子分类：
- B25B： 不包含在其他类目中的用于紧固、连接、拆卸或夹持的工具或台式设备
- B25C： 手持钉钉或钉U形钉工具;手动轻便式钉U形钉工具(用于制鞋的入A43D)
- B25D： 冲击工具(锻造用冲击设备入B21J;手持钻孔机械,一般入B23B45/00,用于木材的入B27C3/08;用于采矿和采石,采用当不与工件接触时间歇性转动的往复运动工具的钻孔设备入 E21B1/00)
- B25F： 不包括在其他类目中的组合工具或多用途工具;与执行操作无特殊关联并且不包括在其他类目中的轻便机动工具的零件或部件{(其他单独小类没有包括的不同金属加工进行特定组合的机械或机械装置入B23P23/00及其下位组)}
- B25G： 手动器械的手柄(将刀片或类似件固定到整地用手动工具手柄上入A01B1/22;收割用手动器械的手柄入A01D1/14;与刷子制品构成整体的手柄入A46B)
- B25H： 车间设备,例如用于工件划线;车间储存设备(包装或存储入B65)
- B25J： 机械手;装有操纵装置的容器(专门适用于外科的机械手入A61B 19/22;用于清洁空心物品的机械手入B08B9/04;与辊轧机有关的机械手入B21B 39/20;与锻造机有关的机械手B21J13/10;与拾取和放置机构有关的机械手入B23P 19/007;夹持轮子或其部件的工具入B60B30/00;具有地面推进装置的车辆,如步行部件入B62D57/02、 B62D57/032;用于在输送机之间拾取或放置工件的机械手入B65G 47/90、B65G 47/91;用于传递包装件的带抓紧或握持装置的机械手入B65H 67/065;起重机入B66C;用于管道系统中保护或监测的机械手入F17D 5/00;适用于核蒸汽发生器的行走装备入F22B 37/006;专门适用于或与核反应堆有关的机械手入G21C;在半导体制造或处理中用于处理晶片的装置入H01L 21/68)
| 序号 | 专利名 | 申请号 | 申请日 | 公开（公告）号 | 公开（公告）日 | 发明人 |
|---|---|---|---|---|---|---|
| 101 | 一种智能机械手的夹持器 | CN201710911689.7 | 2017-09-29 | CN107443411A | 2017-12-08 | 贾月强 |
| 本发明公开了一种智能机械手的夹持器，其特征在于所述智能机械手的夹持器是双指手爪式，所述夹持器的指端处可以根据被夹物体的形状特征做出智能性的选择，所述指端有四种类型分别是粗齿指、细齿指、尖指和V型指，分别具有不同的速度夹取不同形状与重量的物体。本发明一种智能机械手的夹持器，可以根据被夹物体的特征做出智能化从而选取最合适的指端夹取物件，大大提升了工作效率，动作迅速、灵活、准确，节省时间，提高利用率，充分展示了机械手的优势。 | ||||||
| 102 | 多功能早教机器人 | CN201710699085.0 | 2017-08-16 | CN107443395A | 2017-12-08 | 柴红霞 |
| 本发明公开了一种多功能早教机器人，包括早教机器人，所述早教机器人的底部中心处安装有第一水箱，所述第一水箱的内壁左右两侧底端安装有第二漏板，所述第一水箱的底端两侧均安装有连接板，所述连接板的内侧左右两端中心处安装有第一转杆，所述第一转杆的外壁安装有海绵块，所述海绵块的底端中心处安装有毛刷。该多功能早教机器人，将水从水管灌入第一水箱，水从第二漏板渗漏到海绵块，海绵块将水吸收保持整体湿润，海绵块和毛刷通过早教机器人移动对地面进行清理，充分的利用了早教机器人可以移动的功能，节省了在日常生活里清理地面的时间，成为家长日常清洁的好帮手。 | ||||||
| 103 | 一种基于泛克里金的机械臂绝对定位误差估计方法 | CN201710942520.8 | 2017-10-11 | CN107443388A | 2017-12-08 | 袁培江; 蔡鹦; 陈冬冬; 曹双倩; 高豆豆; 吴旭磊 |
| 本发明公开了一种基于泛克里金的机械臂绝对定位误差估计方法，属于机器人技术领域。本发明方法使用的装置包括机械臂、激光跟踪仪和靶球。靶球固定在机械臂末端，标定过程中靶球的中心点设为工具中心点。激光跟踪仪的测量范围应涵盖机械臂所规划的运动空间。本发明方法首先借助激光跟踪仪和靶球测出离线编程中规划出来的一系列点的实际坐标，从而求解理论坐标和实际坐标的位置误差。进一步，确定位置误差的漂移函数，通过求解位置误差和漂移函数的差值得到残余函数，进而求解得到残余函数的半变异函数。最后采用泛克里金插值方法求取权重系数，估计出机械臂运动空间某点处的绝对定位误差。本发明具有适应性广、精度高、可用于离线编程等特征。 | ||||||
| 104 | 一种用于搬运机器人的控制系统 | CN201710716466.5 | 2017-08-21 | CN107443378A | 2017-12-08 | 朱大昱 |
| 本发明公开了一种用于搬运机器人的控制系统，包括：中央控制模块、分控制器模块、传感器模块、驱动模块、通信模块和搬运机器人，所述中央控制模块通过所述通信模块分别与所述分控制器模块和所述传感器模块进行数据传输，所述分控制器模块控制通过所述驱动模块控制所述搬运机器人运动。通过上述方式，本发明用于搬运机器人的控制系统，通过模块化的分层结构，整体系统结构合理，具有可靠性能高、兼容性强、集成度高、运算性能快等优点，从而拓展了工业控制领域的发展空间。 | ||||||
| 105 | 一种基于物联网的具有自动还书功能的智能机器人 | CN201710584785.5 | 2017-07-18 | CN107443371A | 2017-12-08 | 齐进才 |
| 本发明涉及一种基于物联网的具有自动还书功能的智能机器人，包括主体、移动机构、中控机构、升降机构、摄像头和还书机构，升降机构包括第一电机、丝杆和升降板，还书机构包括支撑杆、翻折组件、旋转组件和夹书组件，翻折组件包括两个翻折单元，旋转组件包括固定块、第三电机、第二驱动轴和卡块，夹书组件包括旋转块、驱动单元和夹紧单元。该基于物联网的具有自动还书功能的智能机器人中，通过还书机构，可以对书架，书桌上的书本进行抓取，并且进行位置角度调节，通过升降机构，配合夹紧爪可以对不同高度的书架、书桌上的书本进行抓取，通过这些机构，减少了人力管理成本，更加便捷牢靠，提高了机器人的实用性。 | ||||||
| 106 | 一种六轴机器人 | CN201710771821.9 | 2017-08-31 | CN107443367A | 2017-12-08 | 周健华; 罗怀军; 邓伟宁; 吴厚科 |
| 本发明公开了一种六轴机器人，包括：底座、执行机构以及依次传动连接的第一关节、第二关节、第三关节、第四关节、第五关节和第六关节，第一关节包括第一壳体、第一伺服电机和第一谐波减速机，第二关节包括具有第一主动臂和第一从动臂的第二壳体以及第二伺服电机和第二谐波减速机，第三关节包括第三壳体、第三伺服电机和第三谐波减速机，所述第四关节包括第四壳体、第四伺服电机和第四谐波减速机，所述第五关节包括第五壳体、第五伺服电机和第五谐波减速机，所述第六关节包括第五壳体、第六伺服电机和第六谐波减速机。本发明可以提高六轴机器人的整体性能。 | ||||||
| 107 | 汽车装备线的机械手夹具 | CN201610371583.8 | 2016-05-30 | CN107443354A | 2017-12-08 | 陈磊 |
| 一种汽车装备线机械手夹具，包括夹掌、夹掌支撑轴承座、夹掌支撑轴、夹掌大侧板、伸缩气缸、侧板连接板、夹具旋转电机、传动分离器、垂臂旋转座、垂臂、旋转气缸轴承座、旋转气缸、气缸导杆；夹具旋转电机可控制垂臂360°旋转，旋转气缸旋转角度达360°，夹掌大侧板右端与侧板连接板连接封闭，侧板连接板与伸缩气缸连接，伸缩气缸内设有气缸导杆，上下夹掌大侧板左端两侧分别由一根夹掌支撑轴穿过，夹掌支撑轴上设有夹掌支撑轴承座，将夹掌右端固定在上下夹掌大侧板上，夹掌内持有工件。解决了液压控制助力机械手速度慢、环境易污染、成本高，气压冲击力、反弹力大、抓取、移动、定位控制精度差等难题。 | ||||||
| 108 | 一种自动化机械手臂的传动机构 | CN201710772073.6 | 2017-08-31 | CN107443350A | 2017-12-08 | 各阿杰 |
| 本发明公开了一种自动化机械手臂的传动机构，包括基座，基座底部安装有滚轮，基座设有安装层，滚轮通过第一电机驱动，安装层安装有第二电机，第二电机顶部安装有推杆，推杆安装有腰杆，腰杆内安装有第三电机，腰杆顶部安装有机械肘，第三电机通过第一摩擦轮连接有第一摩擦盘，机械肘内安装有第四电机，机械肘安装有机械腕，第四电机通过第二摩擦轮连接有第二摩擦盘，通过滚轮使整个机械臂能在比较大的范围内行走或牵引，节省工时，机械臂能360°旋转，工作范围大，腰杆上升使各关节和机械肘压力骤减，机械臂寿命长，通过摩擦轮带动摩擦盘旋转，噪音更小，关节型的机械臂抓取范围大，能越过各种障碍物工作，适用性更广。 | ||||||
| 109 | 一种多功能汽车维修垫 | CN201710726620.7 | 2017-08-22 | CN107443349A | 2017-12-08 | 夏传华; 夏明敏 |
| 本发明涉及汽车维修技术领域，尤其为一种多功能汽车维修垫，包括主体和躺板。本多功能汽车维修垫具有设计新颖，功能多样的优点，且充分考虑了人的因素，躺板结构适应了人的身体结构，使维修人员工作时更加舒适方便，在维修人员进入汽车底部前，将维修所需的工具放入主体两侧的工具槽，进入汽车底部时，按下开关打开照明灯，并通过调节照明弯管可以看清汽车底部需要维修部位的具体情况，汽车机油可以通过漏斗槽流入积液箱，积液箱上的稳压口调节积液箱内的压强防止箱体膨胀，维修时转动转动手柄调节前板倾斜角度使维修人员与维修处具有最优的距离，能够最大程度地提高维修效率，减少维修人员的维修强度，便于推广。 | ||||||
| 110 | 一种仓储建筑物用立式燃油桶存放装置 | CN201710863637.7 | 2017-09-22 | CN107443347A | 2017-12-08 | 张贵友 |
| 本发明公布了一种仓储建筑物用立式燃油桶存放装置，包括两个横梁以及多个立柱，在横梁上并排设置有多个隔撑，隔撑上表面开设有两个凹槽，所述凹槽内固定有弹簧，弹簧的活动端与支撑板的底部接触，凸起的上表面设置有两个倾斜设置且顶端相互连接的支撑面A与支撑面B，相邻的两个凸起上的支撑面A对向设置；立柱上开有燕尾槽，横梁的四个角点上固定有延伸部，在延伸部上开设有通孔，导向杆贯穿通孔与燕尾槽两端侧壁连接，两个压缩弹簧位于延伸部的两侧。支撑面A的倾斜角大于支撑面B的倾斜角，所谓的倾斜角为凸起一侧的支撑面与支撑板之间形成的夹角，即相邻的两个隔撑之间可放置不同尺寸大小的油桶，利用支撑面的倾斜角度而将油桶固定，以防止其发生侧移。 | ||||||
| 111 | 电工箱 | CN201610362965.4 | 2016-05-30 | CN107443337A | 2017-12-08 | 吴炜 |
| 本发明公开了一种电工箱，包括箱体，箱体外侧设有一罩壳，罩壳底部通过伸缩杆与箱体底部连接。线缆缠绕在箱体外侧，罩壳防止线缆松脱，使用的时候将箱体拉伸出来，线缆就可以被抽出使用。 | ||||||
| 112 | 电工箱 | CN201610362942.3 | 2016-05-30 | CN107443336A | 2017-12-08 | 吴炜 |
| 本发明公开了一种电工箱，包括箱体，箱体内设有多个抽拉格，箱体底部设有支脚。工作的时候，将支脚撑开，电工可坐在箱体上，从箱体侧面将抽拉格抽出就可以拿取箱体中的工具。 | ||||||
| 113 | 电工箱 | CN201610362938.7 | 2016-05-30 | CN107443333A | 2017-12-08 | 吴炜 |
| 本发明公开了一种电工箱，包括两个对称设置的箱体，两箱体之间通过铰链连接，每个箱体底部设有一支脚，箱体的侧面通过卡片连接。两箱体对称打开后，利用卡片将两箱体固定，支脚撑开就可以将箱体支承住，这样就可以提高箱体的高度，无需弯腰拿取工具，支脚为伸缩杆，可根据需要调节箱体的高度。 | ||||||
| 114 | 电工箱 | CN201610362937.2 | 2016-05-30 | CN107443332A | 2017-12-08 | 吴炜 |
| 本发明公开了一种电工箱，包括两个对称设置的箱体，两箱体之间通过铰链连接，每个箱体底部均设有两个支脚，支脚为伸缩杆结构。两箱体水平摊开后两箱体底部的支脚相互交叉，这样就可以将箱体支撑起来，提高箱体的高度，并且支脚可以伸缩，根据需要调节箱体的高度，无需弯腰拿取。 | ||||||
| 115 | 一种大型信箱安装装置 | CN201710900341.8 | 2017-09-28 | CN107443329A | 2017-12-08 | 王世松 |
| 本发明公开了一种大型信箱安装装置，包括上支杆、下支杆以及架体，上支杆和下支杆中均设置有方正槽，架体包括外罩以及撑设块，外罩中设置有腔口朝下且左右通连的开腔，撑设块通过转棍可转动地安装在开腔中，开腔前后端壁中以及撑设块中均设置有前后通连的穿腔，撑设块下端面固定设置有止滑片，上端面固定设置有锯条部，外罩上端面固定设置有与方正槽相配合的下滑柱，下滑柱平滑安装在下支杆的方正槽中；上支杆的方正槽中平滑安装有上滑柱，上滑柱下端平滑安装在下支杆的方正槽中，上支杆顶端固定设置有用于顶压信箱的撑板，下支杆中还设置有作用于上滑柱和下滑柱的拧接装置。 | ||||||
| 116 | 一种带运输功能的机加操作台 | CN201610374168.8 | 2016-05-31 | CN107443322A | 2017-12-08 | 马红月 |
| 一种带运输功能的机加操作台，其特征在于：所述的带运输功能的机加操作台包括底架、操作台、电机箱、输送带；其中：包括底架、设在底架上的操作台，操作台上设置有输送带，在操作台背面与输送带对应设置有电机箱，电机箱连接输送带，电机箱内设有电机及与电机相连的减速器，操作台上设有两个滚动轴承，输送带套在两个滚动轴承上，电机上的转子与输送带对应。本发明的优点：本发明所述的带运输功能的机加操作台，结构简单，设计合理，输送带嵌入操作台，占用空间小，安装拆卸方便，通过安装皮带输送装置，工作效率高，偏差小，能够更适用于生产流水线操作。 | ||||||
| 117 | 旋转工具 | CN201710233027.9 | 2017-04-11 | CN107443320A | 2017-12-08 | 青柳千寻; 广濑和幸 |
| 本发明的目的在于提供一种旋转工具。实现能够不阻碍旋转工具的性能而更可靠地吊挂该旋转工具的紧凑的构成。本发明的冲击起子(1)具备：使工具旋转的马达；外壳(4)，其具有以内部可收纳马达的方式形成为沿马达的旋转轴方向延伸的筒状的外壳主体部(11)和从外壳主体部(11)沿规定方向延伸的把手部；吊挂件(20)，其具有可吊挂外壳(4)的吊挂部(20a)，设置于外壳主体部(11)的所述旋转轴方向的端部，且相对于外壳主体部(11)可沿所述旋转轴方向进行滑动移动。在外壳主体部(11)设置有可收容吊挂件(20)且可供该吊挂件(20)沿所述旋转轴方向进行滑动移动的凹部(15)。 | ||||||
| 118 | 一种轴承外圈拆卸工装 | CN201710861858.0 | 2017-09-21 | CN107443306A | 2017-12-08 | 王文浩; 武倩倩 |
| 本发明公开了一种轴承外圈拆卸工装，包括支撑座、卡爪、拉杆和限位块，支撑座和限位块设于轴承外圈的不同侧，卡爪设于支撑座和限位块之间，卡爪呈L形，包括第一卡接部和第二卡接部，第一卡接部设于轴承外圈与支撑座之间，第二卡接部从轴承外圈的中心孔穿过并与限位块可拆卸连接，拉杆一端与支撑座的端面贴合，另一端贯穿支撑座、轴承外圈和限位块并伸至限位块外侧；本发明的轴承外圈拆卸工装，能够通过设置在轴承外圈一侧的支撑座，配合限位块和拉杆，实现对轴承外圈的拆卸，与现有技术相比，本发明的轴承外圈拆卸工装的结构较为简单，效率较高，操作也较为方便，降低了拆卸轴承外圈的工作量。 | ||||||
| 119 | 一种自动式汽车减震器弹簧压缩器 | CN201710846257.2 | 2017-09-19 | CN107443301A | 2017-12-08 | 不公告发明人 |
| 本发明公开了一种自动式汽车减震器弹簧压缩器，包括弹簧压缩器壳体和螺旋杆，所述弹簧压缩器壳体的内部设置有单向电机，所述单向电机通过螺旋杆与第一限位体旋合连接，且螺旋杆的外侧开设有螺旋孔，所述第一限位体的底部开设有第一限位卡槽，所述第一限位体的内部设置有复位弹簧。本发明中，弹簧压缩器壳体的内部设置有单向电机，单向电机通过螺旋杆与第一限位体旋合连接，利用第一限位体和第二限位体将弹簧固定，启动单向电机，带动螺旋杆转动，即可使得第一限位杆与第二限位杆之间的距离缩短，从而压缩弹簧，由于利用了电机，节省了人力，且弹簧可压缩到最短，为使用者提供了方便。 | ||||||
| 120 | 适用于夜晚使用的螺栓紧固工具 | CN201710863966.1 | 2017-09-22 | CN107443291A | 2017-12-08 | 刘国章 |
| 本发明公开了适用于夜晚使用的螺栓紧固工具，包括手柄、螺丝刀头，在手柄与螺丝刀头之间设置有一个转换头，所述手柄、螺丝刀头与转换头分别固定，固定后的螺丝刀头的中心线与手柄的中心轴线相互垂直，所述转换头设置有螺丝刀头的面上还设置有微型摄像头和照明灯，在手柄上设置有一个显示屏、控制芯片、语音采集识别模块，所述微型摄像头、照明灯、显示屏、语音采集识别模块分别与控制芯片连接。本发明实现了一种可便于夜晚检修，能提高检修效率的紧固工具的目的；解决了固定后的螺钉位于装置底部或位置较低时，人们不好对其进行操作的问题。 | ||||||
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