设置的清扫转绕杆；本发明结构简单，操作方便，提高了工作效率以及喂料效率，减少劳动。 | ||||||
| 209 | 液体原料运输机器人 | CN201710705145.5 | 2017-08-17 | CN107471222A | 2017-12-15 | 李应煌; 梁娟 |
| 本发明公开了一种液体原料运输机器人，包括：寻迹底座；存储箱，其设置在寻迹底座顶部，存储箱内部沿竖直方向设有隔板，隔板将存储箱分为收纳室和储藏室，储藏室的顶部以及储藏室与隔板相对的一侧均敞开，储藏室的底部设有灭菌室，灭菌室的上方由下至上依次间隔水平设有第一支板和第二支板，第一支板和第二支板的上表面上均设有升降支架，以及减震垫，减震垫位于一对升降夹持件之间，升降支架包括至少一对升降夹持件，一个升降夹持件包括两个升降组件、一个横杆、以及多个Y形夹持部。本发明能够通过寻迹底座自主引导机器人在运输过程中的行走路线，一对升降夹持件将盛装有液体原料的容器夹持，防止在运输过程中产生晃动，方便运输，提升运输的平稳性。 | ||||||
| 210 | 多功能早教机器人 | CN201710699085.0 | 2017-08-16 | CN107443395A | 2017-12-08 | 柴红霞 |
| 本发明公开了一种多功能早教机器人，包括早教机器人，所述早教机器人的底部中心处安装有第一水箱，所述第一水箱的内壁左右两侧底端安装有第二漏板，所述第一水箱的底端两侧均安装有连接板，所述连接板的内侧左右两端中心处安装有第一转杆，所述第一转杆的外壁安装有海绵块，所述海绵块的底端中心处安装有毛刷。该多功能早教机器人，将水从水管灌入第一水箱，水从第二漏板渗漏到海绵块，海绵块将水吸收保持整体湿润，海绵块和毛刷通过早教机器人移动对地面进行清理，充分的利用了早教机器人可以移动的功能，节省了在日常生活里清理地面的时间，成为家长日常清洁的好帮手。 | ||||||
| 211 | 一种具有摄像功能的机器人 | CN201710873214.3 | 2017-09-25 | CN107433605A | 2017-12-05 | 林佳杰 |
| 本发明公开了一种具有摄像功能的机器人，包括行走装置，所述行走装置包括机架、行走电机以及滑动件，所述机架包括前部架体、中部架体以及后部架体，所述前部架体和中部架体之间设有三个平行设置的机架导轨，所述中部架体和后部架体之间设有三个平行设置的机架导轨，所述中部架体上设有所述行走电机，每个所述机架导轨上方竖直方向各设有一机架滑轨，所述机架滑轨的轨道为等边三角形。本发明的行走装置可平稳行走，仅需一个行走电机即可实现六个支撑腿的交替运动，来实现行走功能，结构设计巧妙。厢体里设置的作业设备既方便展开以靠近地面又可方便收纳，使用便捷；尾门装置开启后可贴靠于厢体外顶部，不占用空间，具有实用性。 | ||||||
| 212 | 一种镜片自动拾取装置 | CN201710780008.8 | 2017-09-01 | CN107414877A | 2017-12-01 | 方新国; 肖凯; 华寿庆 |
| 本发明公开了一种镜片自动拾取装置，包括：工作台，其设有震盘机构、横移送料组、旋转摆臂吸嘴组和设置在旋转摆臂吸嘴组下方的推送组；所述横移送料组包括：吸料组和设置在所述震盘机构上方的推动装置；所述推动装置与所述吸料组连接以使所述吸料组在所述震盘机构和所述旋转夹料组的上方往返移动；所述旋转夹料组包括：X轴夹料旋转装置和与所述X轴夹料旋转装置连接的夹料装置；所述旋转摆臂吸嘴组包括：Y轴转动装置和与所述Y轴转动装置连接的摆臂装置且所述摆臂装置上设有相互呈一定角度的第二吸取装置和第三吸取装置；所述推送组上设有镜片固定装置。本发明的镜片自动拾取装置自动化程度高，能够降低劳动力成本且工作效率高。 | ||||||
| 213 | 一种直线搬运智能机器人 | CN201710799650.0 | 2017-09-07 | CN107414865A | 2017-12-01 | 林庆芳 |
| 本发明公开了一种直线搬运智能机器人，包括移动轨道板，所述移动轨道板的中部顶面固定有水平竖直限位板，移动板的前部底面和后部底面的两侧均固定有竖直板，传动轴的两端铰接在对应的两个竖直板上，前部的传动轴的两端固定有两个前车轮，前车轮压靠在移动轨道板的顶面上，后部的传动轴的两端固定有两个后车轮，后车轮压靠在移动轨道板的顶面上，后车轮处的传动轴的中部固定有传动齿轮，移动板的后部顶面具有安装凹槽，安装凹槽的底面具有竖直通槽，中间传动齿轮插套在竖直通槽中，中间传动齿轮的中心轴的两端铰接在竖直通槽的两内侧壁上。本发明可以通过手机等终端连接，从而自动控制移动板移动，实现搬运，无需人工来回走动。 | ||||||
| 214 | 一种便于调整角度的上料机械手 | CN201710647029.2 | 2017-08-01 | CN107414852A | 2017-12-01 | 徐凯 |
| 本发明公开了一种便于调整角度的上料机械手，包括基座，所述基座的顶端对称设有固定支架，所述固定支架之间活动设有转动轴，所述转动轴上套设有上料斗，且上料斗延伸至固定支架外，位于一侧的固定支架上开设有放置腔，且转动轴的一端延伸至放置腔内，所述转动轴上套设有活动件和第一齿轮，且第一齿轮设于活动件的一侧，所述活动件的底端设有固定柱，且固定柱远离活动件的一端设于放置腔的内壁上，所述放置腔的内壁之间活动设有主动轴，且转动轴延伸至固定支架外，所述主动轴上套设有第二齿轮。本发明结构简单，生产成本低，能够方便旋转上料斗，减少体力消耗，提高工作效率，满足人们的使用需求。 | ||||||
| 215 | 一种混合驱动大空间两构态变胞式树木整枝伐树机器人 | CN201710182210.0 | 2017-03-24 | CN107414843A | 2017-12-01 | 王汝贵; 孙家兴; 袁吉伟; 黄慕华; 陈辉庆 |
| 一种混合驱动大空间两构态变胞式树木整枝伐树机器人，由大功率常规电机、小功率伺服电机、行走装置、机架、驱动臂、传动臂、工作臂、铰链、液压缸、虎克铰和伐木头组合机构组成。结合机器人一个构态下的七连杆两自由度和十连杆两自由度与另一个构态下的单自由度间的变换，通过简单的混合控制驱动，完成树木的整枝、修剪、伐树或者木材分段截取任务。本发明还具有动态稳定性高、制造成本低、控制简单的优点。 | ||||||
| 216 | 一种可倾式三构态变胞机构式自动化树木整枝伐树机器人 | CN201710182304.8 | 2017-03-24 | CN107409789A | 2017-12-01 | 王汝贵; 孙家兴; 袁吉伟; 黄慕华; 陈辉庆 |
| 一种可倾式三构态变胞机构式自动化树木整枝伐树机器人，包括传感器、驱动电机、举升液压缸、行走装置、底盘、机架、驱动连杆、传动连杆、输出连杆、销轴、液压缸、虎克铰和伐木头组合机构。本发明通过传感器和可控驱动电机，实现自动化信息采集及控制，自动化作业，三构态变胞稳定输出和柔性化、运动空间大，工作精度高，维护保养简单，且能柔性控制，能够对树木进行整枝、伐树和木材截取。 | ||||||
| 217 | 巡检机器人导向机构 | CN201610340950.8 | 2016-05-20 | CN107398889A | 2017-11-28 | 彭志远; 谷湘煜; 罗双庆 |
| 本发明涉及巡检机器人的技术领域，提供巡检机器人导向机构，包括固定块，固定块设有限位槽，限位槽中转动连接有转架，转架上转动连接有滚轮，固定块上设有扭簧，扭簧具有抵顶部，抵顶部与转架相抵。扭簧将通过适当的弹性变形，即转架于限位槽中转过适当的角度，来适应不同程度的俯仰、偏摆和翻滚，因此，行走机构于弯道中运行时，其所产生的冲击、振动、噪音较小，适于高速运行。这样，上述巡检机器人导向机构通过固定块、滚轮、转架、限位槽和扭簧的传动配合，来使得巡检机器人的行走机平稳、顺利地通过弯道，其避免由于采用多个刚性导向轮而使得机构复杂的问题，避免了由于采用刚性导向轮产生较大冲击、振动及噪音的问题。 | ||||||
| 218 | 一种建筑消防用救援装置 | CN201710689980.4 | 2017-08-14 | CN107376143A | 2017-11-24 | 张高成 |
| 本发明公开了一种建筑消防用救援装置，包括机器人，所述机器人包括机架，所述机架上设有四组行走机构，四组所述行走机构分别设于机架两侧的前后位置处，所述行走机构包括空心轴和实心轴，所述空心轴套设于实心轴外圈，所述空心轴与实心轴之间通过轴承转动连接，所述空心轴外圈通过轴承转动连接于机架的侧臂上，所述空心轴的外圈位于机架外侧处固连第一支撑臂，所述实心轴的两端长出空心轴。本发明通过机器人的灵活移动，实现无障碍灭火救援作业，通过升降装置可提升升降作业效率，通过设置无需电机驱动即可实现旋转水柱喷射的喷水装置，提高喷水面积，进一步实现高效灭火救援作业。 | ||||||
| 219 | 一种曲面式医用制片夹自动装配机器人 | CN201710556975.6 | 2017-07-10 | CN107350763A | 2017-11-17 | 柴传程 |
| 一种曲面式医用制片夹自动装配机器人，属于医用机械领域，是由旋转柱、底座通道、推片装置、齿条组、控制器、步进电机、凸轮、推夹装置、底座通道末端和导出槽组成的，所述的导出槽安在底座通道末端的出口处，其特征在于：步进电机、旋转柱、底座通道、底座通道末端和控制器安在机架上，底座通道的下端与底座通道末端相接，推片装置安在底座通道末端上，推夹装置安在底座通道末端上，凸轮安装在电机上，齿条组安装在旋转柱上，齿条的导柱与凸轮的凸轮槽相配合，该发明的有益之处是，该装置通过各个部分的组合，实现制片夹装配的自动化，通过使用旋转柱，使得圆筒下压旋转，完成与底座的装配。 | ||||||
| 220 | 一种可移动货物转运装置 | CN201710529259.9 | 2017-07-01 | CN107323552A | 2017-11-07 | 席姣 |
| 本发明公开了一种可移动货物转运装置，包括轮式底盘（1）、可移动双臂机器人（2）、越障组件（3）、越障轮组件（4）、皮带机（5）以及支撑组件（6）；所述的轮式底盘（1）与市面上典型的轮式底盘结构相同，仅在部分装配尺寸上有所调整；所述的皮带机（5）采用市面上成型的皮带机，根据不同的需求选取合适的型号；本发明是一种可移动货物转运装置，其移动装置综合了轮式装置速度快和腿式装置越障能力强的优点，能够快速到达工作位置，通过越障组件（3）和支撑组件（6）搭起所需坡度，再通过可移动双臂机器人（2）和皮带机（5）的协调运动，代替工作人员执行货物转运任务，工作能力强、效率高、成本低。 | ||||||
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