子分类：
| 序号 | 专利名 | 申请号 | 申请日 | 公开（公告）号 | 公开（公告）日 | 发明人 |
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| 1 | 一种基于限定位置的区域预警方法 | CN201710479453.0 | 2017-06-22 | CN107154133A | 2017-09-12 | 丁飞; 王堃; 张登银; 童恩; 刘宁; 赵莎莎 |
| 本发明公开了一种基于限定位置的区域预警方法，根据划分的不同危险等级的地理位置范围，设置出多个用于表示不同危险等级的电子围栏，电子围栏为多边形；建立出每个电子围栏的最外围最小矩形；以电子围栏的每条边为对角线，为每条边建立最小外包矩形，根据最小外包矩形作为叶子节点、电子围栏的最外围最小矩形作为根节点以及预设的R树构建规则建立出R树；实时获取目标的位置，采用基于R树索引的射线算法判断该目标的位置是否位于某一个电子围栏的区域内；根据判断出的目标所处于某个电子围栏中，由此划分出目标位置的危险预警等级。通过北斗卫星信号进行通知，使得相关人员及时脱离危险区域。 | ||||||
| 2 | 一种基于雷达识别的AIS目标补发方法及装置 | CN201710381853.8 | 2017-05-26 | CN107103788A | 2017-08-29 | 吴青; 吴超; 马枫 |
| 本发明提供一种基于雷达识别的AIS目标补发方法，AIS收发装置接收已安装AIS系统的船舶发送的自身AIS信息，记录各已安装AIS的船舶的GPS参数；海事监管雷达探测雷达图像；将海事监管雷达探测到的雷达图像作为数据源，采用证据推理规则识别所监管区域范围内所有船舶；所有船舶被识别后，以海事雷达自身GPS坐标为参考，从雷达图像中计算出各被识别的所有船舶的GPS参数；将得到的所有船舶的GPS参数，与AIS得到的已安装AIS的船舶的GPS参数，相比较，筛选出未安装AIS的船舶的GPS参数；将未安装AIS的船舶的GPS参数，通过AIS系统发送给所监管区域范围内的已安装AIS的船舶。本发明能够及时发现没有安装AIS系统的船舶，以广播的形式实时发往在该航道航行的安装了AIS系统的船舶。 | ||||||
| 3 | 用于大跨越高压输电线路的船舶告警及违章取证的设备 | CN201710180971.2 | 2017-03-24 | CN106816041A | 2017-06-09 | 陈红彬; 刘靖 |
| 本发明公开了一种用于大跨越高压输电线路的船舶告警及违章取证的设备，其特征在于，包括航海警示灯、交通信息灯、图像识别模块、视频图像取证模块、供电模块和中央数据处理系统；所述航海警示灯、交通信息灯、图像识别模块、视频图像取证模块、供电模块均匀分布安装在大跨越高压输电线路弧垂位置附近的导线上，所述中央数据处理系统安装在附近杆塔上。本发明提供的用于大跨越高压输电线路的船舶告警及违章取证的设备，能够对从高压导线下方的大型轮船提前发出告警信息、对超高大型船舶提前发出禁止通过的告警信息并启动摄像取证功能，对该船舶进行现场状况监控，可以有效预防人员伤亡事故发生，并在发生事故时，及时启动调查工作。 | ||||||
| 4 | 一种桥梁用风能交通灯 | CN201710100193.1 | 2017-02-23 | CN106781702A | 2017-05-31 | 郑浩杰 |
| 本发明公开了一种桥梁用风能交通灯，包括灯柱、设在灯柱上方的转顶以及由支架杆和照明灯组成的照明组，灯柱内部设有向下伸展的第一滑移槽，第一滑移槽右侧设有沿第一滑移槽设置的滑移槽，第一滑移槽内设有螺纹轴，螺纹轴上螺纹配合连接有滑移块，滑移块右侧端面与支架杆固定连接，第一滑移槽上方的灯柱内设有第一腔体和第二腔体，第一腔体与第二腔体之间设有挡板，第一腔体内设有第二齿轮和第一齿轮，第二腔体内设有第四齿轮和第三齿轮，挡板内设有第一电马达，第一齿轮与第四齿轮分别与第一电马达旋动配合连接；本发明结构简单，操作方便，便于维护和检修，方便改变朝向，提高风能利用率。 | ||||||
| 5 | 使用水流动力模型计算船舶适航区域的方法 | CN201510715014.6 | 2015-10-29 | CN106652565A | 2017-05-10 | 张尚弘; 吴昱 |
| 一种使用水流动力模型计算船舶适航区域的方法，包括：步骤100，输入船舶参数，船舶参数包括船长、船宽、船高与吃水；步骤200，获取（1）船舶数据，包括：经纬度、航速、航向角；（2）航道数据，包括：航道地形数据和地物数据；和（3）水流数据，包括：水深、流速、流向；步骤300，计算最小通航参数阈值，包括最小航道水深、最小航道宽度、最小航道曲率半径、最小净高值和最小净跨值；步骤400，确定适航区域，将航道中大于或等于所述最小通航参数阈值的区域标记为船舶适航区域。本发明通过确定适航区域，可以掌控当前水流条件下适合该船航行的区域，帮助船舶确定是否航行在适航区域内，从而降低船舶事故发生的几率。 | ||||||
| 6 | 一种虚拟航标系统的设计方法 | CN201510715056.X | 2015-10-29 | CN106643688A | 2017-05-10 | 张尚弘; 张天翔 |
| 一种在电子航道图上生成虚拟航标的方法，包括：（1）在船载终端计算机上提供电子航道图；（2）确定航道中的船舶适航区域；（3）接收虚拟航标数据；（4）根据接收的虚拟航标数据调整船舶适航区域；（5）将调整后的船舶适航区域和虚拟航标显示在电子航道图上。本发明的在电子航道图上生成虚拟航标的方法，将通过虚拟航标调整的当前水流条件下适合该船航行的区域显示在电子航道图上，可以帮助船舶确定是否航行在适航区域内，从而降低船舶事故发生的几率。 | ||||||
| 7 | 一种基于三维激光点云数据的船舶靠泊监测系统 | CN201610784552.5 | 2016-08-31 | CN106205214A | 2016-12-07 | 刘泽西; 闫晓飞 |
| 本发明公开了一种基于三维激光点云数据的船舶靠泊监测系统，包括：数据采集模块、数据处理模块、信息提取模块和存储有多个靠泊船舶的首向和船舷距离的船舷特征数据库。本系统采用三维激光点云数据来监测船舶靠港动态信息，而三维激光扫描仪能在扫描范围内扫描到整个船舶靠近扫描仪一侧的点云数据，所以保证了本方法具有较高寻找靠港船舶物标的能力。由于本发明中的信息提取模块能根据扫描的船舶不断添加新的船舷特征信息到船舷特征数据库中，不断丰富船舷特征数据库，所以该监测方法具有自学习的能力。 | ||||||
| 8 | 导航数据共有系统及导航机器 | CN201110165406.1 | 2011-06-20 | CN102299950B | 2016-06-08 | 原裕一 |
| 提供一种导航数据共有系统及导航机器，其对于故障等稳定性高。导航数据共有系统具有：多台导航机器，该导航机器与LAN连接；多个传感器，该传感器与LAN连接且检测导航机器利用的信息。导航机器具有切换控制部(65)、通信控制部(68)、代表传感器决定部(64)。切换控制部(65)切换本机作为母机动作或本机作为子机动作。在本机作为母机动作的情况下，通信控制部(68)通过LAN将决定代表传感器的代表传感器决定关联信息分发给子机。代表传感器决定部(64)基于从母机接收到的代表传感器决定关联信息，决定代表传感器。尤其，导航机器中只一台作为母机动作。 | ||||||
| 9 | 水上（海上）智能巡航系统 | CN201610003347.0 | 2016-01-04 | CN105575185A | 2016-05-11 | 王胜正; 邵秋捷; 杨平安; 胡如昕; 孙振; 陆瑛 |
| 本发明公开了一种水上（海上）智能巡航系统，通过集成多种水上（海上）数据采集单元与静态数据库，利用多源异构数据融合方法实现对数据的处理形成满足巡航工作标准的数据与信息资料库，建立一套集成数字虚拟巡航、异常处置、跟踪盯防、实时预警、预测分析与查询回放等功能的智能巡航系统，本发明不仅可以替代现有的人工或者电子巡航系统完成巡航工作，而且能够进一步提高海事监管能力，提高服务水平，促进水上交通安全，节省巡航成本。 | ||||||
| 10 | 自监督预警海上甚高频通信装置及其监督预警方法 | CN201510910213.2 | 2015-12-10 | CN105551309A | 2016-05-04 | 胡勤友; 陈传新; 陈亮; 刘侠; 袁秋梦 |
| 一种自监督预警海上甚高频通信装置及其监督预警方法，电流传感器实时检测海上甚高频通信装置的电源线中的电流变化，如果电流变化幅度超过临界值，则电流传感器输出高电平给控制器，如果高电平信号持续的时间超过预设时间，则控制器通过数据接口发送预警指令给通信控制器，通信控制器驱动VHF-TDMA发信机发送预警信息。本发明可以监测该甚高频通信设备的使用情况，使得该海上甚高频通信装置的使用得到有效的监督，从而减少频道被长时间占用的现象，提高了船舶航行的效率，有效简化船舶上的电子设备，从而使船舶驾驶人员操作设备更加方便和高效。 | ||||||
| 11 | 一种双控制河段船舶通行指挥方法 | CN201510237896.X | 2015-05-11 | CN104882028A | 2015-09-02 | 梁山; 吴关胜; 何华坤; 赖珍宝; 何乐; 殷厚臣; 钟丽; 邓兴连; 梁剑桥; 代永见; 李小辉; 罗晟; 李洪奇; 袁发平; 郎浪奇 |
| 本发明涉及一种双控制河段船舶通行指挥方法，属于河段通行控制指挥技术领域。该方法基于AIS/雷达数据，自动生成双控制河段中指挥台、控制台和预告台的通行信号，为自动揭示双控制河段船舶通行信号提供实时、准确的通行命令。本方法的优点在于：能够根据接收到的AIS/雷达数据动态生成通行信号，提供实时、准确地通行命令。实现了对双控制河段船舶通行命令生成的智能化，解决了双控制河段船舶指挥的核心问题，显著地提高了指挥效率和指挥精度，减少了工作人员的工作负担。 | ||||||
| 12 | 基于志愿观测船数据的舰船轨迹线生成方法 | CN201510121348.0 | 2015-03-19 | CN104680850A | 2015-06-03 | 刘永学; 王加胜; 李飞雪; 孙超; 蒋洁; 杨育浩; 张思宇; 段曰蔚; 周旻曦 |
| 本发明涉及一种基于志愿观测船数据的舰船轨迹线生成方法，实现了大量离散点的舰船轨迹线生成方法。其步骤为：VOS数据读取、VOS舰船轨迹点航次识别、VOS舰船轨迹点数据清理、VOS舰船轨迹线连接、基于绕障路径设计的轨迹线连接校正、VOS舰船轨迹线生成。本发明解决了舰船轨迹线或航线鲜有提取的问题，提出了舰船轨迹线生成方法。应用本发明能够将大量的离散VOS舰船点数据生成连续的舰船轨迹线，从而有助于掌握区域海上交通分布状况，监控船舶行为，保障海上交通安全，可为海洋管理部门提供决策参考，对维护人们生命财产安全、保护海洋环境和保障中国国家核心战略利益具有重要意义。 | ||||||
| 13 | 基于多核CPU的高性能网络游轮航运终端调控系统 | CN201310519785.9 | 2013-10-29 | CN104575103A | 2015-04-29 | 周志佩 |
| 本发明基于多核CPU的高性能网络游轮航运终端调控系统是游轮监控管理系统的前端设备，一般隐秘地安装在各种游轮内，游轮载终端设备主要由游轮载视频服务器、LCD触摸屏、外接摄像机、通话手柄、汽游轮防盗器等各种外接设备组成；本发明基于多核CPU的高性能网络游轮航运终端调控系统集成定位，通信、汽游轮行驶记录仪等多项功能；具有强大的业务调度功能和数据处理能力；支持电话本呼叫、文游轮调度监控终端(TCU终端)游轮载视频服务器采集音视频信号并压缩为数字流，通过cdma20001x等无线网络传输到用户监控中心，达到远程监控、应急指挥的目的。 | ||||||
| 14 | 一种船舶轨迹实时预测方法 | CN201410841564.8 | 2014-12-30 | CN104537891A | 2015-04-22 | 韩云祥; 赵景波; 李广军 |
| 本发明涉及一种船舶轨迹实时预测方法，包括如下几个步骤，首先通过海面雷达获得船舶的实时和历史位置信息并做初步处理；然后在每一采样时刻对船舶轨迹数据预处理，然后在每一采样时刻对船舶轨迹数据聚类，再而在每一采样时刻对船舶轨迹数据利用隐马尔科夫模型进行参数训练，然后在每一采样时刻依据隐马尔科夫模型参数，采用Viterbi算法获取当前时刻观测值所对应的隐状态q，最后在每一采样时刻通过设定预测时域W，基于船舶当前时刻的隐状态q，获取未来时段船舶的位置预测值O，从而在每一采样时刻滚动推测到未来时段内船舶的轨迹。本发明滚动实时对船舶轨迹进行预测，准确性较好，从而为后续船舶冲突解脱提供有力保障。 | ||||||
| 15 | 根据船舶油量切换航线的航行控制系统 | CN201410835799.6 | 2014-07-29 | CN104485022A | 2015-04-01 | 不公告发明人 |
| 本发明涉及一种根据船舶油量切换航线的航行控制系统，所述航行控制系统包括电容式油量传感器、航线耗油计算器、用户输入设备、控制器和船舶驱动设备，电容式油量传感器发送船舶的当前油量，航线耗油计算器计算船舶的当前航线和多个替换航线的预期航行耗油量，控制器分别与电容式油量传感器、航线耗油计算器、用户输入设备和船舶驱动设备连接，在当前油量低于用户输入设备所设置的航行控制启动油量时，根据当前油量与当前航线和多个替换航线的预期航行耗油量的比较结果，决定所述船舶驱动设备的航线切换策略。本发明能够在船舶当前油量不足以支持当前航线行驶的情况下，提供耗油量更少的替换航线以供船舶继续行驶。 | ||||||
| 16 | 一种船舶报警方法 | CN201410834483.5 | 2014-07-28 | CN104485021A | 2015-04-01 | 不公告发明人 |
| 本发明涉及一种船舶报警方法，该方法包括提供基于行驶速度和驾驶员疲劳状态的船舶报警系统，所述系统包括换能器组件、测距传感器组件、船速检测设备、控制设备和驾驶员状态检测设备，所述控制设备分别与所述换能器组件、所述测距传感器组件、所述船速检测设备和驾驶员状态检测设备连接，基于所述船速检测设备输出的船舶行驶速度控制所述换能器组件的测量精度等级，基于所述换能器组件和所述测距传感器组件的测量结果确定是否对船舶行驶速度报警，还基于所述驾驶员状态检测设备的检测结果确定是否对驾驶员疲劳状态报警。通过本发明，提高了船舶行驶的安全性，避免船体碰撞的事故发生，减少船舶运营商的经济损失，保证了船上人员和货物不受损伤。 | ||||||
| 17 | 船舶进出辖区的自动识别方法及系统 | CN201410739042.7 | 2014-12-08 | CN104361481A | 2015-02-18 | 张骁鹏; 张留斌; 曹国华; 靳友海 |
| 本发明实施例公开了一种船舶进出辖区的自动识别方法及系统，解决了现有技术中对进出辖区的船舶进行识别的手段比较单一，无法实现对进出辖区的船舶进行全面监管，而且需要人工参与，耗费大量的人力和物力的缺陷。本发明的船舶进出辖区的自动识别方法包括：通过在航道岸边设置的高清摄像头对进出感知边界的船舶进行监控和识别；通过AIS系统对航行的船舶进行自动识别；通过在航道较狭窄水道或边检站安装的船舶RFID阅读器，对安装有RFID有源卡片的船舶进行自动感应和识别。 | ||||||
| 18 | 航海支援装置 | CN201180051261.0 | 2011-10-21 | CN103180205A | 2013-06-26 | 村田聪; 樋口纯 |
| 减轻船员的负担，并且减轻由人为错误导致的违反管制的风险。具备环境管制海域诊断装置(3)，其具备：动态掌握装置，基于输入的数据掌握本船的动态；第1运算装置，基于从所述动态掌握装置发送来的数据、以及作为数据库内置于自身的与环境管制海域相关的数据或者作为数据库内置于其他外部装置的与环境管制海域相关的数据，运算到达环境管制海域为止的到达距离和到达时间、或者脱离环境管制海域为止的脱离距离和脱离时间；和显示装置，基于从所述第1运算装置发送来的数据，显示到达环境管制海域为止的到达距离和到达时间、或者脱离环境管制海域为止的脱离距离和脱离时间。 | ||||||
| 19 | 一种基于自适应多传感器管理的海上态势感知方法 | CN201710142887.1 | 2017-03-10 | CN106952503A | 2017-07-14 | 夏春秋 |
| 本发明中提出的一种基于自适应多传感器管理的海上态势感知方法，其主要内容包括：导入来自传感器的信息、自适应多传感器管理、光电(EO)传感器处理和组合EO的解释、智能计算、态势感知和显示，其过程为，先将传感器信息、自动识别系统(AIS)数据和天气数据导入自适应多传感器管理中，再利用可见光EO传感器和红外范围光电传感器组合EO解释块本地存储特征知识和训练的分类器，使用智能计算和数据分析组合数据，进行势态感知并显示出来。本发明提出的模糊条件下自适应多传感器管理，集成现有传感器的系统，能对组合数据进行智能分析，尽可能产生丰富的势态感知，从而确定合适的行动计划；对模糊条件反应灵敏，迅速，具有较高的实用性。 | ||||||
| 20 | 基于云构架的船舶综合管理系统及其通信方法和救助方法 | CN201710103677.1 | 2017-02-24 | CN106878430A | 2017-06-20 | 万隆君; 王成睿; 徐轶群 |
| 本发明公开的基于云构架的船舶综合管理系统及其通信方法和救助方法，系统包括传感层、网络层和应用层，传感层包括若干船端智能数据采集器，所述船端智能数据采集器包括CPU以及分别与CPU连接的无线数据传输模块、定位模块、存储模块、RS485通信模块、RS232通信模块、433MHz通信模块及电源电路；船端智能数据采集器通过其RS485通信模块和RS232通信模块分别连接各种船舶工况传感器；网络层与传感层的无线数据传输模块连接，应用层包括云端服务器、Web端及移动应用端。本发明实现对船舶位置数据及船舶各种工作数据进行综合管理，提供船舶位置与轨迹查询及各种工作数据查询功能以及船舶报警救助功能，提高了船舶数据监管的全面性和实时性，扩展了船舶管理的应用功能。 | ||||||
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