子分类：
| 序号 | 专利名 | 申请号 | 申请日 | 公开（公告）号 | 公开（公告）日 | 发明人 |
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| 61 | 一种拖船自动驾驶系统 | CN201310638327.7 | 2013-11-29 | CN104680842A | 2015-06-03 | 赵小勇 |
| 本发明公开了一种拖船自动驾驶系统，具有：带有卫星信号接收功能的集成天线、采集当前拖船位置的GPS定位系统；所述船舶还具有自动驾驶单元，所述的自动驾驶单元接收由所述服务器发送的航速和航向信息，通过总线控制船舶的推进器和船舵，完成船舶的自动驾驶。由于采用了上述技术方案，本发明提供的一种拖船自动驾驶系统，通过以GPS定位技术为主要定位手段，以具有雷达回波反射功能的定位浮标为辅助定位手段，实时有效的掌握了当前拖船的位置和距离周边船舶的距离，同时依靠总线，在有限的范围内控制船舶的航向和航速，完成自动驾驶。 | ||||||
| 62 | 基于行驶速度和驾驶员疲劳状态的船舶报警系统 | CN201510111532.7 | 2014-07-28 | CN104658191A | 2015-05-27 | 不公告发明人 |
| 本发明涉及一种基于行驶速度和驾驶员疲劳状态的船舶报警系统，所述船舶报警系统包括换能器组件、测距传感器组件、船速检测设备、控制设备和驾驶员状态检测设备，所述控制设备分别与所述换能器组件、所述测距传感器组件、所述船速检测设备和驾驶员状态检测设备连接，基于所述船速检测设备输出的船舶行驶速度控制所述换能器组件的测量精度等级，基于所述换能器组件和所述测距传感器组件的测量结果确定是否对船舶行驶速度报警，还基于所述驾驶员状态检测设备的检测结果确定是否对驾驶员疲劳状态报警。通过本发明，提高了船舶行驶的安全性，避免船体碰撞的事故发生，减少船舶运营商的经济损失，保证了船上人员和货物不受损伤。 | ||||||
| 63 | 一种基于AIS系统的无线接力网络实现方法 | CN201410770857.1 | 2014-12-15 | CN104579447A | 2015-04-29 | 程树军; 张相波; 时勇 |
| 本发明公开了一种基于AIS系统的无线接力网络实现方法，包括岸基AIS基站及无线接力网络船载设备，无线接力网络船载设备包括无线接力网络协议模块及AIS主机；根据船舶在航道中的航行动态，无线接力网络船载设备主动发送用于航道船舶监控的AIS消息，并且自动转发其它船舶AIS监控信息；无线接力网络协议模块在接力消息中，设置有转发次数标志位，防止两台设备相互之间进入重复转发对方接力消息的死循环状态；岸基AIS基站，周期性向外广播AIS基站的覆盖范围识别消息，并且接收识别被转发的船舶接力消息，将接力消息解析后转换成AIS位置信息，应用本方法可扩大沿海及内河AIS基站的监控范围，提高内河航道船舶的AIS监控效果，不会产生通信费用，应用价值高。 | ||||||
| 64 | 一种航海交通管制方法 | CN201410849264.4 | 2014-12-30 | CN104504934A | 2015-04-08 | 韩云祥; 赵景波; 李广军 |
| 本发明涉及一种航海交通管制方法，包括如下几个步骤，首先通过海面雷达获得船舶的实时和历史位置信息；然后在每一采样时刻，依据船舶的实时和历史位置信息滚动推测未来时段内船舶的轨迹；再而基于船舶当前的运行状态和历史位置观察序列，获取海域风场变量的数值；再而基于各船舶的运行状态和设定的船舶在海域内运行时需满足的安全规则集，对船舶的动态行为实施监控并为海上交通控制中心提供及时的告警信息；当告警信息出现时，在满足船舶物理性能和海域交通规则的前提下，通过设定优化指标函数以及融入风场变量数值，采用自适应控制理论方法对船舶避撞轨迹进行滚动规划，并将规划结果传输给各船舶执行。本发明实时预测规划轨迹，安全性较好。 | ||||||
| 65 | 船舶冲突解脱的规划方法 | CN201410844662.7 | 2014-12-30 | CN104485023A | 2015-04-01 | 韩云祥; 赵景波; 李广军 |
| 本发明涉及一种船舶冲突解脱的规划方法，包括如下几个步骤：首先通过海上交通控制中心获得其在每一采样时刻推测的各船舶在未来时段内的船舶轨迹；然后在每一采样时刻，基于船舶当前的运行状态和历史位置观察序列，获取海域风场变量的数值；然后在每一采样时刻，基于各船舶的运行状态和设定的船舶在海域内运行时需满足的安全规则集，当船舶间有可能出现违反安全规则的状况时，对其动态行为实施监控并为海上交通控制中心提供及时的告警信息；最后当告警信息出现时，在满足船舶物理性能和海域交通规则的前提下，通过设定优化指标函数以及融入风场变量数值，采用自适应控制理论方法对船舶避撞轨迹进行滚动规划，并将规划结果传输给各船舶执行。 | ||||||
| 66 | 一种基于船位数据提取航次的方法 | CN201410572613.2 | 2014-10-23 | CN104392632A | 2015-03-04 | 张胜茂; 唐峰华; 杨胜龙; 张衡; 伍玉梅; 郑巧玲; 王晓璇; 樊伟 |
| 本发明涉及一种基于船位数据提取航次的方法，包括以下步骤：对船舶出发与返回的港口，及港口所在的陆地和岛屿做向外缓冲，形成一个缓冲面；获取船舶的位置轨迹，船舶的位置轨迹与缓冲面相交产生的交点为船舶的出发或返回位置，两个交点之间的过程就是一个航次，根据时间顺序排序获得所有航次。本发明可实时、快速、大范围地自动提取船舶航次。 | ||||||
| 67 | 基于移动终端的控制河段船舶通行诱导服务的系统和方法 | CN201410457976.1 | 2014-09-10 | CN104392631A | 2015-03-04 | 梁山; 李良雄; 邓新连; 祝宁; 李培远; 解世杰; 甘少君; 张语哲; 胡学礼 |
| 本发明属于内河航道通行指挥技术领域，具体涉及一种基于移动终端的控制河段船舶通行诱导服务的系统及方法，可以不受专用船载终端的限制，通过移动通信网络获得控制河段通行信息，所述系统，包括信号台通行指挥系统，用于提供通行指挥信号和船舶通行顺序队列信息，并实时发送到服务器；服务器，用于接收信号台通行指挥系统上传的通行指挥信号和船舶通行顺序队列信息，并向智能移动设备发送控制河段通行信号；智能移动设备，设置于船舶上，用于与服务器进行通信，发送自身位置信号，接收通行指挥信号，最终可实现“点对点”个性化指挥和个性化助航服务。 | ||||||
| 68 | 导航数据共有系统及导航机器 | CN201110165406.1 | 2011-06-20 | CN102299950A | 2011-12-28 | 原裕一 |
| 提供一种导航数据共有系统及导航机器，其对于故障等稳定性高。导航数据共有系统具有：多台导航机器，该导航机器与LAN连接；多个传感器，该传感器与LAN连接且检测导航机器利用的信息。导航机器具有切换控制部(65)、通信控制部(68)、代表传感器决定部(64)。切换控制部(65)切换本机作为母机动作或本机作为子机动作。在本机作为母机动作的情况下，通信控制部(68)通过LAN将决定代表传感器的代表传感器决定关联信息分发给子机。代表传感器决定部(64)基于从母机接收到的代表传感器决定关联信息，决定代表传感器。尤其，导航机器中只一台作为母机动作。 | ||||||
| 69 | 自动报警装置 | CN200910301592.X | 2009-04-16 | CN101866528A | 2010-10-20 | 王祚钧 |
| 一种自动报警装置，可生成警报信息，所述自动报警装置可与一GPS导航系统通讯连接，所述GPS导航系统可显示真实的地理位置，所述自动报警装置可用以接收GPS导航系统发出的地理位置信息，并可将所述警报信息及接收到的地理位置信息发送出去。 | ||||||
| 70 | 基于向量的港口调度 | CN200780035941.7 | 2007-09-27 | CN101529460A | 2009-09-09 | D·C·莫雷尔 |
| 本发明涉及一种方法，该方法将来自自动识别系统的关于每艘船的信息与关于每艘船的调度信息组合，以产生每艘船的组合的船ID/时间表，使用自动识别系统追踪每艘船的纬度和经度以产生每艘船的追踪的纬度和经度，将每艘船的所述追踪的纬度和经度与现有地图进行比较以及持续将每艘船的ID时间表与每艘船的追踪的纬度和经度进行比较。 | ||||||
| 71 | 入出港判定に関するコンピュータシステム、入出港判定方法及び入出港判定プログラム | JP2016054031 | 2016-02-10 | JPWO2017138127A1 | 2018-11-08 | 安達 孝行 |
| 入出港判定に関するコンピュータシステムは、海域を含む地図を表示する表示部と、表示した地図上へのラインの指定を受け付ける受付部と、船の位置情報を取得する取得部と、取得した位置情報に基づいて検出される、ラインの一方の側に対応する第1のエリアと他方の側に対応する第2のエリアとの間の船の移動に応じて、船の入港又は出港の判定を行う判定部とを有する。 | ||||||
| 72 | 船舶の自動操縦システム、船舶、及び船舶の自動操縦方法 | JP2016255454 | 2016-12-28 | JP2018103949A | 2018-07-05 | 村田 航 |
| 【課題】他船の位置と進行方向と速力を検出して、自船と他船との間における予め設定される相対位置関係を維持するように、自船の針路と速力を自動操船で変更できる船舶の自動操縦システム、船舶、及び船舶の自動操縦方法を提供する。 【解決手段】他船2、4、5の航行に関する他船情報を検出し、この他船情報を基に自船1の航行のための自船情報を算出し、この自船情報に基づく自船1の航行を実現するための操船情報を算出し、この操船情報に従って自船1を操船する船舶の自動操縦方法で、他船情報が他船2、4、5の位置と進行方向と速力を含み、自船情報が、自船から見た他船の真方位若しくは相対方位、自船と他船との離間距離、自船と保護対象物との位置関係、自船の航路若しくは針路のいずれか2つ以上を組み合わせて規定された、自船1と他船2、4、5との間の相対位置関係を維持する自船1の位置と針路と速力を含んでいる。 【選択図】図2 |
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| 73 | 信号処理装置、レーダ装置、及び信号処理方法 | JP2016573201 | 2015-12-15 | JP6343356B2 | 2018-06-13 | 中谷 文弥 |
| 74 | 船舶補助ドッキング方法およびシステム | JP2017537415 | 2015-09-21 | JP2018503915A | 2018-02-08 | 朱曦; 李媛媛; ▲エン▼▲鋒▼; 李想; 曹▲シュン▼; 潘巍松; 丁健文; 王▲継▼斌; 王▲軍▼; ▲陳▼辰; 李大▲鵬▼; 李▲偉▼; 王文▲佇▼ |
| 船舶補助ドッキング方法およびシステムであって、ソーラーブラインド紫外線イメージング法を用いてバースに対する船舶の位置情報を決定し、それとともに、GPS法を用い、少なくとも2つのGPS受信器により、バースに対する船舶の姿勢角を決定することを特徴とし、可視度が非常に低い時、船舶を安全にドッキングさせる。さらに、本発明の方法および装置において、正規化された自己相関アルゴリズムおよびデータ融合算法を適切に選択し、ソーラーブラインド紫外線領域の画像化モジュールとGPS信号受信モジュールの受信した座標データおよび角度データに対して整合処理を行い、位置決め精度を向上させる。本発明に記載される船舶補助ドッキング方法とシステムによれば、従来の技術において、霧の天気で船舶のドッキング難度が大きく、従来の技術において船舶の水先案内とドッキング装置が天気、環境等により影響される問題を効果的に解決できる。【選択図】図1 | ||||||
| 75 | ディープラーニングアルゴリズムを利用した海上交通管制専門家システム及びその制御方法 | JP2016084611 | 2016-04-20 | JP6257687B2 | 2018-01-10 | キム ヘジン; オ ジェヨン |
| 76 | 特定装置および特定方法 | JP2014188778 | 2014-09-17 | JP6243308B2 | 2017-12-06 | 連 燦紅; 松本 俊子 |
| 77 | 配船装置、配船方法、プログラム及び記録媒体 | JP2013546517 | 2013-07-19 | JPWO2015008381A1 | 2017-03-02 | 裕二 大塚; 敦 山口; 雅晴 占部; 領 角田 |
| 航路へ複数の船舶を投入する場合に、航路に投入するのに適した船舶を提示する。配船装置は、定期航路を示す航路情報と、定期航路に投入する船舶の数を示す数情報と、定期航路における船舶のスケジュールを示すスケジュール情報とを取得する。配船装置は、燃料消費量の変動に関する情報を複数の船舶毎に記憶した船舶データベースから当該情報を取得する。配船装置は、複数の船舶毎に、航路情報が示す定期航路をスケジュール情報が示すスケジュールで運航したときの燃料消費量を、船舶データベースから取得した情報に基いて演算する。配船装置は、複数の船舶の中から、取得した数情報が示す数の船舶を、燃料消費量の演算結果に基いて選択し、選択した複数の船舶を示す船舶情報を出力する。 | ||||||
| 78 | 船舶の航行速度を決定するための装置、プログラム、記録媒体および方法 | JP2014504510 | 2013-06-27 | JPWO2014115352A1 | 2017-01-26 | 英幸 安藤; 領 角田 |
| 船舶の航行において、燃料消費量が閾値を超えないように船舶の航行を管理する手段を提供する。そのため、航行速度決定サーバ装置12は、船舶の航行中に、所定時間の経過毎に、船舶端末装置11から受信する航行ログデータと、気象海象予報データ配信サーバ装置13から受信する気象海象予報データと、予め記憶している事例データに基づき、船舶が出発地点から現在地点までの航行に実際に使用した燃料消費量を全航行に関し予め計画された燃料消費量から減じた量を、現在地点から目的地点までの航行に使用すると予測される燃料の消費量が超えないような船速を決定する。航行速度決定サーバ装置12が決定した船速を示す目標航行速度データは船舶端末装置11に送信される。目標航行速度データが示す船速で船舶が航行を行えば、航行の完了時に全航行に実際に使用した燃料の消費量が、予め計画された燃料消費量を超えることはない。 | ||||||
| 79 | Navigation data sharing system and navigation equipment | JP2010145001 | 2010-06-25 | JP5441834B2 | 2014-03-12 | 裕一 原 |
| 80 | Apparatus for determining the arrival time to the destination point of the ship, system, program, recording medium and methods | JP2013543452 | 2013-02-22 | JP5438871B1 | 2014-03-12 | 英幸 安藤; 領 角田 |
| 船舶の航行において、運航管理者が行う要求到着時刻の決定および通知の作業を容易にする。 運航管理者、代理店担当者および操船者は、各自の端末装置を用いてサーバ装置から提供される管理ページを表示させる。 管理ページにおいて、運航管理者は出発時刻等を入力し、操船者は最早到着可能時刻等を入力し、代理店担当者は停泊可能期間開始時刻等を入力する。 管理ページに入力された情報は運航管理者、代理店担当者および操船者の各々により閲覧、共有される。 運航管理者は、管理ページに表示される情報を参照しつつ、操作子９０７を操作して仮要求到着時刻ＲＴＡ Ｓを入力する。 サーバ装置は入力された仮要求到着時刻ＲＴＡ Ｓに目的地点に到着するように航行を行った場合の推定燃料消費量を算出する。 算出された推定燃料消費量は管理ページに表示され、運航管理者が要求到着時刻ＲＴＡを決定する際に利用される。 | ||||||
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