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| 序号 | 专利名 | 申请号 | 申请日 | 公开（公告）号 | 公开（公告）日 | 发明人 |
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| 161 | 一种用于单元支架搬运的蓄电池胶轮车 | CN202211134530.6 | 2022-09-19 | CN115416560A | 2022-12-02 | 谢学斌; 杨喜; 刘玉波; 闫殿华; 刘金生; 李莉; 郑毅; 闫飞; 王琦; 张银星; 郭文孝; 周凯; 马联伟; 候伟 |
| 本发明提供了一种用于单元支架搬运的蓄电池胶轮车，属于井下运输设备的技术领域，包括搬运机构、主机架、液压系统、动力总成和行走机构；搬运机构、液压系统和动力总成均布置在主机架上，动力总成以蓄电池作为储能动力源；行走机构包括布置在主机架两侧的前胶轮和后胶轮，两个前胶轮通过驱动桥连接，驱动桥由动力总成提供动力；液压系统由动力总成以提供动力；搬运机构由液压系统提供动力；搬运机构包括托架、竖向升降架、竖向驱动部、横移平台、横向驱动部、支架铲板、旋转轴、翻转驱动部、伸缩支腿和支腿翻转部。本发明解决了现有技术中单元支架搬运采用绞车牵引，操作复杂、效率低且存在安全隐患的技术问题。 | ||||||
| 162 | 一种具有防断绳结构的煤矿架空乘人装置 | CN202111072999.7 | 2021-09-14 | CN113788032B | 2022-12-02 | 于崇峰; 高杨 |
| 本发明公开了一种具有防断绳结构的煤矿架空乘人装置，属于煤矿架空乘人装置技术领域，包括装置本体，所述装置本体上设置有竖直部与坐板，且竖直部包括顶杆与底杆，所述装置本体的顶部通过缓冲组件可升降安装有抱索器，且抱索器位于钢索的正上方，所述顶杆与底杆之间设置有调节组件，坐板的底端设置有用于防止装置本体大幅晃动的弹性支撑组件；该具有防断绳结构的煤矿架空乘人装置通过增设另一个抱索器，并将其设置在钢索的正上方，从而就能够在装置本体与钢索的连接位置出现断裂时利用该抱索器实现与钢索的连接，从而避免了工作人员直接跌落到地面上的情况发生，给工作人员充足的应对时间，显著提高了该装置的使用安全性。 | ||||||
| 163 | 一种弹丸侵爆与机械刀具联合破岩的装置及方法 | CN202210886102.2 | 2022-07-26 | CN115405303A | 2022-11-29 | 周辉; 卢景景; 李彦恒; 徐福通; 谭可可; 肖建成; 孟甜甜 |
| 本发明提供一种弹丸侵爆与机械刀具联合破岩的装置及方法，装置用于对岩石的掌子面进行破碎，装置包括：机架；爆破组件，爆破组件设置在机架内，爆破组件包括炮筒，炮筒正对掌子面的第一预设位置，用于执行爆破动作；机械破岩组件，机械破岩组件设置在机架的一端，机械破岩组件若干包括旋转破岩臂，若干旋转破岩臂正对掌子面的第二预设位置，用于执行旋转破碎动作；其中，当爆破组件对第一预设位置执行爆破动作后，机械破岩组件对第二预设位置执行旋转破碎动作，以对掌子面进行联合破碎。通过上述方式，以达到对硬岩、极硬岩充分、良好的破岩效果。 | ||||||
| 164 | 牵引布置和移动式作业机械 | CN202180027997.8 | 2021-04-13 | CN115397679A | 2022-11-25 | 尤西·米科拉 |
| 一种用于移动式作业机械的牵引布置和一种移动式作业机械。该布置(100)包括用于允许牵引工具连接到所述牵引布置(100)的牵引元件(1)。所述牵引元件(1)布置成，当牵引力作用于所述牵引元件(1)时，所述牵引元件相对于所述作业机械的框架(2)移动。所述布置(100)进一步包括液压促动器(3)、附接到所述框架(2)的所述液压促动器(3)的第一部分(4a)以及连接到所述牵引元件(1)的所述液压促动器(3)的第二部分(4b)，使得所述液压促动器(3)布置用以随着所述牵引元件(1)相对于所述框架(2)的运动产生液压。所述牵引布置(100)包括柔性连接元件(5)，该柔性连接元件(5)布置用以将所述牵引元件(1)连接到所述液压促动器(3)，以用于将所述牵引元件(1)的所述运动传递到所述液压促动器(3)。 | ||||||
| 165 | 矿山风井掘进方法 | CN202210831794.0 | 2022-07-15 | CN115341904A | 2022-11-15 | 高利晶; 陈存强; 汪义龙; 杨简; 曹睿; 李克相; 顾雷雨; 李义朝; 朱延岭; 肖运智; 栗磊; 焦宏强 |
| 本发明提供了一种矿山风井掘进方法，涉及矿山建井技术领域，为解决矿山风井掘进效率低的问题而设计。矿山风井掘进方法包括钻天井步骤、矸石生成步骤和矸石输送步骤，所述矸石输送步骤包括，将所述矸石生成步骤所生成的矸石沿所述钻天井步骤所产生的天井落入井下巷道，以及在所述井下巷道输送矸石。本发明提供的矿山风井掘进方法可以提高天井的挖掘效率，利于快速成井。 | ||||||
| 166 | 一种输煤廊道智能巡检系统 | CN202210706763.2 | 2022-06-21 | CN115311753A | 2022-11-08 | 许晓宇; 王友君; 贺纪元; 司炳军; 李德林; 祖成武; 杨文媛 |
| 本申请涉及电厂输煤巡检技术领域，具体为一种输煤廊道智能巡检系统，包括离散分布在输煤廊道内的固定摄像头、视频识别安全监控系统、操作票系统以及输煤程控系统；所述视频识别安全监控系统包括智能视频监控系统、固定传感系统、无线基站、服务器端、用户端；所述视频识别安全监控系统功能为：施工人员有无检测、安全帽检测、短袖检测、运输煤皮带位置偏移检测、人脸检测与识别、煤堆识别。该输煤廊道智能巡检系统，由视频识别安全监控系统实时监控廊道安全，对不安全行为做出报警，使输煤系统的安全监督由制度监督，人员监督提升为技术监督，不仅加强了输煤系统的安全管理，也提升了输煤系统安全管理水平。 | ||||||
| 167 | 优化的盲混合井溜破系统施工方法 | CN202210712303.0 | 2022-06-22 | CN115306471A | 2022-11-08 | 刘大兵; 刘再涛; 何玉龙; 邓尧增; 付其锐; 李阳; 徐叶; 陈翰赟 |
| 本发明涉及一种优化的盲混合井溜破系统施工方法。盲竖井井筒掘砌完成后，通过凿井设备、设施施工临时皮带道和临时溜井，随后进行永久提升系统及配套装卸载系统安装、井筒装备和临时溜井及皮带安装，形成罐笼配箕斗的提升井，其中罐笼负责人员和物料下放，箕斗负责提升矿废石，最后进行溜破系统掘砌、安装。本发明改变了以往盲混合井将井筒、溜破系统全部掘砌完毕再进行永久提升系统及配套装卸载系统安装、井筒装备和溜破系统安装的施工顺序，充分利用临时溜井工程，提前进行盲混合井提升系统安装和井筒装备，实现了盲混合井溜破系统未形成就具备较高的提升能力，解决了以往溜破系统施工时的人员和物料下放困难，矿、废石提升能力低等难题。 | ||||||
| 168 | 一种用于全断面硬岩掘进机开掘巷道的单轨双级悬吊系统 | CN202211240800.1 | 2022-10-11 | CN115303938A | 2022-11-08 | 秦立学; 马士涛; 许长飞; 张宏麟; 王福松; 朱永明; 黄李文; 许婉莹; 周超; 高亮; 马士建; 辛龙 |
| 本发明公开了一种用于全断面硬岩掘进机开掘巷道的单轨双级悬吊系统，属于全断面掘进机技术领域。该用于全断面硬岩掘进机开掘巷道的单轨双级悬吊系统，包括滑轨上固定座，滑轨，滑轨下固定座，滑轨后固定座，一级行程油缸，二级行程油缸，一级轨道座，二级轨道座，滚子链，平移油缸，单轨吊梁托盘，单轨吊梁，单轨吊梁安装底座。该系统采用双级行程油缸配合的方式实现单轨吊梁的向上提升，降低了该系统中滑轨的高度，使结构更为紧凑，该系统的实施提高了物料传送效率，降低了操作人员的工作强度。 | ||||||
| 169 | 一种煤矿运输罐笼的测试维护装置 | CN202210883128.1 | 2022-07-26 | CN115263409A | 2022-11-01 | 张碧勇 |
| 一种煤矿运输罐笼的测试维护装置，所述装置包括有车体，车体前进方向为前侧，车体左右外侧面设置有车轮，车体内通过第一隔板分隔为上腔室、下腔室，所述上腔室前侧敞开，上腔室内侧底面固接第二滑轨，第二滑轨上可滑动的设置有用于清洁罐笼内部的第二车体；所述下腔室底面和前后侧壁均敞开，下腔室内可前后滑动的设置有用于承接罐笼的承接箱体，所述承接箱体内由前至后依次有用于承接清洁水的接水腔室、用于缓冲罐笼的缓冲腔室和用于储存清洁水的储水腔室。本发明可以进行罐笼防坠器试验，第二车体既作为试验配重，使用方便，试验完毕后第二车体还可以清洁罐笼和罐帘，使乘坐人员心情愉悦，清洁废水自动循环利用，节约成本。 | ||||||
| 170 | 适于水利工程引水隧洞的仰拱块 | CN202211004260.7 | 2022-08-22 | CN115263368A | 2022-11-01 | 王志强; 耿波; 张高; 杨风威; 熊建清; 张龙飞; 杨继华; 魏建鹏; 许昌 |
| 本发明公开了一种适于水利工程引水隧洞的仰拱块，包括钢筋混凝土结构的仰拱块本体；仰拱块本体的上表面中部沿轴向设有凹槽，凹槽槽底设有沟槽，位于沟槽两侧的凹槽槽底预埋有固定机车轨道的第一螺栓螺纹套，位于凹槽两侧预埋有固定同步衬砌钢模台车轨道的第二螺栓螺纹套；仰拱块本体左、右端面分别预埋有螺纹钢连接套；仰拱块本体的前、后端面上沿拱缘分别设有止水密封槽，仰拱块本体内预埋有用于相邻仰拱块本体节间连接的连接螺栓，仰拱块本体前端面上位于沟槽两侧分别设有榫槽，仰拱块本体的后端面上对应于榫槽位置设有与榫槽匹配的榫头。本发明实现了TBM掘进期间可以进行隧洞同步衬砌，大大提高了引水隧洞施工速度和效率。 | ||||||
| 171 | 一种隧道施工方法 | CN202110072230.9 | 2021-01-20 | CN112696214B | 2022-11-01 | 荣杰; 雷永军; 安智博; 蒋圣宝; 王玮 |
| 本申请涉及一种隧道施工方法，属于隧道施工的领域，包括在对上部待挖部分爆破前的待挖准备，待挖准备利用到碴料转运设备，碴料转运设备包括可拆卸固定设置在中部待挖部分上端面的运料长盒以及设置在运料长盒下方的运输车，运料长盒开口朝上且运料长盒沿垂直于断面方向设置，运料长盒远离上部待挖部分的一端延伸至中部待挖部分的外侧，运料长盒内设置有用于驱动落至其内的碴料朝运输车内转运的转料机构。碴料转运装置的设置方便了工作人员在隧道内清理上部待挖部分产生的碴料，以提高施工效率，缩短工期。同时，运料长盒和转料机构的设置也降低了工作人员转料碴料的劳动强度，进而提高了施工安全性。 | ||||||
| 172 | 斜井卸料系统 | CN202210839608.8 | 2022-07-18 | CN115234293A | 2022-10-25 | 胡学龙; 吴慧林; 徐正帅; 张宇; 胡正祥; 付江永; 吴仕任 |
| 本发明提供了一种斜井卸料系统，包括：运料单元，所述运料单元的一端设置在斜井内，并沿着斜井方向铺设至地面的卸料工位；矿车单元，设置于运料单元，并沿着运料单元将斜井内的物料输送至卸料工位；卸料斗，设置于所述卸料工位，其中，所述卸料斗设置于运料单元的一侧，所述矿车单元做侧翻运动以将物料卸载至卸料斗；上料斗，设置于所述斜井内，并设置于运料单元的上方。本系统能够直接将石渣装载至自卸汽车内，从而降低成本，提高施工效率以及质量。 | ||||||
| 173 | 矿井救援物资输送通道及输送方法 | CN202210819810.4 | 2022-07-13 | CN115234291A | 2022-10-25 | 安晶; 马东; 施士虎; 高常胜; 李宗武; 吴东海; 吴世剑; 王会来; 王东旭; 杨志国; 王怀勇; 付建勋; 贺茂坤; 李浩宇; 谢盛青 |
| 本发明提供了一种矿井救援物资输送通道及输送方法，其中通道包括连通地表和井下最上部的中段巷道的输送管路，和连通上下相邻的中段巷道的输送管路，在未设置有充填采场的中段巷道的上方的输送管路的出口连接有第一三通分料器；在具有充填采场的中段巷道的上方的输送管路的出口连接有第二三通分料器，所述第二三通分料器的第一出料端连接所述中段巷道的下方的输送管路的入口，所述第二三通分料器的第二出料端与所述充填采场的管路可拆分连接；在连通所述地表的输送管路的入口设置有地表应急救援空间，在所述地表应急援救空间内设置有援救设施。利用上述方法能够在紧急情况下快速给井下被困人员所在的中段输送物资。 | ||||||
| 174 | 吸能器及跑车防护装置 | CN202210877201.4 | 2022-07-25 | CN115214744A | 2022-10-21 | 沈怀强; 谢鹏; 季雨奇; 张尚星; 王建设; 敬庆升; 孟庆舟; 魏振振 |
| 本发明公开了一种吸能器及跑车防护装置，其中吸能器包括：基体，具有基座，该基座具有座孔；主轴，通过主轴承安装于所述座孔，该主轴具有上轴段和下轴段，上轴段与下轴段间为在主轴轴向以座孔为界的两个轴段；摩擦片总成，包括周向联接于下轴段的动摩擦片，以及与动摩擦片间形成摩擦副的静定安装在基体上的静摩擦片；以及绳轮，通过单向传动机构安装在上轴段上，并绕有绳索。基于本发明适于回绳。 | ||||||
| 175 | 一种井下无人驾驶单轨吊荷载质量和轨道坡度联合识别方法 | CN202210856345.1 | 2022-07-18 | CN115110993A | 2022-09-27 | 李敬兆; 刘泽朝; 王国锋; 郑昌陆 |
| 本发明涉及一种井下无人驾驶电动单轨吊荷载质量和轨道坡度联合估计方法，包括步骤1、获取单轨吊实时状态数据和单轨吊结构参数；步骤2、建立汽车质量模型与道路坡度模型，并计算模型参数；步骤3、基于纵向动力学模型与运动学模型，基于动态遗忘因子最小二乘进行质量识别和自适应无迹卡尔曼坡度识别；步骤4、采用递推迭代进行实时识别，并用Sage‑Husa算法动态优化调整得到精准值。本发明通过该方法实时获取单轨吊的荷载质量和轨道坡度，为井下无人驾驶驾驶安全性能提供了重要保障，对安全运行控制起到关键性作用，提高了辅助运输的智能化水平运输效率，对实现智能化矿山建设起到十分重要的作用。 | ||||||
| 176 | 一种智能化矿石定位及破碎控制方法与装置 | CN202210800249.5 | 2022-07-06 | CN115095384A | 2022-09-23 | 李金芝 |
| 本发明提供了一种智能化矿石定位及破碎控制方法与装置。方法包括：采用两个双目相机对溜井区域进行同步拍摄；通过深度学习实例分割算法对图像进行识别得到大矿石和破碎锤；对识别得到的大矿石和破碎锤的目标图像区域提取匹配特征点，并对匹配特征点进行三维点云重建；计算出大矿石的破碎点位置；计算出将破碎锤移动至大矿石破碎点的动作信息；根据动作信息向破碎机的电控装置发送移动控制信号，控制破碎机将破碎锤移动至大矿石的破碎点；发送破碎控制信号，对大矿石进行破碎作业。本发明提供的智能化矿石定位及破碎控制方法与装置，实现环节快速稳定，视觉检测范围广，图像分辨率高，保证矿山井下溜井处矿石精准定位、二次破碎的高效快速。 | ||||||
| 177 | 一种便携式自稳皮带过桥 | CN202011279259.6 | 2020-11-16 | CN112478593B | 2022-09-20 | 孙毕强; 杨大伟; 梁成才; 张洪伟; 孟祥崴 |
| 本发明涉及一种便携式自稳皮带过桥，包括桥板、支腿、支撑杆、伸缩杆、液压缸、胶箱和控制箱，四根支腿铰接在桥板四角处，支撑杆一端铰接在桥板底端中部，支撑杆另一端扣接在支腿上，伸缩杆插接在支腿底部，伸缩杆外径与支腿内径相同，液压缸固连在支腿底部一侧，液压缸输出端与伸缩杆固连，胶箱固连在支腿底部另一侧，胶箱与支腿内腔相通，胶箱内填充有非牛顿流体，非牛顿流体与伸缩杆顶端面抵接，控制箱固连在桥板底部且与液压缸通过管道相连，本发明具有快速在传输皮带上架设过桥，且能够保持过桥在坑洼不平的地面上依然保持平稳的优点。 | ||||||
| 178 | 煤层开采的设备运输方法 | CN202210827660.1 | 2022-07-14 | CN115059502A | 2022-09-16 | 杨小宁; 张军颖; 赵文华; 苏利平; 王连聪; 王晓军; 周兴虎; 杨志华; 虎绍楠; 杨小军; 金爱芳 |
| 本发明提供了一种煤层开采的设备运输方法，包括：在切眼与运输顺槽的交叉处施工行驶通道，利用多个依次设置的第一支柱形成行驶通道的第一侧壁，第一侧壁的两端分别与运输顺槽的第三侧壁和切眼的第五侧壁连接；利用多个依次设置的第二支柱形成行驶通道的第二侧壁，第二侧壁的两端分别朝向运输顺槽的第四侧壁和切眼的第六侧壁延伸；利用多个第一横梁形成行驶通道的顶壁，各个第一横梁的两端分别与第一侧壁和第二侧壁连接，以使多个第一横梁支撑金属网假顶；利用搬运车将设备各个部件通过切眼、运输顺槽和行驶通道之间的连通区域运送至预设位置。本发明解决了由于煤层开采中的设备需要全部解体通过绞车转运组装而导致的安装效率较低的问题。 | ||||||
| 179 | 一种竖井封堵及出矿装置和方法 | CN202210677328.1 | 2022-06-16 | CN115030771A | 2022-09-09 | 何铁牛; 陈美文; 高健; 吴红斌; 王晋岩 |
| 本发明公开了一种竖井封堵及出矿装置和方法，在竖井下方设置大倾角流槽，在大倾角流槽底部设置L形主梁，L形主梁的上部通过轴承固定在竖井底端外部，下部为插头设计固定在溜槽下部；L形主梁的侧上方设有控制装置和起吊装置；所述控制装置包括电子秤、重板出矿变频电机，用于控制出矿量；起吊装置包括卷扬机和挂钩，通过吊起L形主梁来控制出矿量；在竖井的右上方平行布置若干条L形主梁，L形主梁为空心结构，在L形主梁上设置主梁漏斗及配重箱，通过在空心主梁和配重箱内加入竖井里面的铁矿石，应用现场的矿石自重进行自动封堵。本发明实现了粗碎根据重板给矿速度、出矿量多少自动破矿，智能调整出矿量，提高出矿效率和排矿质量，降低运行成本。 | ||||||
| 180 | 一种机械式动力快速分配的单轨吊驱动单元组 | CN202110507592.6 | 2021-05-10 | CN113479221B | 2022-09-06 | 罗松松; 王开松; 陶永芹; 邓海顺; 刘洋; 何涛; 董建华; 张八千; 郑礼成; 陈军 |
| 本发明涉及煤矿井下辅助运输设备领域，具体的是一种机械式动力快速分配的单轨吊驱动单元组，包括轨道，所述轨道连接有驱动部、承载小车和起吊梁，起吊梁设置在驱动部和承载小车的中间位置，驱动部、承载小车、起吊梁之间通过驱动部短拉杆、框型拉杆、驱动部长拉杆连接。单轨吊驱动部具有四条向起吊梁传递驱动力的路径，框型拉杆将远离起吊梁位置的驱动部驱动力直接传递给起吊梁，其目的是通过串并联布置单轨吊驱动部的方式，减小驱动部驱动力的累积峰值，以解决单轨吊行车过程中由于驱动部造成的轨道水平方向折弯失效问题，提升单轨吊运输装备的可靠性和适应性。 | ||||||
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