子分类：
- B25B： 不包含在其他类目中的用于紧固、连接、拆卸或夹持的工具或台式设备
- B25C： 手持钉钉或钉U形钉工具;手动轻便式钉U形钉工具(用于制鞋的入A43D)
- B25D： 冲击工具(锻造用冲击设备入B21J;手持钻孔机械,一般入B23B45/00,用于木材的入B27C3/08;用于采矿和采石,采用当不与工件接触时间歇性转动的往复运动工具的钻孔设备入 E21B1/00)
- B25F： 不包括在其他类目中的组合工具或多用途工具;与执行操作无特殊关联并且不包括在其他类目中的轻便机动工具的零件或部件{(其他单独小类没有包括的不同金属加工进行特定组合的机械或机械装置入B23P23/00及其下位组)}
- B25G： 手动器械的手柄(将刀片或类似件固定到整地用手动工具手柄上入A01B1/22;收割用手动器械的手柄入A01D1/14;与刷子制品构成整体的手柄入A46B)
- B25H： 车间设备,例如用于工件划线;车间储存设备(包装或存储入B65)
- B25J： 机械手;装有操纵装置的容器(专门适用于外科的机械手入A61B 19/22;用于清洁空心物品的机械手入B08B9/04;与辊轧机有关的机械手入B21B 39/20;与锻造机有关的机械手B21J13/10;与拾取和放置机构有关的机械手入B23P 19/007;夹持轮子或其部件的工具入B60B30/00;具有地面推进装置的车辆,如步行部件入B62D57/02、 B62D57/032;用于在输送机之间拾取或放置工件的机械手入B65G 47/90、B65G 47/91;用于传递包装件的带抓紧或握持装置的机械手入B65H 67/065;起重机入B66C;用于管道系统中保护或监测的机械手入F17D 5/00;适用于核蒸汽发生器的行走装备入F22B 37/006;专门适用于或与核反应堆有关的机械手入G21C;在半导体制造或处理中用于处理晶片的装置入H01L 21/68)
| 序号 | 专利名 | 申请号 | 申请日 | 公开（公告）号 | 公开（公告）日 | 发明人 |
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| 181 | 一种滚动轴承内圈不易松动的超精机轴承内圈夹具 | CN201710754067.8 | 2017-08-29 | CN107414518A | 2017-12-01 | 朱家友 |
| 本发明公开了一种滚动轴承内圈不易松动的超精机轴承内圈夹具，包括转盘、短轴和定心轴，待加工轴承内圈套装在定心轴上，定心轴上粘接有一对对称设置的、用于定心支撑待加工轴承内圈的陶瓷块，短轴固定穿设在设置于定心轴上的径向通孔内，短轴两端分别设有与待加工轴承内圈一端端面相抵的滚动轴承，短轴两端还分别设有中心螺孔，中心螺孔内螺接有胀紧螺钉，待加工轴承内圈另一端端面与转盘相抵。本发明的胀紧螺钉拧入中心螺孔后，由于锥形部的作用，短轴端部略微向外胀出，对滚动轴承内圈起到一定的防松作用，而且也不影响更换滚动轴承。 | ||||||
| 182 | 一种电子焊接用的机械夹爪 | CN201710730595.X | 2017-08-23 | CN107414386A | 2017-12-01 | 顾俐克 |
| 本发明一种电子焊接用的机械夹爪，涉及电子行业的加工设备领域，包括桁架、滑轨、底座、拉伸气缸、弹簧、连杆组件和夹头；在桁架的底部设有滑块；滑块滑动配合于滑轨表面；桁架的顶部安装有转盘；转盘以其圆心的轴承为支点相对于桁架转动；转盘上设有底座；连杆组件为两根呈X状位置铰接的连杆组成；连杆组件上同侧的两个端头上各通过一根拉杆铰接在底座上，且上述连杆组件上同侧的两个端头之间还通过弹簧进行拉连；连杆组件及两根拉杆组成不稳定的四连杆铰接结构；在连杆组件上另一侧的两个端头上各铰接一个夹头；两个夹头之间通过锁扣进行平行固定；底座与连杆组件的铰接点之间通过拉伸气缸连接。该结构设计合理，装夹灵活，便于操作。 | ||||||
| 183 | 一种洗发机器人 | CN201710807409.8 | 2017-09-08 | CN107411302A | 2017-12-01 | 孟庆仕 |
| 本发明提供一种洗发机器人，包括底板、座位、套筒、升降杆、锥形罩、螺旋导轨、摄像头、喷头、洗头机械臂，其特征在于：所述的底板是一块长方形板，底板前方设有一个座位，底板后方设有一个套筒，套筒中安装有升降杆，升降杆的升降通过设置在套筒中的液压缸控制，升降杆的前端安装有锥形罩，所述的锥形罩内部顶端安装有喷头和摄像头；本发明通过摄像头可以自动观察顾客的头部形状及位置，并通过洗头机械臂对顾客头部进行按摩和抓挠。 | ||||||
| 184 | 一种可倾式三构态变胞机构式自动化树木整枝伐树机器人 | CN201710182304.8 | 2017-03-24 | CN107409789A | 2017-12-01 | 王汝贵; 孙家兴; 袁吉伟; 黄慕华; 陈辉庆 |
| 一种可倾式三构态变胞机构式自动化树木整枝伐树机器人，包括传感器、驱动电机、举升液压缸、行走装置、底盘、机架、驱动连杆、传动连杆、输出连杆、销轴、液压缸、虎克铰和伐木头组合机构。本发明通过传感器和可控驱动电机，实现自动化信息采集及控制，自动化作业，三构态变胞稳定输出和柔性化、运动空间大，工作精度高，维护保养简单，且能柔性控制，能够对树木进行整枝、伐树和木材截取。 | ||||||
| 185 | 旋拧装置和螺纹件 | CN201680012987.6 | 2016-02-24 | CN107407342A | 2017-11-28 | T·福塞尔 |
| 本发明涉及一种用于将螺纹件沿安装方向旋入到基础中的装置，该装置包括离合器，该离合器包括能被驱动旋转的离合器驱动部以及包括离合器从动部，在离合器接合状态下，离合器驱动部以传递转矩的方式与离合器从动部连接，并且在离合器脱开状态下，离合器驱动部能相对于离合器从动部自由旋转，并且当从离合器接合状态出发离合器从动部沿安装方向与离合器驱动部离开得超过预定程度时，则离合器脱开，离合器驱动部具有用于插入到旋拧设备的钻夹头中的插入端，所述装置还包括用于限制离合器驱动部沿安装方向运动的行程限制器，该行程限制器具有用于贴靠在基础上的基础支撑部以及用于贴靠在离合器驱动部上的止挡部，并且在基础支撑部与止挡部之间的沿安装方向测量的距离适配于离合器驱动部、离合器从动部和螺纹件的尺寸，使得：当螺纹件旋入到基础中的预定的安装深度时，离合器脱开，其特征在于调节器，借助于该调节器能调节在基础支撑部与止挡部之间的沿安装方向测量的距离。 | ||||||
| 186 | 一种具有光伏组件的智能机器人 | CN201710620078.7 | 2017-07-26 | CN107404145A | 2017-11-28 | 魏龙飞 |
| 本发明涉及一种具有光伏组件的智能机器人，包括智能机器人主体、控制模块、电容器以及光伏组件，所述控制模块和所述电容器内置于智能机器人主体中，所述光伏组件位于智能机器人主体的表面，所述电容器电性连接所述光伏组件，所述控制模块控制所述光伏组件为所述电容器进行充电，所述光伏组件从下到上依次包括背板、第一EVA封装层、太阳能电池片层、第二EVA封装层、透明玻璃盖板，所述太阳能电池片层的太阳能电池包括依次层叠的背电极、P型硅衬底、本征非晶硅层、PCBM层、透明导电层以及上电极。本发明的智能机器人通过设置光伏组件，可以使得该智能机器人具有自动充电功能。 | ||||||
| 187 | 一种汽车工件加工用工件收纳装置 | CN201710652507.9 | 2017-08-02 | CN107399500A | 2017-11-28 | 不公告发明人 |
| 本发明涉及汽车工件加工设备技术领域，且公开了一种汽车工件加工用工件收纳装置，包括外盒，所述外盒顶部的两侧对称设置有卡扣，所述外盒的内部设置有内盒，所述外盒的顶部设置有盒盖，所述盒盖的两侧对称设置有卡环，所述外盒的内侧壁与内盒的外侧壁之间设置有防撞层，所述防撞层包括第一海绵层、第一橡胶层和第一绒纸层，所述第一海绵层的一侧与第一橡胶层的一侧固定连接，所述第一橡胶层的一侧与第一绒纸层的一侧固定连接，所述外盒的内底壁与内盒的外底壁之间设置有伸缩套杆。该汽车工件加工用工件收纳装置，对收纳盒中的工件进行保护，防止收纳盒受到碰撞对盒内的工件造成破坏，延长了收纳盒的使用寿命，保证人们的利益。 | ||||||
| 188 | 一种履带式自动探索机器人 | CN201710640610.1 | 2017-07-31 | CN107399378A | 2017-11-28 | 张东; 赖智立; 梁建荘; 颜小林; 卢子寅; 刘雄 |
| 本发明公开了一种履带式自动探索机器人，包括履带车底盘、自动升降无人机、六自由度机械臂，所述的履带车底盘包括主体车盘、设置在主体车盘两侧的驱动履带；所述的六自由度机械臂安置在履带车底盘上前端，包括机械臂、设置在机械臂末端的机械爪、安装在机械爪后端的摄像头，机械臂各关节上还设置有用于驱动械臂各关节运动的关节舵机；所述的自动升降无人机设置在履带车底盘的上后端一专用平台上，包括机身、设置在机身上的无人机摄像头和可伸展四旋翼。本发明能够自动的按设定的路线进行无人探索，并可借由机械臂与无人机实现障碍的翻越、清理，物品的收集，信号的传输，中转，地形特征的搜集等工作，安全方便、体积小、自由度高。 | ||||||
| 189 | 一种适用于工业机器人的180°双夹爪单旋转夹具 | CN201710875968.2 | 2017-09-25 | CN107398915A | 2017-11-28 | 冯继友; 梁振华 |
| 本发明公开了一种适用于工业机器人的180°双夹爪单旋转夹具，包括机器人底座、机器人、法兰安装座、固定块、固定板一、固定板二、夹爪一和夹爪二，其特征在于：所述的机器人设置在机器人底座上，所述的法兰安装座通过安装轴设置在机器人上，所述的固定块设置在法兰安装座上，所述的固定板一通过连接轴设置在固定块上，所述的固定板二设置在固定块上，所述的夹爪一设置在固定板一上。本发明将法兰安装座通过安装轴设置在机器人上，在法兰安装座上设置有固定块，在固定块相对两端设置有固定板一、固定板二，并在固定板一、固定板二上分别设置有夹爪一、夹爪二，通过夹爪一、夹爪二能够同时对两个工件进行夹持，提高了工件的夹持效率及夹持质量。 | ||||||
| 190 | 巡检机器人导向机构 | CN201610340950.8 | 2016-05-20 | CN107398889A | 2017-11-28 | 彭志远; 谷湘煜; 罗双庆 |
| 本发明涉及巡检机器人的技术领域，提供巡检机器人导向机构，包括固定块，固定块设有限位槽，限位槽中转动连接有转架，转架上转动连接有滚轮，固定块上设有扭簧，扭簧具有抵顶部，抵顶部与转架相抵。扭簧将通过适当的弹性变形，即转架于限位槽中转过适当的角度，来适应不同程度的俯仰、偏摆和翻滚，因此，行走机构于弯道中运行时，其所产生的冲击、振动、噪音较小，适于高速运行。这样，上述巡检机器人导向机构通过固定块、滚轮、转架、限位槽和扭簧的传动配合，来使得巡检机器人的行走机平稳、顺利地通过弯道，其避免由于采用多个刚性导向轮而使得机构复杂的问题，避免了由于采用刚性导向轮产生较大冲击、振动及噪音的问题。 | ||||||
| 191 | 一种手动夹持装置 | CN201710852453.0 | 2017-09-19 | CN107398883A | 2017-11-28 | 赵锁; 方桂云 |
| 本发明公开了一种手动夹持装置，所属领域为机械装置设计技术领域，包括支架、手柄、夹头、夹持杆、滑槽、滑杆，支架为一框形结构，手柄的中间位置与支架的右方框架组成转动副，手柄的左端部设置有滑槽，夹头的右端部设置有滑杆，滑杆嵌入在滑槽内，夹头的中间位置与支架的左端中间组成转动副，扳动手柄，夹头即可绕支架转动，夹头的左端即可方便地与夹持杆之间实现对工件的夹持和松脱，本发明所公开的手动夹持装置，结构简单，操作方便，夹持工件时与工件贴合紧密，夹持稳固，工件夹持或松脱方便，滑杆不易从滑槽内脱落。 | ||||||
| 192 | 在测量过程中调整划线刀位置的方法 | CN201710810529.3 | 2017-09-11 | CN107398882A | 2017-11-28 | 刘俊华 |
| 本发明公开了在测量过程中调整划线刀位置的方法，包括以下步骤：S1：在内部中空的导向腔体顶部依次安装弹簧、加压片、划线刀，导向腔体内壁设置有沿圆周方向分布的凹槽，加压片能够沿凹槽移动；S2：在导向腔体上方设置转动部、安装部，转动部能够绕转轴的轴线方向转动；S3：在安装部上设置导向部，导向部内设置导向槽、移动部，移动部底部设置有连接部，连接部与安装部相连；S4：在不平整的平面上划线时，弹簧压缩，转动螺杆，划线刀沿不平整的平面移动；S5：在弧面上划线时，调节连接部的长度，然后使转动部绕转轴的轴线方向转动，使划线刀在弧面上划线。本发明划出的线不容易划偏，质量更高，具有可靠性好、适用范围广的优点。 | ||||||
| 193 | 一种机械设备放置架 | CN201710622842.4 | 2017-07-27 | CN107398878A | 2017-11-28 | 李有贵 |
| 本发明公开了一种机械设备放置架，其结构包括横梁、立柱、滑轮、抽拉层板、支撑脚、导轨、支架、横杆，所述立柱由八个顶点，四个曲面组成，曲面展开为长方形，所述立柱四个曲面相互构成90°夹角，所述立柱上下端面互相平行，所述立柱上段与横梁相连且接触面为直径相等的长方形，所述立柱与抽拉层板采用过渡配合方式活动连接，所述抽拉层板下端面与滑轮过盈配合，本发明的有益效果为设有导轨，通过将滑块与抽拉层板用安装孔固定，将滑轨与立柱固定，滑轨与滑轨之间的安装距离可自由调整，提高机械设备放置架在使用过程中的灵活性，导轨使抽拉层板可拉动，增加放置机械设备的便利性，更加省时省力。 | ||||||
| 194 | 具有纵向移动及可旋转定位的套筒架 | CN201610338999.X | 2016-05-19 | CN107398877A | 2017-11-28 | 高瑞乾 |
| 本发明为一种具有纵向移动及可旋转定位的套筒架，其包括一轨道座、一定位板以及至少一定位块，该定位板包括多个第一卡设部，该多个第一卡设部形成于该定位板的顶面且为间隔设置，该至少一定位块能滑动且旋转地设于该轨道座上并包括一滑移底座，该滑移底座包括一向下凸设形成于该滑移底座底面的结合凸缘，该结合凸缘包括多个第二卡设部，该多个第二卡设部间隔形成于该滑移底座的底面，各第二卡设部与其中两第一卡设部相互卡合；借此，定位块能够相对轨道座在纵向移动以及旋转上都相互定位卡合，提升使用上的便利性。 | ||||||
| 195 | 一种活动物料周转箱 | CN201610328681.3 | 2016-05-18 | CN107398875A | 2017-11-28 | 赖忠权 |
| 一种活动物料周转箱，包括主板、侧板、用于放置物品的内隔板，所述侧板可转动设于主板上，且相邻的两块侧板的相对面上设有用于搁置内隔板的隔板档条，所述侧板最上层的隔板档条宽度略高于其他隔板档条，所述主板相对最上层的隔板档条位置设有卡槽。本发明具有以下有益效果：本发明的物料箱使用时可以展开，用于放置物料，不使用时可直接将最上层侧板隔板档条插入主板上对应的卡槽，实现收拢，减小自身体积，节省空间。 | ||||||
| 196 | 铁锤和改锥二合一组合工具 | CN201610337089.X | 2016-05-20 | CN107398867A | 2017-11-28 | 向文钊 |
| 本发明属于一种铁锤和改锥二合一组合工具，涉及机械领域，具体说，属于一种组合有改锥的锤子。本发明的目的是提供一种同时具备锤子和改锥两种工具体的功能的组合工具，为了实现上述目的，本发明采用如下技术方案：主要包括锤子的把柄，其特征为，所述把柄属于中空的管状；所述把柄的尾端开口，且还包括一段轴向长度约1厘米长昀螺纹段；还包括一个一字或十字改锥，所述改锥的杆部的长度小于所述管状把柄的轴向长度；所述改锥的把柄前段还包括一段轴向长度约1厘米的外螺纹，所述外螺纹与所述内螺纹相匹配，所述改锥可紧密地旋入所述管状把柄的尾端开口内。本发明具有同时配备铁锤和改锥两种工具的优点。 | ||||||
| 197 | 一种用于飞机壁板装配的敏捷拉紧系统 | CN201710719608.3 | 2017-08-21 | CN107398857A | 2017-11-28 | 李东栓 |
| 一种用于飞机壁板装配的敏捷拉紧系统，工装主体内部安装螺旋导杆，螺旋导杆上部连接螺旋套，工装主体下部安装基座，基座上安装导杆，导杆上安装滑块，螺旋导杆下部通过滑块连接第一连杆，第一连杆下端通过销轴活动连接2个第二连杆上端，每个第二连杆下端通过销轴活动连接第三连杆上端，2个第三连杆通过销轴活动交叉连接，2个第二连杆和第一连杆连接销轴与2个第三连杆连接销轴之间安装弹簧，第三连杆前部为夹钳臂。本发明的用于飞机壁板装配的敏捷拉紧系统，集拉紧、夹紧功能于一体，比原有的拉紧夹紧机构效率至少提升一倍，满足了既要提供夹紧力也要提供拉力的需求。 | ||||||
| 198 | 自动选择螺丝刀头的螺丝刀 | CN201610351629.X | 2016-05-20 | CN107398851A | 2017-11-28 | 蔡利英 |
| 本发明提供一种按压式自动选择螺丝刀头的螺丝刀，采用斜齿错动的按压连接和滑动选择杆结合的方式，同时将一字螺丝刀和十字螺丝刀套装在一个工具外壳中，按压自动选择不同的螺丝刀，操作更简单，携带更便携，使用更方便。 | ||||||
| 199 | 具有用于电动马达的操控线路的手持式工作器具 | CN201310414279.3 | 2013-09-12 | CN103684145B | 2017-11-28 | J.克勒克; J.卢茨 |
| 本发明涉及手持式工作器具，具有一电动马达和一用于所述电动马达的操控线路，其中，所述电动马达的旋转运动经由一传动装置转换成工具的振荡运动。所述电动马达位于一由至少所述电动马达和一用于使电动马达沿着一旋转方向运行的开关组成。为了降低所述传动装置的磨损，设置一控制装置，用于使所述电动马达沿着两个旋转方向之一运行。所述控制装置根据一控制参量自动地针对下一运行周期确定所述电动马达的选出的旋转方向。在电动马达起动时，所述电动马达被所述控制装置沿着配属于所述控制参量的值的旋转方向起动。所述控制参量在电动马达重新起动之前针对下一运行周期跟换其值，其中，所述控制参量的值针对下一运行周期被重新确定。 | ||||||
| 200 | 一种四自由度机械臂的双轮自平衡智能搬运设备 | CN201710607286.3 | 2017-07-24 | CN107380298A | 2017-11-24 | 王浴杰; 陈勇; 潘启政 |
| 一种四自由度机械臂的双轮自平衡智能搬运设备，四自由度机械臂的双轮自平衡智能搬运设备包括两轮自平衡底座、设置于两轮自平衡底座上的万向轴承、设置于万向轴承上的四自由度机械臂及控制系统，控制系统包括线路识别模块、双核控制模块、超声波扫描模块、物料识别模块、摄像头。本发明节省了大量的生产空间。而且两轮自平衡车子具有运作灵活、动作迅速、能够适应外界不同变化等优点。最突出的就是它具有利用自身的优点去适应笨重货物的特性，万向轴承经过安装在平衡底座的传动结构转动，因为传动结构为360度旋转器件，因而能够全方位无死角地改变机械臂的方向。 | ||||||
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