子分类：
- G05D1/00：陆地、水上、空中或太空中的运载工具的位置、航道、高度或姿态的控制，例如自动驾驶仪
- G05D3/00：位置或方向的控制
- G05D5/00：材料尺寸的控制
- G05D7/00：流量控制
- G05D9/00：液位控制，例如控制存储在容器中的材料量
- G05D11/00：比率控制
- G05D13/00：线速度的控制；角速度的控制；加速度或减速度的控制，例如，原动机的控制
- G05D15/00：机械力或应力的控制；机械压力的控制
- G05D16/00：流体压力的控制
- G05D17/00：转矩的控制；机械动力的控制
- G05D19/00：机械振荡的控制，例如，振幅、频率、相位的控制
- G05D21/00：化学或物理—化学变量的控制，例如，pH值
- G05D22/00：湿度的控制
- G05D23/00：温度的控制
- G05D24/00：黏度的控制
- G05D25/00：光的控制，例如，强度、颜色、相位的控制
- G05D27/00：包含在G05D 1/00至G05D 25/00两个或更多个大组中的变量的同时控制
- G05D29/00：电和非电变量的同时控制
- G05D99/00：本小类其他各组中不包含的技术主题
| 序号 | 专利名 | 申请号 | 申请日 | 公开（公告）号 | 公开（公告）日 | 发明人 |
|---|---|---|---|---|---|---|
| 1 | 控制清洗传感器的流体的排放压力的设备和方法 | CN202310506226.8 | 2023-05-08 | CN117917609A | 2024-04-23 | 申荣俊; 崔赞默; 韩奎源; 朴钟旼; 李珍熙; 李种旭; 朴珉旭; 金成俊; 金亨俊; 金善珠 |
| 本公开涉及一种控制流体的排放压力的设备，包括：泵，被构造为通过入口吸入流体或通过出口排放所吸入的流体；分配器，连接到泵和为传感器设置的喷嘴，并且被构造为将从泵排放的流体分配给传感器；以及控制器。控制器被配置为控制泵根据对传感器的污染检测选择性地操作并在泵的操作期间控制强行延迟分配器的操作，从而控制在检测为被污染时分配给传感器的流体达到不同设置的所需排放压力中根据水量信息和传感器的污染程度而选择的所需排放压力。 | ||||||
| 2 | 一种高压水舱环控系统 | CN202310609032.0 | 2023-05-29 | CN116610167B | 2024-04-23 | 冯磊; 罗瑞豪; 方以群; 张剑; 毛卫昌 |
| 3 | 一种多智能体追逃问题建模与围捕策略生成方法 | CN202210104867.6 | 2022-01-28 | CN114518754B | 2024-04-23 | 董刚奇; 邢亚红; 黄攀峰; 王勇杰; 王梓良 |
| 4 | 一种对无人机机巢进行供电的野外供电系统 | CN202110837152.7 | 2021-07-23 | CN113644731B | 2024-04-23 | 杨景嵛; 孙忠慧; 任斌; 李嗣; 杨雯; 李畅 |
| 5 | 自主空中运载工具系统 | CN201980052824.4 | 2019-06-12 | CN112672955B | 2024-04-23 | 杜尚·坎德萨米 |
| 6 | 水上AGV平台及水上AGV | CN202010824084.6 | 2020-08-17 | CN111880547B | 2024-04-23 | 张明智; 苏毅宾 |
| 7 | 提升负载的方法和装置 | CN201880038216.3 | 2018-06-08 | CN110914152B | 2024-04-23 | 吉哈德·舒兹; 罗伯特·布拉姆伯格; 托拜厄斯·朔尔茨 |
| 8 | 基于无人机的大范围气体动态检测装置及其检测方法 | CN201811508812.1 | 2018-12-11 | CN109342667B | 2024-04-23 | 王文林; 刘波; 杜薇; 张弛; 吴晓晨; 李文静; 余岑涔; 邹长新; 林乃峰; 王燕; 徐德琳; 吴丹; 顾羊羊; 韩宇捷; 蒋慧; 张毅; 赵学涛; 吴琼; 陈俊松; 范佳辉; 卢佳新; 陈永梅; 李霄汉 |
| 9 | 一种基于直流低压电磁加热技术的电子烟控制器 | CN201810459271.1 | 2018-05-14 | CN108420117B | 2024-04-23 | 刘丰华 |
| 10 | 行驶车系统及行驶车 | CN202280058523.4 | 2022-07-25 | CN117916683A | 2024-04-19 | 安本格之 |
| 行驶车系统(1)包括：行驶车(6)，具有反射式的传感器(34、36)和拍摄装置(38)；存储部(91)，存储包含特定物体的图像；判定部(93A)，基于在由传感器(34、36)感测到物体时通过拍摄装置(38)拍摄的拍摄图像和在存储部(91)中存储的图像来判定传感器(34、36)检测到的物体是否是特定物体；以及行驶控制部(93B)，其在传感器(34、36)检测到物体时执行避免碰撞控制，并且在由判定部(93A)判定为传感器(34、36)检测到的物体是特定物体的情况下中止避免碰撞控制的执行。 | ||||||
| 11 | 使用时空凸形走廊的运动规划 | CN202180101686.1 | 2021-09-14 | CN117916682A | 2024-04-19 | 张卫泽; 佩曼·亚德梅拉特; 高志伟 |
| 本发明提供了用于自动驾驶车辆的路径规划的系统、方法和计算机可读介质。所述方法包括：接收数据，其中，所述数据限定时空凸形走廊的上界和所述时空凸形走廊的下界；计算走廊开始时间和走廊结束时间内的多个控制点时间，其中，所述多个控制点时间至少包括开始控制点时间、结束控制点时间和介于所述开始控制点时间和所述结束控制点时间之间的中间控制点时间；为所述多个控制点时间确定多个控制点最大值和多个控制点最小值；根据所述多个控制点最大值和所述多个控制点最小值，为所述多个控制点时间计算多个控制点值，其中，所述多个控制点值限定在所述时空凸形走廊的所述上界和所述下界内的曲线段。 | ||||||
| 12 | 一种环保气体环网柜远程控制方法 | CN202410320265.3 | 2024-03-20 | CN117914008A | 2024-04-19 | 柳伟勇; 陈世发 |
| 本发明涉及环保气体环网柜技术领域，尤其涉及一种环保气体环网柜远程控制方法，包括：步骤S1，将监测到的温湿度和气压参数通过中控模块无线传输发送至外终端设备；步骤S2，通过监测装置对环网柜内的各元件观测检查；步骤S3，在所述中控模块判定环保气体环网柜内气压稳定性低于允许范围时，所述中控模块驱动环保气体环网柜的气泵进行工作，气泵工作完成后对气压持续监测，若判定气体环网柜再次出现稳定性低于允许范围时超过1min，所述中控模块向外部终端设备发送信号进行预警，提醒检修；步骤S4，在判定环保气体环网柜内的温湿度异常时，所述中控模块分别驱动环保气体环网柜内的散热装置和除湿装置进行处理。 | ||||||
| 13 | 基于协同控制的PEMFC热管理系统的温度控制方法 | CN202410316023.7 | 2024-03-20 | CN117913327A | 2024-04-19 | 卢丞一; 侯铭杰; 李炬晨; 李玉涵; 裴毓; 王雪飞; 潘光 |
| 本申请的实施例涉及燃料电池技术领域，公开了一种基于协同控制的PEMFC热管理系统的温度控制方法，该方法包括：对PEMFC热管理系统进行建模，得到所述PEMFC热管理系统的温度模型；对PEMFC热管理系统的温度模型进行一阶泰勒展开，得到线性化的状态方程；基于线性化的状态方程，通过自适应线性二次型调节器调节节温器的开度，并通过前置反馈控制水泵的转速；基于PEMFC热管理系统的温度模型和调节后的节温器的开度，确定散热器的风扇的转速控制策略和转速分配策略，并基于转速控制策略和转速分配策略控制风扇的工作，从而科学、高效、精确地实现PEMFC热管理系统的温度控制，延长PEMFC的使用寿命。 | ||||||
| 14 | 一种用于动态控制湿式蚀刻工艺的温度的方法和设备 | CN202410069978.7 | 2024-01-18 | CN117908599A | 2024-04-19 | 朴灵绪; 金信浩; 韩在善 |
| 本发明公开了一种用于动态控制湿式蚀刻工艺的温度的方法和设备，方法包括：对蚀刻池中的反应液体进行多点位温度检测，获得温度分布数据获得蚀刻池的进液速率和出液速率，获得蚀刻池的液体交换速率的速率变化数据；将温度分布数据与标准温度三维模型相比较，判断是否满足温度调整条件，若不满足，不对蚀刻池内的反应液体进行温度调整；若满足执行步骤：温度控制模块根据蚀刻池的速率变化数据以及监测到的多点位温度分布数据计算调整温度，加热模块按照计算出的调整温度进行相应点位的加热，以使得设定数量的点位的检测温度与相应的点位的标准温度之间的差值小于等于设定的差值阈值。通过调整蚀刻池不同区域的温度对蚀刻工艺的进程进行精确控制。 | ||||||
| 15 | 一种筒仓仓内外压强的自动调节方法 | CN202410083786.1 | 2024-01-19 | CN117908596A | 2024-04-19 | 邓广牒; 胡斌; 姚亚东; 郭谊; 赖新华; 夏永刚; 李汉宏; 孙珍满 |
| 本发明公开了一种筒仓仓内外压强的自动调节方法，涉及粮食储存设备领域，包括存放仓，存放仓集成安装有温度调节装置，还包括压强自动调节装置，压强自动调节装置放置在存放仓内部且位于存放物品的顶部，压强自动调节装置通过存放仓侧壁上的通风口与外界连通；工作时，根据存放仓仓内温度的变化，仓内压力发生改变并与外界大气压产生压力差，使得压强自动调节装置发生充气膨胀或放气压缩作业，从而通过改变存放仓内空间带动仓内压力发生改变。本发明构思巧妙，结构紧凑，将气囊巧妙的应用到粮食存储用的存放仓中，并通过与外界的连通，实现仓内外压强的调节，从而提高内部氮气浓度的稳定性，保证了防虫杀虫效果。 | ||||||
| 16 | 基于未来负荷指令的火电机组过热汽温多步预测方法 | CN202311717809.1 | 2023-12-13 | CN117908591A | 2024-04-19 | 潘蕾; 陈帅尧; 刘振祥; 王钱超; 张君正; 张文灿 |
| 本发明提出基于未来负荷指令的火电机组过热汽温多步预测方法，首先对影响过热器温度的参数进行特征筛选，选取出与过热汽温相关性最大的多个参数作为最终的输入特征，结合未来的功率指令，一并输入到所构建的CNN‑BiLSTM‑Attention网络中，再采用时间滑动窗口进行滑移，实现了利用历史数据结合未来功率指令对未来多步的过热汽温进行预测。本发明的预测方法，结合了历史数据和未来的功率指令，有效的改善了预测抖动和滞后的问题。 | ||||||
| 17 | 一种便圈及便座 | CN202211282624.8 | 2022-10-19 | CN117908590A | 2024-04-19 | 孟令博 |
| 本发明公开一种便圈及便座，属于卫生器具领域，解决了便圈温度调整不准确，导致用户使用不舒服的问题，解决该问题的技术方案主要是包括上盖、下盖和封闭内腔，封闭内腔内设有控制电路、用于检测上盖温度Ta的第一温度传感器、用于检测环境温度Tb的第二温度传感器以及对上盖进行加热或者制冷的加热制冷组件，第一温度传感器、第二温度传感器和加热制冷组件分别与控制电路电连接，便圈检测到用户着座后，控制电路将第一温度传感器检测到的上盖温度Ta、第二温度传感器检测到的环境温度Tb和预设温度T进行比对，并根据比对结果控制加热制冷组件对上盖进行加热或者制冷。本发明主要用于能更准确地调整便圈的温度，从而给用户带来更舒适的使用体验。 | ||||||
| 18 | 一种基于偏航力矩产生装置的滚转角控制方法及系统 | CN202311834921.3 | 2023-12-28 | CN117908588A | 2024-04-19 | 张贺; 王博; 赵昊罡 |
| 本申请属于飞行控制领域，特别涉及一种基于偏航力矩产生装置的滚转角控制方法及系统。该方法包括：步骤S1、基于目标滚转角与实际滚转角确定滚转角偏差；步骤S2、根据所述滚转角偏差确定目标滚转角变化率；步骤S3、根据飞行器的俯仰角、滚转角、俯仰角速率、滚转角速率、偏航角速率确定滚转角变化率；步骤S4、根据滚转角变化率与目标滚转角变化率的差值经比例积分获得偏航力矩产生装置的控制指令。本申请可以精确控制飞行器的滚转角速率和滚转角，能够拓宽飞行器的滚转边界，可以解决大展弦比飞行器的副翼舵效低的问题。 | ||||||
| 19 | 一种旋转控制方法、设备及计算机存储介质 | CN202410088935.3 | 2024-01-22 | CN117908587A | 2024-04-19 | 王义领; 曾文凭; 周科峰 |
| 一种旋转控制方法、设备及计算机存储介质，该方法可以应用于旋转控制设备，所述旋转控制设备用于驱动第一部件和第二部件进行相对旋转该方法包括：获取第一部件和第二部件之间相对的旋转角度；确定旋转角度落入的角度范围，第一部件和第二部件能够在多个预设的角度范围内相对旋转，当旋转角度在角度范围内变化时，控制第一部件和第二部件之间的阻尼与旋转角度进行相应变化，能够为使用者模拟出多种使用手感，改善了使用者使用第一部件和第二部件相对旋转时的手感单一的问题，提升了使用者的使用体验。 | ||||||
| 20 | 加速器控制系统及方法 | CN202311737425.6 | 2023-12-18 | CN117908586A | 2024-04-19 | 何源; 周德泰; 陈又新; 王志军; 郑海; 王嘉铭; 郭玉辉; 杨锋; 刘海涛; 崔文娟; 李姣赛; 陈雨婷 |
| 本发明涉及加速器控制技术领域，提供了一种加速器控制系统及方法，其中系统包括云端服务器、边缘服务器、本地存储管理器、控制器和加速器，控制器采集环境信息生成控制指令以控制加速器运行，并采集加速器的运行数据，控制器包括至少两个并行运行的处理器；边缘服务器基于控制器内的数据建模分析，根据分析结果调整控制指令；云端服务器响应于用户发送的系统维护指令，通过边缘服务器对系统进行维护更新；本地存储管理器对边缘服务器内的数据进行存储。本发明提供的加速器控制系统，采用分布式的架构充分利用边缘计算的优势，减少传输延迟及带宽消耗；构成冗余的结构来提高系统的可靠性和安全性，减少故障的发生，提升系统运行的可持续性。 | ||||||
QQ群二维码
意见反馈
意见反馈