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| 序号 | 专利名 | 申请号 | 申请日 | 公开（公告）号 | 公开（公告）日 | 发明人 |
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| 41 | 基于协同控制的PEMFC热管理系统的温度控制方法 | CN202410316023.7 | 2024-03-20 | CN117913327A | 2024-04-19 | 卢丞一; 侯铭杰; 李炬晨; 李玉涵; 裴毓; 王雪飞; 潘光 |
| 本申请的实施例涉及燃料电池技术领域，公开了一种基于协同控制的PEMFC热管理系统的温度控制方法，该方法包括：对PEMFC热管理系统进行建模，得到所述PEMFC热管理系统的温度模型；对PEMFC热管理系统的温度模型进行一阶泰勒展开，得到线性化的状态方程；基于线性化的状态方程，通过自适应线性二次型调节器调节节温器的开度，并通过前置反馈控制水泵的转速；基于PEMFC热管理系统的温度模型和调节后的节温器的开度，确定散热器的风扇的转速控制策略和转速分配策略，并基于转速控制策略和转速分配策略控制风扇的工作，从而科学、高效、精确地实现PEMFC热管理系统的温度控制，延长PEMFC的使用寿命。 | ||||||
| 42 | 一种基于物联网的智能家居能源管理方法 | CN202410008292.7 | 2024-01-02 | CN117910626A | 2024-04-19 | 张智; 马忠亮; 包科 |
| 本发明公开了一种基于物联网的智能家居能源管理方法。该基于物联网的智能家居能源管理方法，包括以下步骤：获取智能家居设备信息；处理智能家居设备信息；对智能家居优化调配。本发明通过将指定住户综合能源评定值与市场综合能源评定值进行对比和将指定住户的智能家居设备的能源消耗量、使用时间、工作效率、可再生能源适应信息、待机能耗信息分别与耗能稳定评定值、使用时间评定值、工作效率评定值、可再生能源适应评定值和待机能耗评定值进行对比，达到了更全面地判断住户所用的智能家居设备耗能，解决了现有技术中存在对住户所用的智能家居设备耗能判断方法单一的问题。 | ||||||
| 43 | 一种应用于MEMS磁阻传感器接口电路的带隙基准源 | CN202410110924.0 | 2024-01-26 | CN117908624A | 2024-04-19 | 于健海; 陈恩铭; 彭瑶; 王进; 侯梦迪; 黄永前 |
| 本发明公开了一种应用于MEMS磁阻传感器接口电路的带隙基准源，包括：启动电路模块、PTAT电流产生电路模块、V曲线补偿结构模块、偏置电路模块和运算放大器模块；所述启动电路模块，用于与所述PTAT电流产生电路模块连接，提供电流；所述PTAT电流产生电路模块，用于生成带隙基准源中所需的PTAT电流的电路，并与所述V型曲线补偿电路模块连接；所述V曲线补偿结构模块，用于通过调整电流镜中相关晶体管的宽长比尺寸进行温度补偿；所述偏置电路模块，用于提供尾电流给所述运算放大器模块；所述运算放大器模块，用于调整所述V曲线补偿结构模块和所述偏置电路模块的输出端电压。本发明输出的基准电压噪声小并且温度系数低。 | ||||||
| 44 | 一种带隙基准电路 | CN202410077207.2 | 2024-01-18 | CN117908623A | 2024-04-19 | 邸庆祥; 邓金鸣; 陈熙 |
| 本发明涉及集成电路技术领域，公开了一种带隙基准电路，包括：正温度系数电流产生电路，其第一端与供电电源连接，其第二端接地，其第三端与补偿电路的第一端连接，其第四端与补偿电路的第二端连接，其第五端与补偿电路的第五端连接，产生正温度系数电流；补偿电路，其第三端与供电电源连接，其第四端接地；带隙基准电压产生电路，其第一端与供电电源连接，其第二端接地，其第三端为输出电压端，其第四端与正温度系数电流产生电路的第五端连接；补偿电路产生补偿电流，用于对正温度系数电流进行补偿，通过带隙基准电压产生电路产生带隙基准电压，本发明通过补偿电路对带隙基准电压的温度系数进行补偿，降低了带隙基准电压的温度系数。 | ||||||
| 45 | 一种可调的低温漂基准电压源电路 | CN202410074951.7 | 2024-01-18 | CN117908621A | 2024-04-19 | 樊华; 王磊; 张伟; 刁小芃; 冯浪; 冯全源; 赵攀峰 |
| 该发明公开了一种可调的低温漂基准电压源电路，涉及集成电路领域。本发明将生成正温度系数电压ΔVBE的模块设计为可重复的单元，用于与负温度系数电压叠加，生成大小可调的基准电压；利用电流镜，使得正温度系数电压重复单元中的三极管的集电极电流精确可调，便于精确调整其温度系数。在正温度系数电压生成部分，引入自适应基极电流，不影响三极管集电极电流的大小。本发明的输出电压平均值为2.10286V，标准差为3.40040mV，这表明输出电压的误差不超过±10.2mV，精度达到99.5％。 | ||||||
| 46 | 一种应用于Regulator的瞬态响应提高电路 | CN202410071088.X | 2024-01-17 | CN117908613A | 2024-04-19 | 李纪桐 |
| 一种应用于Regulator的瞬态响应提高电路，通过RC延时产生基准源，将本时刻电压与上一时刻电压做比较，对低压源进行调整，进而提高regulator瞬态响应，其特征在于，包括栅极与比较器输出端连接的第一NMOS管，所述第一NMOS管的漏极分别连接参考电流源Iref的入端、第二PMOS管的漏极和栅极以及第四PMOS管的栅极，所述第一NMOS管的源极通过第二电阻R1接地，所述参考电流源Iref的出端接地，所述第二PMOS管和第四PMOS管均源极接电源电压端Vdd，所述第四PMOS管作为电流源为稳压器Regulator提供电流，所述稳压器Regulator产生输出低压源Vreg，输出低压源负载Iload的入端接Vreg，出端接地，所述比较器的输入侧分别接入Vreg和Vreg通过RC电路生成的延时输入电压Vreg_d。 | ||||||
| 47 | 一种用于LDO的BJT输入级的基极电流补偿电路 | CN202410048239.X | 2024-01-11 | CN117908611A | 2024-04-19 | 罗萍; 黄经纬; 辛相文; 王浩; 龚正; 李成鑫; 王壮壮; 赵宏 |
| 本发明属于集成电路技术领域，具体涉及一种用于LDO的BJT输入级的基极电流补偿电路，包括基极电流采样电路、电流运算电路。所述基极电流采样电路包括BJT采样电路与钳位电路，其输入端连接LDO的输出端VOUT，输出端连接电流运算电路的输入端，用于产生与LDO的BJT输入级基极电流相关的电流；电流运算电路换算得到与LDO的BJT输入级基极电流大小精确相等的补偿电流，并通过VCO端输出。本发明针对使用BJT输入级的低噪声LDO，提出了一种基极电流补偿电路，在不影响LDO噪声性能的同时，消除了的基极电流对基准电压的影响，提高了LDO输出电压的精度。 | ||||||
| 48 | 低压差稳压器 | CN202310054979.X | 2023-02-03 | CN117908604A | 2024-04-19 | 冯翼; 高学誉 |
| 一种低压差稳压器，包括输出端电路以及放大器。输出端电路用以根据输入电压产生输出电压，并用以根据输出电压产生反馈电压。放大器用以根据参考电压以及反馈电压产生控制电压至输出端电路，以调整输出电压，其中放大器包括输入级电路、电流镜电路以及滤波器电路。输入级电路用以接收参考电压与反馈电压，以产生差动输出。电流镜电路耦接于输入级电路。滤波器电路耦接于电流镜电路，并用以对输入电压进行滤波，以在电流镜电路上产生关联于输入电压的噪声的相依电流，其中电流镜电路用以根据差动输出及相依电流输出控制电压。 | ||||||
| 49 | LDO启动电路及启动方法 | CN202211248858.0 | 2022-10-12 | CN117908603A | 2024-04-19 | 冯雪阳; 张敏; 邹一照 |
| 本发明提供一种LDO启动电路及启动方法，包括：延时模块，基于复位触发信号产生第一复位信号及其延迟信号第二复位信号；控制模块，产生低压差线性稳压器的控制信号；电平转换模块，当第二复位信号无效时对各控制信号进行电平转换，当第二复位信号有效时将各控制信号分别设置为对应的预设值；带隙基准模块，当第一复位信号有效时停止工作，当第一复位信号无效时产生第一偏置电流及基准电压；低压差线性稳压器，当第一复位信号有效时停止工作，当第一复位信号无效时产生控制模块的电源电压。本发明的LDO启动电路结构简单、易实现、成本小，且低压差线性稳压器的启动更可靠。 | ||||||
| 50 | 一种用于动态控制湿式蚀刻工艺的温度的方法和设备 | CN202410069978.7 | 2024-01-18 | CN117908599A | 2024-04-19 | 朴灵绪; 金信浩; 韩在善 |
| 本发明公开了一种用于动态控制湿式蚀刻工艺的温度的方法和设备，方法包括：对蚀刻池中的反应液体进行多点位温度检测，获得温度分布数据获得蚀刻池的进液速率和出液速率，获得蚀刻池的液体交换速率的速率变化数据；将温度分布数据与标准温度三维模型相比较，判断是否满足温度调整条件，若不满足，不对蚀刻池内的反应液体进行温度调整；若满足执行步骤：温度控制模块根据蚀刻池的速率变化数据以及监测到的多点位温度分布数据计算调整温度，加热模块按照计算出的调整温度进行相应点位的加热，以使得设定数量的点位的检测温度与相应的点位的标准温度之间的差值小于等于设定的差值阈值。通过调整蚀刻池不同区域的温度对蚀刻工艺的进程进行精确控制。 | ||||||
| 51 | 一种筒仓仓内外压强的自动调节方法 | CN202410083786.1 | 2024-01-19 | CN117908596A | 2024-04-19 | 邓广牒; 胡斌; 姚亚东; 郭谊; 赖新华; 夏永刚; 李汉宏; 孙珍满 |
| 本发明公开了一种筒仓仓内外压强的自动调节方法，涉及粮食储存设备领域，包括存放仓，存放仓集成安装有温度调节装置，还包括压强自动调节装置，压强自动调节装置放置在存放仓内部且位于存放物品的顶部，压强自动调节装置通过存放仓侧壁上的通风口与外界连通；工作时，根据存放仓仓内温度的变化，仓内压力发生改变并与外界大气压产生压力差，使得压强自动调节装置发生充气膨胀或放气压缩作业，从而通过改变存放仓内空间带动仓内压力发生改变。本发明构思巧妙，结构紧凑，将气囊巧妙的应用到粮食存储用的存放仓中，并通过与外界的连通，实现仓内外压强的调节，从而提高内部氮气浓度的稳定性，保证了防虫杀虫效果。 | ||||||
| 52 | 基于未来负荷指令的火电机组过热汽温多步预测方法 | CN202311717809.1 | 2023-12-13 | CN117908591A | 2024-04-19 | 潘蕾; 陈帅尧; 刘振祥; 王钱超; 张君正; 张文灿 |
| 本发明提出基于未来负荷指令的火电机组过热汽温多步预测方法，首先对影响过热器温度的参数进行特征筛选，选取出与过热汽温相关性最大的多个参数作为最终的输入特征，结合未来的功率指令，一并输入到所构建的CNN‑BiLSTM‑Attention网络中，再采用时间滑动窗口进行滑移，实现了利用历史数据结合未来功率指令对未来多步的过热汽温进行预测。本发明的预测方法，结合了历史数据和未来的功率指令，有效的改善了预测抖动和滞后的问题。 | ||||||
| 53 | 一种便圈及便座 | CN202211282624.8 | 2022-10-19 | CN117908590A | 2024-04-19 | 孟令博 |
| 本发明公开一种便圈及便座，属于卫生器具领域，解决了便圈温度调整不准确，导致用户使用不舒服的问题，解决该问题的技术方案主要是包括上盖、下盖和封闭内腔，封闭内腔内设有控制电路、用于检测上盖温度Ta的第一温度传感器、用于检测环境温度Tb的第二温度传感器以及对上盖进行加热或者制冷的加热制冷组件，第一温度传感器、第二温度传感器和加热制冷组件分别与控制电路电连接，便圈检测到用户着座后，控制电路将第一温度传感器检测到的上盖温度Ta、第二温度传感器检测到的环境温度Tb和预设温度T进行比对，并根据比对结果控制加热制冷组件对上盖进行加热或者制冷。本发明主要用于能更准确地调整便圈的温度，从而给用户带来更舒适的使用体验。 | ||||||
| 54 | 一种基于偏航力矩产生装置的滚转角控制方法及系统 | CN202311834921.3 | 2023-12-28 | CN117908588A | 2024-04-19 | 张贺; 王博; 赵昊罡 |
| 本申请属于飞行控制领域，特别涉及一种基于偏航力矩产生装置的滚转角控制方法及系统。该方法包括：步骤S1、基于目标滚转角与实际滚转角确定滚转角偏差；步骤S2、根据所述滚转角偏差确定目标滚转角变化率；步骤S3、根据飞行器的俯仰角、滚转角、俯仰角速率、滚转角速率、偏航角速率确定滚转角变化率；步骤S4、根据滚转角变化率与目标滚转角变化率的差值经比例积分获得偏航力矩产生装置的控制指令。本申请可以精确控制飞行器的滚转角速率和滚转角，能够拓宽飞行器的滚转边界，可以解决大展弦比飞行器的副翼舵效低的问题。 | ||||||
| 55 | 一种旋转控制方法、设备及计算机存储介质 | CN202410088935.3 | 2024-01-22 | CN117908587A | 2024-04-19 | 王义领; 曾文凭; 周科峰 |
| 一种旋转控制方法、设备及计算机存储介质，该方法可以应用于旋转控制设备，所述旋转控制设备用于驱动第一部件和第二部件进行相对旋转该方法包括：获取第一部件和第二部件之间相对的旋转角度；确定旋转角度落入的角度范围，第一部件和第二部件能够在多个预设的角度范围内相对旋转，当旋转角度在角度范围内变化时，控制第一部件和第二部件之间的阻尼与旋转角度进行相应变化，能够为使用者模拟出多种使用手感，改善了使用者使用第一部件和第二部件相对旋转时的手感单一的问题，提升了使用者的使用体验。 | ||||||
| 56 | 加速器控制系统及方法 | CN202311737425.6 | 2023-12-18 | CN117908586A | 2024-04-19 | 何源; 周德泰; 陈又新; 王志军; 郑海; 王嘉铭; 郭玉辉; 杨锋; 刘海涛; 崔文娟; 李姣赛; 陈雨婷 |
| 本发明涉及加速器控制技术领域，提供了一种加速器控制系统及方法，其中系统包括云端服务器、边缘服务器、本地存储管理器、控制器和加速器，控制器采集环境信息生成控制指令以控制加速器运行，并采集加速器的运行数据，控制器包括至少两个并行运行的处理器；边缘服务器基于控制器内的数据建模分析，根据分析结果调整控制指令；云端服务器响应于用户发送的系统维护指令，通过边缘服务器对系统进行维护更新；本地存储管理器对边缘服务器内的数据进行存储。本发明提供的加速器控制系统，采用分布式的架构充分利用边缘计算的优势，减少传输延迟及带宽消耗；构成冗余的结构来提高系统的可靠性和安全性，减少故障的发生，提升系统运行的可持续性。 | ||||||
| 57 | 工业厂房气体管道气压智能调节系统及方法 | CN202410310088.0 | 2024-03-19 | CN117908585A | 2024-04-19 | 张丽 |
| 本发明涉及气体输送技术领域，本发明公开了工业厂房气体管道气压智能调节系统及方法，包括获取M个预设管段的内壁红外信息，基于内壁红外信息进行分析，判断是否存在至少一个预设管段出现异常，若存在至少一个预设管段出现异常，则获取对应管段外侧顶部图像，基于管段外侧顶部图像和预构建的预警模型获得维护等级，根据维护等级对预设管段进行维护，根据反射时间集合生成目标内壁腐蚀系数，再通过气体通入浓度、气体通入间隔、目标内壁腐蚀系数和预构建的速率确定模型，获得气体通入速率，这样实现了对气体通入速率进行智能调节，避免因天然气中存在氢气，导致在进行天然气输送时，管道出现裂缝导致天然气泄漏。 | ||||||
| 58 | 一种基于合作博弈的多智能体启发式任务分配方法和系统 | CN202311766597.6 | 2023-12-21 | CN117908577A | 2024-04-19 | 李一兵; 张子唐; 孙骞; 叶方; 田园; 黄雨杰; 范云霞; 韩豫卓 |
| 一种基于合作博弈的多智能体启发式任务分配方法和系统，涉及无人集群技术领域。解决现有无人机携带资源和任务之间的耦合关系考虑较少，限制了特定场景下的任务分配效率的问题。所述方法包括：根据无人机位置信息确立邻近无人机集合；无人机依靠传感器获取外界信息，判断是否出现新任务；判断探测到新任务，发现任务的无人机被标记为长机，并将担任发起人的角色进行广播；无人机根据任务分配算法确定最终的任务分配方案；根据各自所得的任务序列依次执行相关任务，并对环境的持续探测以及对资源进行动态更新；如果任务完成则联盟解散，无人机保持当前的飞行状态在区域内执行任务；如果任务未完成继续执行上一步骤。适用于无人机资源分配领域。 | ||||||
| 59 | 一种抗饱和的四旋翼无人机有限时间容错控制方法 | CN202410308900.6 | 2024-03-19 | CN117908576A | 2024-04-19 | 郑柏超; 夏鹏; 薛艳梅; 范晓飞 |
| 本发明公开了一种抗饱和的四旋翼无人机有限时间容错控制方法。首先构建四旋翼无人机位置子系统和姿态子系统的全回路系统数学模型；基于四旋翼无人机系统的输入饱和及执行器故障，分别建立位置子系统和姿态子系统的复合数学模型；然后定义姿态角、姿态角速率跟踪误差和位置、线速度跟踪误差，构建命令滤波器进行滤波误差补偿；接着基于反步控制技术，结合自适应方法，分别建立位置子系统和姿态子系统抗饱和有限时间命令滤波反步容错控制方法，计算虚拟控制量及抗饱和控制输入；最后基于得到的虚拟控制量，反解得到位置子系统的控制输入，及姿态子系统中翻滚角和俯仰角的期望信号，解决四旋翼无人机故障问题，有效提高系统的抗饱和及干扰能力。 | ||||||
| 60 | 飞行器的飞行控制方法、装置、设备及存储介质 | CN202211226580.7 | 2022-10-09 | CN117908570A | 2024-04-19 | 郝文凯; 张迪; 刘宝旭; 栗昊; 石腾飞; 胡凌云; 王双双; 马代亮; 傅敬博; 李刚强; 盖利森; 薛涛 |
| 本申请公开了飞行器的飞行控制方法、装置、设备及存储介质，属于飞行器技术领域。该方法包括：获取飞行器所处环境中的风速向量和飞行器的地速向量；基于风速向量和地速向量，计算飞行器横向迎风时的第一水平姿态角；基于风速向量和地速向量，计算飞行器纵向迎风时的第二水平姿态角；基于第一水平姿态角和第二水平姿态角中较小的水平姿态角，控制飞行器以较小的水平姿态角对应的迎风方式飞行。该方法降低了飞行器抗风飞行时的水平姿态角，减小了飞行时受到的阻力，进而降低了飞行器动力系统抵抗风阻的功耗。 | ||||||
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