| 序号 | 专利名 | 申请号 | 申请日 | 公开（公告）号 | 公开（公告）日 | 发明人 |
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| 1 | 盾构机连续皮带架物料吊运和存储装置 | CN201811638733.2 | 2018-12-29 | CN109404040B | 2024-05-28 | 杨霖; 张宸瑄; 王远志; 阴书玉; 刘青云; 刘金龙; 周亚州 |
| 本发明公开了盾构机连续皮带架物料吊运和存储装置，解决了拖车连续皮带架无法快速、便捷延伸装配的技术问题。本发明包括盾构机的拖车，拖车顶开设吊装口，吊装口上方设置有控制吊装口闭合的移动平台，拖车上方设置有与吊装口对应的吊装设备。本发明不仅结构简单，而且运行可靠，可以便捷高效地完成连续皮带架物料的运输和存储。在拖车顶部开设吊装口，可直接将连续皮带架物料从拖车下部的编组小车上运输至拖车顶部，巧妙地利用了拖车自身的结构完成物料运转，吊装设备可以便捷且高效率地完成对物料的转运；移动平台既可以对吊装口进行封堵，又能够将连续皮带架物料运输至拖车顶部的一侧进行安装，不仅安全可靠，而且便捷高效。 | ||||||
| 2 | 双向运输筛分破碎转载机机尾 | CN202311746361.6 | 2023-12-18 | CN117657689A | 2024-03-08 | 胡万飞; 贾永玲; 张风娇; 王彩君; 卜侃侃; 朱秀梅 |
| 本发明提供一种双向运输筛分破碎转载机机尾，包括链轮轴组、导向骨架、油缸、销轴以及机尾架体；链轮轴组与导向骨架连接，并安装在机尾架体中；油缸的两端分别与导向骨架、机尾架体连接，以推动导向骨架和链轮轴组在机尾架体的内部整体移动，实现链条张紧；销轴安装在机尾架体内部，以在链轮轴组移动到合适位置时，对链轮轴组限位。当油缸伸缩时，链轮轴组与导向骨架沿机尾架体前后移动，从而通过链轮轴组的移动即可实现紧链、松链，使得双向运输筛分破碎转载机机尾结构简单、紧凑，且重量轻，大大缩短了机尾长度，从而对巷道空间的要求不高，可以适应煤矿开采井下的复杂环境。同时，导向骨架随链轮轴组整体移动，确保了链条与链轮始终准确啮合。 | ||||||
| 3 | 一种煤矿掘进用迈步行走式自移机尾 | CN202311318184.1 | 2023-10-12 | CN117386443A | 2024-01-12 | 尹灵芝; 姚风; 张松岩; 刘志钢; 冯雨昕 |
| 本发明适用于迈步行走式自移机尾技术领域，提供了一种煤矿掘进用迈步行走式自移机尾，包括主架机构和多个移动机构，主架机构包括两个相互平行设置的外框架，两个外框架之间沿两者长度方向均匀间隔地横向固定连接有多个连接横杆，两个外框架之间且位于多个连接横杆的上方横向转动连接有多个转动辊，多个转动辊沿外框架的长度方向均匀间隔设置。该煤矿掘进用迈步行走式自移机尾，通过设置多个移动机构，该装置在移动时，多个移动机构的单次运行周期较短，并且在单次运行后可以立刻进行下一次的移动作业，使得该装置能够进行一个持续性的连贯移动，能够自由灵活的移动任意的长度，从而提高了该装置的灵活性。 | ||||||
| 4 | 一种煤矿井下快速掘进系统 | CN202310278289.2 | 2023-03-21 | CN116220718B | 2024-01-09 | 刘芳; 张国忠; 范要辉; 李阳; 李春旺; 崔静波; 杨子朋; 张昭; 王鹏; 韩亚辉; 康为丽; 于素芹 |
| 本发明公开了一种煤矿井下快速掘进系统，属于矿下掘进领域。该掘进系统包括掘锚机、牵引装置、落地式刮板运输机和锚杆锚索钻车，牵引装置采用液压油缸，位于掘锚机和运输机中间，并由掘锚机带动移动。运输机包括依次连接的收料斗、中部槽和后部槽，锚杆锚索钻车跨骑在运输机上并沿其前后移动，钻车前部设有销孔，收料斗后部设有销轴结构，销孔和销轴结构在牵引装置与运输机断开时实现连接，由锚杆锚索钻车带动运输机移动。本发明集合了巷道掘进、锚杆锚索支护、物料转载功能于一体，在掘进作业的同时实现物料转运和大范围距离内的支护，且适应转弯等复杂环境下的掘锚同时作业，极大的提高了掘进效率和掘进进尺，有效的解决了采掘失调矛盾。 | ||||||
| 5 | 一种综采工作面后部运输机中部溜槽的撤除装置 | CN201710681185.0 | 2017-08-10 | CN107327313B | 2023-10-17 | 姜彪; 李琳; 张佃龙; 李文亮; 徐翔宇; 徐明阳; 朱冉冉 |
| 本发明提供一种综采工作面后部运输机中部溜槽的撤除装置，包括底座、拖动组件、接顶组件以及液压系统；所述接顶组件以其固定端与所述底座相连；所述底座上部设有滑动部，所述拖动组件安装于所述滑动部内侧；需要撤除后部运输机的中部溜槽时，液压系统驱动拖动组件运动至溜槽位置处与溜槽相连，将溜槽拖出；待溜槽被拖移至顺槽口附近位置时，停止液压系统工作，将两节溜槽间的哑铃销拆除；液压系统拉动拖动组件反向回程动作，直至将后部运输机上全部溜槽撤除为止。本发明采用拖动组件与溜槽对接的方式取代了传统钢丝绳拉拽的方式，显著地提高了工作效率以及安全性，并显著地降低了劳动强度和人力成本。 | ||||||
| 6 | 自移式带式输送机中间架装置 | CN202011207618.7 | 2020-11-03 | CN112377246B | 2023-09-15 | 杨涛; 汪连成; 樊建军; 谢地; 高丽霞 |
| 本发明公开了一种自移式带式输送机中间架装置，包括前端伸缩臂、前端伸缩臂架、主架体、后端伸缩臂架、后端伸缩臂，前端伸缩臂套筒安装在前端伸缩臂架套筒内，前端伸缩臂架套筒安装在主架体内侧套筒内，后端伸缩臂套筒安装在后端伸缩臂架套筒内，后端伸缩臂架套筒安装在主架体外侧套筒内，主架体下方设置有第一和第二固定支腿，前端和后端伸缩臂架套筒下方分别设置有第一和第二伸缩支腿，第一和第二伸缩支腿内部设置有调高油缸，前端和后端伸缩臂分别设置有前臂伸缩油缸和后臂伸缩油缸，前端和后端伸缩臂架分别设置有前臂架伸缩油缸和后臂架伸缩油缸。该装置能提高综采工作面输送系统的可靠性，减少停机时间，提高作业效率。 | ||||||
| 7 | 一种车辆移动系统和其工作方法及隧道掘进系统 | CN202310499969.7 | 2023-05-04 | CN116591758A | 2023-08-15 | 陈世友; 白中坤; 张继宏; 刘佼; 王保利; 胡建立; 刘文龙 |
| 本发明提供了一种车辆移动系统和其工作方法及隧道掘进系统。该车辆移动系统设置第一导轨和第二导轨组成移车导轨组，第一导轨和/或第二导轨与隧道掘进作业区域相连接；而在第二导轨和第二导轨之间设置了移车平台，移车平台在第一导轨和第二导轨之间往复移动，从而与第一导轨和第二导轨对接，在隧道和始发井之间形成循环稳定性的车辆移动线路，保证车辆的循环稳定移动，使得隧道掘进设备和地面吊机均为不停机作业状态，保证作业的连续性，提升隧道掘进作业的施工效率，缩短地面吊机的停靠作业时间；还可将第一导轨作为车辆备用存放的区域，使得全部车辆可进入始发井内候车始发，并在第二导轨上按照需求的顺序进入隧道，参与隧道掘进作业过程。 | ||||||
| 8 | 一种改善强矿压作用下推溜困难的方法及其提溜工艺 | CN202310288124.3 | 2023-03-23 | CN116378749A | 2023-07-04 | 王亚军; 王星星; 史占东; 付文元; 丰硕; 朱时廷 |
| 本发明涉及采煤工艺技术领域，特别涉及采煤时的推溜工艺，具体为一种改善强矿压作用下推溜困难的方法及其提溜工艺。本发明的目的在于提供一种改善强矿压作用下推溜困难的方法，即当出现推溜困难时，采用双滚筒采煤机通过如下方法实现：双滚筒采煤机原路返回，原路返回时将双滚筒采煤机的后滚筒正常旋转扫底煤、前滚筒屏蔽且将与前滚筒连接的摇臂下压直至前滚筒对刮板输送机的与前滚筒对应的部分形成向下的压力，由于作用力与反作用力的关系，这时刮板输送机的与前滚筒后方对应的部分受到向上的作用力，从而完成对刮板输送机起到自动提溜的作用，该方法简单且推溜效率高。 | ||||||
| 9 | 一种条带充填开采电耙出矿移动基座 | CN202310284385.8 | 2023-03-22 | CN116378656A | 2023-07-04 | 孙伟; 姜明归; 蔡发雄; 朱艾伦; 丁凡煜; 张攀科; 文瑶 |
| 本发明涉及一种条带充填开采电耙出矿移动基座，属于矿业工程装备技术领域。本发明基座包括固定构件、竖向滑动构件和横向滑动构件，固定构件包括平行竖直设置的左固定柱和右固定柱，左固定柱和右固定柱均为中空结构，左固定柱和右固定柱的上部和下部均固定设置有固定基座，左固定柱和右固定柱分别通过固定基座竖直固定设置在巷道岩壁侧面；竖向滑动构件包括左竖向滑动构件和右竖向滑动构件，横向滑动构件包括左侧联轴、右侧联轴和联杆基座，联杆基座与电耙连接。本发明通过电耙基座竖直‑水平滑动体系实现耙斗在不同区域上的往复运动，有效节约生产时间、减少工作量、扩大耙矿作业范围、提高耙矿效率。 | ||||||
| 10 | 工作面液压支架与两巷设备的联动控制方法及系统 | CN202310278445.5 | 2023-03-20 | CN116255180A | 2023-06-13 | 佟国勋; 姚钰鹏; 张臣; 刘清; 王建兵; 刘军锋; 王睿; 张境麟 |
| 本公开提出一种工作面液压支架与两巷设备的联动控制方法及系统，其中，方法包括：响应于工作面的采煤机沿预设方向运行到第一设定位置，转载机上安装的第一电液控制系统，控制转载机的自移装置将转载机抬高；响应于采煤机沿预设方向运行到第二设定位置，液压支架上安装的第二电液控制系统，控制液压支架执行推溜动作，第一电液控制系统控制转载机的自移装置移动转载机。可以实现对工作面内液压支架与两巷设备中转载机的自动联动控制，从而减轻设备操作人员的操作负担，减少安全隐患，提高开采效率。 | ||||||
| 11 | 一种矿用综采设备列车下陡坡安全迁移方法 | CN202110790838.5 | 2021-07-13 | CN113417693B | 2023-06-13 | 段宏飞; 张垚; 袁亚娟; 仝晓军; 杨海燕; 张鑫 |
| 本发明属于矿用综采设备列车迁移方法领域，具体涉及一种矿用综采设备列车下陡坡安全迁移方法，本发明可实现综采设备列车在长陡坡安全下山迁移，不仅提高了设备列车下山迁移的安全系数，还间接提高了生产效率，是一种可以广泛推广的新技术新方法。本方法采用钢丝绳和动/定滑轮的配合，简化了复杂的设备列车迁移工艺，优化了传统多牵引绞车配合迁移环节，同时还可有效避免设备列车迁移过程中可能发生的“溜车”、“跑车”等安全事故，大大提升了设备列车在陡坡路段迁移的安全性、可靠性。 | ||||||
| 12 | 一种盾构机后配套台车洞内快速转运的装置及其制造方法 | CN202310006471.2 | 2023-01-04 | CN116122894A | 2023-05-16 | 李占伟; 张玉宝; 武金城; 毛知新; 何晓东 |
| 本发明公开了一种盾构机后配套台车洞内快速转运的装置及其制造方法，属于建筑施工技术领域，其包括电瓶车；2个渣斗底盘，2个渣斗底盘分别为第一渣斗底盘与第二渣斗底盘，第一渣斗底盘与第二渣斗底盘依次连接于电瓶车后侧；台车安装于第二渣斗底盘的上侧；H型钢设置于台车的底板与第二渣斗底盘之间。本发明操作简单，不需要外加其他动力，具有良好的机动性，可在中途停车进行障碍物处理，实用性强。 | ||||||
| 13 | 一种煤巷快掘自移煤仓后配套及实现方法 | CN202210228902.5 | 2022-03-10 | CN115949455A | 2023-04-11 | 张忠国 |
| 一种煤巷快掘自移煤仓及后配套系统及实现方法”属于煤矿煤巷掘进成套设备和技术方法领域，将机械式水平煤仓(4)等设备布置在近水平快速掘进设备(1)的后边，实现煤流缓冲、连续运输和通风、供电、供水、通信等管线随设备自动长度适应，实现伸缩带式输送机机尾实时跟随延伸，实现基于掘进支护间距为1m的后配套计划作业管理，利于掘进设备(1)在每5m作业循环中的连续性；后配套系统包括水平煤仓(4)、设备车(3)、跨骑转载输送机(2)和自延伸机尾(5)等，设备车(3)和水平煤仓(4)组合构成自移煤仓；说明了自移煤仓后配套各部分的实现与自行移动的方法，和每50m作业循环、每5m作业循环、每1m作业循环相互协同以及伸缩带式输送机机尾自主延伸5m×10距离正常运行方法。 | ||||||
| 14 | 一种处理综采工作面压架的装置及其方法 | CN202211412878.7 | 2022-11-11 | CN115559763A | 2023-01-03 | 田春阳; 李坤; 马文涛; 孔亮; 李正甲; 姜光; 李军卫; 段建国; 王慕斗; 王涛; 金紫宵; 赵四男; 胡树伟 |
| 一种处理综采工作面压架的装置及其方法，包括支架，刮板运输机，运输顺槽，其特征在于，所述支架设置于采煤工作区域煤壁前面，所述刮板运输机设置在所述支架下方，与支架推拉头铰接，所述运输顺槽位于所述支架一侧，所述压架切顶区位于所述支架上方，在所述煤壁侧方、所述压架切顶区的下方、所述支架的前方开一巷道，所述巷道长度范围大于或等于压架切顶区，在巷道顶板及巷道侧壁均设置锚杆网支护，采用煤壁开巷、巷道支护、刮板运输机及支架底板卧底、推溜拉架4个工作步骤。本发明有效解决的综采工作面压架问题，并且具有安全可靠、施工简便，投入成本低等优点。 | ||||||
| 15 | 具有柔性输送器系统的开采系统 | CN202080016436.3 | 2020-02-25 | CN113498449A | 2021-10-12 | B·麦克唐纳 |
| 本发明涉及一种开采系统，其包括连续开采机。连续开采机开采材料并包括开采机导航系统。开采系统还包括用于从连续开采机接收开采材料的柔性输送器系统。柔性输送器系统包括输送器导航系统。开采系统还包括控制装置，其用于控制开采机导航系统和输送器导航系统，使得柔性输送器系统从连续开采机接收开采材料。优选地，柔性输送器系统不需要联接到连续开采机，并且可以在开采机上塌陷的情况下单独取出。 | ||||||
| 16 | 一种矿用综采设备列车下陡坡安全迁移方法 | CN202110790838.5 | 2021-07-13 | CN113417693A | 2021-09-21 | 段宏飞; 张垚; 袁亚娟; 仝晓军; 杨海燕; 张鑫 |
| 本发明属于矿用综采设备列车迁移方法领域，具体涉及一种矿用综采设备列车下陡坡安全迁移方法，本发明可实现综采设备列车在长陡坡安全下山迁移，不仅提高了设备列车下山迁移的安全系数，还间接提高了生产效率，是一种可以广泛推广的新技术新方法。本方法采用钢丝绳和动/定滑轮的配合，简化了复杂的设备列车迁移工艺，优化了传统多牵引绞车配合迁移环节，同时还可有效避免设备列车迁移过程中可能发生的“溜车”、“跑车”等安全事故，大大提升了设备列车在陡坡路段迁移的安全性、可靠性。 | ||||||
| 17 | 三滚夹紧摩擦式带式输送机快捷伸缩装置 | CN202010999017.8 | 2020-09-22 | CN112079050B | 2021-09-14 | 兰春森; 王荣国; 买林; 冯宝忠; 罗廷峰; 王宁; 蔡瑞坤; 王浩; 杨海 |
| 一种三滚夹紧摩擦式带式输送机快捷伸缩装置，包括若干夹紧牵引装置、若干逆止装置、若干伸缩装置，所述夹紧牵引装置、伸缩装置依次连接，所述夹紧牵引装置包括改向滚筒、驱动滚筒，驱动滚筒由外部机构带动转动，改向滚筒设置于驱动滚筒的上方，二者之间的距离用于穿过输送带，改向滚筒、驱动滚筒之间的距离可调节，实现对输送带的夹紧和放松，所述逆止装置设置于夹紧牵引装置的一侧，逆止装置的上下端部用于与巷道的顶部和底部接触，以将夹紧牵引装置与巷道之间顶紧，牵引机构采用三滚夹紧摩擦牵引方式，通过夹紧输送带并形成一定围包角，以输送带为支点，依靠驱动滚筒旋转摩擦实现连续牵引，效率较高，爬坡能力强。 | ||||||
| 18 | 采矿用一体式行走及支撑装置 | CN202110597094.5 | 2021-05-31 | CN113356921A | 2021-09-07 | 张念生; 汪涛; 张永红; 石娜; 王建; 侯斌 |
| 一种采矿用一体式行走及支撑装置，属于煤矿开采及运输装置技术领域，用于自适应向前推进皮带运输组件，包括用于支撑皮带运输组件的支撑滑动座、用于推动皮带运输组件在支撑滑动座移动的前驱伸缩机构及上撑机构；所述上撑机构设置在所述支撑滑动座上，以利用所述上撑机构的支撑力及地面的摩擦力使支撑滑动座不移动，所述前驱伸缩机构与所述支撑滑动座连接，以利用所述支撑滑动座提供的支撑力推动皮带运输组件移动。实现了对所述皮带运输组件向前推移，避免了人工拖拽、拉运，且整套装置较小、结构简单，当矿道具有一定坡度或者矿道内比较湿滑时，也能够使用该装置推进所述皮带运输组件，提高了整体设备的工作效率。 | ||||||
| 19 | 柔性输送机系统 | CN201980052394.6 | 2019-08-07 | CN112566857A | 2021-03-26 | B·麦克唐纳 |
| 本发明涉及一种柔性输送机系统。该系统包括供应输送机模块和接收输送机模块。提供了一种牵引机构，该牵引机构用于使供应输送机模块绕枢转轴线枢转地联接到接收输送机模块，使得接收输送机模块在枢转轴线近侧从供应输送机模块接收输送的物料。有利地，接收输送机模块在枢转轴线近侧从供应输送机模块接收输送的物料，这阻止了相邻输送机模块之间在非常紧的拐角上的撒出。 | ||||||
| 20 | 一种煤矿用顺槽刮板转载机遥控拖移系统 | CN202011322171.8 | 2020-11-23 | CN112267913A | 2021-01-26 | 殷宪波; 雷其玉; 苏庆华; 张子强; 丁宁; 刘青; 苏士清; 郑亮亮 |
| 本发明公开了一种煤矿用顺槽刮板转载机遥控拖移系统，包括主体和传动架，所述主体上设置有固定孔、电机、前吊耳与滑槽，所述固定孔对称开设于主体后端上下方，所述电机通过螺栓安装固定于主体内部，电机主轴上通过螺丝安装固定有转盘，所述转盘通过轴承过盈连接于主体左侧，且转盘外侧偏心处通过转轴连接有长连杆，所述前吊耳一体成型连接于主体左侧前端，前吊耳外侧圆心处通过转轴连接有短连杆，所述短连杆末端通过转轴与长连杆中段相连接，所述滑槽开设于主体左侧下方，所述传动架通过转轴与长连杆末段相连接。本发明可轻松对刮板转载机进行遥控移动，有效提高了工作效率，降低了安全隐患。 | ||||||
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