| 序号 | 专利名 | 申请号 | 申请日 | 公开（公告）号 | 公开（公告）日 | 发明人 |
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| 1 | 一种胶带输送机机尾固定装置及方法 | CN201810110066.4 | 2018-02-05 | CN108119181B | 2023-07-25 | 邵会; 马金奎; 郑义勇; 胡阳; 熊明明; 汤本双 |
| 本发明公开了一种胶带输送机机尾固定装置，该装置与胶带输送机机尾的横梁连接，所述横梁垂直于巷道帮部，包括框架、支撑轴和固定杆，所述框架为直角三角形结构，包括第一直角边、第二直角边和斜边，所述第一直角边平行于横梁，并与横梁通过连接件连接，所述第二直角边平行于巷道帮部；所述固定杆固设在巷道帮部，并通过锚链与第二直角边连接；所述支撑轴包括主支撑轴和辅助支撑轴，所述主支撑轴设置在第一直角边靠近巷道帮部的一端，并抵紧巷道帮部；所述辅助支撑轴设置在第二直角边上，并抵紧巷道帮部，本发明还提供一种胶带输送机机尾固定方法，发明的优点在于固定稳固，便于管理，同时大大节省了人力物力，有效提高工作效率。 | ||||||
| 2 | 一种处理综采工作面压架的装置及其方法 | CN202211412878.7 | 2022-11-11 | CN115559763A | 2023-01-03 | 田春阳; 李坤; 马文涛; 孔亮; 李正甲; 姜光; 李军卫; 段建国; 王慕斗; 王涛; 金紫宵; 赵四男; 胡树伟 |
| 一种处理综采工作面压架的装置及其方法，包括支架，刮板运输机，运输顺槽，其特征在于，所述支架设置于采煤工作区域煤壁前面，所述刮板运输机设置在所述支架下方，与支架推拉头铰接，所述运输顺槽位于所述支架一侧，所述压架切顶区位于所述支架上方，在所述煤壁侧方、所述压架切顶区的下方、所述支架的前方开一巷道，所述巷道长度范围大于或等于压架切顶区，在巷道顶板及巷道侧壁均设置锚杆网支护，采用煤壁开巷、巷道支护、刮板运输机及支架底板卧底、推溜拉架4个工作步骤。本发明有效解决的综采工作面压架问题，并且具有安全可靠、施工简便，投入成本低等优点。 | ||||||
| 3 | 一种连续皮带机延伸隧道支架安装方法及工装 | CN202110643528.0 | 2021-06-09 | CN113236351B | 2022-11-22 | 刘飞香; 李培; 刘鹏; 朱武珍; 夏茜; 雷伟林 |
| 本发明公开了一种连续皮带机延伸隧道支架安装方法及工装，安装方法包括：承托脱离延伸平台前的第一横梁组件；将待拼装的第二横梁组件移至与脱离延伸平台后的第一横梁组件保持对中的位置；将支腿的顶部调整至与第一横梁组件的连接位和第二横梁组件的连接位对齐；将第一横梁组件的连接位和第二横梁组件的连接位分别与顶部的两端固连。上述连续皮带机延伸隧道支架安装方法可在掘进机掘进时，开展隧道内横梁组件的组装工作，无需停机，这样可以最大限度的减少甚至避免掘进机停机的时间，从而提高工作效率；同时，工人的手动操作明显得到缩减，这样不仅可以降低工人的劳动强度，而且可以减少人工成本。 | ||||||
| 4 | 具有定位功能的井下导航装置及铲运机 | CN200910236926.X | 2009-10-27 | CN101701821A | 2010-05-05 | 周俊武; 李建国; 徐宁; 战凯; 迟洪鹏 |
| 本发明公开了一种具有定位功能的井下导航装置及铲运机，包括铲运机环境信息检测装置模块、速度检测装置模块、位置信息检测装置模块、航向信息检测装置模块、转向夹角信息检测装置模块和地图显示信息模块、控制单元处理器模块等。利用环境信息检测装置结合铲运机的速度，及实时测量得到的位置、航向、转向角信息，利用导航算法模块进行导航。在导航过程中，还可以通过地图信息显示模块实时显示铲运机的位置、速度、航向、转向角等参数信息。可以应用在井下巷道环境的铲运机上，特别应用于自主式无人驾驶铲运机的自主导航。 | ||||||
| 5 | 长距离陡坡隧道上山掘进施工装置、工艺及锚定装置 | CN202410044764.4 | 2024-01-11 | CN117846691A | 2024-04-09 | 米长利; 孙孝峰; 高建军; 孟松啸; 王文焱; 曾祥志; 崔新勇; 刘晓实; 韩旭东; 李建; 陈勇; 杨伟; 赵立平 |
| 本发明公开了长距离陡坡隧道上山掘进施工装置、工艺及锚定装置，涉及隧道施工技术领域，具体为长距离陡坡隧道上山掘进施工装置，其用于在长距离陡坡隧道上实现掘进，包括锚定装置、两个人字撑、耙岩机、矿车及提升绞车，锚定装置固定安装在掌子面上；通过将一个人字撑通过锚定装置固定安装在掌子面上，利用提升绞车的一股钢丝绳在绕过该人字撑的定滑轮后牵引固定耙岩机，能够对耙岩机进行有效稳定；通过将另一人字撑固定安装在耙岩机上，利用提升绞车的另一股钢丝绳在绕过该人字撑的定滑轮后牵引固定矿车，进而能够在向矿车内输送渣料时对矿车进行有效稳定，达到了在长距离陡坡隧道内掘进施工过程中有效稳定耙岩机、稳定矿车的目的。 | ||||||
| 6 | 一种连续皮带机延伸隧道支架安装方法及工装 | CN202110643528.0 | 2021-06-09 | CN113236351A | 2021-08-10 | 刘飞香; 李培; 刘鹏; 朱武珍; 夏茜; 雷伟林 |
| 本发明公开了一种连续皮带机延伸隧道支架安装方法及工装，安装方法包括：承托脱离延伸平台前的第一横梁组件；将待拼装的第二横梁组件移至与脱离延伸平台后的第一横梁组件保持对中的位置；将支腿的顶部调整至与第一横梁组件的连接位和第二横梁组件的连接位对齐；将第一横梁组件的连接位和第二横梁组件的连接位分别与顶部的两端固连。上述连续皮带机延伸隧道支架安装方法可在掘进机掘进时，开展隧道内横梁组件的组装工作，无需停机，这样可以最大限度的减少甚至避免掘进机停机的时间，从而提高工作效率；同时，工人的手动操作明显得到缩减，这样不仅可以降低工人的劳动强度，而且可以减少人工成本。 | ||||||
| 7 | 一种新型地铁铺轨施工设备及工艺 | CN202010601213.5 | 2020-06-28 | CN111661761A | 2020-09-15 | 邸志鲲; 张睿航; 王宏杰; 廖国苍; 刘天齐; 赵鑫鑫 |
| 本发明公开了一种新型地铁铺轨施工设备及工艺，涉及地铁铺轨施工技术领域，包括隧道内壁、单梁吊装起重器和钢轨轨排，所述隧道内壁的内部上方吊装有悬吊钢筋，且悬吊钢筋的下方连接有反向钳，所述单梁吊装起重器安装于反向钳的下方，且单梁吊装起重器的下方安装有钳式吊具，所述钢轨轨排吊装于钳式吊具的下方，所述隧道内壁的内部下方设置有钢轨安装槽。本发明的有益效果是：该装置充分利用隧道盾构施工完成后留下的顶部管片螺栓作为吊点（其他结构形成的隧道可以后设吊点），采用纵向约三米间距，顶部环向点吊装两根悬吊钢筋，两组悬吊钢筋且每组等距设置有八根，便于对下方的纵向钢轨进行稳定且均匀的吊装。 | ||||||
| 8 | 一种大倾角刮板输送机用防滑锚固装置 | CN202010215831.6 | 2020-03-25 | CN111287789A | 2020-06-16 | 孙松; 解鸿章; 李庆家; 赵小东; 马树伟; 马营; 杜建芬; 范涛; 白晓辉; 王志祎; 曹正坤; 王一伟; 冯海; 宋伟然; 王冬梁; 段宝辉; 崔卫秀 |
| 本发明涉及大倾角煤层开采的输送设备技术领域，具体地说是一种大倾角刮板输送机用防滑锚固装置，包括支撑块、锚固千斤顶、支撑架、锚固座、固定销、联接板、联接销、防倒千斤顶。大倾角煤层开采中，输送机会在推移过程中产生上窜、下滑和翻倒，非常不利于煤矿的安全生产。现提供一种大倾角刮板输送机用防滑锚固装置，其结构紧凑，强度可靠，可以有效防止大倾角采煤工作面输送机上窜、下滑和翻倒，且能随输送机移动，无需人员进入巷道锚固，可实现自动控制。本发明提高了设备使用的安全性，且能够广泛应用于煤矿井下大倾角采煤工作面。 | ||||||
| 9 | 一种综采面综采设备快速安装方法 | CN201710792141.5 | 2017-09-05 | CN107355248B | 2019-04-09 | 谭华正; 陈国同; 李金兵; 柏方胜 |
| 本发明提供一种综采面综采设备快速安装方法，包括以下步骤：1.准备工作；2)设备安装：21)刮板机安装：使用系统绞车将刮板机溜槽车打运至上口四角道位置处，然后使用切眼对拉绞车将其打运至安装对应位置；然后使用液压起重机将溜槽车起吊脱离安装叉车，将安装叉车打走后，起重机继续起吊、旋转，将溜槽车安装到位；22)液压支架安装：待工作面刮板机、煤机打运、安装完毕后，用切眼上口绞车将液压叉车打运过四角道停放在绞车前，将液压叉车停稳、掩牢，并确保支架车能顺利打运上四角道；然后依次安液压支架。使用机械化设备安装、拆除综采工作面设备，不仅降低了职工劳动强度，也提高了工作效率，是未来综采设备安装、拆除的发展方向。 | ||||||
| 10 | 一种新型煤矿综采运输保护装置 | CN201610640282.0 | 2016-08-08 | CN107701227A | 2018-02-16 | 刘勇 |
| 一种新型煤矿综采运输保护装置，其特征在于：所述的新型煤矿综采运输保护装置包括底座、底座连接座、左千斤顶、右千斤顶、刚性多级伸缩杆、运输机连接座；其中：包括底座，底座上通过底座连接座对称连接安装左千斤顶和右千斤顶，左、右千斤顶输出端安装刚性多级伸缩杆，刚性多级伸缩杆的另一端通过运输机连接座连接到运输机上。本发明的优点：本发明所述的新型煤矿综采运输保护装置，结构设计合理，能有效防止输送机在工作面推进过程中下滑，在实际使用中取得很好的防滑效果，当工作面进行推溜操作时，所推溜子上方和下方的输送机由于有相应防滑装置支撑，不会产生下滑，千斤顶推进过程不受影响，从而实现顺利推溜。 | ||||||
| 11 | 装载输送机及煤炭开采输送系统 | CN201710759517.2 | 2017-08-29 | CN107387080A | 2017-11-24 | 张希望; 薛庆生; 于代文; 刘博; 李云峰; 高杨; 王洪强 |
| 本发明提供了一种装载输送机及煤炭开采输送系统，涉及煤矿机械装备的技术领域。一种装载输送机包括开采装置、输送装置以及支撑装置；开采装置滑动连接在输送装置上，且开采装置与输送装置之间设置有第一驱动机构；开采装置能够将煤炭倒入输送装置内，并通过输送装置进行运输；输送装置设置在支撑装置上，且输送装置与支撑装置之间连接有第二驱动机构。一种煤炭开采输送系统包括装载输送机以及滑移式临时支护装置。本发明的目的在于提供一种装载输送机及煤炭开采输送系统，以缓解现有技术中的装载机与刮板机单独使用而导致开采输送效率低、作业不方便的问题。 | ||||||
| 12 | 压柱千斤顶升降器装置 | CN201210079811.6 | 2012-03-23 | CN102587972A | 2012-07-18 | 孙玉福; 白宏峰; 谢国龙; 张立新 |
| 本发明压柱千斤顶升降器装置，属于煤矿井下绞车、刮板运输机等固定支护用机械升降装置技术领域；所要解决的技术问题是提供一种结构小巧、使用方便安全、固定牢靠的压柱千斤顶升降器装置；采用的技术方案是：压柱千斤顶升降器装置，包括底靴、底靴套筒、千斤顶、圆木连接座和圆木套帽，底靴的结构为：圆筒竖直固定在底板上方，底靴套筒为圆筒状，底靴套筒套装在圆筒外，底靴套筒下端与底板接触，底靴套筒的上端焊接在千斤顶下面，千斤顶的上端安装有圆木连接座，圆木套帽垂直位于圆木连接座的上方；本发明用于固定支护圆木。 | ||||||
| 13 | 巷道内输送系统及其安装方法 | CN202410197063.4 | 2024-02-22 | CN117902236A | 2024-04-19 | 刘万顺; 杨云斌; 高智慧; 范志伟 |
| 本发明公开了一种巷道内输送系统和基于该巷道内输送系统的安装方法，所述巷道内输送系统包括带式输送机和基座，所述带式输送机适于在巷道内输送物料，所述带式输送机包括驱动电机和机头架，所述机头架沿所述带式输送机的长度方向延伸，所述机头架适于固定安装所述带式输送机的机头，所述驱动电机适于驱动所述带式输送机；所述基座设于所述巷道内的设定位置且至少部分所述基座延伸至所述巷道底板、侧板和顶板中至少一者内，以将所述基座固定于巷道内壁，所述机头架和所述驱动电机均与所述基座可拆卸地相连。本发明实施例的巷道内输送系统具有在巷道内结构稳固、安全性较高的优点。 | ||||||
| 14 | 矿用胶带运输机机头加强锚柱装置及监测锚固力的方法 | CN202110891841.6 | 2021-08-04 | CN113482708A | 2021-10-08 | 张杰; 李宏儒; 杨森; 胡俭; 李军; 何义峰; 康小杰 |
| 本发明公开了一种矿用胶带运输机机头加强锚柱装置，其包括：第一支撑装置、第二支撑装置和连接轴，第一支撑装置的下端与胶带运输机机头一侧的钢梁连接，第一支撑装置的上端与巷道顶板连接，第二支撑装置的下端与胶带运输机机头另一侧的钢梁连接，第二支撑装置的上端与巷道顶板连接，第一支撑装置包括：顶板固定板、液压支撑杆和连接单元，顶板固定板固定在巷道顶板上，连接单元安装在胶带运输机机头的钢梁上，液压支撑杆的一端与顶板固定板下表面的中部连接，另一端与连接单元连接。本发明还公开了一种采用上述矿用胶带运输机机头加强锚柱装置监测锚固力的方法。本发明增强了胶带运输机机头的锚固力，提高了大功率胶带运输机的稳定性。 | ||||||
| 15 | 一种履带牵引式有轨设备列车 | CN202010013176.6 | 2020-01-07 | CN111022114A | 2020-04-17 | 朱天龙; 宋涛; 李刚; 石涛; 张银星; 闫飞; 李莉; 王琦; 郑毅; 闫殿华; 周凯; 郑跃鹏; 张凡 |
| 本发明属于煤矿井下综采工作面顺槽巷道辅助运输领域，具体是一种履带牵引式有轨设备列车。包括履带行走式牵引支架、牵引油缸、互支撑装置、自锁式平板车和电缆存储车，履带行走式牵引支架位于整套装备前端，履带行走式牵引支架跨骑在巷道轨道外侧，履带行走式牵引支架与两根牵引油缸铰接，牵引油缸另一端与互支撑装置铰接，互支撑装置底座坐落在轨道内侧的枕木上，互支撑装置后部与自锁式平板车连接。自锁式平板车的车轮压在轨道上方，相邻自锁式平板车通过连接板连接，最后一辆平板车尾端焊接有两个连接头，通过两根伸缩连接杆与后部的电缆存储车相连，若干电缆存储车之间通过车辆连接杆连接。本发明减轻了劳动强度，提高辅助运输的安全性。 | ||||||
| 16 | 一种胶带输送机机尾固定装置及方法 | CN201810110066.4 | 2018-02-05 | CN108119181A | 2018-06-05 | 邵会; 马金奎; 郑义勇; 胡阳; 熊明明; 汤本双 |
| 本发明公开了一种胶带输送机机尾固定装置，该装置与胶带输送机机尾的横梁连接，所述横梁垂直于巷道帮部，包括框架、支撑轴和固定杆，所述框架为直角三角形结构，包括第一直角边、第二直角边和斜边，所述第一直角边平行于横梁，并与横梁通过连接件连接，所述第二直角边平行于巷道帮部；所述固定杆固设在巷道帮部，并通过锚链与第二直角边连接；所述支撑轴包括主支撑轴和辅助支撑轴，所述主支撑轴设置在第一直角边靠近巷道帮部的一端，并抵紧巷道帮部；所述辅助支撑轴设置在第二直角边上，并抵紧巷道帮部，本发明还提供一种胶带机机尾固定方法，发明的优点在于固定稳固，便于管理，同时大大节省了人力物力，有效提高工作效率。 | ||||||
| 17 | 一种运输机可调角度防滑防护设备 | CN201610670286.3 | 2016-08-16 | CN107762553A | 2018-03-06 | 史婷琪 |
| 一种运输机可调角度防滑防护设备，其特征在于：所述的运输机可调角度防滑防护设备包括底座、安装座、固定套、连接头、伸缩缸、第一转轴、千斤顶伸缩端、千斤顶、第二转轴、转轴安装座；其中：包括底座，底座上设置固定套的安装座，伸缩缸固定安装在固定套内，伸缩缸的伸缩内缸的端部固接连接头，连接头一端通过第一转轴连接安装千斤顶伸缩端，千斤顶另一端通过第二转轴及转轴安装座与底座连接安装，该设备呈轴对称结构。本发明的优点：本发明所述的运输机可调角度防滑防护设备，结构设计合理，稳定性强，防滑效果好，设备两侧各设一个千斤顶，推力十足，输送机处于相对自由状态，推进过程不受影响，从而实现顺利推溜。 | ||||||
| 18 | 一种综采面综采设备快速安装方法 | CN201710792141.5 | 2017-09-05 | CN107355248A | 2017-11-17 | 谭华正; 陈国同; 李金兵; 柏方胜 |
| 本发明提供一种综采面综采设备快速安装方法，包括以下步骤：1.准备工作；2)设备安装：21)刮板机安装：使用系统绞车将刮板机溜槽车打运至上口四角道位置处，然后使用切眼对拉绞车将其打运至安装对应位置；然后使用液压起重机将溜槽车起吊脱离安装叉车，将安装叉车打走后，起重机继续起吊、旋转，将溜槽车安装到位；22)液压支架安装：待工作面刮板机、煤机打运、安装完毕后，用切眼上口绞车将液压叉车打运过四角道停放在绞车前，将液压叉车停稳、掩牢，并确保支架车能顺利打运上四角道；然后依次安液压支架。使用机械化设备安装、拆除综采工作面设备，不仅降低了职工劳动强度，也提高了工作效率，是未来综采设备安装、拆除的发展方向。 | ||||||
| 19 | 一种耙装机支撑装置 | CN201410707298.X | 2014-11-28 | CN104612751B | 2017-02-22 | 崔红信; 王洪; 张卫东; 王庆路; 蒋凡坤; 张其辉 |
| 本发明提供一种耙装机的支撑装置，包括柱筒、活柱，柱锁、水平楔、滑块、顶部连接部件，所述柱锁设置在所述柱筒上，其上具有所述水平楔穿过的连接孔，所述滑块位于所述柱锁内，所述滑块与所述水平楔的接触面具有凹槽，所述水平楔呈梯形；当所述水平楔未插紧或未插入所述连接孔时，所述滑块的上端不接触所述活柱，所述滑块与竖直方向具有倾斜角；当所述水平楔插紧时，所述水平楔工作面推动所述滑块上端左转，压紧所述滑块，所述滑块、所述水平楔、所述柱锁和所述活柱通过摩擦力连接。当水平楔插入通孔并挤压滑块时，滑块左转与活柱表面面接触，并被挤紧，在滑块、水平楔、柱锁和活柱的相互挤压下产生摩擦力，支撑活柱，防止活柱的下滑。 | ||||||
| 20 | 一种耙装机支撑装置 | CN201410707298.X | 2014-11-28 | CN104612751A | 2015-05-13 | 崔红信; 王洪; 张卫东; 王庆路; 蒋凡坤; 张其辉 |
| 本发明提供一种耙装机的支撑装置，包括柱筒、活柱，柱锁、水平楔、滑块、顶部连接部件，所述柱锁设置在所述柱筒上，其上具有所述水平楔穿过的连接孔，所述滑块位于所述柱锁内，所述滑块与所述水平楔的接触面具有凹槽，所述水平楔呈梯形；当所述水平楔未插紧或未插入所述连接孔时，所述滑块的上端不接触所述活柱，所述滑块与竖直方向具有倾斜角；当所述水平楔插紧时，所述水平楔工作面推动所述滑块上端左转，压紧所述滑块，所述滑块、所述水平楔、所述柱锁和所述活柱通过摩擦力连接。当水平楔插入通孔并挤压滑块时，滑块左转与活柱表面面接触，并被挤紧，在滑块、水平楔、柱锁和活柱的相互挤压下产生摩擦力，支撑活柱，防止活柱的下滑。 | ||||||
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