子分类：
| 序号 | 专利名 | 申请号 | 申请日 | 公开（公告）号 | 公开（公告）日 | 发明人 |
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| 41 | 一种用于矿井掌子面通风作业的可移动式局部通风系统 | CN202111321436.7 | 2021-11-09 | CN113914918B | 2024-01-30 | 王孝东; 贺德幸; 李泓鲲; 郭晨阳; 蒋梦娇 |
| 本发明涉及一种用于矿井掌子面通风作业的可移动式局部通风系统，属于矿井设备技术领域。该系统包括移动构件、局部通风机和风筒，局部通风机滑设在移动构件上，局部通风机的出风口与风筒的入风口连通，风筒的出风口正对矿井掌子面的待通风处；移动构件包括平行于巷道的滑索，滑索通过滑索固定支架固定在巷道墙面上，局部通风机滑设在滑索上。使用时，局部通风机可挂接于滑索上进行移动和固定，解决了以往随着掌子面推进，局部通风机移动困难的问题，而且让局部通风机脱离了潮湿的墙面，降低了局部通风机生锈、腐蚀、漏电等问题发生的可能性，增加了局部通风机的使用寿命。 | ||||||
| 42 | 一种极限空间大直径盾构机长距离平移到达施工方法 | CN202311581166.2 | 2023-11-24 | CN117432462A | 2024-01-23 | 凌铁坚; 史雪珊; 黄栩锋; 吕明豪; 王永贵; 何伦; 邝光霖; 唐泽锐; 詹阳; 张彦泽; 蒙吉 |
| 一种极限空间大直径盾构机长距离平移到达施工方法，步骤为：1)在隧道左右两侧的导台上分别铺设带轨道的钢板；2)盾构机出洞后在盾构机左右两侧设置牛腿，牛腿底部安装带滚轮的滚轮架，同时在盾构机的底部布置承重坦克，盾构机转移对接到轨道上；3)进行断电分离盾构机与台车的连接；4)在轨道上安装夹轨器，利用顶推油缸顶推盾构机进行平移；5)盾构机每平移至顶推油缸最大行程后，收缩顶推油缸行程并将夹轨器拆卸进行前移后重新安装，然后再次利用顶推油缸进行顶推，反复进行该操作直至盾构机平移完成。该方法能够实现大直径盾构机在极限空间内安全高效平移出洞，具有安全性高、可操作性强、施工风险低的特点。 | ||||||
| 43 | 一种煤矿用带式输送机智能化灭火装置及方法 | CN202311185511.0 | 2023-09-14 | CN117432455A | 2024-01-23 | 孙勇; 罗奕杭; 梁运涛; 崔鑫峰; 王睿德; 段佳磊 |
| 本发明属于煤矿火灾防治技术领域，特别提供了一种煤矿用带式输送机智能化灭火装置及方法，其中，一种煤矿用带式输送机智能化灭火装置，包括动力模块、控制模块和灭火模块；动力模块包括工型钢轨和轨道车，控制模块包括水平转动驱动组件、垂直转动驱动组件、红外定位组件和摄像头，灭火模块包括喷射组件、伸缩螺旋管、供水管和电磁阀；一种煤矿用带式输送机智能化灭火方法采用煤矿用带式输送机智能化灭火装置，配合现有的分布式光纤式测温监控和地面控制中心，能够实现对温度异常反馈做出快速响应，识别目标区域是否存在火灾，并在发现着火点后迅速实施灭火的智能化灭火方法。 | ||||||
| 44 | 石料加工系统及基于BIM技术的水库新建石料开采方法 | CN202311151157.X | 2023-09-06 | CN117404091A | 2024-01-16 | 何文昌; 王卫东; 苏爱丽; 张智炎; 吴勇军; 苏翔; 秦荣; 陈莎; 黄荷; 莫如葳 |
| 本发明公开了一种石料加工系统及基于BIM技术的水库新建石料开采方法，包括破碎模块、筛选模块和成品堆料区，所述破碎模块包括毛料仓以及位于毛料仓下端的颚式破碎机。所述筛选模块包括粗筛机和精筛机，破碎模块和筛选模块相互配合对石料进行破碎和筛选，再通过皮带系统运输至成品堆料区的各个石料区。本发明的有益效果是：采用石料加工系统并结合BIM技术，直接在水库新建现场生产不同规格的砂石，解决远程采购运输所存在的系列问题，并进行实时监控，优化作业和安全预警。 | ||||||
| 45 | 一种井下溜井破碎系统 | CN202311266717.6 | 2023-09-28 | CN117386441A | 2024-01-12 | 李援华; 王洪涛; 曾凡胜; 孔维祥 |
| 本发明涉及井下溜井技术领域，尤其涉及一种井下溜井破碎系统。包括上部溜井、破碎硐室、下部溜井、控制系统；所述上部溜井下口设置有闸门，所述破碎硐室中设置有振动给料机和破碎机；所述控制系统控制所述振动给料机、所述破碎机和所述闸门的工作模式；所述控制系统还包括料位检测装置和设备保护装置，实现所述溜井破碎系统自动化运行；所述设备保护装置受所述控制系统控制，对所述振动给料机与所述破碎机进行工作状态检测。本发明可以实现自动化控制运行，无人值守，避免人身安全隐患。本发明还可以根据溜井内料量，调整破碎系统工作速度，并且在溜井破碎系统发生故障时会自动停止运行，避免问题扩大影响生产。 | ||||||
| 46 | 一种大中心距液压支架及其下井运输方法 | CN202311543839.5 | 2023-11-20 | CN117365604A | 2024-01-09 | 韩会军; 马英; 曾明胜; 张金虎; 宋智鹰; 李艳鹏; 王伦; 于翔; 张赛; 刘剑; 程骏; 许永祥; 辛家祥; 何明 |
| 本发明公开了一种大中心距液压支架及其下井运输方法，该下井运输方法包括以下步骤：控制活动侧护板沿梁主体滑动，使活动侧护板与梁主体紧密贴合；利用锁定结构将活动侧护板锁定于梁主体，使顶梁和掩护梁的宽度最小，从而使大中心距液压支架的宽度达到最小设计宽度；将大中心距液压支架装入罐笼中，通过运输副立井进行下井运输。上述下井运输方法通过改变顶梁与掩护梁的宽度以改变液压支架的运输宽度，既可使液压支架满足综采装备的配套要求，又能解决煤矿因副立井罐笼尺寸太小而出现液压支架运输下井困难的问题。 | ||||||
| 47 | 一种复杂地质条件煤矿吊运装置 | CN202311488614.4 | 2023-11-09 | CN117307241A | 2023-12-29 | 田祥贵; 包庆林; 周东平; 刘发勇; 吴江燕; 田娅 |
| 本发明公开了一种复杂地质条件煤矿吊运装置，工字形滑轨、动力滑动机构、后置刹车滑动件、弹性回位式液压刹车机构、前置刹车滑动件、手动刹车组件、弹性自锁刹车机构、联动组件、缓冲液压杆。本发明设计的煤矿吊运输装置，具有刹车响应快、手动刹车力矩小、刹车稳定，尤其是在上坡、下坡的较多的复杂环境下工作，其具有很高的安全性，保证人员、设备吊运的安全。 | ||||||
| 48 | 一种井下无人驾驶无轨车辆数字孪生运输系统及运输方法 | CN202311205612.X | 2023-09-19 | CN117307240A | 2023-12-29 | 鲍久圣; 王凯; 阴妍; 杨磊; 王茂森; 赵鸿飞 |
| 本发明公开了一种井下无人驾驶无轨车辆数字孪生运输系统及运输方法，包括数字孪生操控系统、数据信息交互系统、路侧换电机器人系统和无轨运输车辆，无轨运输车辆上设置有自动驾驶系统；数字孪生操控系统与数据信息交互系统连接，数据信息交互系统分别与路侧换电机器人系统、自动驾驶系统连接，路侧换电机器人系统与无轨运输车辆连接；本发明将数字孪生技术应用于井下电动无轨运输车辆的自主驾驶，实现了井下无轨车辆的无人化绿色运输，减少了环境污染，可大幅减少井下辅助运输作业人员数量，降低人员劳动强度，且还可以避免由于煤矿管理不规范或驾驶员操作不当而导致的安全事故。 | ||||||
| 49 | 一种超长工作面开采及通风结构 | CN202310825766.2 | 2023-07-06 | CN117307166A | 2023-12-29 | 呼少平; 徐亚军; 胡俭; 张德生; 范生军; 时洪宇; 王航; 杜尚宇; 操康波; 李世伟 |
| 本发明公开了一种超长工作面开采及通风结构，包括：超长工作面，所述超长工作面的两端对称设置有用于进风的左边巷和右边巷，靠近所述超长工作面中心位置处对称设置有用于回风的左中巷和右中巷，所述左中巷与所述右中巷之间形成有煤柱，所述左中巷中设置有超前支架，所述超前支架上设置可移动设置有挡风板。本发明的通过设置左边巷、右边巷、左中巷以及右中巷，将工作面分隔成左开采实体煤、右开采实体煤以及煤柱，同时将左边巷与右边巷作为进风巷，将左中巷以及右中巷作为回风巷可以实现超长工作面的正常通风。 | ||||||
| 50 | 一种基于煤矿巷道界面的水害风险提示方法 | CN202311002584.1 | 2023-08-10 | CN117266932A | 2023-12-22 | 周长宽; 王家行; 郭勇; 毕青泉; 崔国岗; 张呈祥 |
| 本发明涉及隧道掘进领域，公开了一种基于煤矿巷道界面的水害风险提示方法，包括：基于刀盘上的发射极和接收极获取刀盘处煤岩的导电性能，基于溜槽或者传送带上的图像获得煤岩分布和界面的游离水信息，根据煤岩的导电性能和界面的游离水信息确定界面湿度，基于界面湿度的变化提示界面的水害风险。通过本申请避免仅依靠直流电判断导电性能引入的误差以及在岩层中含有的金属盐对于导电性能的影响，进一步的通过图像识别的方式对巷道形成界面的水信息进行识别处理。 | ||||||
| 51 | 一种自带清洁装置的输送机 | CN202211425602.2 | 2022-11-14 | CN115676302B | 2023-12-22 | 廖珂; 苟竞钊; 唐佳伟 |
| 52 | 基于超宽带雷达的刮板输送机上窜下滑监测装置及方法 | CN202311462195.7 | 2023-11-06 | CN117246722A | 2023-12-19 | 王世佳; 王世博 |
| 本发明公开了一种基于超宽带雷达的刮板输送机上窜下滑监测装置及方法，属于煤矿安全状态监测技术领域。监测装置包括安装在刮板输送机机头上的电动旋转平台，电动旋转平台上安装有指向工作面端头煤壁的线性阵列天线，线性阵列天线连接超宽带成像雷达信号模块；工控机发送指令分别控制超宽带成像雷达信号模块的收发、电动旋转平台的旋转运动；安装在刮板输送机机头上的线性阵列天线由电动旋转平台驱动，周期性采集工作面端头的雷达图像，之后通过与之前周期采集的图像进行配准，从而反推出刮板输送机机头上窜下滑距离；其对工作面端头煤粉尘水汽的恶劣环境条件具有较强的鲁棒性，监测数据准确。 | ||||||
| 53 | 井下辅助运输巷道气流发电装置和方法 | CN202311169596.3 | 2023-09-11 | CN117231426A | 2023-12-15 | 刘晓明; 王海军; 王洪磊 |
| 本申请提出了一种井下辅助运输巷道气流发电装置和方法，该装置包括：气流收集装置用于将井下无轨胶轮车行车产生的气流引导至与发电机相连的风扇叶片带动风扇叶片做绕轴旋转；发电机用于通过发电机内部的发电元件将风扇叶片旋转的机械能转化为电能；电力储存装置用于存储电能，还用于为低功率设备供电；智能监控模块用于实时监测井下辅助运输巷道中的温度、气流状态、发电机的转子转速、电力储存装置的充电电压、放电电压，并计算发电机的发电功率和电力储存装置的电能储存量；控制模块，用于根据发电功率和电能储存量生成供电控制策略，并控制电力储存装置供电。本申请能够收集和利用井下巷道中的气流能量进行发电和供电，提高了能源利用效率。 | ||||||
| 54 | 一种设置于有底部廊道的盾构隧道内的轨道变形控制结构 | CN201811377908.9 | 2018-11-19 | CN109356597B | 2023-12-15 | 肖明清; 王少锋; 邓朝辉; 周坤; 龚彦峰; 徐晨 |
| 本发明公开了一种设置于有底部廊道的盾构隧道内的轨道变形控制结构，属于盾构隧道相关技术领域，其通过在盾构隧道底部沿纵向设置具有矩形截面的中间箱涵，并对应其设置支撑平台、弧形板、隔离板和滑动垫层，使得中间箱涵可在地震发生时带动现浇路面板、行车道板、轨道板等机构不完全随着隧道结构横向摆动，实现轨道的大半径曲线变形，满足地震发生时盾构隧道内列车的正常运行。本发明的轨道变形控制结构，其结构简单，设置成本较低，能有效保证有底部廊道的盾构隧道中轨道结构在地震作用时的正常运行，提升盾构隧道运行的安全性和稳定性，减少地震发生时轨道结构和隧道结构可能出现的损坏，保证盾构隧道的安全运营，具有极好的推广应用价值。 | ||||||
| 55 | 井下液压支架位移牵引装置 | CN202311154218.8 | 2023-09-08 | CN117211862A | 2023-12-12 | 厉夫峰; 张自永 |
| 本申请公开了一种井下液压支架位移牵引装置包括位移牵引组件、多个牵引绳限位组件和牵引绳，其中，位移牵引组件设置于井下轨道上，位移牵引组件包括平板车、两个挂绳机构、限位机构、连接架和定位挡板，其中，平板车可移动地设置在井下轨道上，两个挂绳机构对称设置在平板车的两侧，限位机构设置在平板车内，连接架可移动地设置在平板车上，定位挡板可升降地设置在平板车内，多个牵引绳限位组件等距排列在井下轨道内侧。能够在牵引液压支架位移的过程中，对牵引绳进行有效保护，避免牵引绳与地面或岩壁发生接触而产生磨损，从而延长牵引绳的使用寿命，此外，在液压支架装车牵引时，无需工作人员精准定位即可固定，具有省时省力的优点。 | ||||||
| 56 | 一种矿井提升系统罐笼定点充电装置 | CN201810390754.0 | 2018-04-27 | CN108425701B | 2023-12-12 | 王健; 丁凯; 王正国; 张希川; 张红庆; 夏勇波; 张立刚; 张飞; 门鸣; 杨莉; 姜海涛 |
| 一种矿井提升系统罐笼定点充电装置，包括自适应定点充电装置和接收装置，自适应定点充电装置固定于矿井井口或各个水平中段罐笼停靠位置，所述接收装置固定在罐笼侧壁上；所述自适应定点充电装置包括本体框架和输入线，本体框架上设有转轴支座，转轴支座通过转轴与绝缘支撑的一端连接，绝缘支撑的另一端设有铝合金构件，铝合金构件的端部设有触头，绝缘支撑上设有拉力弹簧，拉力弹簧的另一端固定在本体框架上；所述接收装置包括铝合金滑轨，铝合金滑轨和罐笼侧壁之间设有绝缘件，绝缘件上设有输出线。自适应定点充电装置可以自动跟随罐笼的震动，自动调节位置，并且保持和接收装置滑轨有足够的面接触，保证足够的导通截面，避免闪络及局部过热。 | ||||||
| 57 | 沿充留巷工艺及沿充留巷系统 | CN202311327416.X | 2023-10-13 | CN117189233A | 2023-12-08 | 何团; 崔春阳; 李春元; 李向上 |
| 本发明涉及井下采区填充技术领域，并公开了一种沿充留巷工艺及沿充留巷系统。沿充留巷工艺包括以下步骤：S1：向采空区投放骨料；S2：在巷旁设置隔板并对隔板进行撑顶；S3：在隔板上安装锚固件并使锚固件伸入采空区；S4：对堆积的骨料进行捣实；S5：将锚固件的头部固定于捣实的骨料；S6：向捣实的骨料加注胶凝剂；S7：继续向采空区投放骨料并捣实，然后加注胶凝剂，直至充填完采空区。本发明的沿充留巷工艺中，隔板将采空区与巷道分隔开，留出巷道空间。同时隔板对充填物料提供侧向反力，在捣实单元的作用下充填物料形成更为致密、结构强度较高的充填体。锚固件提高了充填体的整体性和强度。 | ||||||
| 58 | 箕斗竖井清理系统 | CN202311295133.1 | 2023-10-08 | CN117189222A | 2023-12-08 | 高俊福; 袁群地; 刘育明; 刘作利; 刘景玉; 韩瑞军; 李浩宇; 朱轩; 杨志国; 刘晓宇; 徐长磊; 王云峰; 申修强; 孟令民; 何建彬; 王旭; 吕洪来; 张亚杰; 何海全; 魏富; 魏子栋; 李明华; 魏伟; 李河 |
| 本发明公开了一种箕斗竖井清理系统，其包括粉矿仓、收集装置、运输装置、防堵装置和集水装置，粉矿仓具有连通的腔室和出口，腔室内具有粉矿和积水，出口适于出料，收集装置设在粉矿仓上且与腔室连通，以使腔室内的积水可流入收集装置、汇入集水装置，运输装置的至少部分位于出口处，第二腔室内的粉矿通过出口排出后落在运输装置上以通过运输装置对粉矿进行运输，防堵装置设在出口处，防堵装置用于对出口处的粉矿进行搅动以使粉矿不易在出口处堵塞。本发明实施例的箕斗竖井清理系统不仅可便于对粉矿和积水进行无人回收还消除了粉矿仓容易被压垮的安全隐患。 | ||||||
| 59 | 一种矿用门式支架履带搬运机器人及其搬运方法 | CN202311051339.X | 2023-08-21 | CN117145571A | 2023-12-01 | 翟明华; 王振朋; 胡善超 |
| 本发明属于机器人技术领域，公开了一种矿用门式支架履带搬运机器人及其搬运方法。该机器人包括：履带行走单元用于来回搬运门式支架；机械手单元用于伸缩旋转带动门式支架升降旋转；基于视角的机器人环境交互系统用于基于机器人两侧摄像头获得的图像，通过图像识别获得机器人与巷道支架间的距离，通过控制软件基于两侧等距控制机器人居中行走，基于顶部摄像头图像获得待移动支架与机器人的相对位置关系，使机器人自动定位，实施抓举并升降旋转门式支架。 | ||||||
| 60 | 一种复杂断面条件下盾构平移及步进的设备和方法 | CN202311336595.3 | 2023-10-13 | CN117145501A | 2023-12-01 | 周孟佳; 牛茜; 张杰; 李旭敏; 袁路朋; 高阳; 季淑慧 |
| 本发明公开了一种复杂断面条件下盾构平移及步进的设备，包括用于接收盾构机且位于盾构机下方的接收台，所述接收台下方左右间隔设置有两列能改变方向的万向轮，所述万向轮下方铺设有能支撑万向轮的行走轨道，所述盾构机盾体的左右两侧均设置有一列位于接收台外侧的牛腿，每个牛腿下方均设置有顶升油缸，所述接收台的前后左右侧面上均设置有供推动组件铰接的铰接支耳，所述推动组件能推动接收台和盾构机一起沿着行走轨道移动；同时还公开了一种复杂断面条件下盾构平移及步进的方法。不仅能满足盾构机平移及步进过站施工需求，同时还能提高施工效率，降低施工成本和施工风险。 | ||||||
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