子分类：
- B25B： 不包含在其他类目中的用于紧固、连接、拆卸或夹持的工具或台式设备
- B25C： 手持钉钉或钉U形钉工具;手动轻便式钉U形钉工具(用于制鞋的入A43D)
- B25D： 冲击工具(锻造用冲击设备入B21J;手持钻孔机械,一般入B23B45/00,用于木材的入B27C3/08;用于采矿和采石,采用当不与工件接触时间歇性转动的往复运动工具的钻孔设备入 E21B1/00)
- B25F： 不包括在其他类目中的组合工具或多用途工具;与执行操作无特殊关联并且不包括在其他类目中的轻便机动工具的零件或部件{(其他单独小类没有包括的不同金属加工进行特定组合的机械或机械装置入B23P23/00及其下位组)}
- B25G： 手动器械的手柄(将刀片或类似件固定到整地用手动工具手柄上入A01B1/22;收割用手动器械的手柄入A01D1/14;与刷子制品构成整体的手柄入A46B)
- B25H： 车间设备,例如用于工件划线;车间储存设备(包装或存储入B65)
- B25J： 机械手;装有操纵装置的容器(专门适用于外科的机械手入A61B 19/22;用于清洁空心物品的机械手入B08B9/04;与辊轧机有关的机械手入B21B 39/20;与锻造机有关的机械手B21J13/10;与拾取和放置机构有关的机械手入B23P 19/007;夹持轮子或其部件的工具入B60B30/00;具有地面推进装置的车辆,如步行部件入B62D57/02、 B62D57/032;用于在输送机之间拾取或放置工件的机械手入B65G 47/90、B65G 47/91;用于传递包装件的带抓紧或握持装置的机械手入B65H 67/065;起重机入B66C;用于管道系统中保护或监测的机械手入F17D 5/00;适用于核蒸汽发生器的行走装备入F22B 37/006;专门适用于或与核反应堆有关的机械手入G21C;在半导体制造或处理中用于处理晶片的装置入H01L 21/68)
| 序号 | 专利名 | 申请号 | 申请日 | 公开（公告）号 | 公开（公告）日 | 发明人 |
|---|---|---|---|---|---|---|
| 41 | 玻璃精雕机 | CN201710878201.5 | 2017-09-26 | CN107499043A | 2017-12-22 | 夏军; 罗育银; 叶李生; 袁志刚 |
| 本发明公开一种玻璃精雕机，玻璃精雕机包括：底座，设有朝上的安装面；玻璃加工治具，数量为多个，多个玻璃加工治具沿着左右方向依次安装于安装面上；加工装置，包括安装于安装面上的支撑架，以及活动安装于支撑架上并且位于玻璃加工治具上方的至少一个加工头；玻璃料盒，安装于安装面上，并且位于玻璃加工治具的后侧，用于盛放加工前的原料玻璃和加工后的成品玻璃；取放料机械手，安装于安装面上，并且位于玻璃料盒的后侧；本发明具有自动化完成原料和成品的取放的效果。 | ||||||
| 42 | 一种大型设备移动导航仪 | CN201710699822.7 | 2017-08-09 | CN107498590A | 2017-12-22 | 郑杨; 郑兴 |
| 本发明公开了一种大型设备移动导航仪，包括控制单元、执行单元和壳体，执行单元包括激光发射器和激光角度控制器。本发明通过发射指示激光并控制激光的指示角度，解决现有技术中存在的大型设备移动时难以准确定位需要反复调整的问题。本发明使用范围广泛，受设备所在初始位置和角度影响小，安装及拆卸方便，定位精准，减少大型设备移动时需要反复调整的时间和精力。 | ||||||
| 43 | 工业机器人可靠性试验方法及装置 | CN201710870324.4 | 2017-09-22 | CN107498586A | 2017-12-22 | 何国田; 王松; 王芬; 林远长; 汤登峰; 王贤福; 赵飞亚; 梅峻峰 |
| 本发明提供了工业机器人可靠性试验方法及装置，涉及工业控制技术领域，其中，该工业机器人可靠性试验方法包括：首先，工业机器人在接收到控制器发送的轨迹测试信号后开始运动，其中，工业机器人设置在步入式实验室内，其次，激光跟踪仪向工业机器人发送轨迹捕捉信号，其中，激光跟踪仪设置在隔热透明的容器内，并且，隔热透明的容器也设置在步入式实验室内，之后，激光跟踪仪接收工业机器人反射回来的轨迹回传信号，并且，根据轨迹回传信号计算工业机器人的轨迹精度，通过上述处理过程，实现了对工业机器人运动精度的有效测试，保障了工业机器人运行的可靠性。 | ||||||
| 44 | 一种摆动角度精准的工业悬臂 | CN201710783395.0 | 2017-09-04 | CN107498584A | 2017-12-22 | 付绍钢 |
| 本发明公开了一种摆动角度精准的工业悬臂，包括：第一悬臂、减速器、电机和第二悬臂，所述第一悬臂末端设置有向上延伸的安装板，所述减速器设置在安装板的正面，所述电机与减速器的输入端相连接，所述减速器的输出端设置有向上延伸的转轴，所述转轴上设置有向上延伸的连接套，所述连接套外部套设有与安装板相连接的第一轴承和第二轴承，所述第一轴承和第二轴承之间设置有摆动片，所述第二悬臂设置在摆动片的末端。通过上述方式，本发明摆动角度精准的工业悬臂，利用第一轴承和第二轴承对连接套进行旋转支撑，并对摆动片进行高度方向的限位，结构稳定，提升摆动片旋转时的精度，再加上步进电机对减速器的驱动，角度控制灵活。 | ||||||
| 45 | 一种机器人手臂 | CN201710902052.1 | 2017-09-28 | CN107498578A | 2017-12-22 | 熊友军; 符勇; 丁宏钰 |
| 本发明适用于机器人技术领域，提供了一种机器人手臂，包括舵机外壳，由上到下依次安装在舵机外壳内的PCB板、电机、行星齿轮传动系统、升降盘，以及转动连接在舵机外壳上的多个爪勾；电机与PCB板电性连接，行星齿轮传动系统与电机的输出轴连接，升降盘与行星齿轮传动系统的输出轴连接且用于在行星齿轮传动系统的驱动下上下运动，多个爪勾的一端分别转动连接在升降盘上且用于在升降盘的带动下进行开合运动。本发明用于积木类益智类产品，采用行星齿轮传动系统，既实现了结构紧凑，又实现了功能需求，当PCB板发出指令驱动电机转动时带动行星齿轮传动系统转动，进而带动升降盘上下运动，多个爪勾在升降盘的带动下进行开合运动，以便抓取或放掉积木。 | ||||||
| 46 | 一种电缆抓取设备 | CN201710865627.7 | 2017-09-22 | CN107498577A | 2017-12-22 | 栾建华 |
| 本发明公开了一种电缆抓取设备，包括壳体和设置在壳体内的机架，所述机架底部设置有铰接点Q，所述机架上设置有可上下移动的拉杆，拉杆的底部分别铰接有第一连杆和第二连杆，还包括相同的第一连接杆、第二连接杆，以及相同的第三连接杆和第四连接杆，第一连杆的另一端与第三连接杆铰接，第二连杆的另一端与第四连接杆铰接，所述第三连接杆和第四连接杆的另一端内侧分别对称设置有抓手，所述第一连接杆的一端与机架铰接在Q点且另一端固定在第三连接杆上，所述第二连接杆的一端与机架铰接在Q点且另一端固定在第四连接杆上，所述壳体内壁设置有拉杆的限位挡板。可实现稳定的抓取电缆，避免装置偏离自锁位置。 | ||||||
| 47 | 一种新型智能机器人 | CN201710691883.9 | 2017-08-14 | CN107498563A | 2017-12-22 | 舒海球 |
| 本发明公开了一种新型智能机器人，包括基座以及安装在基座顶部的储装箱，储装箱正下方的基座底部内设有空槽，空槽顶部固定设置有上下延长设置的输送管，输送管底部延长段伸到空槽内，空槽下侧的左右两侧对应设有导移槽，左右两侧导移槽之间的空槽内设有向左右两侧延长设置的滑移板，滑移板左右两侧延长末梢分别伸到左右两侧导移槽内，左右两侧导移槽内均设有与滑移板螺型纹配合连接且上下延长设置的第一螺型杆，第一螺型杆顶部与第一动力装置配合连接，空槽内的滑移板转绕配合连接上下延长设置的清扫转绕杆；本发明结构简单，操作方便，提高了工作效率以及喂料效率，减少劳动。 | ||||||
| 48 | 一种SCARA机器人 | CN201710883940.3 | 2017-09-26 | CN107498547A | 2017-12-22 | 张曦; 潘丽玮; 史小艺; 范文杰; 高铭 |
| 本发明公开了一种SCARA机器人，包括底座，底座的下方安装有安装板，底座的侧方安装有防护板，或者，底座的下方安装有防护板，底座的侧方安装有安装板；防护板上分别安装有插管接头一和若干个电缆接头，底座连接有第一转臂，第一转臂连接有第二转臂，第二转臂连接有滚珠丝杠，且在连接处设有下保护罩，第二转臂上连接有过渡板，过渡板上安装有插管接头二，过渡板连接有上保护罩，过渡板和底座之间连接有波纹管。本发明的有益效果：可有效降低SCARA对安装环境的要求；可轻松实现SCARA机器人的底座式安装和侧壁式安装方式的快速互换，扩大同一台机器人的使用范围；采用防护罩全密封性设计，尽量减少滚珠丝杠外漏面积，提升SCARA机器人使用寿命。 | ||||||
| 49 | 一种桁架机器人 | CN201710770313.9 | 2017-08-31 | CN107498545A | 2017-12-22 | 常涛; 田学智; 黄小东; 刘自发 |
| 本发明公开了铸造转运机械领域内的一种桁架机器人，包括横向移动机构和若干从左往右依次设置的支撑组件，支撑组件包括结构相同的立柱一和立柱二，立柱一和立柱二在前后方向上相对设置，立柱一和立柱二均固定在地基上；横向移动机构包括横向支撑块，立柱一和立柱二的上侧均固连有固定支撑座，横向支撑块可沿着固定支撑座长度方向做水平直线运动，横向支撑块上可滑动地连接有水平移动机构，水平移动机构上设有在竖直方向做直线运动的竖直移动机构，竖直移动机构的下侧设有可转动的夹紧机构，夹紧机构可将砂芯夹紧；本发明的结构紧凑，智能化程度高，提高铸造效率。 | ||||||
| 50 | 一种非对称双机械臂装置 | CN201710756899.3 | 2017-08-29 | CN107498539A | 2017-12-22 | 梁济民; 张弓; 王卫军; 侯至丞; 顾星; 徐征; 梁松松; 李友浩; 王悉颖; 李均; 冯伟; 韩彰秀 |
| 本发明提供了一种非对称双机械臂装置，属于工业机器人技术领域。它解决了现有双臂机器人的机械臂自由度冗余等技术问题。本非对称双机械臂装置包括底座、机械臂一和机械臂二，机械臂一和机械臂二的内端部均与底座相连接，机械臂一的自由度L与机械臂二的自由度M满足如下关系：|L-M|＝N，其中N＝1，2，3，4，5，6。该非对称双机械臂装置的机械臂一和机械臂二为非对称的结构，机械臂二的部件少于机械臂一的部件，即机械臂二节省了部件，该结构能够减少机械臂二上各部件之间的传动误差，这样就减小了整个机械臂二的累积误差，同时节省了系统的制造成本，也减小了系统的控制难度。 | ||||||
| 51 | 一种工具箱 | CN201710955481.5 | 2017-10-14 | CN107498527A | 2017-12-22 | 柳新良 |
| 本发明是一种工具箱，包括把手和工具箱，所述的把手固定在工具箱的顶端，工具箱由箱盖、箱体和锁组成，箱盖通过铰链与箱体固定，箱盖包括密封盒、感应器和灯；本发明在打开的瞬间会亮灯，方便查找工具。 | ||||||
| 52 | 一种用于核化样品采集的便携式工具箱 | CN201710908953.1 | 2017-09-29 | CN107498525A | 2017-12-22 | 姚龙腾; 叶亮 |
| 本发明公开了一种用于核化样品采集的便携式工具箱，包括防辐射箱体，防辐射箱体中设有进气口、进气管、与进气管相连接的气固分离器、气体收集瓶、颗粒收集瓶，所述气体收集瓶和颗粒收集瓶放置于旋转台上，防辐射箱体内壁的一侧设有散热风扇。本发明在气固分离器的作用下，气体中的颗粒物被颗粒收集瓶收集起来，同时气体中的空气被气体收集瓶收集起来，使得本发明的采集对象多样化；通过散热风扇对箱体的温度进行控制，并通过驱动机构带动旋转台旋转，带动气体收集瓶和颗粒收集瓶进行转动，以使散热风扇吹出的风均能对气体收集瓶和颗粒收集瓶进行降温，满足核化样品的温度要求。 | ||||||
| 53 | 一种省力订书机 | CN201710589888.0 | 2017-07-19 | CN107498509A | 2017-12-22 | 杨焱; 颜铭 |
| 本发明公开了一种省力订书机，包括底座、折钉块、小压簧、压钉块、真空吸盘、钉道、大压簧、销轴、弹簧片、上盖、压刀、尖钉、订书钉和加强块。设置真空吸盘固定在底座上。设置大压簧顶住压钉块从而压紧放在钉道上的订书钉。设置弹簧片能把上盖弹起。设置上盖能把尖钉压下，小压簧能让尖钉复位。采用上述结构，把要纸放置在折钉块上，上盖下压，使两个尖钉先在纸各压出一小孔，压刀后跟着压订书钉沿小孔侧边压进，折钉块把钉脚折弯从而把纸订紧。本发明有益效果在于：先在纸上压出两小孔，再让订书钉沿小孔侧边压进，从而达到省力和提高装钉成功率，本设置的结构比较简单，操作非常方便，成本低，容易普及。 | ||||||
| 54 | 一种水管连接工具及其使用方法 | CN201710875948.5 | 2017-09-25 | CN107498507A | 2017-12-22 | 奚德宝; 承诚 |
| 本发明公开了一种水管连接工具及其使用方法，具有：套管，其为空心结构；螺纹杆，能够伸入套管内并能在套管内滑动；导向槽，设置在套管上，导向槽共有两个；滑动杆，固定设置在螺纹杆上，滑动杆两端分别伸出两个导向槽并能在导向槽内滑动；支杆，固定设置在套管靠近第一端位置处；蝶形螺母，设置在套管第二端，蝶形螺母与螺纹杆螺纹配合，使用方便，拧紧可靠。 | ||||||
| 55 | 一种冷凝器芯体装配台 | CN201710751657.5 | 2017-08-28 | CN107498487A | 2017-12-22 | 周飞; 吴伦保; 王焘; 徐善龙; 汤明明; 邹文冬; 吴光辉 |
| 本发明公开了一种冷凝器芯体装配台，包括一种冷凝器芯体装配台，包括底座，所述底座顶部设有第一液压杆，所述第一液压杆一侧设有支撑腿，所述支撑腿顶部设有平台，所述第一液压杆顶端设有升降台，所述升降台顶部设有第一推板，所述第一推板表面设有第一凹槽，所述第一推板一侧设有第一卡块。本发明通过设置升降台，有利于将组装好的冷凝器芯体抬升至合适高度，便于移动，有利于为下一道工序做准备，通过设置第一推板和第二推板，有利于将固定好的凝器芯体个部件进行压紧操作，加快了挤压速度，提升了组装效率，节约了工作时间，而且可以根据实际情况来限定压紧度，使得组装冷凝器芯体更加快速、高效和精确。 | ||||||
| 56 | 一种金刚石切割定位装置 | CN201710888425.4 | 2017-09-27 | CN107498484A | 2017-12-22 | 陈修玲 |
| 一种金刚石切割定位装置，包括限位底座，所述限位底座为柱形，限位底座筒壁上至少间隔设置有四圈孔道，每圈包括相对设置的两个孔道，孔道内设有磁力装置。本发明结构合理，拆装简便，能够实现自动定位，不会产生磁力装置相互移动现象，维修次数少，可保证设备长时间稳定、持续地运行，为设备稳定、持续地生产出合格的金刚石切割线提供保障，可大大提高生产效率和降低生产成本，同时降低员工劳动强度。在限位底座的右端面上设有漏液集中装置，漏液集中装置共有四个，且均匀分布在限位底座的右端面上，使外漏的镀液能够及时的从限位底座内排出，对磁力装置起到良好的保护作用，减少因磁力装置生锈导致的维护次数。 | ||||||
| 57 | 一种多工位共用的快换装置 | CN201710795565.7 | 2017-09-06 | CN107498482A | 2017-12-22 | 张良成 |
| 本发明公开了一种多工位共用的快换装置，其特征在于：所述丝杆的外侧设有外螺纹，所述丝套的内侧设有内螺纹，所述丝杆的外螺纹和所述丝套的内螺纹相配合，所述丝套的下部设有台阶，所述丝套的下部穿过座板上的圆孔，且所述丝套与座板上的圆孔承插连接，所述丝杆的上端与手柄相连接，所述座板的左右两端的上部分别固定有左转接块、和右转接块，所述左转接块的前部固定有菱形销，所述右转接块的前部固定有定位圆形，所述连接座为L形结构，连接座由一块竖直型板和一块水平型板组成，其中所述竖直型板与水平型板连接处设有间隙，本发明具有使用方便、适应性好的优点，能够有效提高汽车零部件生产企业的生产效率。 | ||||||
| 58 | 一种热控仪表管简易对口钳 | CN201710751562.3 | 2017-08-28 | CN107498479A | 2017-12-22 | 逯军; 李峰; 郑鹏 |
| 本发明提供了一种热控仪表管简易对口钳，包括两对称的钳头及固定钳头下端的钳柄，所述的钳头上固定设置有管夹，所述管夹为内向折弯的金属板，金属板上远离钳头的端部设置有矩形开口，两管夹钳合时矩形开口形成矩形的操作窗口。本发明实现了仪表管口的快速对口焊接，提高对口的正确率，减少错口和折口率，提高劳动效率。 | ||||||
| 59 | 重复定位工件自由形态保持装置及方法 | CN201710884056.1 | 2017-09-26 | CN107498340A | 2017-12-22 | 倪加明; 管雅娟; 杨学勤; 莫锦秋; 刘立安 |
| 本发明提供了一种重复定位工件自由形态保持装置，包括保持器(2)；所述保持器(2)包括第一夹持件(12)、第二夹持件(13)以及第三夹持件(14)；所述第一夹持件(12)、第二夹持件(13)以及第三夹持件(14)相互紧固连接。本发明提供了一种重复定位工件并保持工件自由形态的方法。本发明提供的重复定位工件自由形态保持装置，由于多次装夹中，工件与工装通过机械连接，相对位置固定，而工装和加工执行端(例如机械手)采用零点定位系统连接，因此可以保证重复安装的工件与加工执行端姿态的一致性。 | ||||||
| 60 | 一种多功能消防工具 | CN201610413167.X | 2016-06-13 | CN107486870A | 2017-12-19 | 谷家淑 |
| 本发明公开了一种多功能消防工具。它包括斧刃、尖刺部、螺纹杆、斧臂、调节杆和收纳腔，斧臂两端均设置有螺纹孔，两端螺纹孔分别与螺纹杆和调节杆相配合，调节杆与斧臂之间还设置有收纳小型消防工具的收纳腔，螺纹杆外端两侧分别设置有斧刃和尖刺部。本发明结构简单，功能多样，操作方便可靠，安全性高，实用性强。 | ||||||
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