| 序号 | 专利名 | 申请号 | 申请日 | 公开（公告）号 | 公开（公告）日 | 发明人 |
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| 1 | 升降平台 | CN202411911792.8 | 2024-12-24 | CN119750461A | 2025-04-04 | 关文文; 苑登波; 王崇; 张永才; 张昌富; 李鑫 |
| 本发明提供一种升降平台，涉及高空作业平台领域。升降平台包括平台主体、臂架、驱动装置和作业平台，臂架的一端与所述平台主体连接；驱动装置与所述臂架的另一端连接；作业平台与驱动装置连接，驱动装置用于利用电力作为动力驱动所述作业平台运动，进而改变作业平台的位置。由于驱动装置利用电力作为动力驱动作业平台运动，采用电力驱动的驱动装置不受作业平台的高度影响，避免了传统底盘或转台上的动力单元采用管路进行长距离传递液压动力产生的压损，从而极大的提高了能源利用率，延长了车辆的使用时间。 | ||||||
| 2 | 一种起重臂臂尾滑块调节机构及起重机 | CN202411833986.0 | 2024-12-12 | CN119735108A | 2025-04-01 | 刘通; 张付义; 成义权; 王永福 |
| 本发明提出本发明涉及起重机及工程机械领域，具体涉及一种起重臂臂尾滑块调节机构及起重机，所述调节结构包括：滑块本体，与所述外节筒体之间留有间隙；底座，与所述滑块本体紧固连接，所述底座上设有螺杆，所述螺杆用于与臂尾上的螺纹孔螺纹配合；所述底座上开设有第一限位孔；螺纹孔和多个第二限位孔，均开设于所述臂尾上；所述螺纹孔用于与所述螺杆螺纹配合；本发明通过在臂尾滑块的滑块本体上紧固连接一底座，然后使底座上的螺杆在臂尾上的螺纹孔内旋转便能够调节滑块本体和外节筒体间的间隙，并在间隙调节完成后通过限位件将底座和臂尾固定连接即可完成限位，从而达到在无需拔臂的前提下方便调节臂尾滑块和外节筒体间隙的目的。 | ||||||
| 3 | 装卸多变幅机构、装卸多变幅控制方法及起重装卸设备 | CN202411584009.1 | 2024-11-07 | CN119706648A | 2025-03-28 | 张良 |
| 本发明提供了一种装卸多变幅机构、装卸多变幅控制方法及起重装卸设备，涉及起重装卸设备技术领域。该装卸多变幅机构包括回转平台、后变幅自锁油缸、摇臂、前变幅自锁油缸以及臂架，后变幅自锁油缸的下端、摇臂的下端以及前变幅自锁油缸的下端均同向水平铰接于回转平台上，后变幅自锁油缸的上端和摇臂的上端同轴水平铰接于臂架上，且前变幅自锁油缸的上端也水平铰接于臂架上。基于本发明的技术方案，该装卸多变幅机构能够实现随车起重作业幅度大的起重作业，还能实现整装整卸作业，整装整卸作业速度快，装卸效率高。 | ||||||
| 4 | 一种自平衡气动悬臂起吊装置 | CN202510139082.6 | 2025-02-08 | CN119706634A | 2025-03-28 | 张皓南; 王三祥; 杨万昌 |
| 本发明涉及起吊设备领域，更具体地说，涉及一种自平衡气动悬臂起吊装置，包括：立柱机构，立柱机构上连接主臂机构，主臂机构上连接折臂机构，折臂机构上连接气动机构和滑轮机构，气动机构与绕设在滑轮机构上的起吊钢丝绳一端连接，起吊钢丝绳另一端与挂钩连接。本发明中，主臂机构可在立柱机构上进行转动，折臂机构可在主臂机构上进行转动，主臂机构和折臂机构的旋转范围结合，可实现工作范围360°的全面覆盖；起吊的范围较广，可有效满足车间生产需求；并且，本发明在起吊时能对不同物体的重量进行检测，有助于确保起吊装置在安全负荷范围内操作，从而减少因过载引发的事故风险，实现不同重量物体的安全搬运吊装。 | ||||||
| 5 | 臂架伸缩控制方法、装置、起重设备及计算机程序产品 | CN202411486604.1 | 2024-10-23 | CN119461096A | 2025-02-18 | 谭磊; 杨娟; 丁伟 |
| 本发明提供一种臂架伸缩控制方法、装置、起重设备及计算机程序产品，涉及起重技术领域。臂架伸缩控制方法包括获取控制臂架伸缩的控制指令；根据控制指令控制卷扬转动，其中，臂架缩短伸长的情况下，卷扬收纳钢丝绳，臂架伸长的情况下，卷扬释放钢丝绳。本发明提供的臂架伸缩控制方法，通过获取控制臂架伸缩的控制指令，根据所述控制指令控制卷扬转动，其中，臂架缩短伸长的情况下，卷扬收纳钢丝绳，臂架伸长的情况下，卷扬释放钢丝绳，有效避免臂架伸缩的过程中出现吊钩冲顶或者落地；由于臂架伸缩和吊钩起落过程中是自动完成，无需人工干预和操作，有效降低了操作人员的劳动强度，提高了起重效率。 | ||||||
| 6 | 一种多功能钻吊一体作业车 | CN202411562783.2 | 2024-11-05 | CN119409085A | 2025-02-11 | 李文博; 王军委; 王帅锋; 孙鹏程; 姜卫国; 王启航; 李子豪; 姚聪; 郭永科; 郑杭 |
| 本发明公开了一种多功能钻吊一体作业车，包括：作业车底盘、基础臂组件、伸缩臂、变幅油缸、螺旋锚组件、吊钩和控制组件；基础臂组件底部与作业车底盘沿水平方向转动连接，其顶部与伸缩臂沿竖直方向转动连接；变幅油缸与伸缩臂靠近基础臂组件的一端可伸缩连接，带动伸缩臂以其与基础臂组件连接端为圆心沿竖直方向往复转动；螺旋锚组件设置于伸缩臂的中间位置，伸缩臂沿竖直方向转动时调整螺旋锚组件的钻地深度；吊钩固设于伸缩臂远离基础臂组件的一端底部；控制组件分别与变幅油缸和基础臂组件电连接，控制基础臂组件沿水平方向转动，并控制变幅油缸顶部沿竖直方向往复移动。 | ||||||
| 7 | 一种绿植栽种吊运装置及栽种设备 | CN202411616493.1 | 2024-11-13 | CN119263119A | 2025-01-07 | 李媛媛; 李涛; 刘逸轩 |
| 本发明涉及移栽树木技术领域，具体涉及一种绿植栽种吊运装置及栽种设备，绿植栽种吊运装置包括移动小车、机械臂、卷扬机、导向轮、吊钩、两个悬臂、两个升降组件、两个伸缩组件和两个承托架；使用时，将吊带绑在树干上，移动小车移动，使得树木根部的土球位于两个承托架之间，然后卷扬机放卷钢丝绳，使得吊钩下移钩住吊带再收卷钢丝绳，将树木拉动立起来，两个承托架先下移至与地面靠近，然后相互靠近，最后上移从底部托住土球，从而托住整个树木，卷扬机的钢丝绳收卷轻微拉住树木，用于避免树木倾倒，树木和土球的重量主要由两个承托架负载，吊带的承载不大，不会损伤树皮，从而可以避免吊运栽种的过程中损坏树皮。 | ||||||
| 8 | 门窗安装用辅助起重设备 | CN202411774496.8 | 2024-12-05 | CN119218889A | 2024-12-31 | 张正阳 |
| 本发明涉及起重设备技术领域，具体公开了门窗安装用辅助起重设备，用以解决了现有技术中对门窗辅助安装较为有限的问题；包括一个底座，所述底座呈U型结构，所述底座两侧对称设有多个行走轮，所述底座上方架设有一个支撑横梁，所述支撑横梁下端对称设有支撑柱，所述支撑柱连接用于带动其位置调节的位移部件，所述支撑横梁上端中间位置设有用于将门窗从低位吊起的吊装部件。本发明针对现有需要进行设计，不仅可以完成对门窗的吊装，在吊装的过程中还可以调整设备重心，根据实际需要将重心向后移动，保证吊装的平稳性，在重心后移的同时还可以触发下压锁紧件，增大了设备的支撑面积。 | ||||||
| 9 | 蜘蛛式起重机和起重机构 | CN202411694921.2 | 2024-11-25 | CN119191124A | 2024-12-27 | 王书敏; 陈后忠; 孙瑞晴; 陈龙; 崔淑伟; 陈伊诺 |
| 本发明公开了一种蜘蛛式起重机和起重机构，所述蜘蛛式起重机包括：安装平台，所述安装平台形成有第一容纳空间；运动机构；起重机构，所述起重机构可转动地设于所述安装平台上，所述起重机构形成有第二容纳空间，所述起重机构具有起重收起状态和起重工作状态，其中，当所述起重机构处于所述起重收起状态时，所述起重机构的至少部分位于所述第一容纳空间和所述第二容纳空间内。根据本发明的蜘蛛式起重机，在不需要进行吊装任务时，通过将起重机构的部分收折至第一容纳空间和第二容纳空间内，不仅节省了空间也保护了起重机构的本身，并且结构紧凑，具有良好的机动性能，即使在非常局限的工作环境中也能发挥重要作用。 | ||||||
| 10 | 一种升降塔式高空作业平台及其控制方法 | CN202411379267.6 | 2024-09-30 | CN119118017A | 2024-12-13 | 蔺保健; 李培启; 李坤; 张建朋 |
| 本发明公开了一种升降塔式高空作业平台及其控制方法，包括动力装置和行走装置；还包括：支腿，与行走装置之间转动连接，转动后的支腿能够将行走装置支撑离开地面；支腿通过支腿油缸做伸缩运动；升降塔，设在行走装置上，通过升降塔油缸进行举升和降落运动；转台，通过回转支承与升降塔的端部转动连接；回转支承的回转中心与支腿的中心重合；臂架机构，设置在转台上，随升降塔一同举升和降落运动；采用垂直升降塔的结构，能够将回转中心与支腿中心重合，在回转部分重量、非回转部分重量、支腿跨距、最大作业幅度、工作斗载荷等参数不变的情况，360°任意回转，各方向的倾翻力矩相对最小；借此，本申请设计的高空作用平台能够有效提高工作的稳定性。 | ||||||
| 11 | 爬升起重系统及工程机械 | CN202411056560.9 | 2024-08-02 | CN118877761A | 2024-11-01 | 李长青; 谷思生; 李波; 付玉琴; 邵焱; 王志明 |
| 本公开涉及一种爬升起重系统及工程机械，其中，爬升起重系统包括：安装支座（1），其上设有沿第一方向（x）延伸的第一销轴（11）；伸缩臂（2），伸缩臂（2）用于沿筒体（100）爬升并起重，伸缩段（22）相对于固定段（21）沿伸缩臂（2）的长度方向可移动，固定段（21）绕第一销轴（11）可旋转地连接于安装支座（1），固定段（21）可拆卸；第一驱动机构（3），可拆卸地连接于伸缩臂（2），第一驱动机构（3）被配置为驱动伸缩臂（2）绕第一销轴（11）旋转；第一连接机构（4），设在固定段（21）上，被配置为与筒体（100）固定连接；和第二连接机构（5），设在伸缩段（22）上，被配置为与筒体（100）固定连接。 | ||||||
| 12 | 一种可控式悬臂吊 | CN202411133838.8 | 2024-08-19 | CN118771216A | 2024-10-15 | 金凯超; 田仁斌; 苏纪成; 马丁; 蒲攀峰; 田近元; 张开鑫 |
| 本发明涉及吊运装置技术领域，旨在解决现有技术中设备布置紧凑、空间狭小、吊具拆装风险高、设备转运不便，影响吊运物的稳定性和安全性、人身和设备安全隐患大的问题，提供一种可控式悬臂吊，包括主吊臂；主吊臂一端铰接连接在第一安装座和第二安装座之间；主吊臂另一端可旋转的连接有副吊臂，主吊臂的轴向平行于副吊臂的轴向；副吊臂两侧连接有可滑动的手拉葫芦组；第二安装座的底部分别设有用于控制主吊臂旋转角度的主吊臂传动机构，以及用于锁定主吊臂旋转角度的主吊臂锁定装置。本发明有益效果是空间占用少、便于检修期间拆装转运设备，保证工作人员安全、保证机械设备安全和提高了检修工作效率。 | ||||||
| 13 | 一种轮胎式管桩装卸机及其装卸方法 | CN202411090134.7 | 2024-08-09 | CN118754003A | 2024-10-11 | 袁宏伟; 汪广祥; 陈昊天; 魏翔; 武洋; 程善安; 佟鑫鑫; 原琦; 徐瑞祥 |
| 本发明涉及钢管吊具技术领域，具体涉及一种轮胎式管桩装卸机及其装卸方法，通过起重机整体大臂、小臂和回转机构配合，实现钢管抓具在竖直，水平方向以及周向的移动定位。起重机灵活转移，满足不同位置装载的需求，采用液压油缸支承，给小臂的运动提供足够的动力，小臂采用鹅颈式动臂便于钢管抓具始终保持垂直状态，抓取转运物料，能满足司机视野较差的条件下进行操作，受力均衡、抗扭。通过测距传感器测定并实时调整抓取距离，能同时吊装一根或者多根钢管，吊装稳定，转运效率高。回转机构驱动钢管抓具在水平方向自由旋转，不断调整与待抓取钢管的平行度，实现精准定位和高效抓取。吊臂连接件保持钢管抓具在空载和装载状态下的稳定性和水平转移。 | ||||||
| 14 | 一种防掉落立式火电机组装配吊装装置 | CN202410779533.8 | 2024-06-17 | CN118666166A | 2024-09-20 | 李军; 肖圣庆; 王骐; 梁发元; 王乔英; 甘冬冬; 程程; 陈检胜; 王冬生; 谢园 |
| 本发明公开了一种防掉落立式火电机组装配吊装装置，涉及立式火电机组装配技术领域，解决了现有组装车间内使用的立式火电机组装配吊装装置，在吊起立式火电机之后，往往会因装置移动过程中产生左右晃动，而左右摇摆可能让钢丝绳断裂导致立式火电机脱离掉落，且可能会发生碰撞发生损坏的技术问题；包括移动车架；其中，所述移动车架包括架体与一对设置在架体上且呈倒八型的底杆；还包括：安装底框，架设于一对底杆上，所述安装底框的表面设置有防护围栏，防护围栏内设置有一对防护围板；一对双头丝杠；本发明通过在架体上设置防护围栏以及防护围板对立式火电机进行防护，可防止立式火电机移动过程中钢丝绳断裂，导致立式火电机脱离掉落。 | ||||||
| 15 | 一种折臂起重机的折臂以及折臂起重机 | CN202410486120.0 | 2024-04-22 | CN118239397A | 2024-06-25 | 于志广; 李云龙; 陈延伟; 张基明; 任世永; 王生海; 何朝勋; 韩广冬; 宋向涛; 陈东; 唐峥; 陈海泉 |
| 本发明涉及海上吊装减振技术领域，具体涉及一种折臂起重机的折臂以及折臂起重机，折臂起重机包括折臂组件、绞车以及主吊索，折臂组件的端部安装有吊盘，主吊索从绞车沿折臂组件布置并由吊盘穿过后连接吊钩，折臂组件包括折臂，折臂的臂体上设置有第一、第二阻尼装置，两个阻尼装置的阻尼动作端相邻设置，且两个阻尼装置的动作端之间串接有滑轮组件，滑轮组件用于供主吊索绕过且保持两阻尼装置平衡，主吊索的张力发生突变时，在两个阻尼装置的阻尼作用下滑轮组件移动以使主吊索张紧至保证吊钩抵住吊盘；两个阻尼装置通过进行阻尼作用以使主吊索处于张紧状态从而去抑制吊重在竖直方向的振动，进而保证作业人员的安全和作业效率。 | ||||||
| 16 | 一种单缸插销式起重机臂销释放降噪系统及方法 | CN202410483747.0 | 2024-04-19 | CN118108136A | 2024-05-31 | 高德华; 向小强; 王建成; 赵玉春; 董文斌 |
| 本发明公开了一种单缸插销式起重机臂销释放降噪系统及方法，系统包括：缸臂销伸缩机构、供油部件、伸缩油缸、第一压力调节部件、第二压力调节部件、背压机构、控制器和测量元件；缸臂销伸缩机构包括：缸销油缸、臂销油缸；缸销油缸和臂销油缸分别与伸缩油缸连接用于缸销和臂销的拔下与释放；伸缩油缸与供油部件连接通过内部芯管与缸臂销伸缩机构连接；供油部件包括：液压泵、第一电磁换向阀；第一压力调节部件设于供油部件中，背压机构设于第一电磁换向阀和液压油箱之间；控制器根据测量元件的反馈数据，控制缸臂销伸缩机构及各部件启闭，用于拔下臂销以及控制臂销释放过程，本发明的系统及方法能够降低臂销释放噪音、抵消臂销释放的冲撞力。 | ||||||
| 17 | 一种架空线路带电作业修检工具 | CN202210246663.6 | 2022-03-14 | CN114914845B | 2024-05-24 | 孙建坡; 李永旭; 杜海泉; 裴小文; 甄志辉; 阮海涛; 王艳; 李铁松; 董奎元; 赵思鹏 |
| 本发明提供一种架空线路带电作业修检工具，包括：可伸缩臂和多根支撑臂，所述可伸缩臂通过可旋转抱箍固定在作业位置，所述作业位置在电线杆上；支撑臂的紧固端通过环状紧固卡安装在所述可伸缩臂上，支撑臂的悬空端用于固定作业相关物；所述可伸缩臂上还连接有多根可挂吊重物的绝缘绳。本发明解决了作业人员对设备、材料、工具等无处安放的困难，同时作业人员在作业过程中调整待检修或更换设备位置、角度时省时省力，减轻了作业劳动强度，提高了工作效率。 | ||||||
| 18 | 一种新型侧置副臂与主臂连接机构及方法 | CN202410283644.X | 2024-03-13 | CN118026009A | 2024-05-14 | 付玉琴; 李波; 李振坤; 丁玉滨 |
| 本发明提供了一种新型侧置副臂与主臂连接机构及方法，其技术方案为：包括主臂、副臂、销轴和杠杆机构，主臂上固定有第一轴孔支架，副臂上固定有第二轴孔支架，销轴滑移设置在第一轴孔支架和第二轴孔支架的轴孔内，杠杆机构包括手柄、连接件和支撑轴，支撑轴固定在副臂上，连接件转动设置在支撑轴上，手柄和连接件连接，手柄位于副臂远离主臂的一侧，连接件和销轴转动连接，手柄和支撑轴之间的间距大于销轴和支撑轴之间的间距。通过杠杆机构，工作人员在操作手柄时，更加省力，能够实现销轴的快速插拔，此外，由于手柄位于副臂的外侧，工作人员在副臂的外侧即可实现销轴的插拔工作，更加安全。 | ||||||
| 19 | 一种利用多级液压缸的舰载垂发导弹装载装置 | CN202110763306.2 | 2021-07-06 | CN113682976B | 2024-04-12 | 孙立莹; 崔浩洋; 付强 |
| 本发明提供一种利用多级液压缸的舰载垂发导弹装载装置，能够实现舰载导弹转运方式的智能化、自动化和快速化。该导弹装载装置包括：动力站总成、装载车体、液压抓取锁定装置和装载车体姿态调节机构；装载车体姿态调节机构用于调节装载车体的姿态；装载车体具有背板以及设置在背板一侧的支撑台；背板上设置有用于和导弹舱上的导槽滑动配合的直线导轨；支撑台朝向直线导轨的一侧安装有多级液压缸，多级液压缸的活塞杆末端与液压抓取锁定装置相连；液压抓取锁定装置用于抓取并锁定装载有导弹的导弹舱，将导弹舱导入装载车体的直线导轨上；多级液压缸用于在装载车体完成姿态调整后，驱动导弹舱沿直线导轨移动，对导弹舱垂直下放装载。 | ||||||
| 20 | 起重机的副臂结构和起重机 | CN202111279801.2 | 2021-10-29 | CN113979336B | 2024-04-09 | 张正得; 付玉琴; 陈栋梁; 许彬 |
| 本发明公开一种起重机的副臂结构和起重机，副臂结构包括：副臂，包括副臂主体和臂头；支架结构，包括连接于副臂主体两侧的两支架，支架包括两端分别与副臂主体和臂头连接的第一弦杆和第二弦杆，第一弦杆包括与副臂主体连接的第一杆段和与臂头连接的第二杆段，第二弦杆包括与副臂主体连接的第三杆段和与臂头连接的第四杆段，支架还包括连接第二杆段和第四杆段的腹杆；第一杆段和第二杆段的夹角以及第三杆段和第四杆段的夹角可调，且第一杆段和第二杆段的连接点与第一杆段和副臂主体的连接点之间的距离以及第三杆段和第四杆段的连接点与第三杆段和副臂主体的连接点之间的距离中的至少一个距离可调。 | ||||||
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