子分类：
| 序号 | 专利名 | 申请号 | 申请日 | 公开（公告）号 | 公开（公告）日 | 发明人 |
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| 1 | 一种电机驱动胶轮式双向驾驶单元支架搬运机器人 | CN202211155105.5 | 2022-09-22 | CN115447466B | 2024-05-17 | 郑毅; 刘玉波; 谢学斌; 杨喜; 闫飞; 闫殿华; 宋涛; 王琦; 张少鹏; 马联伟; 朱天龙; 候伟 |
| 本发明提供了一种电机驱动胶轮式双向驾驶单元支架搬运机器人，属于井下运输设备的技术领域，包括搬运机构、主机架、前驾驶室、后驾驶室、液压系统、电机总成、电缆、自动卷电缆装置和胶轮行走机构；搬运机构、前驾驶室、后驾驶室、液压系统和电机总成和自动卷电缆装置均布置在主机架上，胶轮行走机构布置在主机架的两侧；前驾驶室和后驾驶室分别位于主机架的前后两侧，用于进行双向驾驶；搬运机构和胶轮行走机构由液压系统提供动力；搬运机构布置在主机架的中部。本发明解决了现有技术中单元支架搬运采用绞车牵引，操作复杂、效率低且存在安全隐患的技术问题，并且可实现双向驾驶。 | ||||||
| 2 | 一种煤矿井下支护及转移系统 | CN202211134511.3 | 2022-09-19 | CN115385271B | 2024-05-17 | 杨喜; 刘玉波; 谢学斌; 闫殿华; 李莉; 郑毅; 闫飞; 王琦; 周凯; 张银星; 赵鑫; 李瑞媛; 马联伟; 张少鹏 |
| 本发明提供了一种煤矿井下支护及转移系统，属于井下支护的技术领域，包括单元支架和单元支架搬运车；单元支架上设置有铲板孔和夹紧孔，夹紧孔与铲板孔连通且位于铲板孔之上；单元支架搬运车上设置有自动夹紧剪叉式搬运装置；自动夹紧剪叉式搬运装置包括承载台、支架铲板、旋转轴和翻转驱动部；支架铲板的上下两侧分别设置限位槽，限位槽的侧壁内滑动插接有夹紧块，支架铲板上设置有用于检测支架铲板是否在铲板孔中插接到位的检测机构；夹紧块配有自动伸缩机构，自动伸缩机构用于在检测机构检测到支架铲板插接到位后使夹紧块伸出插入夹紧孔中，与夹紧孔紧贴。本发明可限制单元支架沿垂直于支架铲板方向窜动，能够有效保证支架搬运过程的安全性。 | ||||||
| 3 | 一种采矿用运输装置 | CN201910059520.2 | 2019-01-22 | CN109611145B | 2024-05-14 | 武志涛; 杨永辉; 黄天旭; 杨兆宁; 徐望宝 |
| 本发明公开了一种采矿用运输装置，一种采矿用运输装置，包括矿物箱与地面，所述矿物箱的内部设置有箱口闭合机构，所述矿物箱的下端外表面设置有限位防落物机构，所述矿物箱的两侧均设置有紧急逃生机构，所述地面的上端外表面设置有安装架与手动提拉机构，所述手动提拉机构位于安装架的一侧。本发明通过手动提拉机构，在使用过程中能防止矿物箱以及上方的落物掉落砸伤下方人员，通过紧急逃生机构，可以在自动化装置发生故障时，进行手动操作，有利于人们的使用，通过限位防落物机构，可以在矿洞发生危险时，提供必要的逃生措施，通过箱口闭合机构，能够对矿物箱进行封闭，以及方便人们取出矿物箱内部的物质。 | ||||||
| 4 | 用于地铁暗挖竖井垂直快速运输的系统 | CN202410054075.1 | 2024-01-15 | CN118008348A | 2024-05-10 | 毛宇飞; 邢建军; 张建伟; 李圣瑞; 崔治峰; 曹子奇; 解洋 |
| 本发明提出一种用于地铁暗挖竖井垂直快速运输的系统，包括竖井大棚，固定设置在所述竖井上；渣土收集装置，开设在所述竖井基坑的一端，用于集中堆放渣土；桥式起重机，固定设置在所述竖井的顶端，安装于轨道梁上，所述桥式起重机设有能够在所述轨道梁上移动的第一车辆和在所述第一车辆上移动的第二车辆，所述第一车辆和所述第二车辆下设有自动卸料斗，所述自动卸料斗通过卷筒组实现升降；安全保护装置，连接于所述桥式起重机，用于对所述桥式起重机的电气部分进行保护，所述系统采用桥式起重机配合地铁暗挖竖井，使桥式起重机工作范围大，占用空间少，并能够减少钢结构大棚的高度，提高结构安全稳定性。 | ||||||
| 5 | 一种超前液压支架自动搬移装置 | CN201811240496.4 | 2018-10-24 | CN109139097B | 2024-05-10 | 刘新华; 庞义辉; 李提建; 王国法; 李明忠; 侯刚; 于翔; 赵志礼 |
| 本发明公开一种超前液压支架自动搬移装置及其自动搬移工艺流程，其主体结构包括底座、推移油缸、补偿油缸、搬运平台激光定位发射器、活动推杆激光测距仪、补偿油缸位移传感器。采用上述单元式超前液压支架自动搬移装置可以根据预设巷道参数与超前液压支架支护位置参数，实现将单元式超前液压支架由巷道断面中心处自动搬移至巷帮侧或将单元式超前液压支架由巷帮侧自动搬移至巷道断面中心处。该项发明大大降低了井下工人的劳动强度，提高了单元式超前液压支架的搬移效率，解决了围岩条件复杂、变形量大、巷道断面小等恶劣工况下单元式超前液压支架快速、高效搬运的问题。 | ||||||
| 6 | 一种物料容器转载机械臂及使用方法 | CN202410317301.0 | 2024-03-20 | CN117985607A | 2024-05-07 | 靳华伟; 孙国庆; 马天兵; 沈刚; 邓海顺; 黄家海; 张银 |
| 本发明公开了一种适用于电机车与单轨吊之间物料容器转载的机械臂，包括伺服电机、基座、基座臂、大臂、连杆、小臂、检测部分、控制器、夹爪等，安装于电机车车头，可在物料转载时对电葫芦和物料容器进行自动化的挂钩操作，取代了传统人工进行挂钩的方式，且在电机车推动矿车前进的运输工况中，通过机械臂和带有自清洁功能的检测装置实时监测，为电机车驾驶人员提供前方路况画面，改善了电机车在此工况下行驶时传感器及视野被遮挡等问题，提高了煤矿运输的安全性。 | ||||||
| 7 | 一种矸石高孔隙充填材料架后自移式充填方法 | CN202410259621.5 | 2024-03-07 | CN117967389A | 2024-05-03 | 周楠; 张吉雄; 李百宜; 丁鹿玮; 方坤; 孙志辉 |
| 本发明公开了一种矸石高孔隙充填材料架后自移式充填方法，包括：在液压支架后方铺设轨道并设置喷浆装置；前方工作面割煤、移架并推移刮板输送机后推移喷浆轨道，并在第一个液压支架后方投放煤矸石颗粒；开始喷浆，煤矸石与料浆固结形成充填体，新形成的充填体厚度达到0.3m时停止喷浆和煤矸石落料；而后将喷浆装置移动至下一液压支架后方，在此处开启煤矸石落料并向煤矸石喷洒料浆，如此循环直至工作面采煤和充填作业完成。本方法简单安全高效，可执行架后自移式的喷浆作业，能够在煤矸石落料的同时，自由往返喷洒快速粘凝材料，煤矸石与快速粘凝材料共同形成充填体，实现高效充填开采。 | ||||||
| 8 | 一种用于TBM施工的运输系统及运输方法 | CN202410135473.6 | 2024-01-31 | CN117962935A | 2024-05-03 | 刘一宏; 孙宏; 周博文; 徐伟程; 刘潮 |
| 本发明公开了一种用于TBM施工的运输系统及运输方法，涉及隧道施工技术领域，包括轨道线路、运输车辆编组、用于实时传递隧道内的图像数据信息并传递给所述调度室监控组件和用于保证隧道内外工作人员与所述调度室内工作人员之间的实时通讯的通讯组件，所述轨道线路具有处于隧道中的上行线路和下行线路，所述上行线路和下行线路上设置有多个道岔，所述道岔处设置有控制室，轨道线路上设置有调度室，所述调度室与控制室通讯连接；所述运输车辆编组包括三个矿车出渣编组以及两个主材运输编组和人车单独编组，该运输车辆编组用于渣土、材料和工作人员的运输。本发明能提高TBM施工系统的运输效率。 | ||||||
| 9 | 一种滑靴式单液压自移设备列车 | CN202410190912.3 | 2024-02-21 | CN117738729B | 2024-04-26 | 柏祖江; 柴红波; 崔宝龙; 崔雪岩 |
| 本发明涉及矿用液压移动列车技术领域，具体为一种滑靴式单液压自移设备列车，包括底座，所述底座的上表面固定连接有放置台，所述底座的上表面固定连接有延伸架，所述放置台的上表面固定连接有两个液压制动器，所述液压制动器与底座滑动连接。本发明通过设置限位装置，在运输箱放置在放置台表面之后，通过限位板夹持限位在运输箱的表面，使运输箱在运输的过程中不会出现移动的情况，实现对运输箱的快速限位，同时限位板对运输箱内部矿物进行阻拦，增加运输箱放置矿物的高度，进一步提高矿物运输的效率。 | ||||||
| 10 | 煤矿输送设备用的全封闭密封的防尘罩结构 | CN201711084723.4 | 2017-11-07 | CN107720334B | 2024-04-26 | 刘琼; 王沉; 刘勇; 鄢朝兴; 王麒翔; 韩连昌; 张星星 |
| 本发明提供煤矿输送设备用的全封闭密封的防尘罩结构，包括罩座、罩体、风机、收集舱、收集板、过滤板、罩体吸风口和收集板吸风口，所述罩体的底面设有整体式结构的罩座，且在罩体的顶面坐落安装有至少一处风机；所述风机与外部设备电源进行电性接；所述罩体的内腔顶面焊接有一处收集舱，且收集舱的底侧通过螺栓安装有一处收集板；所述收集板的底面上自左向右依次安装有至少三处过滤板，将输送装置的输煤结构遮挡在其中，形成防尘，且为了使功能更加完善，还在本防尘罩内安装有带过滤的吸风结构，利用吸风结构可将扬尘吸风式吸出罩外的外置过空气过滤装置上，在具有防扬尘的同时，还使功能得到了强化。 | ||||||
| 11 | 基于红外运动捕捉的煤矿井下移动设备定位定姿系统 | CN202011096677.1 | 2020-10-14 | CN112229394B | 2024-04-16 | 崔玉明; 刘送永; 杜长龙; 张德义; 王愁; 姚健 |
| 本发明公开了一种基于红外运动捕捉的煤矿井下移动设备定位定姿系统，包括红外姿态捕捉数据采集模块(2)、姿态校准模块(3)、移动设备刚体建模模块(4)、移动设备位姿解算模块(5)；所述红外姿态捕捉数据采集模块(2)布置在煤矿井下巷道(1‑1)两侧壁面上方，用于巷道内移动设备(1‑2)的位姿参数采集；所述姿态校准模块(3)用于定位定姿系统初始化的标定和校准；所述移动设备刚体建模模块(4)按照移动设备特征布置于移动设备(1‑2)表面，用于构建移动设备刚体模型(4‑2)；所述移动设备位姿解算模块(5)用于测量数据的处理，并对移动设备的位姿进行实时解算和显示。其突破现有定位技术在井下的环境限制问题。 | ||||||
| 12 | 控制系统和自移机尾 | CN202410286551.2 | 2024-03-13 | CN117879437A | 2024-04-12 | 张三维; 高英豪; 王传为; 张彦鸿 |
| 本申请公开了一种控制系统和自移机尾，涉及矿用设备技术领域。其中，控制系统用于自移机尾，自移机尾包括主体和液压驱动系统，液压驱动系统用于驱动主体移动，液压驱动系统包括油泵电机，控制系统包括：检测部，设置于液压驱动系统，用于检测液压驱动系统的运行参数；其中，运行参数包括油泵电机的运行电流；控制部，与检测部相连接，控制部用于根据运行电流与油泵电机的额定电流的比值所在的比值区间，以及与比值区间对应的延时时长控制油泵电机停止运行。 | ||||||
| 13 | 一种先隧后站洞桩法车站土方外运施工方法 | CN202410084675.2 | 2024-01-19 | CN117868880A | 2024-04-12 | 张发亮; 周浩; 宋东锋; 孙宁; 谢天慈; 陈绍洪; 徐宁飞; 史顺祖; 雷麒峰; 卢光灿; 王耀 |
| 本发明涉及土方外运施工方法技术领域，具体涉及一种先隧后站洞桩法车站土方外运施工方法，具体包括：位于车站位置处竖直挖掘竖井，沿竖井底部水平挖掘横向通道；沿盾构隧道正上方开挖竖直导通的出渣通道；将土方沿出渣通道卸至盾构隧道中的出渣车内；出渣车沿盾构隧道移动输送至出土井位置，门吊起吊出渣车渣斗完成土方外运；通过在车站范围内的盾构隧道上方开设竖直出渣通道，能够使得挖掘的内部土石方沿出渣通道落入下方出渣车中，能够配合既有的盾构隧道将渣土通过出土井外运；无需存渣，使得内部土石方开挖后能够及时外运出去，并且该施工方法无需明挖施工，可以实现盾构隧道挖掘与车站站点同步施工，有利于避免延误工期，施工效率更高。 | ||||||
| 14 | 矿用钻杆运输装置 | CN202410218558.0 | 2024-02-28 | CN117846690A | 2024-04-09 | 张新生; 蔺海晓; 蔺钰柯; 王文贞; 刘伟东; 陈斌; 王树仁; 张文颖; 刘晓; 康俊亚 |
| 本发明属于矿用钻杆运输技术领域，且公开了矿用钻杆运输装置，包括运输车体，所述运输车体的顶部分别固定安装有存储套和负压组件，所述存储套的两端分别开设有一号通孔和内部腔。本发明通过带动前端套入并固定的矿用钻杆主动牵引至存储套中，并完成快速存储用于运输，同时配合弹簧的弹性，在运输到目标位置后，随着内部腔逐渐复压时，自动将先前牵引吸入的矿用钻杆主动推出，各个矿用钻杆从装配到取出过程中，互不干扰碰撞，且各组矿用钻杆彼此间隔分布，装配和取出过程中仅仅需要投入部分人力进行定位和移出，且运输过程中利用负压实现稳定的固定，针对较大重量的多组矿用钻杆的运输过程，具有更安全、更高效、更稳定且更便捷的运输效果，使用效果好。 | ||||||
| 15 | 一种矿井用的大倾角高载荷载运装置 | CN202410238461.6 | 2024-03-04 | CN117818681A | 2024-04-05 | 蒋玄明; 江章振; 黄佳铭; 黄江艺 |
| 本发明属于运输机械技术领域，尤其为一种矿井用的大倾角高载荷载运装置，包括载运小车以及固定安装在所述载运小车底部的轨道轮和固定连接在所述载运小车表面的牵引头，所述载运小车的表面固定安装有遮盖组件，所述遮盖组件包括固定框、第二固定块、收卷辊、遮挡布和移动柱，所述载运小车表面位于所述固定框的下方位置处固定安装有喷水组件，所述喷水组件包括环形水箱、水泵、进水管、出水管、波纹伸缩管、连接管和矩形喷管，所述固定框的表面固定安装有清理组件，所述清理组件包括弧形固定块、第一刷毛、U型固定架和第二刷毛；能够对载运小车内的煤炭进行遮盖和喷水，防止运输和倾倒过程中产生较大的矿尘。 | ||||||
| 16 | 一种煤矿坍塌巷道顶管救援装备及其安装方法 | CN201911028345.7 | 2019-10-28 | CN110645041B | 2024-04-05 | 王雷; 朱玉芹; 李梁; 刘佳; 王新铭; 王宇名; 王冠雄 |
| 本发明属于煤矿井下坍塌巷道救援技术领域，一种煤矿坍塌巷道顶管救援装备，其中若干个顶管形成顶管段，机头内置有有用于纠正机头顶进方向的一级纠偏油缸，纠偏钢管组件抵接在机头的背端，纠偏钢管组件用于纠正机头的顶进方向，顶管段头端抵接在纠偏钢管组件的背端，偏移检测装置用于检测机头顶进方向；纠偏钢管组件为主体为两段式，纠偏钢管组件包括前段、后段和若干个二级纠偏油缸，前段和后段通过二级纠偏油缸连接，二级纠偏油缸的缸体固定连接在后端，二级纠偏油缸的伸出端铰接在二级纠偏油缸的前段，且二级纠偏油缸在前段和后段之间左、右分列布置，且可左侧、右侧独立控制顶出。本发明还提出煤矿坍塌巷道顶管救援装备的安装方法。 | ||||||
| 17 | 单轨吊行走小车车架 | CN201610190348.0 | 2016-03-30 | CN105863723B | 2024-04-05 | 王联刚 |
| 本发明提出了单轨吊行走小车车架，包括两块平行设置的主架板，所述两块主架板通过位于所述加强筋底部的支撑板连接在一起；每块主架板中间固定连接沿竖直方向的加强筋，主架板上位于加强筋两侧各设置有一个车轮导向装置，车轮导向装置上方设置有与主架板固定连接的加强支耳；每个车轮导向装置包括跷跷板、设置在跷跷板内的球形套、穿过球形套的转轴，以及沿竖直方向穿过所述跷跷板、所述球形套和所述转轴的竖轴，所述球形套的外表面为球形，所述跷跷板上在竖轴两侧各设置有一个用于安装车轮的通孔。本发明提供的单轨吊行走小车车架，不仅可增强行走小车的承载能力，还可适应具有弯度和坡度的轨道，可以广泛应用于单轨吊。 | ||||||
| 18 | 一种适应巷道类型广的五臂锚杆转载机组 | CN202311696265.5 | 2023-12-12 | CN117780400A | 2024-03-29 | 杨康信; 周凯; 李刚; 李莉; 宋涛; 郑晓锋; 胡开宇; 温建刚; 任志杰; 徐志刚; 姜翎燕; 刘敏; 闫飞; 刘玉波; 赵海伟 |
| 本发明涉及煤矿井下巷道综合机械化掘进系统的领域，公开了一种适应巷道类型广的五臂锚杆转载机组，包括机架组件，所述机架组件包括前机架、后机架；刮板机，所述刮板机设置在机架组件的后侧；前锚护机构，所述前锚护机构设置在机架组件的顶面，所述前锚护机构包括支撑主梁、侧滑套筒、前侧抬升机构、中间抬升机构、侧回转机构、中间回转机构、前侧钻机和中间钻机；右后锚护机构和左后锚护机构，所述右后锚护机构和左后锚护机构均包括滑移座、后抬升机构、后回转机构、后钻机。在本发明中，该装置可以配套煤矿巷道掘进迎头装配，使得锚杆锚索滞后支护变成现实，可以有效提高煤层巷道采掘作业效率。 | ||||||
| 19 | 一种掘进用履带式破碎锚护自移机尾 | CN202311761759.7 | 2023-12-20 | CN117759240A | 2024-03-26 | 周凯; 温建刚; 李刚; 刘敏; 李莉; 宋涛; 刘玉波; 赵海伟; 杨康信; 胡开宇; 郑晓锋; 任志杰; 崔晓东; 翟鹏耀; 张少鹏 |
| 本发明涉及掘锚机组技术领域，具体公开了一种掘进用履带式破碎锚护自移机尾，包括履带行走机构、中间机架、支撑组件、皮带支撑部和受料破碎部；所述皮带支撑部设置于中间机架内侧，皮带支撑部通过皮带架摆动油缸与中间机架连接，所述皮带支撑部包括中间架、前滑靴、后滑靴、改向滚筒、托辊和滚筒调整油缸。本发明采用整机模块化、分体式设计，安装拆卸运输方便，能实现受料、破碎、转载、锚护及牵引同步进行，整机运转平稳，牵引力大；可替代人工完成巷道顶部锚索、侧帮锚杆的锚护，解决了掘锚一体机大断面单煤巷掘进时底板松软、物料破碎、设备牵引及掘、锚失衡等难题，提高了掘锚一体机的掘进速度和巷道掘进的效率及安全性。 | ||||||
| 20 | 一种复杂空区薄脉钨矿开采运矿系统 | CN202410101588.3 | 2024-01-24 | CN117703499A | 2024-03-15 | 汪光鑫; 周宝炉; 钟婷; 勒治华; 叶光祥; 汪杰; 蓝希鑫; 黎英; 聂亚林; 苑栋 |
| 本发明公开了一种复杂空区薄脉钨矿开采运矿系统，包括耙巷矿道和运输矿道，运输矿道位于耙巷矿道的右下方，且耙巷矿道之间运输矿道设有折形溜井，折形溜井设有折形溜井一、折形溜井二和折形溜井三。本发明的有益效果是：结构紧凑、减轻工人工作强度、提高复杂空区薄脉钨矿运输前的运输效果，同时能够提高运矿机的使用寿命。 | ||||||
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