子分类：
- B25B： 不包含在其他类目中的用于紧固、连接、拆卸或夹持的工具或台式设备
- B25C： 手持钉钉或钉U形钉工具;手动轻便式钉U形钉工具(用于制鞋的入A43D)
- B25D： 冲击工具(锻造用冲击设备入B21J;手持钻孔机械,一般入B23B45/00,用于木材的入B27C3/08;用于采矿和采石,采用当不与工件接触时间歇性转动的往复运动工具的钻孔设备入 E21B1/00)
- B25F： 不包括在其他类目中的组合工具或多用途工具;与执行操作无特殊关联并且不包括在其他类目中的轻便机动工具的零件或部件{(其他单独小类没有包括的不同金属加工进行特定组合的机械或机械装置入B23P23/00及其下位组)}
- B25G： 手动器械的手柄(将刀片或类似件固定到整地用手动工具手柄上入A01B1/22;收割用手动器械的手柄入A01D1/14;与刷子制品构成整体的手柄入A46B)
- B25H： 车间设备,例如用于工件划线;车间储存设备(包装或存储入B65)
- B25J： 机械手;装有操纵装置的容器(专门适用于外科的机械手入A61B 19/22;用于清洁空心物品的机械手入B08B9/04;与辊轧机有关的机械手入B21B 39/20;与锻造机有关的机械手B21J13/10;与拾取和放置机构有关的机械手入B23P 19/007;夹持轮子或其部件的工具入B60B30/00;具有地面推进装置的车辆,如步行部件入B62D57/02、 B62D57/032;用于在输送机之间拾取或放置工件的机械手入B65G 47/90、B65G 47/91;用于传递包装件的带抓紧或握持装置的机械手入B65H 67/065;起重机入B66C;用于管道系统中保护或监测的机械手入F17D 5/00;适用于核蒸汽发生器的行走装备入F22B 37/006;专门适用于或与核反应堆有关的机械手入G21C;在半导体制造或处理中用于处理晶片的装置入H01L 21/68)
| 序号 | 专利名 | 申请号 | 申请日 | 公开（公告）号 | 公开（公告）日 | 发明人 |
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| 21 | 一种多功能可吸附物品的摆臂冲压设备 | CN201710878771.4 | 2017-09-26 | CN107511842A | 2017-12-26 | 不公告发明人 |
| 本发明公开了一种多功能可吸附物品的摆臂冲压设备，其结构包括强力吸盘、机械手、机械臂、伸缩臂、机体、散热格栅、支撑垫、底座、门板、旋转台、紧停按钮、升降机构、水平伸缩机构，支撑垫安装有4个，4个支撑垫的顶部分别与底座的底面4个角部位垂直连接，底座的顶面与机体的底面采用机械连接，机体的正面设有2个与之相连接的门板，2个门板呈相切设置，机体的侧面设有与之为一体化结构的散热格栅，本发明一种多功能可吸附物品的摆臂冲压设备的有益效果：该机器人的机械手底面安装有强力吸盘，使得机器人不仅能够夹持物品还可通过吸附抓取物品，以一当二，能够满足人们的需求。 | ||||||
| 22 | 一种液压机器人的控制方法和系统 | CN201710806630.1 | 2017-09-08 | CN107511826A | 2017-12-26 | 张传胜; 吴桐; 秦宇飞; 贾建民; 吴文镜; 王斌; 赵文灿 |
| 本发明实施例涉及一种液压机器人的控制方法和系统。其中，该方法包括：切换装置根据接收到的切换信息生成切换指令；切换装置将切换指令发送至主手控制器；主手控制器将切换指令转发至从手控制器；主手控制器和从手控制器根据切换指令将主手和从手之间的工作模式进行切换。通过本实施例提供的技术方案，一方面，避免了现有技术中从手重新启动时，从手跟随主手过程中，由于从手轨迹优化不当，会触碰到高压线等危险物或障碍物导致事故发生的技术弊端；另一方面，实现了制作安全且可靠的作业模式的液压机器人的技术效果。 | ||||||
| 23 | 一种多段式自动化划痕装置 | CN201710638181.4 | 2017-07-31 | CN107511809A | 2017-12-26 | 陶敬恒; 张红彬 |
| 本发明提出一种多段式自动化划痕装置，包括基座，所述基座左右两侧均设有升降组件、设置于升降组件上端的顶面板、设置于所述顶面板下表面的第一位移组件、设置于所述第一位移组件下端的划痕组件以及固定于所述基座表面中间部位上端的固定组件。该种多段式自动化刻痕装置通过升降组件、第一位移组件和刻痕组件对待处理工件表面进行刻痕，自动化集成度高，有利于提高生产效率。 | ||||||
| 24 | 一种电子产品研发架 | CN201610430264.X | 2016-06-15 | CN107511804A | 2017-12-26 | 张鹏鹏 |
| 本发明公开了一种电子产品研发架，包括左立柱和右立柱，所述左立柱内部由上到下依次设置有电机、第一支座和第二支座，电机上设置有转轴，第一支座上设置有第一滚轴，第一滚轴的表面固定安装有第一滚轮，第二支座上设置有第二滚轴，第二滚轴的表面固定安装有第二滚轮，第一滚轮与第二滚轮之间通过连接带传动连接，第一滚轴的一端贯穿第一支座且延伸至第一支座的外部，延伸至第一支座外部的第一滚轴表面通过皮带与转轴传动连接，连接带的一侧与连接杆的一端固定连接。该电子产品研发架，承置板的高度可以根据使用者的身高随意调节，适用性强，降低了操作人员的操作难度，加快了电子产品的研发效率，省时省力。 | ||||||
| 25 | 混流卧式水轮机拆装工具 | CN201710920243.0 | 2017-09-30 | CN107511793A | 2017-12-26 | 蒋刚; 姚文革; 王新华 |
| 本发明公开了水轮机领域内的混流卧式水轮机转轮拆装工具，包括主轴、转轮，还包括拉杆，拉杆上套设有衬套，衬套上固定连接有法兰盘，法兰盘与转轮可拆卸连接，拉杆与主轴同轴设置，拉杆与主轴可拆卸连接。本方案能够防止转轮发生晃动或偏转，使得转轮吊装至主轴的过程中始终沿着主轴的轴线方向移动而不产生晃动或偏转，使得转轮与主轴装配或拆卸过程中能够更好的定位，不会产生转轮中心孔与主轴表面的碰撞磨损，装配或拆卸精度更高、误差更小。 | ||||||
| 26 | 通用型油封压装工具 | CN201710714227.6 | 2017-08-18 | CN107511792A | 2017-12-26 | 王森; 曹文霞; 叶思源; 赵帅; 彭镇; 叶鹏; 陶章军 |
| 本发明公开了一种通用型油封压装工具，其包括支撑座、固定圈、压装套筒、助推机构和手柄；其中，支撑座包括定位块和导向轴，导向轴的一端与定位块固定连接；固定圈可拆卸地与定位块固定连接；压装套筒上设置有滑孔和避让孔，滑孔与导向轴滑动连接，避让孔能够容置定位块；助推机构套设在导向轴上，且助推机构的一端抵顶在压装套筒上；手柄与导向轴上远离定位块的一端固定连接。本发明提供的通用型油封压装工具，通过支撑座、固定圈和压装套筒的配合，实现了该油封压装工具的通用性，并通过设置助推机构，取代了现有技术中利用橡皮锤砸装等方式，节省了人力，提高了压装效率。 | ||||||
| 27 | 一种稀油传动轴拆装方法 | CN201710674078.5 | 2017-08-09 | CN107511791A | 2017-12-26 | 王诚; 侯俊宏; 王金伟; 侯建海 |
| 本发明涉及一种稀油传动轴拆装方法，它包括下述步骤：Ⅰ拆除左侧上油箱和右侧上油箱之间及与下油箱体之间的连接螺栓，并拆除左侧上油箱和右侧上油箱与齿轮座的连接螺栓，将上主轴配油管与下主轴配油管拆除；取出左侧上油箱和右侧上油箱；Ⅱ拆除连接上主轴的铰接上臂与下主轴的铰接下臂，同时拆除上主轴的端面连接螺栓，将上主轴吊出；Ⅲ拆除下主轴配油管，拆除下主轴的端面连接螺栓，将下油箱体内部的箱体挡油环存在干涉部分切割，将切割下的箱体挡油环挡板取下；Ⅳ将下主轴吊出；Ⅴ上主轴与下主轴回装时，按照上述Ⅳ、Ⅲ、Ⅱ与Ⅰ的步骤进行，下主轴装入后，将下油箱体的箱体挡油环挡板焊接恢复。本稀油传动轴拆装方法整体作业时间短。 | ||||||
| 28 | 一种可拆卸的组件助推助拔器 | CN201710621825.9 | 2017-07-27 | CN107511790A | 2017-12-26 | 晏腾飞; 项立银; 李谦 |
| 本发明公开了一种可拆卸的组件助推助拔器，包括固定底座1、把手4、具有钩状结构的组件9。把手4上连接有滚子2、卡针6、推子8，把手4与滚子2通过插销3铆接起来并形成转动副，卡针6与推子8通过插销7铆接起来，把手4内部开有用于放置弹簧5和卡针6的导向槽，卡针6通过弹簧5与把手4建立起移动副连接关系。组件9在图示右侧开有与卡针6配合锁紧的钩状结构，并且在图示左侧开有与把手4上通孔相配合的圆柱凸台。底座1固定，内部开有与滚子2相作用的凹槽。本发明结构相对简单、操作方便，能有效实现可拆卸和助推助拔的功能。 | ||||||
| 29 | 新型内六角扳手 | CN201610416406.7 | 2016-06-15 | CN107511785A | 2017-12-26 | 周依青 |
| 本发明公开了一种新型内六角扳手，包括扳手本体（1），扳手中部附有橡胶把手(2)，扳手一端是第一扳口（3），另一端是第二扳口（4）。本发明的有益效果是：本发明提供的内六角扳手，使用时手感舒适，方便，通过渗碳的处理，强度高，使用安全。 | ||||||
| 30 | 定位装置 | CN201710872838.3 | 2017-09-25 | CN107511779A | 2017-12-26 | 胡富军; 陈勇军; 黄林 |
| 本发明涉及一种定位装置，用于电子产品的外壳的固定，包括：基架；固定座，用于固定承载外壳，可转动地设置于基架上；支撑块，设置于基架上；驱动件，通过支撑块可转动地设置于基架上；及伸缩杆，伸缩杆的一端可滑动地设置于驱动件的壳体内，伸缩杆的另一端可转动地设置于固定座上；其中，当驱动件带动伸缩杆在驱动件的壳体内沿驱动件的轴向移动时，驱动件和固定座被伸缩杆带动而相对基架转动，以使多个不同行程的伸缩杆能够分别与固定座转动抵接，进而将固定座相对基架定位于多个不同的旋转角度。上述定位装置通过对外壳的一次装夹定位即可实现对外壳内腔的底壁和侧壁多个区域的金属片贴合的有效加工，大大提高了金属片的贴合效率。 | ||||||
| 31 | 能够避免玻璃倾倒的辅助固定方法 | CN201710672017.5 | 2017-08-08 | CN107511777A | 2017-12-26 | 黄兴国 |
| 本发明公开了能够避免玻璃倾倒的辅助固定方法，包括以下步骤：A：在底座上安装支撑架，在支撑架两侧安装放置板，放置板能够绕其与支撑架的连接处转动；B：在底座的顶面上设置滑槽一，在滑槽一内设置挡块，且挡块能够沿滑槽一移动；C：在底座的侧面上设置滑槽二，滑槽二内设置移动挡板，移动挡板能够沿滑槽二移动；D：将放置板绕其与支撑架的连接处转动，调整放置板与支撑架之间的夹角；E：沿滑槽一调整挡块的位置，将倾斜的放置板挡住；F：将夹胶玻璃放置到放置板上之后，沿滑槽二调整移动挡板的位置，使移动挡板将夹胶玻璃挡住。本发明能够避免玻璃滑落或倾倒。 | ||||||
| 32 | 一种防滑防掉落钳子 | CN201710988437.4 | 2017-10-21 | CN107511772A | 2017-12-26 | 郭朋辉; 李立志 |
| 本发明提供了一种防滑防掉落钳子，包括：两个钳体(10)，各钳体(10)均包括钳口段(11)、钳柄段(12)和位于钳口段(11)和钳柄段(12)之间的枢接部，两个钳体(10)的两个枢接部通过连接件可枢转地连接，两个钳体(10)的两个钳口段(11)具有相接触的闭合状态和相分离的张开状态，钳子还包括：磁性结构，固定在至少一个钳体(10)上。本发明的钳子具有更高的安全性。 | ||||||
| 33 | 一种电工钳 | CN201610418531.1 | 2016-06-15 | CN107511771A | 2017-12-26 | 罗晓燕 |
| 本发明公开了一种电工钳，该电工钳包括两把手，所述把手的外侧面上开设有凹槽，所述凹槽内设置有把手延长臂，所述把手延长臂的尾端与把手的尾端铰链连接。本发明一种电工钳，根据作业环境若在使用时需要延长把手长度，则可将把手延长臂从凹槽内取出并沿铰链选择180度即可，这样不仅操作便捷，而且实用性强。 | ||||||
| 34 | 一种液态金属外骨骼关节 | CN201710854253.9 | 2017-09-20 | CN107510574A | 2017-12-26 | 姚又友; 刘静 |
| 本发明一种液态金属外骨骼关节，包括：旋转关节结构；设置于旋转关节结构旋转节点处的液态金属相变材料；设置于液态金属相变材料外用于对其进行密封的柔性包裹层；以及，控制液态金属相变材料温度的温控设备；通过控制液态金属相变材料的温度，实现液态金属相变材料在液态和固态间的转换，从而实现外骨骼关节在可动和不可动状态之间的切换。具体的实施例中，可包括导热片，柔性包裹层，液态金属相变材料，热量交换空腔，流体管道，传热流体，流体泵，控制电路以及流体控温装置等。本发明能够通过温度控制液态金属相变材料的固液相变，实现外骨骼关节在可动与不可动状态之间的切换，具有结构简单，重量轻，切换速度快以及强度高的优点。 | ||||||
| 35 | 一种绿色智能除草机器人 | CN201710967257.8 | 2017-10-17 | CN107509399A | 2017-12-26 | 冯宝林; 路晓波; 王容川; 孔令成; 徐林森; 李露; 施云高; 孙鹏; 赵明 |
| 本发明属于智能除草设备技术领域，为解决现有除草机器人存在智能化程度低、除草后存在杂草二次存活可能性的技术问题，提供了一种绿色智能除草机器人，包括载体小车、安装在载体小车下的除草装置和粉碎装置以及安装在载体小车上的视觉检测装置和导航装置，所述除草装置在驱动装置的驱动下可沿载体小车横向、纵向移动，所述粉碎装置设置在除草装置的后方，所述载体小车的前方与后方的左右两侧分别对称安装一视觉检测装置。采用本发明对行内和行间的杂草均能精确清除，智能化程度高，而且对清除后的杂草进行二次粉碎后避免了杂草二次存活的可能性。 | ||||||
| 36 | 螺丝供给机器的螺丝切出装置 | CN201480048490.0 | 2014-08-20 | CN105992672B | 2017-12-26 | 太田义武; 及川弘文 |
| 本发明提供一种螺丝供给机器的螺丝切出装置，其使螺丝的姿势稳定，向螺丝批头稳定的供给螺丝，切出动作正确，流畅地切出螺丝的切出装置。一种螺丝供给机器的螺丝切出装置，是将螺丝供给机器出来的螺丝逐个切出的螺丝切出装置，其特征在于，该切出装置设置有可以水平旋转的旋转圆盘，该旋转圆盘的外周有向着旋转轴开口的用于收纳螺丝的凹部，并嵌合在机架上方的圆形空洞处，旋转轴是在机架上方安装有旋转圆盘，机架中间部位设置有固定轴承部，机架下方处设置有可以将安装位置进行调整和固定的调整轴承部，调整轴承部和所述旋转圆盘之间的旋转轴的适当的位置处，将设置有和凹部对应的细缝的细缝圆盘和驱动齿轮固定，还设置有检测该细缝圆盘的细缝的检测装置，通过检测装置的检测信号来控制步进电机驱动所述的驱动齿轮，旋转圆盘向一个方向按照既定的角度旋转。 | ||||||
| 37 | 传动机构 | CN201710778362.7 | 2017-08-31 | CN107504153A | 2017-12-22 | 罗怀军; 周健华; 邓伟宁; 邓联松 |
| 本发明涉及工业机器人领域，具体涉及了一种传动机构，包括同轴设置的谐波减速装置和连接装置；谐波减速装置包括波发生器、刚轮和圆筒形结构的柔轮；柔轮的输出端端面上设有向柔轮径向外侧延伸的环形连接盘；连接装置包括连接臂、同轴设置的第一环形连接件和第二环形连接件，两个连接件呈一间距H，且二者通过多个连接臂连接，两个连接件和多个连接臂之间围成多个槽孔，第二环形连接件固接于连接盘。本发明的传动机构的连接装置通过环形连接盘连接于柔轮，使柔轮和连接装置的连接更加稳固；设有多个槽孔的连接装置不仅能够承受更大的载荷，而且还能让线缆从其中穿过。 | ||||||
| 38 | 油箱安装辅助工装 | CN201710853761.5 | 2017-09-20 | CN107500181A | 2017-12-22 | 徐梦龙; 罗国平; 张菊; 皮玉彬; 卫琴; 刘霞; 杨刚 |
| 本发明公开一种油箱安装辅助工装，包括小车本体、抬起装置和推送装置，抬起装置和推送装置均安装固定在小车本体上；抬起装置采用电机驱动滚珠丝杠组件中的螺杆转动，转动的螺杆驱动丝杠螺母上下运动，丝杠螺母和推送装置连接固定，从而带动推送装置上下运动；推送装置采用双排滚轮，将油箱放置在滚轮上后即可轻松推入油箱装配点。本发明通过滚轮滚动推送油箱进入指定安装点，简单可靠；本发明通过滚珠丝杠组件驱动滚轮平台上下移动，解决了现有技术中人力托举的难题，极大的提高了效率，降低了工作人员的作业强度；本发明在小车的基础上加入了可上下移动的工装以及滚轮推送工装，使得油箱的安装更加灵活方便。 | ||||||
| 39 | 一种产品规整装置 | CN201710909038.4 | 2017-09-29 | CN107499947A | 2017-12-22 | 吴雄志; 李鑫 |
| 本发明公开一种产品规整装置，包括规整上平台、规整下平台、横向规整机构、纵向规整机构、上顶气缸，所述规整上平台、规整下平台均为矩形平台，且上下平行设置，两者之间通过立柱支撑连接，所述横向规整机构和纵向规整机构均有两个且对称设置在规整上平台上端面两侧，规整上平台一侧的单一横向规整机构和单一纵向规整机构设置在规整上平台的拐角处，本发明结构简单、新颖，达到对产品规整定位的效果，实现了产品规整过程的自动化，操作人员操作方便，增加了工作效率。 | ||||||
| 40 | 一种自动化搬运机器人 | CN201710792565.1 | 2017-09-05 | CN107499412A | 2017-12-22 | 王沁; 赵鹏飞; 田嘉瑶; 蒋志毅; 马腾 |
| 本发明公开了一种自动化搬运机器人，包括行走底盘单元、夹持单元、竖向导轨单元和前后导轨单元；所述夹持单元位于行走底盘单元前侧，并设置在所述竖向导轨单元上，竖向导轨单元可驱动夹持单元上下位移；所述竖向导轨单元设置在所述前后导轨单元上，所述前后导轨单元可驱动竖向导轨单元前后位移；所述前后导轨单元设置在书所述行走底盘单元上；本发明的结构简单，轻便，上下和前后工作行程长，使用舵机和牵引绳的配合方式取代了传统的齿轮传动方式，使机器人运行过程中无噪音和振动的产生，使搬运过程更加平稳。 | ||||||
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