子分类：
- B25B： 不包含在其他类目中的用于紧固、连接、拆卸或夹持的工具或台式设备
- B25C： 手持钉钉或钉U形钉工具;手动轻便式钉U形钉工具(用于制鞋的入A43D)
- B25D： 冲击工具(锻造用冲击设备入B21J;手持钻孔机械,一般入B23B45/00,用于木材的入B27C3/08;用于采矿和采石,采用当不与工件接触时间歇性转动的往复运动工具的钻孔设备入 E21B1/00)
- B25F： 不包括在其他类目中的组合工具或多用途工具;与执行操作无特殊关联并且不包括在其他类目中的轻便机动工具的零件或部件{(其他单独小类没有包括的不同金属加工进行特定组合的机械或机械装置入B23P23/00及其下位组)}
- B25G： 手动器械的手柄(将刀片或类似件固定到整地用手动工具手柄上入A01B1/22;收割用手动器械的手柄入A01D1/14;与刷子制品构成整体的手柄入A46B)
- B25H： 车间设备,例如用于工件划线;车间储存设备(包装或存储入B65)
- B25J： 机械手;装有操纵装置的容器(专门适用于外科的机械手入A61B 19/22;用于清洁空心物品的机械手入B08B9/04;与辊轧机有关的机械手入B21B 39/20;与锻造机有关的机械手B21J13/10;与拾取和放置机构有关的机械手入B23P 19/007;夹持轮子或其部件的工具入B60B30/00;具有地面推进装置的车辆,如步行部件入B62D57/02、 B62D57/032;用于在输送机之间拾取或放置工件的机械手入B65G 47/90、B65G 47/91;用于传递包装件的带抓紧或握持装置的机械手入B65H 67/065;起重机入B66C;用于管道系统中保护或监测的机械手入F17D 5/00;适用于核蒸汽发生器的行走装备入F22B 37/006;专门适用于或与核反应堆有关的机械手入G21C;在半导体制造或处理中用于处理晶片的装置入H01L 21/68)
| 序号 | 专利名 | 申请号 | 申请日 | 公开（公告）号 | 公开（公告）日 | 发明人 |
|---|---|---|---|---|---|---|
| 81 | 铸造机器人用全向多指异步抓手 | CN201710903147.5 | 2017-09-29 | CN107471234A | 2017-12-15 | 郭永存; 王成军; 任润润; 邾志伟; 沈豫浙; 王鹏; 徐成克 |
| 本发明公开了一种铸造机器人用全向多指异步抓手，包括连接座、弧形支架、安装座、纵向夹紧器、横向调节装置和横向夹紧器。本发明通过连接座安装到铸造机器人的末端；各纵向夹紧器可独立对铸件或型芯独立进行纵向夹紧，可通过横向调节装置调节间距，自动适应不同轮廓的铸件或型芯，可实现对异形铸件或型芯的有效贴合式自适应夹紧；横向夹紧器用于对铸件或型芯进行横向独立夹紧，并可通过摆角调节器调节夹紧的位置或角度。本发明能满足铸造机器人对中大型铸件的取芯、组芯、下芯和搬运等不同作业的需求，具有结构紧凑、作业效率高、安全性高、自适应性强、操作维护简便和一机多用等优点，降低了操作人员的劳动强度和生产成本。 | ||||||
| 82 | 液体原料运输机器人 | CN201710705145.5 | 2017-08-17 | CN107471222A | 2017-12-15 | 李应煌; 梁娟 |
| 本发明公开了一种液体原料运输机器人，包括：寻迹底座；存储箱，其设置在寻迹底座顶部，存储箱内部沿竖直方向设有隔板，隔板将存储箱分为收纳室和储藏室，储藏室的顶部以及储藏室与隔板相对的一侧均敞开，储藏室的底部设有灭菌室，灭菌室的上方由下至上依次间隔水平设有第一支板和第二支板，第一支板和第二支板的上表面上均设有升降支架，以及减震垫，减震垫位于一对升降夹持件之间，升降支架包括至少一对升降夹持件，一个升降夹持件包括两个升降组件、一个横杆、以及多个Y形夹持部。本发明能够通过寻迹底座自主引导机器人在运输过程中的行走路线，一对升降夹持件将盛装有液体原料的容器夹持，防止在运输过程中产生晃动，方便运输，提升运输的平稳性。 | ||||||
| 83 | 一种仿人双臂多自由度工业机器人 | CN201710689327.8 | 2017-08-11 | CN107471197A | 2017-12-15 | 杨雨生; 侯涛; 何永义 |
| 一种仿人双臂多自由度工业机器人，包括躯干系统、机械臂系统、底座系统，所述躯干系统固定在底座系统上，所述机械臂系统与躯干系统固定连接，所述机械臂系统包括左机械臂系统与右机械臂系统，所述左机械臂系统包括肩关节、上臂杆、肘关节、前臂杆和腕关节，肩关节与肘关节之间通过上臂杆固定连接，肘关节与腕关节之间通过前臂杆固定连接，右机械臂系统与左机械臂系统的机构及连接关系相同，相较于现有工业机器人，本发明将并联机构引入到工业机器人的设计，并且结合人手臂的基本行为特征和手臂各关节的生理结构，设计出一种仿人双臂多自由度工业机器人，结构简单可靠，可以应用在低负载、高精度作业场合，用于装配、焊接等任务。 | ||||||
| 84 | 一种可适用于多种螺母的扳手 | CN201710586422.5 | 2017-07-18 | CN107471141A | 2017-12-15 | 陆克友 |
| 本发明涉及木材加工领域，具体地说是一种可适用于多种螺母的扳手，包括柄部、旋转轴、侧板、限位装置和限位柱，柄部数量为二，两个柄部交叉放置，柄部包括前段、中段和后段；旋转轴呈圆柱形；侧板数量为四，且四个侧板分别设置在两个柄部的前端的两侧；限位装置设置在前段上，限位装置包括扳头、挡板、竖杆、限位环和限位横条；限位柱数量为N，且N个限位柱环形排列在侧板和前段上，且该环形排列的半径为前段上通孔圆心到限位环的圆心的距离。本发明的扳手可以通过旋转柄部和使用不同的限位柱，就可以调节两个扳头的距离和角度，因此适用于不同大小和型号的螺母，操作简单，省时省力。 | ||||||
| 85 | 一种自夹式夹具的夹持方法 | CN201710643329.3 | 2017-07-31 | CN107470936A | 2017-12-15 | 钱国东 |
| 本发明公开了一种自夹式夹具的夹持方法，包括底板、一对活动板、一对基板、一对夹板和伸缩件；一对基板相对固定于底板上，一对夹板相对设于一对基板的内侧，一对活动板相对设于一对基板的外侧，基板上设有通孔，螺栓贯穿基板一端与活动板连接，另一端与夹板连接，底板上设有滑槽，滑槽的走向与两块活动板的连线一致，活动板的下端滑动连接于滑槽内，活动板与基板之间的螺栓上套接强力弹簧，伸缩件分别设于一对活动板之间，伸缩件处于最短状态时，一对夹板保持啮合。与现有技术相比，本发明的有益效果是：使用起来非常方便，而且结构简单。 | ||||||
| 86 | 一种带有定位装置的高效除尘工作台 | CN201710722906.8 | 2017-08-22 | CN107470309A | 2017-12-15 | 陆维光 |
| 本发明提供一种带有定位装置的高效除尘工作台，其特征在于，包括两个侧壁、操作台面、护板及控制系统，所述操作台面两侧分别与侧壁中部连接并保持水平，所述侧壁内部设有吹吸尘系统，所述吹吸尘系统包括风管及电机，所述侧壁与操作台面内部通过管道贯通并与吹吸尘系统连接，所述侧壁上部及操作台面分别设有若干吹吸尘风口，所述吹吸尘风口与吹吸尘系统连接，所述护板位于操作台面后端上方、两侧分别与侧壁连接，所述控制系统包括控制设备、操作按钮及显示器，所述侧板及防护板设有若干激光定位灯。进行加工操作时，可以将灰尘杂质等从两侧及下部的吹吸尘风口带走，可以避免扬尘，也可以吹风吸尘间歇操作，可以高效彻底的清楚质量较大灰尘杂质。 | ||||||
| 87 | 一种家政服务用伸缩式扫把 | CN201710925896.8 | 2017-10-05 | CN107468184A | 2017-12-15 | 艾和美 |
| 本发明公开了一种家政服务用伸缩式扫把，包括把手，所述把手侧面设置有多个控制开关，所述把手下端竖直安装有电动液压推杆，所述电动液压推杆下端设置有推杆座。有益效果在于：本发明所述的一种家政服务用伸缩式扫把能够实现自动调整扫把大小，满足各种工作条件下的清扫任务，不仅适用于普通家庭的清扫，更适用于家政服务人员清扫工作使用，能够保证家政服务人员快速、高效的完成清扫作业，既提高了清扫效率，也降低了家政服务企业的生产成本，而且采用伸缩式的结构设计，所述安装条在拉出所述外壳使用后可返回所述外壳内，不额外占用空间，携带方便，功能丰富，操作简便，实用性好。 | ||||||
| 88 | 轮胎维修锤 | CN201480044527.2 | 2014-06-09 | CN105517763B | 2017-12-15 | R·科基; R·延森; M·怀特 |
| 轮胎维修锤包括把手部分和头部分，所述头部分具有捶打部分、楔形部分、和将捶打部分和楔形部分连接的本体部分，其中，楔形部分包括胎圈卸除楔部和钩延伸部。制造轮胎维修锤的方法包括提供把手部分和提供头部分，所述头部分包括捶打部分、楔形部分、和将捶打部分和楔形部分连接的本体部分，其中，楔形部分包括胎圈卸除楔部和钩延伸部。用于重新定位具有安装在轮辋上的轮胎的车轮的轮胎维修系统包括用于紧固轮辋的一部分同时重新定位车轮的第一抓夹部分和用于卸除形成在轮胎和轮辋之间的胎圈的卸除部分。 | ||||||
| 89 | 一种智能行李搬运机器人 | CN201710649246.5 | 2017-08-02 | CN107458620A | 2017-12-12 | 华晓东; 祁云峰; 周定法 |
| 本发明涉及行李搬运设备领域，具体为一种智能行李搬运机器人，其能够辅助乘客搬运行李，并且起到导向作用，其包括机器人本体，其特征在于，所述机器人本体上设置有行李承载模块，用于放置承载行李；驱动模块，用于机器人本体移动；定位模块，用于机器人本体的位置定位；通讯模块，实现机器人本体与机场总服务台通讯，交互位置信息；处理器模块，根据交互位置信息控制驱动模块移动实现导向；电源模块，用于驱动模块、通讯模块、处理器模块和定位模块的供电。 | ||||||
| 90 | 一种智能搬运机器人 | CN201710884437.X | 2017-09-26 | CN107457775A | 2017-12-12 | 不公告发明人 |
| 智能搬运机器人，杆一一端连接在机架上，杆一另一端与第一油缸一端连接，第一油缸另一端与杆二一端连接，杆二另一端连接在机架上；杆三一端连接在杆一上，杆三另一端通过轴向移动副与杆四一端连接，杆四另一端连接执行器上；杆五一端连接在杆二上，杆五另一端通过轴向移动副与杆六一端连接，杆六另一端与杆七一端连接，杆七另一端与杆八一端连接，杆八另一端与杆九一端连接，杆九另一端连接在执行器上，轴杆一端通过转动副二十一连接在杆四上，轴杆另一端通过转动副二十二连接在杆六上。 | ||||||
| 91 | 一种医用视觉识别的机器人抓取系统 | CN201710774640.1 | 2017-08-31 | CN107457774A | 2017-12-12 | 温美群 |
| 本发明公开了一种医用视觉识别的机器人抓取系统，主要包括机器人抓取机构、电源模块、摄像头、视觉识别模块、控制模块和驱动模块，所述摄像头与所述视觉识别模块相连接，所述视觉识别模块、电源模块和驱动模块分别与所述控制模块相连接，所述驱动模块与所述机器人抓取机构相连接。本发明的一种医用视觉识别的机器人抓取系统，可以实现机器人自动识别医务人员、提高效率和节省资源的优点。 | ||||||
| 92 | 一种特殊齿轮存放支架 | CN201710888382.X | 2017-09-26 | CN107457759A | 2017-12-12 | 赵正芳 |
| 本发明涉及一种特殊齿轮存放支架，包括上支架，所述上支架两侧向外倾斜设置有齿轮放置架，所述齿轮放置架上均匀分布有横向分隔架，所述分隔架形成的隔腔内均匀分布有竖隔架，所述竖隔架之间设有向内凹的齿轮腔。优点是：齿轮存放支架采用向内凹的齿轮腔，在存放齿轮的时候，可以将齿轮单独纵向存放在齿轮腔内，一半在齿轮腔内，一半在齿轮腔外，既将齿轮单独分隔开，又可避免齿轮之间的相互磨损；分隔架内的加强辊可加强存放支架的强度，延长了使用寿命。 | ||||||
| 93 | 一种应用于涂膜机的涂膜放卷设备 | CN201710640064.1 | 2017-07-31 | CN107457758A | 2017-12-12 | 张仪 |
| 本发明公开了一种应用于涂膜机的涂膜放卷设备，包括上端开口的四方体放卷单元，所述放卷单元包括两个平行设置的侧板，侧板之间设有空腔，侧板上设有横向通槽的纵向通槽，所述横向通槽和纵向通槽交叉贯通，所述横向通槽和纵向通槽将侧板分隔为多个纵截面为四边形的结构单元，每个结构单元均设有弧形槽，弧形槽的形状与放卷筒的形状适配，两个侧板之间设有放卷筒，放卷筒上用于套设预涂膜。本技术方案通过在侧板上设置横向槽体、纵向槽体，横向槽体和纵向槽体之间交叉贯通，且将侧板分隔为纵截面为四边形的结构单元，每个结构单元上设置的弧形槽，用于放置放卷筒，则便于将套设有预涂膜的放卷筒放置在两侧板之间，充分利用了立体空间，拿取十分方便。 | ||||||
| 94 | 一种具有木板置物板的置物柜 | CN201710910786.4 | 2017-09-29 | CN107457755A | 2017-12-12 | 莫惠明; 周超明 |
| 本发明公开了一种具有木板置物板的置物柜，包括柜体和木板置物板，木板置物板的四个顶角分别通过固定件与柜体固定连接，固定件包括固定座、固定销和固定圈，固定座的内侧开设有滑道，固定圈通过滑道与固定座转动连接，固定座和固定圈的侧部均开设有开口，固定圈在其开口的侧部沿固定圈的周向开设有一圆弧形的卡道，固定销包括依次相连的固定轴、卡接部和卡接头，柜体的两侧分别开设有与固定轴相匹配的固定孔，木板置物板的两侧底部分别开设有一对与固定座相匹配固定的卡接槽，卡接槽的侧部开设有与固定座的侧部开口相匹配的开口。本发明木板置物板能够轻松安装到置物柜内，并能够随时进行清洗更换，有效解决了背景技术中指出的问题。 | ||||||
| 95 | 一种活塞连杆组快速装配工装 | CN201710648218.1 | 2017-08-01 | CN107457738A | 2017-12-12 | 沈运超 |
| 本发明公开了一种活塞连杆组快速装配工装，包括用于将带活塞环的活塞快速导入气缸套的引导锥套，活塞的外侧开设有多层安装活塞环的限位槽，气缸套的上端设有环状凸沿，引导锥套整体呈柱状结构，引导锥套的内腔上部为锥面，下部为柱面，锥面的宽处最大直径大于活塞环自由状态下的直径，柱面的直径等于气缸套的内孔直径，锥面和柱面连接处自由圆滑过渡，柱面的下端设有与环状凸沿相配合的环状卡槽。本发明通过设置自由圆滑过渡的锥面和柱面，逐步收缩活塞环，使得活塞顺利进入气缸套的内孔中，操作方便，尤其适用于对活塞裙部较长、导向性较好的活塞进行快速装配。 | ||||||
| 96 | 一种多功能钢丝钳 | CN201710827708.8 | 2017-09-14 | CN107457722A | 2017-12-12 | 王韶华; 牛劲松; 王悦; 张文秀; 孔晶; 王勇; 孙付美; 叶伟; 聂宝梅; 卢践为 |
| 本发明公开了一种多功能钢丝钳，包括两个相对设置的钳体、剥线孔、螺帽紧固装置、夹紧装置和辅助钳柄，每个所述钳体从左向右依次为钳嘴、钳鳃和钳柄，两个钳体在钳鳃处铰接连接，所述剥线孔设在两个钳嘴对接处，在每个钳嘴右端都设有一第一限位孔，在每个钳柄左端都设有两个第二限位孔，所述螺帽紧固装置包括一螺帽套筒和两个竖杆，两个所述竖杆焊接在螺帽套筒底端，且竖杆与两个第一限位孔或者两个第二限位孔相配合，所述夹紧装置包括铰接座、螺栓和固定螺母，所述螺栓下端通过铰接座铰接在钳柄内侧，在另一个钳柄上开有与螺栓相对应的通孔，所述螺栓上端穿过通孔，且与固定螺母相配合，所述辅助钳柄设在钳柄右端。 | ||||||
| 97 | 可远程控制的磁吸式焊接机器人及其工作方法 | CN201710926058.2 | 2017-10-06 | CN107457512A | 2017-12-12 | 王小绪; 王力; 李秋盛 |
| 本发明涉及一种可远程控制的磁吸式焊接机器人及其工作方法，本磁吸式焊接机器人包括：本体，设置在本体前端的摄像装置，设置在本体上部的可拆卸的焊接机构，设置在本体底部的电磁铁，用于带动本体移动的滚轮，以及与一无线模块相连的控制器；所述控制器适于通过无线模块将摄像装置采集的图像数据发送至手持终端，并接收手持终端发送的控制指令，以控制磁吸式焊接机器人实现爬行或焊接；即所述控制器适于控制电磁铁吸附在导磁体表面，并通过滚轮驱动模块控制滚轮转动，以使所述磁吸式焊接机器人实现爬壁至目标位置后，在控制焊接机构对准焊接位置进行焊接。 | ||||||
| 98 | 机器人控制方法 | CN201580013395.1 | 2015-03-26 | CN106103012B | 2017-12-12 | 小松嵩宙; 吉间一雅; 池田达也 |
| 本公开的机器人控制方法具有示教工序、第1加工工序、补正工序、第2加工工序和第3加工工序。在补正工序，基于第2示教点与第1补正点的差分量，将第3示教点变更为第2补正点，将第4示教点变更为第3补正点，将第5示教点变更为第4补正点。在第1加工工序以及第3加工工序，使用安装在作业工具的加工行进方向侧的传感器来进行变更作业工具的位置的仿形补正控制。在第2加工工序期间变更作业工具的姿态。 | ||||||
| 99 | 一种远程挥动高尔夫球杆的系统 | CN201380047391.6 | 2013-09-10 | CN104661712B | 2017-12-12 | 尤金·R·派伦特; 肖恩·J·戴恩斯; 蒂莫西·W·布拉彻 |
| 一种方法，系统和计算机程序产品，用于提供远程的高尔夫球杆的挥动。此方法包括一自动高尔夫球杆挥动设备，通过计算机通信网络接收来自远程操作者的一组挥动参数，所述挥动参数定义了高尔夫球杆挥动的不同范围。此方法也包括根据接收的挥动参数指导所述设备的多个机械臂挥动连接的高尔夫球杆。此方法进一步包括感测连接的高尔夫球杆的挥动过程的结果。最后，此方法可包括通过计算机通信网络向远程操作者传输源自于感测的结果的数据。 | ||||||
| 100 | 物料架和物料周转车 | CN201680005804.8 | 2016-08-25 | CN107454887A | 2017-12-08 | 李光显; 吴壬华 |
| 一种物料架(100)，包括框架(130)和至少两个托盘(110)；所述至少两个托盘层叠间隔设置；每个所述托盘相对的两端均分别设有一个连接机构(120)，所述连接机构的两端分别与每个所述托盘及所述框架转动相连，所述连接机构使得每个所述托盘均可相对所述框架转动。每个所述托盘均具有载料位置及空置位置，每个所述托盘仅可在所述载料位置与空置位置之间转动。还公开了一种包括底座及所述物料架的物料周转车。上述物料架及物料周转车能够方便有效的装载、取放和转运物料，且不会造成物料损坏。 | ||||||
QQ群二维码
意见反馈
意见反馈