子分类：
- B25B： 不包含在其他类目中的用于紧固、连接、拆卸或夹持的工具或台式设备
- B25C： 手持钉钉或钉U形钉工具;手动轻便式钉U形钉工具(用于制鞋的入A43D)
- B25D： 冲击工具(锻造用冲击设备入B21J;手持钻孔机械,一般入B23B45/00,用于木材的入B27C3/08;用于采矿和采石,采用当不与工件接触时间歇性转动的往复运动工具的钻孔设备入 E21B1/00)
- B25F： 不包括在其他类目中的组合工具或多用途工具;与执行操作无特殊关联并且不包括在其他类目中的轻便机动工具的零件或部件{(其他单独小类没有包括的不同金属加工进行特定组合的机械或机械装置入B23P23/00及其下位组)}
- B25G： 手动器械的手柄(将刀片或类似件固定到整地用手动工具手柄上入A01B1/22;收割用手动器械的手柄入A01D1/14;与刷子制品构成整体的手柄入A46B)
- B25H： 车间设备,例如用于工件划线;车间储存设备(包装或存储入B65)
- B25J： 机械手;装有操纵装置的容器(专门适用于外科的机械手入A61B 19/22;用于清洁空心物品的机械手入B08B9/04;与辊轧机有关的机械手入B21B 39/20;与锻造机有关的机械手B21J13/10;与拾取和放置机构有关的机械手入B23P 19/007;夹持轮子或其部件的工具入B60B30/00;具有地面推进装置的车辆,如步行部件入B62D57/02、 B62D57/032;用于在输送机之间拾取或放置工件的机械手入B65G 47/90、B65G 47/91;用于传递包装件的带抓紧或握持装置的机械手入B65H 67/065;起重机入B66C;用于管道系统中保护或监测的机械手入F17D 5/00;适用于核蒸汽发生器的行走装备入F22B 37/006;专门适用于或与核反应堆有关的机械手入G21C;在半导体制造或处理中用于处理晶片的装置入H01L 21/68)
| 序号 | 专利名 | 申请号 | 申请日 | 公开（公告）号 | 公开（公告）日 | 发明人 |
|---|---|---|---|---|---|---|
| 121 | 一种用于螺丝自动安装的批头机构 | CN201710875969.7 | 2017-09-25 | CN107443287A | 2017-12-08 | 冯继友; 梁振华 |
| 本发明公开了一种用于螺丝自动安装的批头机构，包括主体件、导向板、滑轮支架、瓜片一、瓜片二、批刀、喷气管、固定块、滑块、气缸和连接环，其特征在于：所述的主体件上设置有限位块、电机限位环，所述的导向板设置在限位块上，所述的瓜片一、瓜片二一端分别与滑轮支架连接。本发明将瓜片一、瓜片二一端分别与滑轮支架连接，并在瓜片一、瓜片二的另一端上设置有空腔，将批刀设置在瓜片一、瓜片二之间，在瓜片一、瓜片二上设置有喷气管，通过喷气管能够将需要安装的螺丝吹入到瓜片一、瓜片二上的空腔内，在连接环上设置有磁块，通过磁块能够将批刀磁化，使批刀能够吸附螺丝，提高了螺丝的安装效率，降低了操作人员的劳动强度。 | ||||||
| 122 | 一种用于装夹刀具的夹钳 | CN201710864381.1 | 2017-09-22 | CN107443268A | 2017-12-08 | 姚前华 |
| 本发明涉及钳具与夹紧工具领域，具体涉及一种用于装夹刀具的夹钳，包括钳臂一、钳臂二、夹板一、夹板二；所述钳臂一位于钳臂二上方，在钳臂一与钳臂二之间从后往前依次安装有连接板一、连接板二、弹簧，所述连接板一的两端分别铰接在钳臂一与钳臂二的尾端，在连接板一上垂直固定有悬板；所述连接板二的两端分别铰接在钳臂一与钳臂二的中后部；所述弹簧的两端分别固定在钳臂一下表面与钳臂二上表面上；所述夹板一垂直固定在钳臂二下表面端部；所述夹板二由螺柱和槽板构成，所述螺柱上端螺纹连接在悬板上并通过上下螺母固定，下端与槽板顶部固定在一起。本发明结构简单、操作方便，手柄可自动分开，采用双重杠杆结构使得装夹刀具不费力。 | ||||||
| 123 | 一种高度可调的工件加工专用夹具工装 | CN201710831145.X | 2017-09-15 | CN107443108A | 2017-12-08 | 李洁 |
| 本发明公开了一种高度可调的工件加工专用夹具工装，包括固定基板、升降柱、装配平台、夹持座、夹持手柄、左减震筒、减震板、夹紧顶锥、顶锥基板和右减震筒，所述固定基板上端中部安装有液压缸，所述液压缸上端连接升降柱，升降柱顶端加工有固定顶板，固定顶板上通过装配螺钉固定有装配平台，夹持座后端上部通过铰接轴与夹持手柄底端连接，所述减震板前端通过装配螺钉固定连接有顶锥基板；所述顶锥基板前端安装有夹紧顶锥；液压缸驱动升降柱升降从而调节固定顶板、装配平台及其上的夹紧顶锥的高度，适合不同高度工件的夹持操作；左减震筒和右减震筒起到很好的减震作用；实现工件的夹持固定；操作方便快捷。 | ||||||
| 124 | 一种跑车门玻璃导轨安装工装 | CN201710935183.X | 2017-10-10 | CN107443056A | 2017-12-08 | 张业勋 |
| 本发明为一种跑车门玻璃导轨安装工装，它包括移动机架组件、工装台面、玻璃定位及夹紧机构、玻璃导轨固定及夹紧机构，所述工装台面设有玻璃夹紧装置活动槽和导轨夹紧机构活动槽，工装台面固定安装在移动机架组件的顶部，所述玻璃定位及夹紧机构包括一组固定限位块、一组真空吸盘、一组玻璃夹紧装置和一组旋转压紧气缸，所述一组固定限位块分别固定安装在工装台面上，所述一组真空吸盘分别通过安装座固定安装在工装台面上；本发明提供一种跑车门玻璃导轨安装工装，结构设计合理，能方便的进行跑车车门玻璃导轨的安装，安装效率高，导轨安装标准，具有很好的实用及推广价值。 | ||||||
| 125 | 样本处理装置 | CN201510631262.2 | 2015-09-29 | CN105467143B | 2017-12-08 | 大渊仁史; 松本裕介 |
| 本发明提供一种样本处理装置，它在上游一侧的处理步骤发生异常时也能够继续下游一侧的处理步骤，且能够提高进行各处理步骤的各机构部件的布局自由度。此样本处理装置100具有：第一机构部件11，其能够在包括重复区域16和非重复区域17a的第一作业范围11a移动，用于对容器15进行第一处理；第二机构部件12，其能够在包括重复区域16的第二作业范围12a移动，用于对完成了第一处理的容器15进行第二处理；作业检测部件13，用于检测第一机构部件11的作业；控制部件14，用于根据作业检测部件13的检测结果在检测出第一机构部件11的异常时，实施控制以中止第一处理，使第一机构部件11从重复区域16退避，使第二机构部件12继续进行第二处理。 | ||||||
| 126 | 双旋转驱动装置 | CN201310683698.7 | 2013-12-13 | CN104607982B | 2017-12-08 | 吴进发; 许晋谋; 萧锡鸿; 李秋红 |
| 本发明公开一种双旋转驱动装置，包括：座体；枢接该座体以承载工件的轴单元、设置于该座体上的第一及第二驱动单元，该第一与第二驱动单元均具有马达与齿轮组，各该马达分别与各该齿轮组同轴连接，且各该齿轮组均连接该轴单元。本发明通过两马达与两齿轮组的设计，能以较小的马达、较小的体积而产生较大的扭力。 | ||||||
| 127 | 一种机器人设备 | CN201710691802.5 | 2017-08-14 | CN107437707A | 2017-12-05 | 朱鸿杰 |
| 本发明公开了一种机器人设备，包括连电体和进电体，所述连电体包括第一插杆和第二插杆，所述第二插杆设置在所述第一插杆的右端面中部，所述第二插杆右端面中部设置有触头，所述第二插杆右端面的前后两端分别相称设置有两个板件，两个所述板件的内侧端面上分别相称设置有两个锁固孔，所述第一插杆的右端面上、位于所述第二插杆的外圈设置有环状垫块，所述进电体包括基台，本发明的结构简单，供电稳定性好，且整个装置运行安全可靠，结构设计合理，即使有人误踢误撞到触头与机器人之间连接的线缆，也不会造成触头脱离与进电槽的配合连接，触头的锁定和解锁操作简单方便，适合推广使用。 | ||||||
| 128 | 一种货运车厢清洗机器人上的喷管调节装置 | CN201710790242.9 | 2017-09-05 | CN107433934A | 2017-12-05 | 陈玉燕 |
| 本发明公开了一种货运车厢清洗机器人上的喷管调节装置，包括清洗机器人的安装平台，安装平台的上侧安设有调节柱套，调节柱套的下端成型有挡圈，挡圈的下端面上成型有连接柱，连接柱穿过安装平台插套固定有限位套，调节柱套的上端成型有法兰，所述的调节柱套上插接有竖直的芯轴，芯轴的下端伸出连接柱插套固定有第一传动齿轮，第一传动齿轮和第一驱动齿轮相啮合，第一驱动齿轮插套固定在第一伺服电机的转轴上；所述调节柱套的挡圈上插套固定有第二传动齿轮，第二传动齿轮和第二驱动齿轮相啮合，第二驱动齿轮插套固定在第二伺服电机的转轴上，第一伺服电机和第二伺服电机均固定在安装平台上。本发明能实现对喷管喷口方向的控制，实现车厢内各位置的清洗。 | ||||||
| 129 | 一种抓取机械手 | CN201710702828.5 | 2017-08-16 | CN107433608A | 2017-12-05 | 李彬; 王红; 巍然 |
| 一种抓取机械手，包括一个驱动机构、爪钳及力矩传递机构；驱动机构为直线气缸；力矩传递机构包括固定在缸体上的连接板，连接板上设有两个啮合的齿轮，两个齿轮上分别铰接有第一连杆以及固定有第三连接杆，第一连杆另一端分别铰接有第二连杆，第二连杆的另一端分别铰接在活塞杆上，第三连杆的另一端分别与两根爪钳的尾部相铰接，连接板上远离缸体的一端铰接有两根第四连杆，两根第四连杆远离连接板的一端分别铰接在两根爪钳的中部。本发明成本低廉并能有效解决现有技术中机械手存在的作业速度不稳定并伴有速度损失等问题。 | ||||||
| 130 | 一种具有摄像功能的机器人 | CN201710873214.3 | 2017-09-25 | CN107433605A | 2017-12-05 | 林佳杰 |
| 本发明公开了一种具有摄像功能的机器人，包括行走装置，所述行走装置包括机架、行走电机以及滑动件，所述机架包括前部架体、中部架体以及后部架体，所述前部架体和中部架体之间设有三个平行设置的机架导轨，所述中部架体和后部架体之间设有三个平行设置的机架导轨，所述中部架体上设有所述行走电机，每个所述机架导轨上方竖直方向各设有一机架滑轨，所述机架滑轨的轨道为等边三角形。本发明的行走装置可平稳行走，仅需一个行走电机即可实现六个支撑腿的交替运动，来实现行走功能，结构设计巧妙。厢体里设置的作业设备既方便展开以靠近地面又可方便收纳，使用便捷；尾门装置开启后可贴靠于厢体外顶部，不占用空间，具有实用性。 | ||||||
| 131 | 一种基于AT89C51单片机的机械手控制系统 | CN201710562985.0 | 2017-07-11 | CN107433588A | 2017-12-05 | 李祥阳; 陈万强; 米国际 |
| 本发明公开了一种用于机械手的控制系统，包括AT89C51单片机的硬件结构和控制程序；AT89C51单片机的硬件结构主要包括：通过电气接口向机械手提供直流24V电压的电源部分、为完成机械手控制而进行必要的5V转24V的电平转换及驱动接口部分、选用11.0592MHz的晶振且带有RC复位电路以及RS232串口芯片的AT89C51系统。该设备体积小巧，布置灵活，专用于实验、研究场合，价格低易安装，通过按钮控制，实现备料机械手的单步、间歇运行，满足实验及观察要求，且可靠性高、控制灵活。 | ||||||
| 132 | 精确定位的机械臂 | CN201710705693.8 | 2017-08-17 | CN107433583A | 2017-12-05 | 李应煌; 梁娟 |
| 本发明公开了一种精确定位的机械臂，其包括：支座，其包括立架以及水平滑动连接在立架上的横架；底座，其水平滑动连接在横架下部；底座下表面设有环形凹槽；调节机构，其包括环形转座、三个伸缩杆、第一圆盘以及套筒；抓取机构，其包括套设在套筒内部的筒体、位于筒体和第一圆盘之间的压缩弹簧、第二圆盘、两个立柱以及多个爪体，任一爪体侧面设有多个圆形凹槽；多个吸取机构，一个圆形凹槽中设有一个吸取机构，任一吸取机构包括吸盘以及滑板。本发明能够通过横杆的竖直方向的移动、底座水平方向的移动以及三个伸缩杆长度的调节，实现对抓取机构的抓取点所在位置进行多方位、多角度的精确调整，从而实现本发明的精确定位。 | ||||||
| 133 | 一种工具箱的工具固定机构的加工方法 | CN201710671561.8 | 2017-08-08 | CN107433561A | 2017-12-05 | 邬家银 |
| 本发明涉及生活用品技术领域，尤其涉及一种工具箱的工具固定机构的加工方法。步骤如下：工具固定板的材质为碳素钢，通过冲压成型制成，在工具固定板上冲孔形成工具卡孔；夹持填充物由海绵制成，并且镂空出几个凹槽，镂空位置置于工具固定板的工具卡孔正下方；柔性垫由丁苯橡胶制成，呈环状；将夹持填充物置于槽液中浸泡5分钟，取出后沥干，然后于烘干器中干燥；首先将镂空的夹持填充物放入工具箱中，然后将柔性垫装配入工具固定板的工具卡孔中，最后将工具固定板安装在工具箱中夹持填充物的上部，两者相接触。夹持填充物在加工时，通过浸泡预处理，使得其耐油污、耐腐蚀性能变得更好。 | ||||||
| 134 | 一种综合布线工程专用的电工工具箱 | CN201710646638.6 | 2017-08-01 | CN107433559A | 2017-12-05 | 茆炜 |
| 本发明公开了一种综合布线工程专用的电工工具箱，包括上箱体、下箱体、封箱扣、上箱体拉手、合页、第一防护网、固定绷带、固定柱、第二防护网、卡槽、下箱体拉手、卡扣、储物袋、弹性橡胶环和缓冲塞，上箱体前表面两侧设置有封箱扣，上箱体的前表面中间位置处设置有上箱体拉手，上箱体的下方设置有下箱体；通过上箱体和下箱体内部分别设置工具放置区，增加工具放置的种类，通过设置有第一防护网、第二防护网和固定绷带，增加工具的稳定性，同时设置有上箱体拉手和下箱体拉手两个独立箱体拉手，上箱体和下箱体的连接通过方便拆卸的合页连接，在需要少数工具时，可以携带其中一部分，解决携带困难的问题。 | ||||||
| 135 | 一种用于汽车配件接缝的焊接装置 | CN201610394278.0 | 2016-05-29 | CN107433555A | 2017-12-05 | 王浩; 江泳 |
| 一种用于汽车配件接缝的焊接装置，它包括桌体与焊机，桌体表面的一头外侧居中处由上往下挖穿一个小圆形口子，还是桌体表面的这一头居中处平着设置一个底座，旋转头的下侧焊接对应处底座的上侧居中处，焊机由主体与气杆组成，主体一侧居中处的小圆形口子连通气杆的一头，气杆的另一头由上往下扭成7字形，主体另一侧居中处的小圆形口子连通对应处气管的一头，气管的另一头连通气罐，弹簧的上端焊接对应处主体的一头下侧，弹簧的下端焊接对应处旋转头的上侧。 | ||||||
| 136 | 多功能锤子 | CN201610350515.3 | 2016-05-25 | CN107433554A | 2017-12-05 | 王东平 |
| 本发明公开了一种多功能锤子，包括锤体（1），其下部为铁锤头（2）上部为羊角（3）穿透锤体（1）的为橡胶锤头（4），锤体与长柄（5）结合部有钢圈（6）加固。本发明结构设计合理，铁锤头结合部特殊钢圈加固，防脱性能佳，安全系数高，把手处持握舒适，更省力，使用长时间作业，铁锤头表面平抛光处理，美观防锈，一锤多用更是体现了它的高价值性。 | ||||||
| 137 | 带顶针器的订书机 | CN201610360640.2 | 2016-05-28 | CN107433552A | 2017-12-05 | 黄效红 |
| 本发明提供一种方便取出订书机内订书针的订书机顶针器。带顶针器的订书机，该订书机至少由手压柄、机身、基座组成，该订书机上设置固定位，该固定位可分离式安装订书机顶针器。该固定位设置在订书机手压柄周边，或者设置在机身周边，或者设置在基座周边。该固定位为带弹性卡位。该顶针器由顶针端与直段连接组成。该顶针端为与该直段垂直的小直段。本发明的优点：方便取出订书机内订书针，且结构简单。 | ||||||
| 138 | 活塞环拆装工具 | CN201610381910.8 | 2016-05-27 | CN107433549A | 2017-12-05 | 赵晓英 |
| 本发明公开了一种活塞环拆装钳，它包括带有手柄的左钳臂和右钳臂，所述左钳臂和右钳臂通过连接组件转动式连接，其特征是在左钳臂和右钳臂的钳口处设有左、右槽口，所述左、右槽口位于钳口的外端面，它还包括两端分别连接在左钳臂和右钳臂外端面上的橡胶带。本发明得到的活塞环拆装钳通用性高、结构简单、拆装活塞环方便，且能避免活塞环弹出伤人的情况发生。 | ||||||
| 139 | 新型高效稳定扳手 | CN201610350496.4 | 2016-05-25 | CN107433543A | 2017-12-05 | 王东平 |
| 本发明公开了一种新型高效稳定扳手，其特征在于，包括活络扳手本体（1）和皮带（2），所述活络扳手本体（1）上有个掏空部分（3），掏空部分（3）中设有一个螺母（4），螺母（4）上部设有一圈第一卡槽（5），螺母（4）通过第一卡槽（5）与皮带（2）链接，螺母（4）与传动轴（6）配合，传动轴（6）带动扳唇（7）滑动,在皮带（2）上设置一个把手（8）和一圈第二卡槽（9），在掏空部分（3）上方设置一个锁住螺栓（10）与第二卡槽（9）锁住。本发明结构设计合理，通过皮带与螺母的传动控制扳唇滑动使之更为方便省力稳定，固定时不易脱滑保护了扳唇不受损坏且可以通过皮带上的把手更快更精准更方便省力的固定卡死扳唇，再用锁住螺栓与第二卡槽锁住皮带保证稳定性使其达到真正的高效稳定。 | ||||||
| 140 | 一种多功能铁锹 | CN201610350510.0 | 2016-05-25 | CN107432121A | 2017-12-05 | 王东平 |
| 本发明公开了一种多功能铁锹，包括伸缩手柄（1），所述伸缩手柄（1）的内部中空，手柄顶部设置把手（2），在伸缩手柄（1）伸缩部用螺栓（3）锁住，伸缩手柄（1）尾部用螺丝固定镐头（6），镐头（6）与铁锹本体（4）之间设有连接部（5）。本发明的有益效果是：本发明结构设计合理，通过多功能铁锹能够完成它的多功能性，伸缩手柄的设计使铁铲的携带更加方便，使用时可以依据使用情况来调节手柄长度，使其更加省力快捷方便，铲土时，用脚蹬住镐头将更加省力快捷。 | ||||||
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