子分类：
- B25B： 不包含在其他类目中的用于紧固、连接、拆卸或夹持的工具或台式设备
- B25C： 手持钉钉或钉U形钉工具;手动轻便式钉U形钉工具(用于制鞋的入A43D)
- B25D： 冲击工具(锻造用冲击设备入B21J;手持钻孔机械,一般入B23B45/00,用于木材的入B27C3/08;用于采矿和采石,采用当不与工件接触时间歇性转动的往复运动工具的钻孔设备入 E21B1/00)
- B25F： 不包括在其他类目中的组合工具或多用途工具;与执行操作无特殊关联并且不包括在其他类目中的轻便机动工具的零件或部件{(其他单独小类没有包括的不同金属加工进行特定组合的机械或机械装置入B23P23/00及其下位组)}
- B25G： 手动器械的手柄(将刀片或类似件固定到整地用手动工具手柄上入A01B1/22;收割用手动器械的手柄入A01D1/14;与刷子制品构成整体的手柄入A46B)
- B25H： 车间设备,例如用于工件划线;车间储存设备(包装或存储入B65)
- B25J： 机械手;装有操纵装置的容器(专门适用于外科的机械手入A61B 19/22;用于清洁空心物品的机械手入B08B9/04;与辊轧机有关的机械手入B21B 39/20;与锻造机有关的机械手B21J13/10;与拾取和放置机构有关的机械手入B23P 19/007;夹持轮子或其部件的工具入B60B30/00;具有地面推进装置的车辆,如步行部件入B62D57/02、 B62D57/032;用于在输送机之间拾取或放置工件的机械手入B65G 47/90、B65G 47/91;用于传递包装件的带抓紧或握持装置的机械手入B65H 67/065;起重机入B66C;用于管道系统中保护或监测的机械手入F17D 5/00;适用于核蒸汽发生器的行走装备入F22B 37/006;专门适用于或与核反应堆有关的机械手入G21C;在半导体制造或处理中用于处理晶片的装置入H01L 21/68)
| 序号 | 专利名 | 申请号 | 申请日 | 公开（公告）号 | 公开（公告）日 | 发明人 |
|---|---|---|---|---|---|---|
| 61 | 气压驱动机器人工具交换装置 | CN201710945640.3 | 2017-10-12 | CN107486867A | 2017-12-19 | 不公告发明人 |
| 本发明提供一种用于机器人自动交换末端工具的气压驱动机器人工具交换装置，属于自动化机械设备领域。其技术方案是：本发明提供了机器人侧模块和工具侧模块，其中机器人侧模块包括壳体、机器人侧连接板、阀芯、凸轮、上限圈、弹簧、下限圈、弹簧盖板、凸轮收回压缩空气接口、凸轮伸出压缩空气接口、沉头螺栓、阀芯活塞。通过压缩空气推动机器人侧模块的阀芯往下运动，凸轮收回，机器人侧模块和工具侧模块可以被分开；通过压缩空气推动机器人侧模块的阀芯向上运动，凸轮伸出，机器人侧模块和工具侧模块通过凸轮锁紧，达到机器人末端与工具牢固联接的目的。本发明可以实现机器人末端与工具之间可靠、便捷的联接，控制方式简单；并且具有自锁功能，具有很好的安全性。 | ||||||
| 62 | 一种平台机推爪限位机构 | CN201710942037.X | 2017-10-11 | CN107486845A | 2017-12-19 | 余超彪; 姚刚 |
| 本发明提供了一种平台机推爪限位机构，所述平台机上设置有光轴，所述推爪沿光轴长度方向与光轴活动配合；所述限位机构包括设置于平台机侧壁上的硬限位，所述推爪沿光轴运动将模条输送到与自动机对正的位置时，所述硬限位抵接所述推爪；所述限位机构还包括与所述传动齿条和支架相配合的软限位，所述支架抵接所述硬限位停止时，所述软限位能够缓冲所述传动齿条与支架之间的冲击力。本发明提供的一种平台机推爪限位机构的优点在于：保证了推爪到位的准确性，防止撞坏模条和模针，提高产品良率，提高生产效率，具有良好的推广前景。 | ||||||
| 63 | 一种气动型双臂机器手 | CN201710808794.8 | 2017-09-09 | CN107486840A | 2017-12-19 | 吴阿萍 |
| 本发明公开了一种气动型双臂机器手，具有：底杆；竖杆，竖直固定在底杆上；横杆，可滑动地安装在竖杆上；横杆两端各设有一个机器手结构，机器手结构具有：第一基座，可滑动地安装在横杆上；第一电机，与第一基座固定连接；第一臂，第一端与第一电机的转轴固定连接；第二臂，第一端与第一臂的第二端铰接；第二电机，固定安装在第一臂上，第二电机的转轴与第二臂的第一端固定连接；第三臂，靠近第一端位置与第二臂的第二端铰接；驱动气缸，第一臂上设有支座，驱动气缸与支座铰接，驱动气缸的活塞杆与第三臂的第一端铰接；第四电机，固定设置在第三臂的第二端上；夹爪，与第四电机的转轴固定连接，能够模仿人的双手工作，活动范围可以根据工况调节，结构简单，占用空间小。 | ||||||
| 64 | 一种仿人手肩关节的新型三自由度并联机器人 | CN201710689381.2 | 2017-08-11 | CN107486837A | 2017-12-19 | 侯涛; 杨雨生; 何永义 |
| 本发明涉及一种仿人手肩关节的新型三自由度并联机器人，包括：中心齿轮基座、电机组件、工作平台、1号旋转销、弧形连杆、2号旋转销、中心旋转轴。所述电机组件与中心旋转轴铰链，可绕中心轴旋转，同时电机上的小齿轮与中心齿轮基座配合，所述弧形连杆分别通过1号旋转销和2号旋转销将工作平台与3组电机组件相连并联。本发明精度高、操作方便、自由灵活、成本低廉。 | ||||||
| 65 | 一种取出压气机压气盘盲孔销子的方法及装置 | CN201710711139.0 | 2017-08-18 | CN107486816A | 2017-12-19 | 陶建民; 夏峥嵘; 杨滨涛; 欧阳克良; 朱建亚 |
| 本发明公开了一种取出压气机压气盘盲孔销子的方法及装置，即沿着销子(4)的空心孔向盲孔内注入填充物(3)直至销子(4)退出盲孔。使用填充物(3)时，将填充物(3)制备成直线状并放入销子(4)的空心孔内，配合压杆(1)和榔头(2)的敲击，逐步充填并挤压盲孔内的销子(4)，最终将销子(4)顶出盲孔，实现分解。本发明无需机加工设备，无需装夹；手工操作简单，便捷；对压气机压气盘无损伤。 | ||||||
| 66 | 用于阀门安装固定阀座的工具 | CN201710683653.8 | 2017-08-11 | CN107486814A | 2017-12-19 | 殷绎如; 陈善礼; 殷伟伟; 刘传飞 |
| 本发明公开了用于阀门安装固定阀座的工具，该工具包括蝶形螺钉（1）、垫片盖（2）、圆螺母（3）、钢管（4）、拉杆（5）、弹性套（6）和锥体（7），拉杆（5）的一端螺纹连接在锥体（7）的中心，锥体（7）套入弹性套（6）中，钢管（4）一端与弹性套（6）相连接，圆螺母（3）旋于钢管（4）的外螺纹上，钢管（4）另一端盖上垫片盖（2），拉杆（5）的另一端伸出垫片盖（2）并旋上蝶形螺钉（1），整体构成工具。本发明结构简单，使用时简单易懂，操作方便，从而大大提高阀门的装配效率。 | ||||||
| 67 | 一种螺丝刀 | CN201710862139.0 | 2017-09-21 | CN107486808A | 2017-12-19 | 吴建平 |
| 本发明提供了一种螺丝刀，该螺丝刀包括：手柄，以及螺丝刀头，其中，所述手柄一端设置有套筒，所述螺丝刀头插设在所述套筒内，所述手柄的另一端设置有缺口，所述缺口内设置有转动柄，且所述转动柄与所述缺口的两侧臂通过转轴转动连接，所述转动柄的外露在所述缺口外的至少一侧壁设置有弧形凸起；在所述转动柄转动到第一设定位置时，所述转动柄与所述手柄的长度方向平行并位于所述缺口内，在所述转动手柄转动到第二设定位置时，所述转动柄的长度方向与所述手柄的长度方向垂直。本发明的有益效果是：通过设置的转动柄，方便了螺丝刀施力，提高了工作效率。 | ||||||
| 68 | 一种扳手的使用方法 | CN201710808740.1 | 2016-06-22 | CN107486804A | 2017-12-19 | 孙永锋 |
| 本发明公开了一种扳手，其特征在于，包括：带有方型通槽的手柄，焊接在手柄左端下部的套环，设置在套环里的下扳部和上扳部，以及设置在方型通槽内的下限位机构和上限位机构。设置下限位机构和上限位机构，使得本发明可以单向逆时针旋转或单向顺时针拧动螺母，解决了普通单向扳手套错了或者想改变方向拧动螺母时，还是得取下单向扳手换一头重新套到螺母上的问题；同时设置上弹簧、下弹簧、弹簧挡块、固定块、下推块和上推块，使上限位机构与下限位机构能左右切换。向左推下推块推到固定块左侧时,达到只能逆时针方向拧动螺母的作用；当向左推上推块推到固定块左端时,达到只能顺时针方向拧动螺母的作用。 | ||||||
| 69 | 一种数控机床智能机械手 | CN201710799870.3 | 2017-09-07 | CN107486747A | 2017-12-19 | 王力; 王小绪; 董豪; 李秋盛; 陈阳 |
| 本发明公开了一种数控机床智能机械手，包括底板，所述底板顶部的右侧固定连接有支撑杆，所述支撑杆左侧的顶部固定连接有第一电动伸缩杆，所述第一电动伸缩杆底部的左侧连接有第二电动伸缩杆，所述第二电动伸缩杆的底部固定连接有固定杆；所述固定杆内壁两侧的底部均固定连接有第三电动伸缩杆，所述第三电动伸缩杆靠近第二电动伸缩杆的一端固定连接有第一压力传感器，所述底板的顶部且对应固定杆的位置固定连接有第二压力传感器。本发明通过第一电动伸缩杆、第二电动伸缩杆、第三电动伸缩杆、第一压力传感器、第二压力传感器和驱动电机的配合，解决了传统数控机床机械手不够智能化，影响加工效率的问题。 | ||||||
| 70 | 一种环保通风工作台 | CN201710753146.7 | 2017-08-29 | CN107486445A | 2017-12-19 | 周美娟; 周艳红 |
| 本发明公开了一种环保通风工作台，包括：抽风机、支架和台面板，所述台面板水平设置在支架的顶部，所述台面板上密布有通气微孔，所述支架上设置有位于台面板下方的锥形壳体，所述锥形壳体底部设置有安装套，所述安装套一侧水平插入设置有L形滑板，所述L形滑板中设置有阶梯孔，所述阶梯孔中设置有过滤网，所述安装套的底部与抽风机的进风口之间设置有通风管道相连接。通过上述方式，本发明所述的环保通风工作台，利用抽风机在锥形壳体内产生负压环境，使得台面板上的碎屑和灰尘颗粒物利用通气微孔快速进入锥形壳体，并堆积在过滤网上，避免了台面板的污染问题，提升了工作效率和安全性。 | ||||||
| 71 | 一种用于悬挂吹风机的装置 | CN201610406503.8 | 2016-06-12 | CN107485151A | 2017-12-19 | 刘叶 |
| 本发明公开了一种用于悬挂吹风机的装置，其包括基座，基座通过多个螺栓设置于壁面上，该基座的一侧面具有一连通内外的移动开口；基座内具有一用于产生动力的驱动装置，驱动装置上设有一直线位移装置；直线位移装置包括直线移动臂及摆动臂，该直线移动臂自所述移动开口内穿出，该直线移动臂一端于所述驱动装置连结，该直线移动臂的另一端与该摆动臂杻接，该摆动臂的自由端具有用于固定吹飞机的固定夹。机械臂替代手臂，两只手同时播散头发，使头发更快吹干，节约时间，提高效率。 | ||||||
| 72 | 闭锁设备 | CN201480039607.9 | 2014-07-11 | CN105378302B | 2017-12-19 | 约阿希姆·菲德勒 |
| 本发明涉及一种闭锁设备，所述闭锁设备具有第一和第二闭锁部件，所述第一和第二闭锁部件分别具有至少一个连接区域。为了闭合所述闭锁设备，第一闭锁部件可沿着连接轴线安置到第二闭锁部件上，并且能够在围绕所述连接轴线相对于第二闭锁部件旋转的情况下移位到闭合位置中，其中在所述闭合位置中，这两个闭锁部件经由其连接区域彼此保持。根据本发明提出，连接区域(22，22**，712，812；31，31’，31*，721，821)分别具有至少一个滑动面(231，231.1，231.2，321，321.1，321.2，7131，7231，8131，8231)和至少一个阻挡面(232，322，7132，7232，8132，8232)，使得‑当这两个闭锁部件(2，2’，2**，71，81；3，3’，3*，3**，72，82)通过外力(FS)沿着连接轴线(A)彼此压紧时，所述闭锁部件(2，2’，2**，71，81；3，3’，3*，3**，72，82)可沿着其滑动面(231，231.1，231.2，321，321.1，321.2，7131，7231，8131，8231)相对于彼此围绕所述连接轴线(A)旋转到所述闭合位置中，并且‑当这两个闭锁部件(2，2’，2**，71，81；3，3’，3*，3**，72，82)在所述闭合位置中受牵拉时，这两个闭锁部件(2，2’，2**，71，81；3，3’，3*，3**，72，82)相对于彼此围绕所述连接轴线(A)的旋转通过彼此贴靠的阻挡面(232，322，7132，7232，8132，8232)被阻挡。 | ||||||
| 73 | 电池组 | CN201280072251.X | 2012-04-05 | CN104205410B | 2017-12-19 | 约阿希姆·里夫 |
| 一种具有电池单元组件(1)的电池组，包括：‑作为连接器部件的至少一个第一部件(4或5)；‑至少一个第二部件(2或4)，其中，所述第一连接器部件(4或5)与所述第二部件(2或4)电气接触；‑至少一个壁结构(7)，其被布置为临近于所述第一连接器部件(4或5)和所述第二部件(2或4)；‑以及至少一个保持元件(9)，其被设置在所述第一连接器部件(4或5)上和/或在所述第二部件(2或4)上和/或在所述壁结构(7)上，其中，所述保持元件(9)将所述第一连接器部件(4或5)和/或所述第二部件(2或4)相对于所述壁结构(7)固定在其位置。 | ||||||
| 74 | 具有可触摸到成型压印的结构元件的指示元件的存放装置 | CN201280058716.6 | 2012-10-02 | CN103958131B | 2017-12-19 | M.斯特劳赫 |
| 本发明涉及一种具有存放容器(1、2)的存放装置，所述存放容器(1、2)能够从存放位置转到取出位置，在所述存放位置中存放在所述存放容器(1、2)中的工具(3)不能被取出，在所述取出位置中存放在所述存放容器(1、2)中的工具(3)能够被取出，所述存放装置还具有与所述存放容器(1、2)不同的、但与所述存放容器(1、2)固定连接的、在所述存放位置中可见的、指示出所述工具(3)的指示元件(4)。根据本发明提供一种以简单方式固定在存放容器上的指示元件，所述指示元件不仅可见而且可触摸，其中，所述指示元件(4)是所述工具(3)的被压扁的浮雕凸纹。 | ||||||
| 75 | 用于处理目标表面且具有符合人体工程学地枢转的柄部的装置 | CN201280040819.X | 2012-08-22 | CN103747924B | 2017-12-19 | M·J·斯坦哈特; W·M·坎农; J·D·雅瑞特 |
| 一种用于处理目标诸如清洁窗户的装置。该装置具有以枢转关系安装到彼此的柄部和头部。当头部被放置成与目标表面呈滑动接触关系时，所述柄部能够相对于头部枢转以为使用者提供符合人体工程学的便利性。 | ||||||
| 76 | 一种基于单轨吊的机械手 | CN201710830398.5 | 2017-09-15 | CN107473142A | 2017-12-15 | 宁振兵; 高亮亮; 王明勇; 姚明刚; 宁飞; 马晓奇; 张丽莉; 宁创平; 赵冀宝; 赵姣红; 田桃慧 |
| 一种基于单轨吊的机械手，属于机械领域，主要应用于煤矿井下设备搬运，它包括单轨吊、机械手，其特征是单轨吊与机械手之间采用五轴联动，实现机械手在空间范围内的灵活动作；采用液压伺服系统，控制机械手的大负载动作。本发明基于单轨吊系统，运行于单轨轨道上，工作过程中不影响地面其它工作的正常运行；采用从上到下的抓取方式，能够在空间范围内实现最大的灵活度；通过液压系统来驱动，在灵活的同时，还能保证大负载动作。 | ||||||
| 77 | 一种水杯装置 | CN201710816244.0 | 2017-09-12 | CN107471422A | 2017-12-15 | 韩建波 |
| 本发明公开了一种水杯装置，包括空洞的外套、夹合块、传递装置、接合块、盖帽、顶臂、模具和驱行装置，所述外套内从前到后安装有所述夹合块、传递装置、接合块和盖帽，所述传递装置包括第一弹力件、传递块、第二弹力件、导移杆和导移块，第一弹力件安装在夹合块的后端与所述传递块之间，所述顶臂后端有一限移杆，所述夹合块的周向设置有多个用于安装所述顶臂且与所述限移杆滑动配合的限移孔，夹合块的后端中部设置有一用于安装导移杆的螺状孔，且所述夹合块前端设置有容腔，容腔中可拆卸的安装有杯状模具。本发明解决了所存在的杯体夹紧过程中准确控制夹紧力的技术难题。 | ||||||
| 78 | 一种用于机械手的缓冲装置 | CN201710826890.5 | 2017-09-14 | CN107471252A | 2017-12-15 | 陈修玲 |
| 本发明涉及一种用于机械手的缓冲装置，包括缓冲块、固定块，固定块的右端面开设有第一盲孔，左端面开有第二盲孔，第一盲孔内设有弹簧基座，弹簧基座与缓冲块间设有缓冲弹簧，缓冲块右端面设有容置凹槽，缓冲弹簧纵向外圆周上至少设有两组纵向导向凸块，容置凹槽内壁及第二盲孔的内壁开设有与导向凸块配合的导向槽，弹簧基座右端面开有第三盲孔，左端面开有第四盲孔，以及穿过第四盲孔的弹簧导杆，弹簧导杆的左端与缓冲块固定连接，机械手撞击到缓冲块上时，缓冲弹簧、压缩弹簧受到压缩变形，对机械手的冲击力进行缓解，使机械手的冲击力对机件及机械手本身的冲击降到最低，延长机械手以及机件的使用寿命，降低生产设备成本，也提供工作效率。 | ||||||
| 79 | 一种机器人手腕驱动机构 | CN201710635349.6 | 2017-07-30 | CN107471245A | 2017-12-15 | 陈有兵 |
| 本发明涉及一种机器人手腕驱动机构，包括X轴旋转机构和Y轴旋转机构以及手臂连接座，其端部设置有两组X轴旋转承托孔；在X轴旋转承托孔之间设置有X轴旋转座，X轴旋转座的一端部转动连接有X轴驱动块，在X轴驱动块的中部固定有X轴驱动线缆；X轴旋转座的另一端转动连接有Y轴正向驱动块和Y轴负向驱动块，Y轴正向驱动块和Y轴负向驱动块同轴固定，Y轴正向驱动块上设置有卷线槽A，Y轴负向驱动块上设置有卷线槽B；卷线槽A内设置有Y轴正向驱动线缆，卷线槽B内设置有Y轴负向驱动线缆，Y轴正向驱动线缆和Y轴负向驱动线缆的驱动方向相反；Y轴驱动机构的尾部连接有手部连接座；手臂连接座上还通过万向球机构连接有引导杆。 | ||||||
| 80 | 一种连接器组装平台专用自动化机械手 | CN201710684492.4 | 2017-08-11 | CN107471237A | 2017-12-15 | 李汝和 |
| 本发明提供一种连接器组装平台专用自动化机械手，涉及自动化机器领域。该连接器组装平台专用自动化机械手，包括底座，所述底座的顶部固定连接有旋转座，所述旋转座的顶部固定连接有升降柱，所述升降柱远离旋转座的一端铰接有支撑臂，所述支撑臂远离升降柱的一端铰接有伸缩杆，所述伸缩杆远离支撑臂一端的两侧均插接有固定杆，所述固定杆远离伸缩杆的一端活动插接有L型固定杆，所述L型固定杆远离固定杆一端的表面活动插接有夹紧块，所述伸缩杆内壁的底部固定连接有第一固定块。该连接器组装平台自动化机械手，通过伸缩杆内设置的电机带动第二滚轮的转动，从而带动拉带上的连接杆移动。 | ||||||
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