子分类：
| 序号 | 专利名 | 申请号 | 申请日 | 公开（公告）号 | 公开（公告）日 | 发明人 |
|---|---|---|---|---|---|---|
| 101 | 一种医用冲吸器控制系统 | CN202311843205.1 | 2023-12-29 | CN117908440A | 2024-04-19 | 胡亚平; 陈骅; 周克全; 叶哲彬 |
| 本发明涉及一种医用冲吸器控制系统，包括电源模块和中央处理器模块，所述的中央处理器模块的输出端分别连接有螺杆电机驱动模块、水泵驱动模块、显示屏模块、开关量采集模块和模拟量采集模块，所述的开关量采集模块还连接有开关模块；所述的水泵驱动模块通过PWM脉宽调制控制水泵速度，从而控制管道的水流量；本发明的医用冲吸器控制系统对电机和水泵都可以做到多档位的速度调节，让系统处于最佳工作状态，避免水流过大或者过小，影响医疗效果。 | ||||||
| 102 | 百万千瓦级核电站安全系统、方法、终端设备及存储介质 | CN202311831418.2 | 2023-12-27 | CN117908439A | 2024-04-19 | 彭超; 王国云; 刘立华; 董跃; 赵岩 |
| 本申请适用于核电技术领域，提供了一种百万千瓦级核电站安全系统、方法、终端设备及存储介质，包括：现场控制单元、过程控制单元和操作控制单元，所述操作控制单元用于向所述过程控制单元下发指令，所述过程控制单元用于执行所述操作控制单元下发的指令和向所述现场控制单元下发指令，所述现场控制单元用于执行所述过程控制单元下发的指令，部署在所述现场控制单元、所述过程控制单元和所述操作控制单元中的安全防护单元，所述安全防护单元基于身份识别和权限控制实现业务请求者和业务响应者之间的强制访问控制。通过上述系统可以提高核电站的安全性。 | ||||||
| 103 | 一种双环网链路的冗余系统 | CN202311830745.6 | 2023-12-27 | CN117908438A | 2024-04-19 | 吴道锋; 刘涛; 朱高阳; 徐冲 |
| 本发明提供了一种双环网链路的冗余系统，包括主机架和N个扩展机架，N取值为自然数；所述主机架包括控制器A、控制器B、CPU模块底座A、CPU模块底座B、N个第一I/O模块和N个第一I/O模块底座；所述CPU模块底座A位于主机架首端；所述CPU模块底座A与CPU模块底座B相连，所述CPU模块底座B与N个第一I/O模块底座依次级联；所述控制器A与CPU模块底座A相连，所述控制器B与CPU模块底座B相连，所述第N个第一I/O模块与第N个第一I/O模块底座相连；本发明所配置为双控制器双环形冗余网络和单控制器环形冗余网络，提高了系统可靠性，解决了控制器、通信模块故障后通信中断问题。 | ||||||
| 104 | 一种巡检控制自动化系统及其装置 | CN202311813015.5 | 2023-12-26 | CN117908436A | 2024-04-19 | 牛姿懿; 丁世敬; 王丹阳; 庞凯歌; 魏柯; 周元浩; 韩宗洋 |
| 本发明涉及巡检装置技术领域，尤其是一种巡检控制自动化系统及其装置，包括巡检机器人，控制系统、多传感器监测子系统，巡检机器人分别与控制系统、多传感器监测子系统通信连接，控制系统将指令发送至巡检机器人，多传感器监测系统将检测信息传输至控制系统，本系统采用控制指令解析与执行的步骤对整体方案起到促进作用，它能够确保机器人按照预定路径进行精确运动，提高巡检效率和准确性，同时对巡检设备的结构做进一步改进，使得巡检机器人在行走时，由于锥形边和接触边半径不一致，使得驱动轮在滑道移动时由于锥形边产生的偏转力，使得驱动轮稳定地滑动在轨道上。 | ||||||
| 105 | 一种智能信号机模拟装置 | CN202311740078.2 | 2023-12-15 | CN117908433A | 2024-04-19 | 韦启盟; 陈小猛; 赵磊; 康宁; 张程; 高武; 李成东; 陈亮 |
| 一种智能信号机模拟装置，包含上位机、以及通过板载总线与所述上位机通信的信号机模块、接口模块和异常电流注入模块；所述信号机模块用于模拟透镜式信号机和LED信号机，所述信号机模块与信号板连接，所述异常电流注入模块通过所述接口模块与所述信号机模块连接，用于向所述信号机模块注入异常电流，所述智能信号机模拟装置根据所述上位机的命令来测试与所述信号机模块连接的信号板。本发明保障信号板开发过程能够得到充分验证，产品上道前能够结合现场信号机类型对各类参数进行全面测试和验证，提高产品稳定性，保证现场运输作业秩序，提供铁路生产效率，降低故障风险，提高维护效率、降低现场推广应用的风险。 | ||||||
| 106 | 一种飞行器用惯性视觉导航测量控制一体化系统 | CN202311705779.2 | 2023-12-13 | CN117908432A | 2024-04-19 | 尚克军; 明丽; 王康; 王大元; 李至; 焦浩; 李茜茜; 赵亮; 赵宇飞; 王洪枫; 刘崇亮; 徐策; 扈光峰 |
| 本发明提出一种飞行器用惯性视觉导航测量控制一体化系统，该一体化系统包括智能处理模块、视觉传感器模块、惯性测量模块、测距模块和供电模块；供电模块主要功能是将外部输入电源电压转换为其他对应输入电压；触发视觉传感器模块用于采集图像；测距模块和惯性测量模块敏感用于测量飞行器的高度、位置、速度和姿态的惯性测量信息；智能处理模块具备图像和数据处理能力，具备惯性、地磁、气压和传感器数据同步与采集功能，具备数据存储功能，具有多种类型接口。本发明建立了可柔性支持多惯性、多视觉传感器智能融合的架构，解决了复杂任务条件下飞行器起飞、巡航、着陆全任务剖面的自主导航、智能感知和自主作业的技术难题。 | ||||||
| 107 | 一种10kV绝缘斗臂车绝缘斗防触碰控制方法及系统 | CN202311696152.5 | 2023-12-08 | CN117908430A | 2024-04-19 | 杨胜波; 张涛; 王刚; 张正杰; 李亮; 逯俊顺; 于金光; 李红梅; 陈军涛; 秦军伟; 邢君伟; 刘爱峰; 刘爱军; 田海明; 徐凤岐; 刘树林 |
| 本发明属于10kV绝缘斗臂车技术领域，提供了一种10kV绝缘斗臂车绝缘斗防触碰控制方法及系统，均能够：采集绝缘斗下方及斜下方的导线和电气设备与绝缘斗之间的间距；对采集的间距进行大小分析；在采集的间距小于等于预先设定的最小间距阈值时，向所述绝缘斗臂车的控制系统发送绝缘斗闭锁控制指令，以供所述控制系统控制所述绝缘斗锁定。本发明用于提高防止绝缘斗碰触导线和电气设备的效果，以确保绝缘斗上工作人员的安全。 | ||||||
| 108 | 智能马桶的控制电路、停电冲水控制方法及智能马桶 | CN202311689819.9 | 2023-12-08 | CN117908428A | 2024-04-19 | 谢炜; 李晟煜 |
| 本申请实施例提供了一种智能马桶的控制电路、停电冲水控制方法及智能马桶，属于卫浴洁具技术领域。控制电路包括：主控板，主控板与电源连接；冲洗板，冲洗板包括控制单元、储能单元、充放电模块和电压检测模块，其中，储能单元的一端与电源电连接，储能单元的另一端与充放电模块电连接，充放电模块还与控制单元电连接，电压检测模块与主控板电连接，以检测主控板的通电状态，电压检测模块还与控制单元电连接，以将检测到主控板的通信状态的电信号发送给控制单元，充放电模块设置有供电端；冲水阀门，冲水阀门与供电端电连接，冲水阀门还与控制单元电连接，以将冲水阀门工作的电信号发送给控制单元，能够在停电时为智能马桶供电，节约水资源。 | ||||||
| 109 | 基于深度学习与云机器人的低自由度肉鸽饲喂控制方法 | CN202311662011.1 | 2023-12-05 | CN117908427A | 2024-04-19 | 朱立学; 郭晓耿; 陈逸鹏; 陈品岚; 黄彬; 张世昂; 赖颖杰; 吴章禾; 吴佳泽; 王安; 郑秀慧; 姜子杨; 吴汉湖; 余梓杰 |
| 本发明提供了基于深度学习与云机器人的低自由度肉鸽饲喂控制方法，包括以下步骤：S1、饲喂机器人在肉鸽养殖场笼间道路起点位置，进行进行上电，进行初步初始化，云服务器的服务端程序运行，并等待云机器人的客户端程序连接；本发明通过采用云计算、低自由度的饲喂结构，降低控制算力需求与减少投喂动作过程时间，并结合深度学习、云服务器、无线通信、单片机等技术进行自主视觉导航，实现云机器人在笼间导航行走，智能识别定位料槽位置并准确快速完成自动投喂饲料的功能，该肉鸽饲喂云机器人具有适用性强、效率高、低成本等优点。 | ||||||
| 110 | 基于FPGA的果拖称重数据补偿及监控分析系统 | CN202311649292.7 | 2023-11-29 | CN117908425A | 2024-04-19 | 陆国强 |
| 本发明提供基于FPGA的果拖称重数据补偿及监控分析系统，涉及分选设备技术领域，包括数据采集模块、低通滤波模块、数据处理模块、综合处理模块、监测模块、打印模块、警报模块，本发明通过对空果拖提前进行测量得到补偿重量数据，能够将不合格的空果拖进行剔除，确保正常工作时测量到的数据的一致性，降低了人工进行排查的成本，还能够根据补偿重量对带有水果的果拖进行重量补偿，减少果拖因沾染上杂物重量变化而对原始数据和结果数据造成的影响，同时，还能够根据原始数据和结果数据的总离散系数来判断补偿重量数据是否需要更新，进一步提高测量的精度。 | ||||||
| 111 | 一种基于国产化芯片的油井在线智能监控终端及其高可靠监控方法 | CN202311554911.4 | 2023-11-20 | CN117908422A | 2024-04-19 | 叶彦斐; 徐涛; 胡龙癸; 陈子鳌; 陈乐 |
| 本发明公开了一种基于国产化芯片的油井在线智能监控终端，其特征在于包括主控模块、协处理器模块、电源模块、数据采集模块、运维模块、变频控制模块、网络通信模块、状态检测模块和数据存储模块。本发明引入的高可靠监控方法，通过协处理器模块通过UART接口与主控模块通信，监测主控模块工作状态，当出现收到数据含“无效数据”而变频控制仍能正常进行时，通过动态修改通信命令发送周期来改善监控效果；一旦监测到主控模块异常后，会对主控模块发起上电复位操作；在主控模块失效的紧急情况下还可直接对变频器进行启、停及无扰速度切换控制；主控模块正常后，恢复原变频控制模式。从而大大提升了系统可靠性。 | ||||||
| 112 | 一种基于仿生海龟两栖航行器的控制系统及控制方法 | CN202310656847.4 | 2023-06-05 | CN117908420A | 2024-04-19 | 杨云聪; 周波; 杨逸韬; 李禹泽; 姚子鸣; 徐明林 |
| 一种基于仿生海龟两栖航行器的控制系统及控制方法，属于电子信息技术领域。该系统由一个主控芯片、三个从控芯片、若干传感器、电机及其编码器组成。主控芯片进行命令管理、人机交互、遥控功能，主要任务包括接收数据；根据具体航行目标和航行姿态，采用基于嵌入物理量信息的神经网络的方法，实现路径规划并给出实时姿态调整方案；将方案通过串口通讯发给从控芯片。从控芯片A根据主控芯片的指令，用PWM波形和TTL电平具体控制四个步进电机和两个舵机，并接收步进电机实时姿态信息以实现闭环控制。从控芯片B负责传感器信息的采集与数据打包，并在主控芯片需要时进行数据传递，执行主控芯片的传感器开闭命令。从控芯片C作为芯片组的FAT文件系统存在，存储必要数据。 | ||||||
| 113 | 一种模拟量输出电路和卡件 | CN202211249359.3 | 2022-10-12 | CN117908419A | 2024-04-19 | 余骁; 闫子潇; 丁娟; 麻贵峰; 杜百万; 闫卓民; 王建 |
| 本申请实施例公开了一种模拟量输出电路和卡件，该电路包括微控制单元MCU，设置为发送指令并接收关于该指令的反馈信息；该指令和反馈信息均为数字信号；数字模拟转换器DAC芯片，设置为将MCU发送的数字信号转化为模拟信号，并将模拟信号发送给所连接的外部的HART设备；HART调制解调器，设置为与HART设备进行HART通讯，获取HART设备回传的HART信号，并对HART信号进行调制解调，获取反馈信息发送给MCU。通过该实施例方案，减少了电路和软件的复杂度，提高了电路可靠性。 | ||||||
| 114 | 一种低压保护电路控制方法及相关装置 | CN202211247004.0 | 2022-10-12 | CN117908417A | 2024-04-19 | 梁剑; 翟江涛; 万文涛; 齐良颉; 梁洁; 尤国强 |
| 本申请实施例公开了一种低压保护电路控制方法和装置，应用于芯片中的低压保护电路，所述低压保护电路包括电压监测模块，所述电压监测模块包括时钟电路和电压比较器，方法包括：当所述芯片处于低功耗模式时，检测是否有唤醒信号；若否，则控制所述电压监测模块处于低功耗状态；若是，则根据所述低压保护电路的电压监测使能控制信号对所述芯片进行控制。 | ||||||
| 115 | 一种并座抛盖弹射激光指令系统及控制方法 | CN202311838962.X | 2023-12-28 | CN117908409A | 2024-04-19 | 崔东岳; 杨永刚; 赵慧慧; 李帅 |
| 本申请属于弹射座椅设计领域，为一种并座抛盖弹射激光指令系统及控制方法，包括弹射座椅、抛盖装置和激光指令系统；弹射座椅包括左弹射座椅和右弹射座椅，抛盖装置包括抛盖装置和卸压口切割装置；激光指令系统包括指令系统控制器、激光聚能起爆装置、弹射座椅点火器和激光反射装置；指令系统控制器与激光聚能起爆装置、弹射座椅点火器、激光反射装置和光纤微动开关电连接，激光聚能起爆装置与抛盖装置电连接。抛盖时，激光反射装置与光纤微动开关将信号发送至指令系统控制器内，当指令系统控制器判断激光反射装置与光纤微动开关均感应到座舱盖抛放后，控制右弹射座椅和左弹射座椅依次抛放，保证控制稳定性。 | ||||||
| 116 | 露天矿排土场生态恢复水资源管理智能化系统及构建方法 | CN202311697580.X | 2023-12-11 | CN117908406A | 2024-04-19 | 徐兵; 李成业; 温晓东; 祖华; 李哲峰; 杨欢; 刘丽珍; 孙睿 |
| 本发明提供了一种露天矿排土场生态恢复水资源管理智能化系统，包括水资源管理子系统、土壤管理子系统以及自动化终端控制子系统；水资源管理子系统包括集水模块和供水模块；土壤管理子系统的组成部件包括可降解防护网和土壤湿度监测模块；自动化终端控制子系统包括总监测模块和终端控制模块。自动化终端控制子系统通过分析采集数据进而控制水资源管理系统；水资源管理子系统根据排土场坡面土壤湿润度进行自动供给水；土壤管理子系统通过自身材料的降解及携带的种子，能够有效防止坡体表面的水土流失。本发明可以实现收集雨水并进行自动灌溉，实时监测排土场坡体土壤的湿润度，以保证植被生长所需的最优土壤湿润度。 | ||||||
| 117 | 一种高功率微波装置数字化仿真的指挥控制系统 | CN202410034382.3 | 2024-01-09 | CN117908403A | 2024-04-19 | 袁欢; 冯溪溪; 戈弋; 邓浩; 陈朝阳; 李艾 |
| 本发明提供了一种高功率微波装置数字化仿真的指挥控制模型系统，包括指挥控制模型软件、操作平台及实装接口，具备多目标综合态势管理、微波装置控制管理、微波装置信息收集展示、用户导调功能，该模型系统由时间和目标的位置状态驱动，可同时用于高功率微波装置数字化模型系统及实际装置，可实现对高功率微波指挥控制分系统交战级建模仿真，可实现接入实际装置后的功能仿真。 | ||||||
| 118 | 工业机器人的运行轨迹的仿真方法及系统 | CN202311832713.X | 2023-12-27 | CN117908401A | 2024-04-19 | 李大新; 张敏梁; 张慧; 李潜; 倪博文; 张彭洋; 陈伟 |
| 本发明提供一种工业机器人的运行轨迹的仿真方法及系统，该方法包括：虚拟控制器接收仿真软件发送的第一指令，其中，第一指令用于指示虚拟控制器开启对工业机器人的运行轨迹进行高精度仿真；虚拟控制器响应于第一指令，启动高精度仿真，并将插补的运行轨迹点缓存至缓存数据段中，其中，运行轨迹点为工业机器人的运行轨迹点；虚拟控制器接收仿真软件定时发送的第二指令，其中，第二指令用于请求获取工业机器人的运行轨迹点；虚拟控制器响应于第二指令，从缓存数据段中获取运行轨迹点，并将运行轨迹点发送至仿真软件。本发明解决了利用离线编程软件对工业机器人的运行轨迹进行仿真的过程中，仿真轨迹与真实轨迹一致性不够，准确定较低的技术问题。 | ||||||
| 119 | 一种基于数字孪生的系统综合试验平台及试验方法 | CN202311832611.8 | 2023-12-28 | CN117908400A | 2024-04-19 | 赵跃明; 吴佳驹; 刘鹏 |
| 本申请属于航空试验领域，特别涉及一种基于数字孪生的系统综合试验平台及试验方法。该试验平台包括：系统试验器(1)，用于向各实体设备及虚拟实体设备提供激励信号及故障信号；实体设备，用于接收虚拟试验器的信号，并产生实体试验结果；虚拟实体设备(5)，用于接收虚拟试验器的信号，并产生虚拟试验结果；虚实转换器(6)，用于在各实体设备及虚拟实体设备之间进行状态切换，以确定系统试验器(1)的信号输入对象；信号监控设备(8)，用于获取实体试验结果及虚拟试验结果并进行对比，形成对所述虚拟实体设备(5)进行虚拟实体模型更新的差值数据。本申请能够通过系统综合试验数据不断完善虚拟模型。 | ||||||
| 120 | 车辆传感器数据获取 | CN202311325770.9 | 2023-10-13 | CN117908396A | 2024-04-19 | 大卫·迈克尔·赫尔曼; S·萨法尔 |
| 本公开提供了“车辆传感器数据获取”。公开了一种系统，所述系统包括计算机，所述计算机包括处理器和存储器，所述存储器包括可由所述处理器执行以在第一时间段内从移动平台获取真实世界传感器数据的指令。可以将来自所述移动平台的所述真实世界传感器数据输入到第一神经网络以预测所述移动平台在所述第一时间段之前的第二时间段内的传感器数据。可以将所述预测的传感器数据和所述真实世界传感器数据输入到所述移动平台的模拟系统；其中所述模拟系统基于所述第二时间段内的所述预测的传感器数据和所述第一时间段内的所述真实世界传感器数据来输出所述移动平台的预测的真实世界操作。 | ||||||
QQ群二维码
意见反馈
意见反馈