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序号 专利名 申请号 申请日 公开(公告)号 公开(公告)日 发明人
81 测试方法、装置、电子设备及存储介质 CN202311738667.7 2023-12-15 CN117908510A 2024-04-19 周晶; 张斌; 梁力; 李晓萍
申请公开了一种测试方法、装置、电子设备及可读存储介质,方法包括:在域控制器处于唤醒状态时,响应于驱动指令,驱动待测维持源,所述待测维持源的目标维持时长为预设时长;生成控制所述待测维持源进入关闭状态的第一关闭指令;响应于所述第一关闭指令,控制所述待测维持源在维持第一维持时长之后进入所述关闭状态;若所述第一维持时长大于或等于所述预设时长,确定所述待测维持源的测试结果为通过测试。在本申请中,通过比较第一维持时长以及所述预设时长,实现对域控制器的维持源的测试,提高了对域控制器整体测试得到的测试结果的可靠性,提高用户的使用感受。
82 故障时刻的数据处理方法及数据处理系统、存储介质 CN202311704557.9 2023-12-12 CN117908507A 2024-04-19 张万里; 李多强; 刘建超; 李丹; 曹政
发明提供一种故障时刻的数据处理方法及数据处理系统、存储介质,方法包括:步骤一:判断电机控制系统是否发生故障,若是,则执行步骤二;步骤二:判断与故障的类型相关的感兴趣数据是否符合冻结条件,若是,则将缓存中的感兴趣数据进行冻结,并执行步骤三;步骤三:判断感兴趣数据是否符合发送条件,若是,则将感兴趣数据发送至端。如此,本发明把电机控制系统发生故障时与该故障的类型相关的感兴趣数据作为处理目标,可以根据预设的冻结条件和发送条件判断是否需要将感兴趣数据进行冻结以保证感兴趣数据不会变动,从而发送至云端,进而可以记录该故障类型相关的感兴趣数据,并基于该感兴趣数据对故障发生的原因进行准确的分析。
83 便携式通用航电系统显控机测试平台 CN202311669142.2 2023-12-06 CN117908503A 2024-04-19 吴玥; 张月; 张慧萍; 张轶; 曹海亮
发明公开了一种便携式通用航电系统显控机测试平台,包括系统控制器和CPCI背板,所述系统控制器和CPCI背板通过内部数据总线相连,所述系统控制器还通过内部总线连接YC及CV视频发生板卡和视频处理板卡,所述CPCI背板采用单电源模供电,并提供扩展接口连接如下板卡:GJB289A总线通讯板卡、两块RS422串行通讯板卡、离散量输入/输出板卡以及模拟量输出板卡。本发明提供的便携式通用航电系统显控机测试平台,能够模拟仿真和采集各类总线信号,显示监控整个测试过程,使其能对各型显控机提供供电、离散量信号、模拟量信号、串口和GJB289A总线,实现显控机内各组件的模块检测,达到模块故障隔离及软件升级目的。
84 一种智能底盘控制系统测试与评估方法 CN202311630355.4 2023-11-30 CN117908502A 2024-04-19 张尧文; 黄程; 徐明
发明涉及智能驾驶评估技术领域,尤其涉及一种智能底盘控制系统测试与评估方法。其包括车辆OBD口读取车车辆的各种数据信息,具体的测试系统包括场景确定、根据场景获取测试车辆的实车数据、并根据获取的数据分别对舒适性、操控性以及安全性进行评价、并根据权重计算最后的得分,通过最后的得分对智能地盘控制系统进行评估。本发明的有益之处:本技术方案采用卷积神经网络方法评估车辆舒适性与操控性,能够有效地处理复杂数据并从数据中提取出对舒适性和操控性评估有用的特征;通过训练深度神经网络模型,可以实现对车辆舒适性和操控性的准确评估,安全性评估通过轮胎数据进行自动分析计算得到。
85 基于多传感器的柔性高精度加工系统及加工方法 CN202410275811.6 2024-03-12 CN117908495A 2024-04-19 庄旭; 於红梅
发明公开了基于多传感器的柔性高精度加工系统及加工方法,涉及柔性加工技术领域,该柔性高精度加工系统包括传感器集成模、加工工序调度模块、工件管控模块、机械手管控模块、故障监测预警模块及中央控制模块;传感器集成模块,用于利用传感器组及无线射频识别技术实时采集柔性作业车间中的加工数据;加工工序调度模块,用于制定优先级调度策略对各加工工序进行优化配置;工件管控模块,用于结合工件成品的表面瑕疵及加工尺寸综合评估工件成品的加工质量;机械手管控模块,用于确保机械手按照规划路径执行任务。本发明通过对加工工序进行分类并进行优先级调度,能够避免加工设备因为等待某些工序而处于闲置状态。
86 一种凝结精处理系统及树脂输送监控方法 CN202410095401.3 2024-01-24 CN117908492A 2024-04-19 马雅妮; 朱雪梅; 翁绍真; 王静; 王震
发明公开了一种凝结精处理系统及树脂输送监控方法,属于发电厂凝结水精处理领域,所述系统包括分离塔、阴塔和阳塔,所述分离塔的一侧设置有多个视镜;所述分离塔靠近视镜的一侧设置有多个智能摄像头,多个所述智能摄像头分别对准多个视镜,多个智能摄像头均与DCS智能控制模电性连接,分离塔与阴塔和阳塔的连通管道上分别安装有一号和二号阀,方法包括图像采集,实时采集树脂界面图像;预处理,对图像进行处理;分界线识别,识别树脂间分界线,用于分析阴阳树脂数量及输送终点;阴阳树脂输送,通过实时监测和调整树脂的输送数量,避免因为流速、树脂色差、外部环境等因素对光电开关检测结果的影响,避免阴、阳树脂交叉污染问题。
87 一种基于全场调度的RTG感知作业方法 CN202410074515.X 2024-01-18 CN117908488A 2024-04-19 孙金余; 杨楣; 牛哲浩; 管文景; 刘佳宾; 丁亮; 隋双城; 张峥炜
发明公开了一种基于全场调度的RTG感知作业方法,包括如下步骤:RTG接收TOS发送的第一作业任务,所述第一作业任务包括作业类型、作业贝位、作业时间和作业AIV的车牌号;所述作业AIV接收所述TOS发送的第二作业任务,所述第二作业任务包括作业类型、作业贝位、作业时间;所述RTG和所述作业AIV分别通过第一GPS定位和第二GPS定位模块获取第一当前位置和第二当前位置,并分别通过第一路径规划模块和第二路径规划模块分别规划第一行驶路线和第二行驶路线,所述RTG和所述作业AIV分别根据第一行驶路线和第二行驶路线自动前往所述作业贝位。本发明提供的基于全场调度的RTG感知作业方法,结合RTG和AIV的互动,实现堆场内的无人化自动化作业。
88 一种高温熔融区域作业安全管控方法 CN202410050433.1 2024-01-11 CN117908483A 2024-04-19 唐生斌; 喻林; 杨晓东; 黄东平; 达强
发明公开了一种高温熔融区域作业安全管控方法,包括:将高温熔融区域布置于工业现场的第一层,所述高温熔融区域包括罐、半罐以及钢水罐的运行区域;将控制现场生产的控制器以及操作人员的活动通道布置在工业现场的第二层,所述第二层在空间位置上高于第一层。本发明能够在高温熔融区域地面实现封闭式无人化管控,确保人员安全万无一失。
89 一种聚丙烯DCS系统中的分析仪时序控制方法 CN202311853376.2 2023-12-29 CN117908479A 2024-04-19 郑家林; 黄善东; 黄朝阳; 王东平
发明公开了一种聚丙烯DCS系统中的分析仪时序控制方法,包括:轮询输出检测气体组分浓度,气体组分浓度包括下降段气体组分和阻隔流体组分;当开启轮询时,依次获取各个线路的取样信号,建立轮询时间轴,根据时间轴加入反吹点;根据反吹点控制对应各取样点处的状态;基于DCS控制系统,结合巴塞尔工艺要求的聚丙烯生产装置,在聚丙烯等行业的分析仪轮询过程中,实现对生产工艺中现场取样反吹的控制优化,可有效的提高聚丙烯产物质量;通过整合现场分析仪的工作原理及反吹阀门的控制要求,优化控制方法,减少人工偏差,消除潜在险。
90 一种基于远程巡检机器人接口的农业大棚智能控制系统 CN202311837703.5 2023-12-28 CN117908478A 2024-04-19 董俊; 申大壮; 何俊明; 马凡; 吴双
发明公开了一种基于远程巡检机器人接口的农业大棚智能控制系统,包括网络模数据库管理模块、服务器制模块和移动控制模块传感器组采集农业大棚内的农作物生长因素参数;服务器控制模块根据深度学习算法对农作物生长因素参数和网络数据进行处理,生成农业任务,由巡检机器人执行所述农业任务;移动控制模块通过端服务器将农作物生长因素参数展示给用户,并使得用户能够实时获取巡检机器人的任务执行情况,对巡检机器人的任务进行处理。本发明的基于远程巡检机器人接口的农业大棚智能控制系统,具有能够在对农作物生长环境以及生长情况进行综合分析、提高巡检机器人的协同性和智能性、降低农业投资险等优点。
91 轨迹规划方法、电子设备及存储介质 CN202311870017.8 2023-12-29 CN117908470A 2024-04-19 夏鹏鹏; 雷发胜; 陈伟
申请实施例涉及控制技术领域,公开了一种轨迹规划方法、电子设备及存储介质,本申请的轨迹规划方法包括:获取初始运动参数;根据初始运动参数获取无匀加速阶段且无匀减速阶段情况下的第一加加速度J1;根据初始运动参数获取无匀速阶段情况下的第二加加速度J2;根据第一加加速度J1、第二加加速度J2、加加速度J,确定加权系数范围,供用户在加权系数范围内选择一个目标加权系数P;根据目标加权系数P、加加速度J获取目标加加速度J0,以替换初始运行参数中的加加速度J得到目标运行参数;根据目标运行参数得到目标运动位移函数,以使目标物体在S型轨迹上按照目标运动位移函数运行;从而提高了S型路径规划的便捷性。
92 一种工件抖动抑制方法、装置、电子设备及存储介质 CN202311392723.6 2023-10-25 CN117908469A 2024-04-19 杨之乐; 张云涛; 胡天宇
发明提供一种工件抖动抑制方法、装置、电子设备及存储介质,涉及工件加工控制技术领域,方法包括:获取工件所对应的工件属性、所述工件在加工时的加工参数以及机床状态信息,其中,所述机床状态信息用于反映加工所述工件的机床的工作状态;将所述工件属性、所述加工参数以及所述机床状态信息输入至预设的抖动分析模型中,得到所述工件的抖动幅度;若所述抖动幅度超过预设的幅度阈值,则基于所述抖动幅度确定抖动抑制方案,并基于所述抖动抑制方案对所述工件的抖动进行控制。本发明可实现工件抖动控制,有效减少抖动对加工精度的影响,提升加工过程的质量稳定性
93 基于流线场驱动的复杂曲面加工轨迹创成方法 CN202410045852.6 2024-01-12 CN117908463A 2024-04-19 王刚; 张全胜; 于城蛟; 梁家庆; 张硕文; 田帅鹏
发明为一种基于流线场驱动的复杂曲面加工轨迹创成方法,首先获取复杂曲面的控制点与节点矢量,利用NURBS曲面方程构建参数化的复杂曲面;计算复杂曲面上各参数点处沿u、v方向的最优走刀方向,构建离散方向场;然后,将参数点处沿u、v方向的最优走刀方向视为不可压缩平面流场中的速度方向,根据平面流线性质反求流函数;最后,根据流函数构造流线,根据流线生成各条流线型刀触点轨迹;根据所有流线型刀触点轨迹生成最终的刀触点轨迹,考虑刀触点与刀位点之间的几何关系,根据刀触点坐标得到刀位点坐标,进而得到加工轨迹。该方法考虑不同曲率对加工带宽的影响,对轨迹进行精确计算,同时删除刀具路径与曲面边缘可能产生碰撞的路径和无效路径,有效减少路径长度。
94 一种可遥控电气控制柜系统及控制方法 CN202311762156.9 2023-12-20 CN117908460A 2024-04-19 常炜
发明涉及电气控制柜系统领域,公开了一种可遥控电气控制柜系统及控制方法,包括,核心控制模,用于负责收集和整理电气设备的状态信息;通信模块,用于负责与远程服务器或其他设备进行通信,确保系统与外部系统或操作员的连接;控制逻辑模块,用于负责执行特定的逻辑控制任务;用户界面模块,用于提供给操作员的界面,用于监控和操作系统;数据管理模块,用于负责管理系统的数据,包括存储历史数据、日志和配置信息。通过引入物联网模块提升设备互联和数据共享,增进系统效率;人工智能与预测性维护减少停机时间,优化资源分配,削减运维成本;能源管理模块监测调整能源使用,降低浪费,实现经济效益与环保。
95 一种应用广域网对吸收解吸实验装置的远程控制系统 CN202311607332.1 2023-11-28 CN117908459A 2024-04-19 仙保震; 陈波; 吴帅; 张超; 孙鹏; 张玉闯; 陈效龙
发明公开了化工教育技术领域的一种应用广域网对吸收解吸实验装置的远程控制系统,包括,远程控制界面,用于状态显示与控制命令下发;远程客户端,用于数据的上传与下发;数据库,建立现场与控制端的纽带,并作为DCS显示与评分的数据源;OPC服务器与OPC客户端,用于实现数据库与PLC控制器间的数据通讯;本发明通过采用远程控制系统,不仅能实现学生的远程操作,还可以对学生的实践课程学习的全流程进行评估,有利于改善目前教育资源分布不均的现状;对远程吸收解吸实验装置能够及时了解、及时反馈、及时处理,通过预警的设置,能够对实验室即将要发生的危险进行提前预警,保障实验人员的安全,较为实用。
96 一种无人船上建毁伤情况下应急停车监控系统及方法 CN202410091459.0 2024-01-23 CN117908453A 2024-04-19 张永兵; 张凯丽; 李玉丛
发明涉及一种无人船上建毁伤情况下应急停车监控系统及方法,通过监控计算机、串口服务器、继电器、选择开关、停车电磁、启动电池、DI采集模、使能信号触发盒及应急停车监控软件构成了应急停车监控系统,本发明能够在于不破坏现有主机控制系统,可选择性接入应急停车控制功能,实现船舶上层建筑毁伤后自动控制主机停机,避免船舶在上层建筑毁伤脱排异常时处于失控以当前航向继续航行状态,降低与任务海区其他船舶构成碰撞险。
97 控制器和无人驾驶车辆 CN202410090708.4 2024-01-22 CN117908452A 2024-04-19 许哲涛
本公开提供了一种控制器和无人驾驶车辆,可以应用于无人驾驶技术领域。该控制器包括:第一电平转换模,第一电平转换模块的一端被配置为连接控制模块的第一数据发送端,另一端被配置为连接调试串口的第二数据发送端;第二电平转换模块,第二电平转换模块的一端被配置为连接控制模块的第一数据接收端,另一端被配置为连接开关模块的第一端;开关模块,开关模块的公共端被配置为连接调试串口的第二数据接收端,第二端被配置为悬空设置;控制模块,控制模块的一端被配置为连接控制模块的信号端,另一端被配置为连接开关模块;控制模块用于在控制模块未完成启动时,控制开关模块的第二端与公共端连接,以隔离控制模块和调试串口。
98 一种用于超导电调滤波器电压控制系统 CN202410073808.6 2024-01-18 CN117908446A 2024-04-19 姜守明; 何凯伦; 王志坚; 黄顺重; 罗会敏
发明涉及超导电调滤波器技术领域,尤其涉及一种用于超导电调滤波器的电压控制系统。通过ADC电压采集电路温度采集电路,对当前低温杜瓦的工作温度以及超导电调滤波器的电调电压值进行实时监测和动态调整。ADC电压采集电路对运放放大电路和超导电调滤波器之间的通路进行采样,一旦发现采样值出现超出预设的偏差阈值,或者变化量超出波动阈值,MCU控制中心就会结合低温杜瓦内部温度监测值进行相应的补偿操作,一方面向上输出指令,控制制冷机控制器对低温杜瓦内部进行温度补偿,另一方面根据预存储的补偿关系表对DAC控制电路的各路电压数据进行实时动态补偿。
99 一种超低功耗的动态智能感应系统及其应用方法 CN202311866427.5 2023-12-29 CN117908442A 2024-04-19 韦成耀
发明提供一种超低功耗的动态智能感应系统及其应用方法,该系统包括控制模、分别位于不同设备节点的多个感应模块、通信模块、定位模块、接口模块以及电源模块,控制模块通过通信模块与多个感应模块建立通信连接,感应模块用于在其所在设备节点处对检测范围内的目标物进行检测,并将检测数据发送至控制模块,定位模块用于进行系统定位,并将位置数据发送至控制模块,控制模块用于对检测数据进行数据处理,并通过通信模块发射广播信号,从而使检测范围内的所有设备节点响应,或者通过通信模块发送组网信号,使符合组网ID、位置信息及预设定响应条件的设备节点响应。应用本发明可以达到检测距离远、功耗低、检测准确以及抗干扰能强的目的。
100 一种数据线供电的电动执行装置和控制系统及方法 CN202311858530.5 2023-12-30 CN117908441A 2024-04-19 陆妹; 叶敏; 王慧; 谷元备; 郭振坤
发明涉及仪器仪表和工业以太网通信领域,特别是一种数据线供电的电动执行装置,包含数据线受电模电子制模块、机械执行模块、传感模块和保护模块。数据线受电模块连接到数据线供电模块,为电子控制模块、机械执行模块、传感模块和保护模块供电。电子控制模块利用数据线受电模块与上位机通信,控制机械执行模块动作。保护模块连接到电子控制模块,在发生危险时向电子控制模块上报保护信息,并发出警报。本发明还包含控制系统,利用二线制以太网连接数据线供电的电动执行装置。本发明还包含方法。本发明数据线供电的电动执行装置和控制系统及方法,具有拓扑结构简单、硬件架构易扩展和通信标准化的特性,实现执行机构和工业以太网无障碍信息交换。
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