1.一种基于国产化芯片的油井在线智能监控终端，其特征在于包括主控模块、协处理器模块、电源模块、数据采集模块、运维模块、变频控制模块、网络通信模块、状态检测模块和数据存储模块，其中：
主控模块连接协处理模块、变频控制模块、数据存储模块、状态监测模块、数据采集模块、网络通信模块、运维模块和电源模块，所述主控模块用于油井工况数据的接收、处理分析、智能诊断、子模块使能和控制指令的下发；
所述协处理器模块通过UART接口与主控模块通信并执行重启使能动作，实现油井在线智能终端的高可靠性监控工作；
所述电源模块用于主控模块和各子模块的供电；
所述数据采集模块用于周期性接收传感器采集到的油井工况数据、变频器参数和示功仪数据；
所述运维模块用于主控模块的人工远程运维；
所述变频控制模块用于根据主控模块的控制指令调节现场的变频器设备；
所述网络通信模块用于实时将油井的各项传感器数据、变频器参数、示功仪数据和主控模块的工况诊断结果信息上传至云平台；
所述状态检测模块用于接入油井现场各传感器和变频器的工作状态；
所述数据存储模块用于实时存储油井的工况数据和时报警信息。
2.根据权利要求1所述的油井在线智能监控终端，其特征在于所述主控模块采用国产化临滴LCB3568嵌入式智能模组及部署在其上的深度学习算法实时诊断油井的工作状态；
所述协处理器模块采用国产化采兆易创新32位通用处理器GD32E230F8P6TR用于提升系统可靠性。
3.根据权利要求1所述的油井在线智能监控终端，其特征在于所述电源模块包括：电源防护电路、3个直流变换器DC‑DC1、DC‑DC2及DC‑DC3、电源管理电路、隔离电源电路和低压差线性稳压器LDO：
(1)通过电源防护电路防止电源反接，同时通过自恢复保险丝和压敏电阻进行过流、过压保护；
(2)通过基于中国台湾立锜科技的RT8279芯片的同步降压稳压器实现电压转换；
(3)通过电源管理电路实现主控模块对各子模块供电电路的使能；
(4)通过基于中国台湾立锜科技的RT9018A芯片的低压差线性稳压器LDO输出各子模块所需工作电源。
4.根据权利要求1所述的油井在线智能监控终端，其特征在于所述状态检测模块包括GPIO扩展模块和开关量输入模块：
(1)状态检查模块的基于国产芯片纳芯微NSi8100N和荣欣Π121M31芯片进行通道隔离；
(2)通过GPIO扩展模块扩充主控模块的GPIO口的数量；
(3)通过开关量输入模块采集油井现场传感器和变频器的工作状态。
5.根据权利要求1所述的油井在线智能监控终端，其特征在于所述数据采集模块采用物联网无线通信和串口通信对现场传感器、变频器和示功仪数据进行采集并采用异步收发接口UART将采集到的数据发送至主控模块。
6.根据权利要求1所述的油井在线智能监控终端，其特征在于：
所述运维模块采用WIFI/蓝牙与远程终端设备通信，并通过安全数字输入输出接口SDIO/异步收发接口UART与主控模块通信，从而实现主控模块的远程运维；
所述变频控制模块通过基于国产化的金升阳公司的TDA51S485芯片构造的RS485接口与变频器连接，并通过异步收发接口UART与主控模块连接，从而实现变频器的智能控制；
所述网络通信模块通过基于国产化化的移远4G模块进行通信将油井现场数据上传至云平台，其与主控模块通过USB2.0接口进行数据交互；
所述数据存储模块采用SATA接口的固态硬盘。
7.一种基于国产化芯片的油井在线智能监控终端的可靠监控方法，其特征是协处理器模块通过UART接口与主控模块通信并执行相关使能动作；其中主控模块流程步骤、协处理器流程步骤及执行重启使能步骤如下：
1)主控模块流程步骤为：
S1‑1：以T为周期向变频器发送控制命令、读数据命令；
S1‑2：向协处理器发送变频器状态和电机速度数据；
S1‑3：向协处理器发送“正常”字，定义“A55AH”为“正常”字；
S1‑4：接收协处理器命令并进行判断：若为“重启”命令，则转向下一步S1‑5；若为“改周期”命令，则转向步骤S1‑6；否则，直接结束；
S1‑5：接收协处理器无扰切换数据，无扰切换数据指系统异常前电机的速度数据，主控模块将无扰切换数据中的电机速度作为速度设定值，向变频器传送启动命令及速度设定值，然后转结束；
S1‑6：修改变频器控制命令、读数据命令控制周期为原周期的一半，按新周期执行3分钟后，恢复原周期执行，然后转结束；
2)协处理器流程步骤为：
S2‑1：初始化收到“正常”字次数i＝0；
S2‑2：接收主控模块数据，若未收到“正常”字“A55AH”，则向重启电路执行重启使能动作，然后转下一步S2‑3；
若收到“正常”字“A55AH”，则分析变频状态和电机速度数据，检查是否有无效数据，包括上下限检查、异常数据检查及异常字符检查，若含有“无效数据”，则向主控模块发发送“改周期”命令；转向步骤S2‑4；
S2‑3：向主控模块发送“重启”命令字，定义“0000H”为“重启”命令字；发送无扰切换数据给主控制模块，同时协处理器直接对变频器进行变频控制；
S2‑4：统计收到“正常”字次数i，若小于3则转向步骤S2‑2；否则，保存无扰切换数据，向主控模块发“正常”命令；
S2‑5：恢复变频控制为总线方式：协处理器的QH管脚输出高电平，使得QH_BP信号线输出0V，控制变频器工作于总线控制模式；
3)执行重启使能步骤为：
S3‑1：将控制信号PWR5V_CTR的由低变高，关断主控模块5V供电；
S3‑2：将控制信号PWR3V3_CTR由高变低，关断主控模块VCC3V3_SYS的3.3V供电；
S3‑3：将PWR3V3_CTR和PWR5V_CTR信号翻转，完成主控模块的重启上电。
8.根据权利要求7所述的方法，其特征在于，步骤S2‑2中所述重启电路的具体步骤为：
接收协处理器控制信号PWR5V_CTR的由低变高，MOS管Q33导通，主控模块U1的使能信号
5VSYS_EN为低电平，关断主控模块5V供电；然后协处理器将控制信号PWR3V3_CTR由高变低，MOS管Q3，Q4关断，进而关断主控模块VCC3V3_SYS的3.3V供电；之后将PWR3V3_CTR和PWR5V_CTR信号翻转，完成主控模块的重启上电。
9.根据权利要求7所述的方法，其特征在于，S2‑3中所述变频控制包括：
A.通过协处理器的QH管脚输出低电平，使得QH_BP信号线输出24V，控制变频器工作于电流控制模式；
B.输出电流信号以无扰切换数据中的电机速度数据实现对电机速度的无扰切换控制；
C.通过24V的开、关信号ON_BP、OFF_BP控制变频器实现对电机的启、停控制。
10.根据权利要求9所述的方法，其特征在于，B中协处理器首先将无扰切换数据中的电机速度数据先换算为占空比x＝20+80*n/N，其中N为电机最高频率时运行速度，n为无扰切换数据中电机速度，然后将x作为设定占空比使得协处理器的引脚PWM输出周期为0.1秒的PWM波，通过占空比控制电流生成电路的输出信号线RTI_BP，输出4‑20毫安电流对变频器实施速度调节。