| 序号 | 专利名 | 申请号 | 申请日 | 公开（公告）号 | 公开（公告）日 | 发明人 |
|---|---|---|---|---|---|---|
| 1 | 开采系统 | CN201980058102.X | 2019-09-06 | CN112654766B | 2024-04-23 | M·马普; B·麦克唐纳 |
| 本发明涉及开采系统。该系统包括连续开采机，其用于从巷道形成掏槽隧道。柔性输送机系统联接到连续开采机，用于从掏槽隧道输送开采的物料。提供控制器用于控制连续开采机和柔性输送机系统沿着预定路径行进。有利地，该控制器可以沿着预定路径控制连续开采机和柔性输送机系统的每个输送机模块的驱动和转向(包括调转操纵)，以避免撞击任何相邻的设备(例如，另一输送机)或正在开采的掏槽隧道的“肋”。 | ||||||
| 2 | 一种煤矿运行智能管理系统 | CN202311816976.1 | 2023-12-27 | CN117793303A | 2024-03-29 | 樊彦泽; 李慧; 赵磊; 鲍勇豪; 李晓瑞 |
| 本发明涉及煤矿运行管理技术领域，尤其为一种煤矿运行智能管理系统，包括监察监控模块、控制终端模块和通讯联络模块，监察监控模块用于对煤矿运输路径进行监察监控；控制终端模块用于接收监察监控模块传输的信号，控制终端模块用于控制通讯联络模块启动；通讯联络模块用于对煤矿运输现场进行对话交流提醒和道路优化；本系统通过监察监控模块可以跟随无轨胶轮车进行移动，实现时刻监测无轨胶轮车的移动轨迹，无监控视频死角，有助于无轨胶轮车正常规范运输煤矿，红绿灯智能控制装置接收控制终端的无硅胶轮车的行驶信号，通过红绿灯智能控制装置提前控制无硅胶轮车预经过的红绿灯提前变绿，实现无轨胶轮车高效运输，提高运输效率。 | ||||||
| 3 | 一种新型多功能隧道救援装备 | CN202410085129.0 | 2024-01-20 | CN117780428A | 2024-03-29 | 辛运胜; 吕树毅; 吕子越; 袁月茹 |
| 本发明公开一种新型多功能隧道救援装备，由三大机构两大系统构成，包括行走机构，起升机构，控制机构，消防及医护系统，信号及报警系统；该隧道救援设备依照隧道形状而设计，不影响隧道内车辆的正常通行；行走机构可不依赖轨道而沿着隧道前进和后退；起重机构可进行提升动作并可横向移动将事故车辆移动到指定地点；控制机构可对装备整体协调控制，消防及医护系统可以及时对隧道内的火情进行处理并对伤员进行及时简单的治疗，信号及报警系统可对事故现场全景记录并警示周围车辆及早处理。本发明救援装备结构简单，使用方便，可以在不借助轨道且不占用正常车道的情况下顺利到达事故现场进行救援和救护，在隧道救援中有可利用价值。 | ||||||
| 4 | 矿井运输车辆调向旋转平台的阻车装置 | CN202110864899.1 | 2021-07-29 | CN113605967B | 2024-03-19 | 刘喜华; 陈国良; 裴志毅; 李春旺; 张友前; 李建友 |
| 本发明涉及一种矿井运输车辆调向旋转平台的阻车装置，矿井运输车辆调向旋转平台包括：转盘底座，固定在井下巷道的底板上；活动转盘，与转盘底座之间可转动连接，在矿井运输车辆调向旋转时，用于承载矿井运输车辆；阻车装置安装在矿井运输车辆调向旋转平台的活动转盘的上表面，用于限制矿井运输车辆移动；阻车装置包括打开状态和关闭状态，当阻车装置处于打开状态，活动转盘上的矿井运输车辆锁死；当阻车装置处于关闭状态，活动转盘上的矿井运输车辆可活动。本发明的矿井运输车辆调向旋转平台的阻车装置，结构平稳可靠，成本低，其可保证在调向旋转过程中矿井运输车辆不会滑动掉道，实现本质安全。 | ||||||
| 5 | 一种多功能的搬运矿车 | CN202111000149.6 | 2021-08-30 | CN113669105B | 2024-01-30 | 韩永亮; 肖书嵩; 马海军 |
| 本发明提供了一种多功能的搬运矿车，搬运矿车包括车头、车厢、车架和轮对；车头和车厢固定安装在所述车架的上方，轮对固定在所述车架的下方，车厢是由底板与连接在底板四周上的侧板形成的厢体；其中，侧板包括侧板Ⅰ、侧板Ⅱ、侧板Ⅲ和侧板Ⅳ，侧板Ⅰ与侧板Ⅱ以及侧板Ⅲ与侧板Ⅳ相对分布，且侧板Ⅰ与车头连接，侧板Ⅲ和侧板Ⅳ的底边与底板铰接连接，侧板Ⅲ和侧板Ⅳ的高度大于底板与地面之间的距离；侧板Ⅱ上对称地设置有两个液压千斤顶，液压千斤顶的底座固定在侧板Ⅱ的外侧壁上，液压千斤顶的顶部托座垂直向下。本发明提供的搬运矿车降低了操作人员搬运的劳动强度，提高了作业效率，提升了安全系数。 | ||||||
| 6 | 一种井下电机车用云-车-轨协同的智能管控系统 | CN202111058220.6 | 2021-09-09 | CN113898401B | 2024-01-26 | 郑益飞; 郑昌陆; 张赛; 张华 |
| 本发明涉及煤矿电机车领域，具体的说是一种井下电机车用云‑车‑轨协同的智能管控系统，所述系统由地面的调度控制中心和井下车‑轨协同系统组成的。调度控制中心主要负责运输调度和行车监测。井下车‑轨协系统包括无线通信系统、电机车车载系统和轨旁设备。在云‑车‑轨智能协同管控系统中，采用无线加有线异构融合一体化的通信系统完成车轨间的协同信息交互共享，调度控制中心根据已有的调度任务在云端自动发送指令完成对信号灯和道岔信号的改变，使电机车快速、安全通过道岔口。通过云‑车‑轨协同的智能管控系统，保障了矿井运输安全、提高了指挥效率、降低了运输成本，从而达到安全、高效、有效运输的目的。 | ||||||
| 7 | 矿用安全防爆胶轮车 | CN201810671958.1 | 2018-06-26 | CN108868973B | 2024-01-23 | 葛永林; 许国来; 王桐; 李二亮; 仇博 |
| 本发明公开了一种结构简单、使用安全，适用于井下运输使用的安全防爆胶轮车，包括驾驶室、车厢、车架、车轮、柴油发动机，所述柴油发动机尾气出口设置有尾气处理箱；所述尾气处理箱包括处理腔和循环腔，处理腔和循环腔通过一循环管连通，所述处理腔上部设置有进气管，进气管出口连接一气体分配器；所述处理腔顶部设置有出气口，所述出气口设置有防爆栅栏，所述防爆栅栏上部设置有一吸附器；所述循环管上设置一循环泵；处理腔内还设置一液位传感器和一温度传感器；驾驶室内设置一温度显示装置、一液位显示装置和一循环泵开关；所述温度传感器、液位传感器和循环泵分别与温度显示装置、液位显示装置和循环泵开关电连接。 | ||||||
| 8 | 一种自移式卸载装置及使用方法 | CN202111508030.X | 2021-12-10 | CN114294055B | 2024-01-05 | 赵峰; 罗廷峰; 王宁; 杨海; 杨杰; 兰春森; 佟建中; 杨平 |
| 本发明公开了一种自移式卸载装置，包括进行自卸载的卸载机构、控制自卸载机构移动的动力机构、运送矸石的送料部以及辅助动力机构的牵引机构；卸载机构包括主体架，主体架上设置有卸载平台，卸载平台上滑移设置有刮板机，刮板机动力件背离刮板机一侧固定连接有移动小车，移动小车与主体架滑移连接；动力机构包括用于控制主体架移动的前进动力件，以及设置于刮板机远离卸载机构一端且控制刮板机移动的推进动力件；牵引机构包括固定设置于主体架远离刮板机一端的过渡部，过渡部远离主体架一端设置有伸缩机身，伸缩机身连接有单元机身。该发明实现自移式卸载装置工作面推进3m对矸石的不停机回填运输。 | ||||||
| 9 | 一种先隧后站洞桩法地铁车站渣土外运方法 | CN202311225680.2 | 2023-09-21 | CN117287218A | 2023-12-26 | 李恩雷; 王阿龙; 岳晓伟; 董锋利; 娄志豪; 张万洲; 桂斌; 袁庆典; 李文中; 杨熙 |
| 一种先隧后站洞桩法地铁车站渣土外运方法，其中站台开挖区间包括站台层和站厅层以及盾构掘进区，盾构掘进区的施工是在施工站台层和站厅层之前完成盾构掘进，并设置盾构管片支护；有益效果为减小竖井提升压力，不仅提升了渣土外运工效，也为竖井下放材料提供了便利在站台层上部。 | ||||||
| 10 | 一种高安全性矿井运输机构 | CN202311059977.6 | 2023-08-22 | CN117128030A | 2023-11-28 | 张宁 |
| 本发明提供一种高安全性矿井运输机构，属于矿井生产设备技术领域。该一种高安全性矿井运输机构，包括固定板、制动气缸、导轨、连接杆和滚轮，所述固定板的下方设置有两个三角形固定架，两个所述三角形固定架的顶部且位于中间的位置均固定连接有连接件，所述连接件远离三角形固定架的一端与固定板的底部固定连接。当制动片与导轨卡紧时，对运输车进行制动，操作人员可将物体放置在固定板的上表面，可有效的防止运输车侧滑，提高了工作人员在放置物体时的安全性，当制动片摩擦到一定程度时，更换提示片与导轨摩擦，发出刺耳的声音，提醒更换制动片。 | ||||||
| 11 | 隧道甲烷浓度监测系统及控制隧道运输车熄火的方法 | CN202310651369.8 | 2023-06-02 | CN116677460A | 2023-09-01 | 何成; 李黎龙; 刘戎; 李涛; 权晓亮; 梁建宇; 姚治; 黄兵; 刘勇; 杜江林; 章志高; 康海波 |
| 本发明公开了一种隧道甲烷浓度监测系统及控制隧道运输车熄火的方法，其包括设置在运输车上的甲烷浓度传感器、设置在二衬台车上的甲烷浓度传感器、设置在掌子面台车上的甲烷浓度传感器、设置在隧道外的服务器、设置在运输车上的控制器和与控制器连接的电控开关，其实现了让隧道运输车能实时得知述二衬台车及掌子面台车附近的甲烷浓度，并能在运输车上甲烷传感器、二衬台车上甲烷传感器及掌子面台车上甲烷传感器中任一检测到的甲烷浓度超过设定的安全浓度阈值时控制运输车熄火停车，能避免货车驶入甲烷浓度超标区域，能提高隧道运输安全性。 | ||||||
| 12 | 一种煤矿用防倾倒辅助运输用装卸装置 | CN202310398930.6 | 2023-04-11 | CN116424411A | 2023-07-14 | 马鑫; 孙守锁; 胡泽永 |
| 本发明涉及煤矿运输车技术领域，具体为一种煤矿用防倾倒辅助运输用装卸装置，包括装卸座，所述装卸座的左端安装有一对推手，所述装卸座的顶部安装有装卸箱，所述装卸箱的右端转动连接有装卸板，所述装卸箱的内侧设置有驱动矿石装卸的推动组件，所述装卸座的右端安装有便于矿石装卸缓慢的减震组件，本发明通过驱动组件将推动组件上的锥形座往左移动，同时可以使得装卸板自动打开，以便将矿石平移式脱离装卸箱内侧，相比传统之下，本发明的优点可以使得矿石快速进行卸装，而且本发明通过平移式推动矿石，尽量减少矿石在装卸箱上出现偏重情况，而且可以减少劳动强度。 | ||||||
| 13 | 一种探采联合平底式浅孔留矿采矿方法 | CN202310329266.X | 2023-03-30 | CN116335663A | 2023-06-27 | 岳朝龙; 张权; 罗茂先; 赵兴昌; 刘富强; 谢恩彩; 杨有江; 黄骞; 杨世成; 杨凡; 黄茂恩; 段忠林; 廖明龙; 曹洪; 李玉朗; 唐茂泰; 尹可雄; 张春雷; 刘炼锋; 李永生; 刘玉超; 张小汉; 罗松; 王显旭; 龚立; 王斌; 杨清荣 |
| 本发明涉及一种探采联合平底式浅孔留矿采矿方法，包含以下步骤：S1，在预定中段标高沿矿体走向施工脉内平巷，揭露矿体产状形态，在矿体下盘布置脉外平巷；S2，沿脉内平巷每30m划分一个采场，在采场两端布置一条人行天井和安全联道，人行天井与上中段回风平巷贯通，再沿脉外平巷垂直布置装矿短巷与脉内平巷贯通；S3，矿体开采前，在脉内平巷制作混凝土配筋假底，并沿脉内平巷两边预埋圆钢支撑假底；S4，以脉内平巷为回采自由面，沿矿体倾角往上逐步分层回采。本发明能预先探明矿体形态，改变以往在脉内平巷布置采场，用平底式底部结构代替漏斗式底部结构，有效回收采场顶（底）柱矿石，降低矿石损失率，提高采场出矿效率。 | ||||||
| 14 | 盾构隧道和联络通道的施工系统及施工方法 | CN202310472901.X | 2023-04-28 | CN116291693A | 2023-06-23 | 张华; 徐岩军; 刘展帆; 王发; 王少雄; 程骐; 刘辉; 吴勇; 朱琪科; 焦帅 |
| 本申请提供一种盾构隧道和联络通道的施工系统及施工方法，包括盾构隧道、联络通道、第一运输车和第二运输车，盾构隧道内设有运输轨道，运输轨道包括单轨段、双轨段和双开道岔，单轨段和双轨段通过双开道岔连接，双轨段与双开道岔形成会车区，联络通道垂直连通于盾构隧道上，第一运输车与运输轨道配合滑动，第一运输车用于输送盾构隧道的施工材料，第二运输车与运输轨道配合滑动，第二运输车用于输送联络通道的施工材料，第一运输车和第二运输车在会车区会车。本申请可以实现第一运输车和第二运输车的顺利通行，使得盾构隧道和联络通道的施工过程可以同时进行，从而提高施工效率，缩短施工工期。 | ||||||
| 15 | 隧道施工用岩体掘进及碎石清理运输设备 | CN202310467625.8 | 2023-04-27 | CN116220726A | 2023-06-06 | 齐晓明; 胡红星; 涂志; 曹彦华; 赵亚军; 黄贵平; 郑保才; 孙伯乐; 郑磊; 甘兴伟; 任瑞华; 王刚; 甘兴洪; 戚聿星; 宋子成; 刘超; 朱培凡; 薛冲; 杨晓宇; 杨丽丽 |
| 本发明公开了隧道施工用岩体掘进及碎石清理运输设备，涉及隧道施工设备技术领域，闭合筛板底端安装有吸附电磁铁，下料固定盒内侧两端安装有闭合电滑轨，下料固定盒内侧安装有复位电滑轨，复位电滑轨一端通过滑轨座安装有复位移动板，下料固定盒两端贯穿连接有碎石箱，通过复位弹簧带动闭合筛板复位，由闭合电滑轨带动闭合板滑动，由复位电滑轨带动复位移动板移动，使得在排料筛选操作时可以对闭合筛板的状态进行改变，使得在应对不同的掘进开采情况时可以快速的调节排料的状态，从而便于根据实际的操作情况改变对废料的处理状态，便于适应不同的开采掘进环境，从而进一步对废料进行处理，保证了排料和处理的稳定。 | ||||||
| 16 | 低品位多层缓倾斜矿体综合利用的开采方法 | CN202211531561.5 | 2022-12-01 | CN116084941A | 2023-05-09 | 刘泽洲; 潘冬; 李智; 易善华; 王宇; 李运胜; 雷明; 廖九波; 鄂玉强; 方庆红; 李昕蔚; 李真; 刘志军; 王筱添; 赵晓昕; 罗静 |
| 本发明提供了一种低品位多层缓倾斜矿体综合利用的开采方法，首先对下层矿体进行开采，在下层矿体中设置相互连通的出矿巷道、出矿进路以及集矿堑沟；接着对上层矿体采用房柱法进行开采，并设置溜井将矿石溜至下矿层，利用下层矿体中相互连通的空间作为矿石的底部出矿通道；然后顺带隔一采一对中间废石层进行综合利用，上矿层采后空间利用作为凿岩硐室，利用溜井作为切割天井，采用大直径深孔侧向爆破，底部出矿方式同上层矿体；最后将预先抛出的废石和采出废石加以综合利用制成机制碎石、机制砂。本发明在下层矿体中设置相互连通的空间，在对下层矿体进行开采的同时，将上层矿体和废石层的矿石及废石分别运出；同时将矿石和废石均加以利用。 | ||||||
| 17 | 巷道式水平储运煤仓系统 | CN202310151549.X | 2023-02-22 | CN116044491A | 2023-05-02 | 黄尧; 张鹏; 王继国; 田彬宜; 张庭利; 卜侃侃; 朱秀梅; 王彩君 |
| 一种巷道式水平储运煤仓系统，包括第一输送装置、第二输送装置、水平储煤仓、升降式取料装置；水平储煤仓的两个端部分别设有伸缩式封堵板；第一输送装置设置于煤矿井下巷道内的地面上，第一输送装置的入口端位于水平储煤仓的下方；第二输送装置悬吊于煤矿井下巷道的顶部，在第二输送装置位于水平储煤仓的顶部处设有黎式卸料装置；升降式取料装置的两个端部可沿水平储煤仓设置伸缩式封堵板的两个端部的外仓壁上下移动，并且升降式取料装置与伸缩式封堵板能够同步升降。本发明能够在有限空间内的仓储量实现最大化，升降式取料装置可实现水平储煤仓内由上至下逐层卸煤，并能够将水平储煤仓内的物料刮平均匀布置，有效利用仓内空间。 | ||||||
| 18 | 一种大倾角煤层开采用矿石运输装置 | CN202210792501.2 | 2022-07-05 | CN115095385B | 2023-02-03 | 池小楼; 杨科; 胡光成; 付强; 魏祯; 张寨男; 宋克静 |
| 本发明涉及矿石运输技术领域，为了解决现有的矿石运输装置在矿石上料时，存在矿石堆积在运输装置的中间，不能充分利用运输装置内部空间的问题，公开了一种大倾角煤层开采用矿石运输装置，包括活动座，储料桶；把手，所述活动座的内部安装有敲击凸轮，用于对储料桶进行往复水平方向上的敲击；还包括顶动机构。本发明使用时，敲击凸轮往复敲击储料桶的侧面，使得储料桶在敲击作用和缓冲弹簧的弹性作用下，往复水平摆动，同时第一凸起和第二凸起接触并错开，从而顶动储料桶垂直方向上往复移动，使得上料过程中，储料桶水平方向和垂直方向均发生抖动，保证上料至储料桶内的矿石能够分散在储料桶内的各处，充分利用储料桶内的空间。 | ||||||
| 19 | 矿用蓄电池履带式双驾驶室单元支架搬运机器人 | CN202211161969.8 | 2022-09-23 | CN115506840A | 2022-12-23 | 刘玉波; 闫飞; 谢学斌; 杨喜; 闫殿华; 宋涛; 郑毅; 王琦; 张银星; 贺克伟; 张少鹏; 国建会 |
| 本发明提供了一种矿用蓄电池履带式双驾驶室单元支架搬运机器人，属于井下运输设备的技术领域，包括搬运机构、主机架、前驾驶室、后驾驶室、液压系统、动力总成和履带底盘总成；搬运机构中，后架安装在主机架的前端；中间架上设置有两组竖向相对的铰接点，两组铰接点分别与后架和前架铰接；中间架由中间架翻转驱动部驱动，绕中间架与后架的铰接点左右翻转；前架由前架翻转驱动部驱动，绕中间架与前架的铰接点左右翻转；支架铲板铰接在前架的前侧，由铲板翻转驱动部驱动上下翻转。本发明解决了现有技术中单元支架搬运操作复杂、效率低且存在安全隐患的技术问题，并且可实现双向驾驶。 | ||||||
| 20 | 水平运输自动限速停车系统及方法 | CN202211131217.7 | 2022-09-16 | CN115431936A | 2022-12-06 | 魏金; 王锴; 李胜永; 王志恒; 邢泊; 王鹏; 陈德军; 牛敏; 杨迪; 张旸; 朱家鑫; 刘威风 |
| 本发明属于盾构隧道施工技术领域，特别涉及一种水平运输自动限速停车系统及方法，用于隧道内水平运输编组变频牵引机车的车速自动调控，包含：设于始发井、接收井及始发井和接收井之间的若干用于标记车速调控位置ID数据的标识卡，及安装在水平运输编组变频牵引机车上用于读取标识卡标记位置ID数据的读写终端和读写器天线；所述读写器通过通信网络与变频牵引机车控制器通信连接，变频牵引机车控制器通过读写器传输的位置信息来调控变频牵引机车车速。本发明能够实现在特定区域按照设定安全条件下进行水平运输作业，降低人为管理因素对运行状态的干扰，提高设备运行的安全性，实用性强，便于实际场景中的应用。 | ||||||
QQ群二维码
意见反馈
意见反馈