1.一种拖船自动驾驶系统，具有：
带有卫星信号接收功能的集成天线、采集当前拖船位置的GPS定位系统；
设置在拖船工作海域的固定浮标，所述固定浮标具有雷达应答器；
设置在拖船上的对海搜索雷达，发射雷达波，并接受所述雷达应答器的回波，获得自身位置；
中央处理单元，接收所述GPS定位系统采集到的当前拖船的位置信息和所述对海搜索雷达的返回位置信号，计算当前拖船的位置和周边船舶的距离；
将位置和与周边船舶的距离信息通过天线传送至海岸调度中心的通信系统；
所述海岸调度中心具有：存储拖船计划位置的数据库、接收各拖船上传的位置信息的通信基站和服务器；
所述服务器根据上传的拖船位置和规划路线，实时计算出拖船的航速和航向，通过所述的通信基站，发送至拖船；
所述船舶还具有自动驾驶单元，所述的自动驾驶单元接收由所述服务器发送的航速和航向信息，通过总线控制船舶的推进器和船舵，完成船舶的自动驾驶。
2.根据权利要求1所述的一种拖船自动驾驶系统，其特征还在于：所述GPS定位系统和通信系统共用所述的集成天线。
3.根据权利要求1所述的一种拖船自动驾驶系统，其特征还在于具有显示单元，根据所述海岸调度中心的服务器计算出的每个拖船的位置实时在所存储的拖船运行的港区图上显示。
4.根据权利要求1所述的一种拖船自动驾驶系统，其特征还在于所述GPS定位系统和对海搜索雷达按时间阈值分别接受GPS定位信号和确认自身位置。
5.根据权利要求1所述的一种拖船自动驾驶系统，其特征还在于：所述拖船还具有告警显示单元，通过所述的集成天线接收由海岸调度中心的服务器下发的报警信息，显示给所述拖船的驾驶人员。