子分类：
| 序号 | 专利名 | 申请号 | 申请日 | 公开（公告）号 | 公开（公告）日 | 发明人 |
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| 141 | 一种重载可自主移动桩靴 | CN202211287653.3 | 2022-10-20 | CN115653588A | 2023-01-31 | 朱江森; 覃刚; 胡发国; 刘杰 |
| 一种重载可自主移动桩靴，包括支撑体、滑动底板、C型挂钩、横移油缸、横移推块、纵移油缸、纵移推块与顶升油缸，其中，滑动底板位于支撑体中的左、右支撑腿之间，滑动底板的底面、支撑横板的顶面同时与C型挂钩的底端、顶端进行对应的滑动搭接、固定连接，横移推块、纵移油缸与滑动底板的底面相连接，横移油缸与左支撑腿相连接，纵移推块与左、右支撑腿的内侧面相连接，滑动底板的中部设置有至少一个顶升油缸，该顶升油缸的输出杆下延后与支撑底盘的中部相连接，应用时，通过支撑腿、支撑底盘与地面接触的间隔切换，配合横移推块或纵移推块的驱动，以实现支撑体的横向移动或纵向移动。因此，本发明不仅能在重载下自主移动，而且机械强度较大。 | ||||||
| 142 | 一种桥梁隧道施工防落装置 | CN202211363292.6 | 2022-11-02 | CN115650102A | 2023-01-31 | 樊永奇; 段超波 |
| 本发明公开了一种桥梁隧道施工防落装置，属于桥梁隧道施工设备技术领域，包括底座，所述底座的下端设置有若干万向轮，所述底座的上侧设置有承载板，所述承载板的上端设置有放置盒，所述放置盒的上端设置有盒盖，所述盒盖的下端设置有海绵垫，本发明通过设置升降组件，开启电机带动双轴丝杆转动，双轴丝杆转动带动两个滑座相向移动，限位杆对滑座起到限位作用，同时转杆一和转杆二之间通过转轴转动，移动座一和移动座二在承载板下端的滑槽中相向滑动，转杆一和转杆二转动带动承载板进行升降，同时伸缩杆伸缩，伸缩杆对承载板起到限位作用，通过设置升降组件驱动承载板升降安全性更高。 | ||||||
| 143 | 一种矿井胶带燃烧分级预警与主动分级防控方法及系统 | CN202211401527.6 | 2022-11-10 | CN115638028A | 2023-01-24 | 张铎; 翟小伟; 文虎; 邓军; 王伟峰; 王振平; 刘茂霞 |
| 本发明公开了一种矿井胶带燃烧分级预警与主动分级防控方法及系统，属于矿井运输胶带火灾技术领域。本发明通过采集不同的矿井运输胶带环境数据，逐级进行一级判断、二级判断、三级判断、四级判断，并逐级进行相应的一级驱动、二级驱动、三级驱动、四级驱动。利用多个气体指标，考虑各种气体浓度变化与胶带燃烧程度的关系，提出了胶带火灾的预防措施，综合定量地分析胶带燃烧的程度，提高矿井火灾的预警准确度，总结出分级预警方法，达到主动防控的目的，便于推广使用。 | ||||||
| 144 | 井下防爆电瓶车遥控电路系统 | CN202011373594.2 | 2020-11-30 | CN112486149B | 2023-01-24 | 杨尊胜; 褚海峰; 徐丙峰; 王瑶瑶; 张先春; 何明军; 张健; 杨超 |
| 本发明涉及一种井下防爆电瓶车遥控电路系统，控制前进继电器J2前进常开触点的一端与通讯控制板连接，另一端与控制后退继电器J4常闭触点串联，所述控制后退继电器J4常闭触点另一端连接输入电压(24V)，控制前进继电器J2零位常闭触点的一端与通讯控制板连接，另一端连接输入电压(24V)，控制前进继电器J2牵引常开触点的一端与通讯控制板连接，另一端连接输入电压(24V)，控制后退继电器J4后退常开触点的一端与通讯控制板连接，另一端与控制后退继电器J2常闭触点串联。本发明的有益效果：可以一个人用遥控器控制两个设备（电机车和给煤机），提高了电机车运行精准度，同时矸石不再洒落，放矸石效率也提高了，还减少了一名人员，同时也节省了开资。 | ||||||
| 145 | 一种煤矿井下同系列多功能车工作机构快联自锁方法 | CN202211423640.4 | 2022-11-15 | CN115628103A | 2023-01-20 | 马凤苹; 陈利东; 姚志功; 王娜; 王晓; 任肖利; 何景强; 赵美荣; 闫凯; 王治伟; 陈双达; 郭鹏飞; 林广旭 |
| 本发明属于煤矿井下多功能车技术领域，具体是一种煤矿井下同系列多功能车工作机构快联自锁方法。装置包括切换装置主体，切换装置主体包括与动力车体连接的第一侧以及与工作机构连接的第二侧，切换装置主体第一侧上部与动力车体连接机构可拆卸连接，切换装置主体第一侧下部设置有动力侧插板连接板，动力侧插板连接板与动力车体连接机构可拆卸连接；动力车体连接机构与动力车体固定连接；切换装置主体第二侧上部与工作机构的上端圆钢连接，切换装置主体第二侧下部与工作机构可拆卸连接；所述装置由控制系统控制。本发明实现车辆功能的拓展，提高了车辆利用率，提高煤矿井下多功能车工作机构的通用化，节约煤矿设备购置成本。 | ||||||
| 146 | 矿用发动机驱动履带式双驾驶室单元支架搬运机器人 | CN202211148671.3 | 2022-09-21 | CN115611204A | 2023-01-17 | 杨喜; 谢学斌; 刘玉波; 闫飞; 闫殿华; 郑毅; 刘金生; 李莉; 张洮; 朱天龙; 常映辉; 李瑞媛 |
| 本发明提供了一种矿用发动机驱动履带式双驾驶室单元支架搬运机器人，属于井下运输设备的技术领域，包括搬运机构、主机架、前驾驶室、后驾驶室、液压系统、发动机总成和履带底盘总成；搬运机构中，后架安装在主机架的前端；中间架上设置有两组竖向相对的铰接点，两组铰接点分别与后架和前架铰接；中间架由中间架翻转驱动部驱动，绕中间架与后架的铰接点左右翻转；前架由前架翻转驱动部驱动，绕中间架与前架的铰接点左右翻转；支架铲板铰接在前架的前侧，由铲板翻转驱动部驱动上下翻转。本发明解决了现有技术中单元支架搬运操作复杂、效率低且存在安全隐患的技术问题，并且可实现双向驾驶。 | ||||||
| 147 | 一种中置起吊型单元支架搬运车 | CN202211178582.3 | 2022-09-27 | CN115610538A | 2023-01-17 | 张定堂; 李宗杰; 杨文明; 刘磊; 李帅; 张继业; 马亚辉; 黄自炎; 索俊杰; 王昊 |
| 本发明涉及一种中置型单元支架搬运车，包括从前至后分别设置的头部单元、中间起吊承载单元、尾部单元，中间起吊承载单元包括船型车架和中置起吊装载机构、液压支撑机构，船型车架包括中间的支架承载架和前端平台、后端平台；中置起吊装载机构位于所述支架承载架的前后两端，包括两个起吊臂、四个变幅千斤顶、两个连接机构、位于起吊臂顶端的起吊结构，液压支撑机构布置在所述支架承载架的前后两端，包括四条横向伸缩臂和四个支撑腿，横向伸缩臂沿横向设置，支撑腿位于横向伸缩臂的外端、主要由竖向千斤顶构成，竖向千斤顶伸出时支撑腿支撑于地面。本发明中的中置起吊装载机构与液压支撑机构结构新颖合理，能够解决现有技术存在的技术问题。 | ||||||
| 148 | 矿用电机驱动胶轮式双驾驶室单元支架搬运机器人 | CN202211161955.6 | 2022-09-23 | CN115610304A | 2023-01-17 | 谢学斌; 刘玉波; 闫殿华; 杨喜; 郑毅; 闫飞; 刘金生; 王琦; 张少鹏; 靳永亮; 常映辉; 张彦军 |
| 本发明提供了一种矿用电机驱动胶轮式双驾驶室单元支架搬运机器人，属于井下运输设备的技术领域，包括搬运机构、主机架、前驾驶室、后驾驶室、液压系统、电机总成、电缆、自动卷电缆装置和胶轮行走机构；搬运机构布置在主机架的中部；搬运机构中，后架安装在主机架上；中间架上设置有两组竖向相对的铰接点，两组铰接点分别与后架和前架铰接；中间架由中间架翻转驱动部驱动，绕中间架与后架的铰接点左右翻转；前架由前架翻转驱动部驱动，绕中间架与前架的铰接点左右翻转；支架铲板铰接在前架的前侧，由铲板翻转驱动部驱动上下翻转。本发明解决了现有技术中单元支架搬运操作复杂、效率低且存在安全隐患的技术问题，并且可实现双向驾驶。 | ||||||
| 149 | 一种隧道中心排水沟盖板现浇底模结构 | CN202211179315.8 | 2022-09-27 | CN115596472A | 2023-01-13 | 姚志军; 付宏强; 樊荣; 杨明; 罗彭; 杨倩; 赵波; 李海龙; 孔任祥; 程博; 李世豪; 杨炳良; 史凯阳; 牛凡; 王飞鸽 |
| 本发明公开一种隧道中心排水沟盖板现浇底模结构，属于隧道施工技术领域，包括：走行装置、底模装置和底模升降结构；所述底模装置包括钢模底模、气囊底模和气囊充放气结构，一对所述底模升降结构固定安装在所述走行装置上，所述钢模底模安装在所述底模升降结构上，所述钢模底模两侧设置有纵向钢槽，所述气囊底模嵌入安装在所述纵向钢槽中，所述气囊充放气结构安装在两个所述纵向钢槽之间。本发明能够对隧道中心排水沟上的盖板进行连续施工作业，避免了盖板底部支模和拆模，减轻了工人的劳动强度，提高了工作效率，钢模底模重复利用，节省了物料成本。 | ||||||
| 150 | 一种铺网开采工作面铺网材料运输系统 | CN202010509530.4 | 2020-06-08 | CN111734479B | 2023-01-13 | 冯立友; 张洪清; 何明; 万峰; 李明忠; 秦迎红; 胡万昌; 闫寿庆; 王建国; 李林; 辛家祥; 马继选; 田世和; 李提建 |
| 一种铺网开采工作面铺网材料运输系统，包括主要由中间铺网支架、过渡铺网支架A、过渡铺网支架B、端头支架、回风巷超前、牵引装置、减阻装置、转向装置、牵引绳、回绳装置所构成的铺网开采工作面铺网材料运输系统。全工作面铺网支架后部作业空间采用密闭式设计，形成了足够的、安全的铺网作业空间；一种优化的工作面总体设备选型配套型式，其特征在于在工作面中形成一条顺畅的L型运网通道；运网装置与工作面支架有机地连接为一体，随工作面支架前移而自动前移；所述牵引装置主要由电动机、卷筒装置、底座、变频器等部件组成；所述减阻装置主要由连接头、支座、滚筒组成；所述转向装置主要由立式滚筒、连接座组成。本发明提供了一种铺网材料机械化运输系统，将明显降低工人劳动强度，大幅度提高铺网材料运输效率。 | ||||||
| 151 | 一种新采区车场辅助运输一站到位装置 | CN202211394667.5 | 2022-11-09 | CN115585011A | 2023-01-10 | 王曙光 |
| 本发明公开了一种新采区车场辅助运输一站到位装置，包括北风井，北风井的右侧从前至后依次设置有中六轨道上山、中六运输上山和中六回风上山，中六轨道上山、中六运输上山和中六回风上山的右侧设置有一车场，一车场的右侧设置有二车场，一车场顶部的左侧设置有8262风巷，8262风巷的右侧设置有7262风巷，7262风巷右侧底部的前端和后端分别设置有7262工作面和8262工作面。本发明通过中六轨道上山、中六运输上山、中六回风上山、一车场、7262工作面、二车场、7262机巷、7264风巷、7264机巷、7264工作面、8264机巷、8264工作面、8262风巷、北风井、8264风巷、8262机巷、8262工作面和7262风巷的配合，解决了原有巷道运输采用地轨、无极绳运输过程缓慢且危险的问题。 | ||||||
| 152 | 一种胶带输送机多变量联动自动喷雾灭尘系统及方法 | CN202211429301.7 | 2022-11-15 | CN115569761A | 2023-01-06 | 李如川; 王建行; 曾殿权; 谢金富; 郑光辉; 张国玉; 于国新; 陈铁亮; 陈钢; 安勇; 孙云飞; 金海洲; 赵金凯 |
| 本发明公开了一种胶带输送机多变量联动自动喷雾灭尘系统及方法，包括在胶带输送机转载点和沿输送机传送胶带分别设置有水汽喷嘴，一个高压水源和低压水源以及气源分别通过压力调节阀和流量调节阀连接转载点水汽喷嘴和沿传送胶带设置的水汽喷嘴，胶带输送机设置有皮带速度传感器和煤炭输送量传感器，在转载点和沿传送胶带分别设置有烟尘和湿度传感器，一个控制器的控制输出连接压力调节阀和流量调节阀，皮带速度传感器和煤炭输送量传感器信号以及烟尘和湿度传感器反馈信号连接控制器的信号输入端，控制器根据皮带速度和煤炭输送量对应的烟尘和湿度传感器的反馈信号分别控制调节压力调节阀和流量调节阀的开度实现对水汽喷嘴的自动控制。 | ||||||
| 153 | 一种煤矸石井下充填系统及方法 | CN202211462748.4 | 2022-11-22 | CN115539122A | 2022-12-30 | 柴国文; 孙贾潞; 张德明; 宋昊婷; 宫彪; 马宁 |
| 本发明提供一种煤矸石井下充填系统及方法，包括支撑机构及与支撑机构相连接的毛煤运输机构，毛煤运输机构设于支撑机构的面向工作面的一侧，设于毛煤运输机构的输出端的分拣机构，对毛煤进行分拣；与分拣机构相连通的煤矸石转载机构，对分拣后的煤矸石进行运输，煤矸石转载机构与分拣机构均被设置为与支撑机构同步移动；与分拣机构相连通的工作面转载机构，对分拣后的原煤进行运输；被设置为与支撑机构同步移动的充填机构，充填机构设于支撑机构的面向采空区的一侧，接收煤矸石转载机构运送的煤矸石，并将煤矸石充填至采空区，使得煤炭开采时所混杂的煤矸石直接在巷道进行分拣，在井下进行现场充填，简化煤矸石处理流程，提高采空区充填效率。 | ||||||
| 154 | 一种用于隧道的渣土输送系统及方法 | CN202010880451.4 | 2020-08-27 | CN112081600B | 2022-12-30 | 王昊; 崔东升 |
| 本发明涉及一种用于隧道的渣土输送系统及方法，包括底座及安装在所述底座上的传输带及提升带，所述提升带设置在所述传输带的端部且与所述传输带相互垂直，所述传输带的内侧端设置有与所述底座固定的支撑架，且所述支撑架上安装有防护罩，所述防护罩的内侧朝向所述传输带的一侧设置有破碎组件；所述提升带上等距安装有多个安装座，所述安装座上通过弹性滑动组件安装有收集斗。通过设置第一驱动机构驱动传输带对渣土进行水平输送，同时还带动安装在防护罩内的破碎组件对传输带上的渣土进行破碎，防止大块渣土运输不便，本申请自动化程度高，且可有效降低空间占用率，有效的解决了隧道施工受限的问题，实用性强。 | ||||||
| 155 | 一种蓄电池驱动胶轮式双向驾驶单元支架搬运机器人 | CN202211155194.3 | 2022-09-22 | CN115503588A | 2022-12-23 | 闫殿华; 谢学斌; 杨喜; 宋涛; 刘玉波; 王琦; 郑毅; 闫飞; 刘金生; 贺克伟; 刘毅; 焦宏章; 张少鹏 |
| 本发明提供了一种蓄电池驱动胶轮式双向驾驶单元支架搬运机器人，属于井下运输设备的技术领域，包括搬运机构、主机架、前驾驶室、后驾驶室、液压系统、乳化液系统、动力总成和胶轮行走机构；搬运机构布置在主机架的中部，包括托架、竖向升降架、竖向驱动部、横移平台、横向驱动部、支架铲板、旋转轴和翻转驱动部。本发明解决了现有技术中单元支架搬运采用绞车牵引，操作复杂、效率低且存在安全隐患的技术问题，并且可实现双向驾驶。 | ||||||
| 156 | 一种发动机驱动胶轮式双向驾驶单元支架搬运机器人 | CN202211148550.9 | 2022-09-21 | CN115489416A | 2022-12-20 | 杨喜; 李刚; 谢学斌; 闫殿华; 刘玉波; 闫飞; 郑毅; 刘金生; 姜翎燕; 朱天龙; 王琦; 李瑞媛; 候伟 |
| 本发明提供了一种发动机驱动胶轮式双向驾驶单元支架搬运机器人，属于井下运输设备的技术领域，包括搬运机构、主机架、前驾驶室、后驾驶室、液压系统、发动机总成和胶轮行走机构；搬运机构、前驾驶室、后驾驶室、液压系统和发动机总成均布置在主机架上，胶轮行走机构布置在主机架的两侧；前驾驶室和后驾驶室分别位于主机架的前后两侧，用于进行双向驾驶；液压系统由发动机总成提供动力；搬运机构和胶轮行走机构由液压系统提供动力。本发明解决了现有技术中单元支架搬运采用绞车牵引，操作复杂、效率低且存在安全隐患的技术问题，并且可实现双向驾驶。 | ||||||
| 157 | 一种单元式支护系统及单元式支架沿空留巷方法 | CN202211125638.9 | 2022-09-16 | CN115477254A | 2022-12-16 | 李刚; 宋德军; 谢学斌; 闫殿华; 杨喜; 刘金生; 刘玉波; 李莉; 郑毅; 闫飞; 焦宏章; 王琦; 张银星; 常映辉; 候伟 |
| 本发明提供了一种单元式支护系统及单元式支架沿空留巷方法，属于巷道支护的技术领域，上述单元式支护系统，包括支架搬运机器人和单元式支架；支架搬运机器人包括搬运机构、主机架、驾驶室、液压系统、乳化液系统、发动机总成和履带底盘总成；搬运机构包括托架、竖向升降架、竖向驱动部、横移平台、横向驱动部、支架铲板、旋转轴和翻转驱动部；单元式支架上设置有用于与乳化液系统连接的快插阀以及供支架铲板穿过的铲板孔。本发明解决了现有技术中单元式支架搬运采用绞车牵引，操作复杂、效率低且存在安全隐患的技术问题。 | ||||||
| 158 | 矿用发动机驱动胶轮式双驾驶室单元支架搬运机器人 | CN202211161559.3 | 2022-09-23 | CN115447467A | 2022-12-09 | 郑毅; 杨喜; 谢学斌; 刘玉波; 李刚; 王琦; 闫飞; 闫殿华; 刘金生; 张银星; 李雪霞; 李瑞媛; 候伟 |
| 本发明提供了一种矿用发动机驱动胶轮式双驾驶室单元支架搬运机器人，属于井下运输设备的技术领域，包括搬运机构、主机架、前驾驶室、后驾驶室、液压系统、发动机总成和胶轮行走机构；搬运机构布置在主机架的中部；后架安装在主机架上；中间架上设置有两组竖向相对的铰接点，两组铰接点分别与后架和前架铰接；中间架由中间架翻转驱动部驱动，绕中间架与后架的铰接点左右翻转；前架由前架翻转驱动部驱动，绕中间架与前架的铰接点左右翻转；支架铲板铰接在前架的前侧，由铲板翻转驱动部驱动上下翻转。本发明解决了现有技术中单元支架搬运操作复杂、效率低且存在安全隐患的技术问题，并且可实现双向驾驶。 | ||||||
| 159 | 集自调节与避险求生的多功能矿山人员安全运输车 | CN202111606903.0 | 2021-12-27 | CN114475832B | 2022-12-06 | 张磊 |
| 本发明公开了集自调节与避险求生的多功能矿山人员安全运输车，包括多地形稳定运输车、预设性求生避险车厢和动态可调型多功能座椅。本发明属于矿山人员安全运输设备技术领域，具体是指集自调节与避险求生的多功能矿山人员安全运输车；本发明充分利用矿工自身的重力，将其转化为踏板水平移动的动能，配合弧形多孔集尘座椅，实现了在无传感器的条件下，自动调节踏板并集收集碎屑的设计目标；将三角形的稳定性和接触式求生供水装置相结合，在不影响三角形结构支架支撑效果的同时，实现人员被困后求生时供水的设计功能，本发明充分解决了现有的矿山人员运输设备对不平稳地形适应性差、无法自动调节座椅姿态、无法对被困人员紧急供水的设计问题。 | ||||||
| 160 | 煤矿巷道无反复支撑成套装备及单跨式支撑装置搬运方法 | CN202211171739.X | 2022-09-26 | CN115419459A | 2022-12-02 | 姜翎燕; 李刚; 郭文孝; 闫殿华; 周凯; 刘玉波; 焦宏章; 徐志刚; 温建刚; 刘敏; 郑毅; 杨康信; 郑晓锋; 胡开宇 |
| 本发明提供了一种煤矿巷道无反复支撑成套装备及单跨式支撑装置搬运方法，属于煤矿井下支护的技术领域，该装备包括单跨式支撑装置和支撑装置搬运车，单跨式支撑装置包括横梁以及设置在横梁两端的伸缩立柱，伸缩立柱可向横梁内侧或外侧旋转；支撑装置搬运车包括车架、设置在车架下方的行走装置、设置在车架上方的升降装置以及安装在升降装置上的旋转夹紧装置；车架的对角线位置设置有导向轮，导向轮的轮轴沿竖直方向布置，沿着支撑装置搬运车的长度方向且位于导向轮外的空间为伸缩立柱的容置空间。本装备可避免在旋转过程中出现偏心失衡问题，在机身宽度相等的情况下，本装备中的支撑装置搬运车搬运时可有效避免单跨支撑装置发生碰撞。 | ||||||
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