1.一种控制系统，用于自移机尾，其特征在于，所述自移机尾包括主体和液压驱动系统，所述液压驱动系统用于驱动所述主体移动，所述液压驱动系统包括油泵电机，所述控制系统包括：
检测部，设置于所述液压驱动系统，用于检测所述液压驱动系统的运行参数；
其中，所述运行参数包括所述油泵电机的运行电流；
控制部，与所述检测部相连接，所述控制部用于根据所述运行电流与所述油泵电机的额定电流的比值所在的比值区间，以及与所述比值区间对应的延时时长控制所述油泵电机停止运行。
2.根据权利要求1所述的控制系统，其特征在于，所述检测部包括：
电流检测件，设置于所述油泵电机，用于检测所述油泵电机的运行电流。
3.根据权利要求1或2所述的控制系统，其特征在于，所述运行参数还包括所述油泵电机的对地电阻，所述检测部还包括：
电阻检测件，设置于所述油泵电机，用于检测所述对地电阻；
所述控制部用于在所述对地电阻小于电阻阈值的情况下，控制所述油泵电机停止运行。
4.根据权利要求1或2所述的控制系统，其特征在于，所述液压驱动系统包括液压油缸，所述运行参数还包括所述液压油缸内的液压油的压力值，所述检测部包括：
压力检测件，设置于所述液压油缸，用于检测所述压力值；
所述控制部用于在所述压力值大于压力阈值的情况下，控制所述油泵电机停止运行。
5.根据权利要求1或2所述的控制系统，其特征在于，还包括：
显示器，与所述检测部相连接，用于显示所述运行参数。
6.根据权利要求5所述的控制系统，其特征在于，所述控制部还用于在控制所述油泵电机停止运行之后，根据所述运行参数生成处理建议，并控制所述显示器显示所述处理建议。
7.根据权利要求1或2所述的控制系统，其特征在于，还包括：
报警器，与所述控制部相连接，所述控制部用于在控制所述油泵电机停止运行的情况下控制所述报警器发出报警信息。
8.根据权利要求1或2所述的控制系统，其特征在于，所述液压驱动系统还包括液压油箱，所述检测部还包括：
液位检测件，设置于所述液压油箱，用于检测所述液压油箱中的液压油的液位；
所述控制部还用于根据所述液压油的液位控制所述液压驱动系统运行。
9.根据权利要求1或2所述的控制系统，其特征在于，还包括：
存储器，与所述检测部相连接，用于存储所述液压驱动系统的运行参数。
10.一种自移机尾，其特征在于，包括：
如权利要求1至9中任一项所述的控制系统。