| 序号 | 专利名 | 申请号 | 申请日 | 公开（公告）号 | 公开（公告）日 | 发明人 |
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| 1 | 一种易拆装的桥梁警示器 | CN201710090993.X | 2017-02-20 | CN107331212A | 2017-11-07 | 时建华 |
| 本发明公开了一种易拆装的桥梁警示器，包括固定安装在桥梁中的安装套壳以及闪烁灯，所述闪烁灯底部设置有向外扩张的凸缘，所述闪烁灯上端固定设置有装定部，所述装定部顶端设置有接电头，所述装定部两侧面还设置有锁固槽；所述安装套壳中端处设置有与所述装定部的装定槽，所述装定槽顶壁上安装有弹力输电块，所述安装套壳两侧对立设置有左滑行槽和右滑行槽，所述左滑行槽和右滑行槽均通连所述装定槽，所述左滑行槽和右滑行槽中分别安装有左锁固销和右锁固销，所述左锁固销的外侧端与所述左滑行槽的内端壁之间以及所述右锁固销的外侧端与所述左滑行槽的内端壁之间均安装有压簧，所述左锁固销和右锁固销内侧端卡入所述装定槽中，所述安装套壳中还安装有开锁装置。 | ||||||
| 2 | 一种基于雷达识别的AIS目标补发方法及装置 | CN201710381853.8 | 2017-05-26 | CN107103788A | 2017-08-29 | 吴青; 吴超; 马枫 |
| 本发明提供一种基于雷达识别的AIS目标补发方法，AIS收发装置接收已安装AIS系统的船舶发送的自身AIS信息，记录各已安装AIS的船舶的GPS参数；海事监管雷达探测雷达图像；将海事监管雷达探测到的雷达图像作为数据源，采用证据推理规则识别所监管区域范围内所有船舶；所有船舶被识别后，以海事雷达自身GPS坐标为参考，从雷达图像中计算出各被识别的所有船舶的GPS参数；将得到的所有船舶的GPS参数，与AIS得到的已安装AIS的船舶的GPS参数，相比较，筛选出未安装AIS的船舶的GPS参数；将未安装AIS的船舶的GPS参数，通过AIS系统发送给所监管区域范围内的已安装AIS的船舶。本发明能够及时发现没有安装AIS系统的船舶，以广播的形式实时发往在该航道航行的安装了AIS系统的船舶。 | ||||||
| 3 | 一种拆装方便的桥梁警示装置 | CN201710054622.6 | 2017-01-24 | CN107100106A | 2017-08-29 | 杜董 |
| 本发明公开了一种拆装方便的桥梁警示装置，包括安装基座以及警示器，安装基座右侧壁上设有用以与警示器配合连接的凹槽，所述安装基座右侧壁上位于所述凹槽上下对等设有把手槽，所述警示器上下端壁上设置有可容纳在所述把手槽内的把手，凹槽左侧的安装基座内上下对等设有第一滑行腔以及第二滑行腔，第一滑行腔与第二滑行腔之间的安装基座内设有开锁滑行腔，第一滑行腔左侧底部与第二滑行腔左侧顶部之间设有贯通开锁滑行腔的通接槽，第一滑行腔和第二滑行腔右侧底部均设有往下延展设置的关锁槽；本发明结构简单，安装省时省力，便于维护。 | ||||||
| 4 | 桥梁防撞预警系统 | CN201710178866.5 | 2017-03-23 | CN106971629A | 2017-07-21 | 李颖 |
| 本发明提供了一种桥梁防撞预警系统，包括控制器和分别与所述控制器连接的第一激光收发器、第二激光收发器、第三激光收发器和第四激光收发器，所述第一激光收发器、第二激光收发器、第三激光收发器和第四激光收发器的激光发射方向朝向所述监控区域，并且所述第一激光收发器和第二激光收发器的激光路径于第一交叉点相交，所述第三激光收发器和第四激光收发器的激光路径于第二交叉点相交。本发明提供的桥梁防撞预警系统的第一激光收发器和第二激光收发器的激光路径相交于监控区域中的第一交叉点，第三激光收发器和第四激光收发器的激光路径相交于监控区域中的第二交叉点，从而可以检测到超高船舶，避免超过预设高度的船舶与桥梁发生碰撞。 | ||||||
| 5 | 用于大跨越高压输电线路的船舶告警及违章取证的设备 | CN201710180971.2 | 2017-03-24 | CN106816041A | 2017-06-09 | 陈红彬; 刘靖 |
| 本发明公开了一种用于大跨越高压输电线路的船舶告警及违章取证的设备，其特征在于，包括航海警示灯、交通信息灯、图像识别模块、视频图像取证模块、供电模块和中央数据处理系统；所述航海警示灯、交通信息灯、图像识别模块、视频图像取证模块、供电模块均匀分布安装在大跨越高压输电线路弧垂位置附近的导线上，所述中央数据处理系统安装在附近杆塔上。本发明提供的用于大跨越高压输电线路的船舶告警及违章取证的设备，能够对从高压导线下方的大型轮船提前发出告警信息、对超高大型船舶提前发出禁止通过的告警信息并启动摄像取证功能，对该船舶进行现场状况监控，可以有效预防人员伤亡事故发生，并在发生事故时，及时启动调查工作。 | ||||||
| 6 | 基于激光三维成像技术的桥区船舶主动避碰方法及系统 | CN201611237342.0 | 2016-12-28 | CN106710313A | 2017-05-24 | 桑凌志; 曹德胜; 耿丹阳; 范莘 |
| 本发明公开一种基于激光三维成像技术的桥区船舶主动避碰方法及系统，该方法包括以下步骤：S1：主动避碰系统判断船舶是否进入识别区；S2：数据采集模块进行数据采集，得到采集数据信息；S3：数据存储模块存储航道基本信息和所述采集数据信息；S4：数据处理终端基于所述航道基本信息和采集数据信息进行通航判断和航迹判断；S5：发布决策信息。本发明能够准确判断内河桥区范围桥墩、航标、周围船与本船的相对位置，利用采集数据信息和电子航道图中的准确桥墩、航标位置信息，通过实现对船舶航行态势的预测，保障船舶在内河桥区的航行安全。 | ||||||
| 7 | 估计船舶意图 | CN201610616413.1 | 2016-07-29 | CN106444574A | 2017-02-22 | D·A·里格登; T·A·蒂贝茨 |
| 本发明涉及估计船舶意图。一种计算机实施的方法包含从船舶接收海上船舶自动识别系统(AIS)数据。所述方法包含确定所述海上船舶AIS数据包含异常数据。所述方法还包含基于所述异常数据和次要数据的比较，估计恶意船舶意图的可能性。响应所述恶意船舶意图的可能性满足阈值，所述方法还包含生成包含所推断的所述船舶意图的指示的警报。 | ||||||
| 8 | 一种基于自动识别系统的数据处理方法及装置 | CN201210315443.0 | 2012-08-30 | CN103685325B | 2017-02-22 | 张迪; 谭国池; 彭伟; 张耀光 |
| 本发明公开一种基于自动识别系统的数据处理方法及装置，涉及通信网络技术领域，可以支持多个虚拟台站的接入的基础上与现有的自动识别系统保持兼容，并且能够提高数据处理速度。本发明实施例提供的方案通过虚拟台站容器接收轮询器依次发送的数据请求，并依次查询所述虚拟台站容器中各个虚拟台站在当前时隙是否有待发送的数据，所述虚拟台站中包括虚拟时隙分配逻辑TAL设备；在所述当前时隙第一虚拟台站有数据待发送时，所述虚拟台站容器读取所述第一虚拟台站中的数据，并发送给发送器。本发明实施例提供的方案适于自动识别系统与外部网络进行数据交换时采用。 | ||||||
| 9 | 一种水下障碍物探测装置 | CN201610964737.4 | 2016-11-04 | CN106353759A | 2017-01-25 | 刘林仙; 白建云; 刘振国 |
| 本发明涉及一种水下障碍物探测装置，包括声波发射系统、声波接收系统、报警模块、显示模块和控制模块，其中声波发射系统包括发射驱动电路、功率放大器和发射换能器，声波接收系统包括接收水听器、信号调理电路和接收处理电路。采用主动脉冲测距法探测障碍物距离，由控制模块控制，声波发射系统向水中定向发射脉冲信号，障碍物反射后的回波信号由声波接收系统定向接收并处理后，输入控制模块进行距离解算、显示、报警等算法处理，最后在显示模块上实时显示解算距离，同时通过报警模块实现预警。应用船只即可根据所探测距离绕开障碍物，实现避障功能，具有小体积、低成本、高精度，虚警概率低，不受雾霾等恶劣天气影响等优势。 | ||||||
| 10 | 显示装置及显示方法 | CN201180073967.7 | 2011-10-03 | CN103842244B | 2016-12-14 | 浅原达也; 大洞正嗣 |
| 触摸板装置（显示装置）取得第1传感器影像31）、第2传感器影像（32）及第3传感器影像33）。触摸板装置在显示画面上的分割的区域分别显示所取得的影像。触摸板装置检测规定的触摸手势，并且检测该触摸手势的操作位置。触摸板装置确定所述操作位置显示哪个影像。触摸板装置执行与确定的触摸手势对应的处理（显示图像的滚动或放大·缩小处理），并且根据所确定的传感器影像变更该处理的方向或可动范围。 | ||||||
| 11 | 航道信息的分享方法 | CN201610477323.9 | 2016-06-27 | CN106097779A | 2016-11-09 | 蔡永来; 赵胜林 |
| 本发明公开了一种航道信息的分享方法，该方法包括获取航道信息、发送航道信息和用于加工航道信息的数据中心。本发明主要功能：获得信息，同时可将获得的信息上传分享。 | ||||||
| 12 | 用于在转塔系泊浮船旁边动态地定位浮船的系统和方法 | CN201480023298.6 | 2014-04-25 | CN105143037A | 2015-12-09 | A·梅尔汉特; A·侯赛因; A·K·乔杜里 |
| 提供了一种能够遵循转塔系泊浮船的偏航运动的快速过渡浮船。该快速过渡浮船包括用于在转塔系泊浮船旁边动态地定位浮船的系统和处理，由此，浮船在与转塔系泊浮船连接的同时保持在安全距离处。这通过浮船在转塔系泊浮船围绕转塔系泊设备的中心随风改变方位时遵循该转塔系泊浮船的偏航运动来实现。 | ||||||
| 13 | 船桥碰撞风险自动识别与预警系统 | CN201510155761.9 | 2015-04-03 | CN104732806A | 2015-06-24 | 盛进路; 郑婉媚; 赵虎刚; 赵鑫; 杨富华 |
| 本发明涉及一种船桥碰撞风险自动识别与预警系统，由以下几个部分组成：一个GPS接收机，一个通信处理器，两个多信道VHF数据收发机，系统中还设置有数据采集模块、数据处理模块、数学模型分析模块、结果显示及警示模块四大模块。该系统能提供雷达所不能提供的大量船舶动态信息，节约了计算时间和存储容量。该系统传送的目标信息通过VHF各自独立传送，不存在误跟踪和丢失率高的问题。系统的船位数据来源于船上的GPS，它的精度能达到15m左右，同时能不间断的提供目标动向意图信息，如转向率、航迹向等。这对避让决策、传递避碰意图等有极大帮助。该系统自主运行，无需人工监控，对船泊避免碰撞具有十分重要的意义。 | ||||||
| 14 | 一种船舶报警方法 | CN201510111411.2 | 2014-07-28 | CN104637346A | 2015-05-20 | 不公告发明人 |
| 本发明涉及一种船舶报警方法，该方法包括提供基于行驶速度和驾驶员疲劳状态的船舶报警系统，所述系统包括换能器组件、测距传感器组件、船速检测设备、控制设备和驾驶员状态检测设备，所述控制设备分别与所述换能器组件、所述测距传感器组件、所述船速检测设备和驾驶员状态检测设备连接，基于所述船速检测设备输出的船舶行驶速度控制所述换能器组件的测量精度等级，基于所述换能器组件和所述测距传感器组件的测量结果确定是否对船舶行驶速度报警，还基于所述驾驶员状态检测设备的检测结果确定是否对驾驶员疲劳状态报警。通过本发明，提高了船舶行驶的安全性，避免船体碰撞的事故发生，减少船舶运营商的经济损失，保证了船上人员和货物不受损伤。 | ||||||
| 15 | 用于在飞机座舱显示器上显示纵队过程(ITP)分配的系统和方法 | CN201410557441.1 | 2014-09-12 | CN104443408A | 2015-03-25 | M·B·恩; S·巴扎瓦达 |
| 本发明涉及用于在飞机座舱显示器上显示纵队过程(ITP)分配的系统和方法。一种用于提高主飞机的飞行员的垂直位置感知的系统和方法，包括在主飞机的垂直位置显示器上呈现符号，该符号包括：(1)包括至少主飞机和第二飞机的交通场景，第二飞机牵涉在ITP过渡中；以及(2)由空中交通管制指派给第二飞机的飞行水平分配数据。 | ||||||
| 16 | 一种船舶防撞预警系统中的冗余控制系统 | CN201410557261.3 | 2014-10-21 | CN104269076A | 2015-01-07 | 杨公财 |
| 本发明公开了一种船舶防撞预警系统中的冗余控制系统，包括两套互为备份的控制器即第一控制器和第二控制器，所述第一控制器和第二控制器相互电连接，可以进行通讯；所述第一控制器和第二控制器的输入端同时与红外热像仪、传感器模块、激光测距仪的输出端电连接；所述第一控制器的4个输出端分别与第一激光报警器、第一声音报警器、第一显示屏和第一GSM模块的输入端电连接；所述第二控制器的4个输出端分别与第二激光报警器、第二声音报警器、第二显示屏和第二GSM模块的输入端电连接。本发明通过冗余控制技术能够避免现有船舶防撞预警系统中由于部分机器故障而导致无法预警的现象。 | ||||||
| 17 | 在碰撞情况下识别交通工具机动操作的系统和方法 | CN200780014651.4 | 2007-02-20 | CN101427288A | 2009-05-06 | 戴维·J·盖茨; 埃利奥特·A·盖茨; 马克·韦斯科特; 尼尔·L·富尔顿 |
| 本发明涉及一种在碰撞情况下识别交通工具的机动操作的系统和方法。对于交通工具和物体的条件，计算多个避免碰撞点，在这些点处，所述交通工具将以一组避免碰撞距离来避免与所述至少一个其他物体的碰撞。显示所述避免碰撞点，使得所述交通工具将以表示给定碰撞程度的给定避免碰撞距离而避免碰撞的多个避免碰撞点以视觉可见方式与所述交通工具将以表示较小碰撞程度的较大避免碰撞距离而避免碰撞的其他避免碰撞点区分开。由此所显示的方式表示不同的潜在碰撞程度，从而根据不同的碰撞程度以方向性视图显示的方式示出相应于所述交通工具的一组可用机动操作。 | ||||||
| 18 | 一种船舶失控运动轨迹预测及概率风险分析方法 | CN201710457905.5 | 2017-06-16 | CN107170295A | 2017-09-15 | 刘明俊; 肖方亮; 肖进丽; 李晓磊; 钟军; 张俊博; 罗晨; 李思 |
| 本发明公开了一种船舶失控运动轨迹预测及概率风险分析方法，该方法包括：S1、将船舶失控后的漂移运动分为两个阶段：在惯性作用下滑行的停车冲程阶段，惯性消失后的流淌漂流阶段；S2、计算船舶失控后的瞬时船速；S3、计算停车冲程阶段内船舶的冲时和冲程，以及流淌漂流阶段内船舶的漂移时间和漂移距离；S4、计算船舶的总漂移量，若总漂移量与桥梁的交点与某个桥墩重合，则判断该失控点为有碰撞危险的失控点；S5、利用计算机仿真，获取桥梁区域内有碰撞危险的失控点集合，并绘制船舶危险失控区域；S6、对发生船舶撞桥事故的风险进行概率分析。本发明有助于确定在不同条件下的船舶失控漂移对船舶交通安全的影响及预防船桥碰撞的措施。 | ||||||
| 19 | 通航桥梁桥墩防撞监控预警系统 | CN201710189385.4 | 2017-03-27 | CN106971630A | 2017-07-21 | 龙希 |
| 本发明公开了一种通航桥梁桥墩防撞监控预警系统，包括雷达分系统和告警分系统，所述雷达分系统包括射频前端模块和雷达信息处理模块，射频前端模块用于完成回波信号的录取功能，雷达信息处理模块用于完成回波信号的预处理、模数转换、信息处理和数据分发，实现实时探测感知监测区域内的船只，将有可能撞击桥墩的前方船体目标信息送到告警分系统的控制模块；所述告警分系统包括控制模块、声光告警模块和视频录取模块，根据船体目标信息对目标进行威胁评估，形成告警触发信息；当确认的威胁目标离桥墩达到相应预设距离阈值时，完成船体目标近距离行进过程的摄像取证。该系统可实现全天时、全天候对可能撞击桥梁桥墩的前方船只的主动预警监视。 | ||||||
| 20 | 一种基于自适应多传感器管理的海上态势感知方法 | CN201710142887.1 | 2017-03-10 | CN106952503A | 2017-07-14 | 夏春秋 |
| 本发明中提出的一种基于自适应多传感器管理的海上态势感知方法，其主要内容包括：导入来自传感器的信息、自适应多传感器管理、光电(EO)传感器处理和组合EO的解释、智能计算、态势感知和显示，其过程为，先将传感器信息、自动识别系统(AIS)数据和天气数据导入自适应多传感器管理中，再利用可见光EO传感器和红外范围光电传感器组合EO解释块本地存储特征知识和训练的分类器，使用智能计算和数据分析组合数据，进行势态感知并显示出来。本发明提出的模糊条件下自适应多传感器管理，集成现有传感器的系统，能对组合数据进行智能分析，尽可能产生丰富的势态感知，从而确定合适的行动计划；对模糊条件反应灵敏，迅速，具有较高的实用性。 | ||||||
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