一种新型侧置副臂与主臂连接机构及方法
| 专利类型 | 发明公开 | 法律事件 | 公开; 实质审查; |
| 专利有效性 | 实质审查 | 当前状态 | 实质审查 |
| 申请号 | CN202410283644.X | 申请日 | 2024-03-13 |
| 公开(公告)号 | CN118026009A | 公开(公告)日 | 2024-05-14 |
| 申请人 | 徐州重型机械有限公司; | 申请人类型 | 企业 |
| 发明人 | 付玉琴; 李波; 李振坤; 丁玉滨; | 第一发明人 | 付玉琴 |
| 权利人 | 徐州重型机械有限公司 | 权利人类型 | 企业 |
| 当前权利人 | 徐州重型机械有限公司 | 当前权利人类型 | 企业 |
| 省份 | 当前专利权人所在省份：江苏省 | 城市 | 当前专利权人所在城市：江苏省徐州市 |
| 具体地址 | 当前专利权人所在详细地址：江苏省徐州市经济技术开发区高新路68号 | 邮编 | 当前专利权人邮编：221132 |
| 主IPC国际分类 | B66C23/70 | 所有IPC国际分类 | B66C23/70 ; F16C11/04 |
| 专利引用数量 | 0 | 专利被引用数量 | 0 |
| 专利权利要求数量 | 9 | 专利文献类型 | A |
| 专利代理机构 | 南京经纬专利商标代理有限公司 | 专利代理人 | 张俊俊; |
| 摘要 | 本 发明 提供了一种新型侧置副臂与主臂连接机构及方法，其技术方案为：包括主臂、副臂、销轴和杠杆机构，主臂上固定有第一轴孔 支架 ，副臂上固定有第二轴孔支架，销轴滑移设置在第一轴孔支架和第二轴孔支架的轴孔内，杠杆机构包括 手柄 、连接件和 支撑 轴，支撑轴固定在副臂上，连接件转动设置在支撑轴上，手柄和连接件连接，手柄位于副臂远离主臂的一侧，连接件和销轴转动连接，手柄和支撑轴之间的间距大于销轴和支撑轴之间的间距。通过杠杆机构，工作人员在操作手柄时，更加省 力 ，能够实现销轴的快速插拔，此外，由于手柄位于副臂的外侧，工作人员在副臂的外侧即可实现销轴的插拔工作，更加安全。 | ||
| 权利要求 | 1.一种新型侧置副臂与主臂连接机构，其特征在于，包括主臂(1)、副臂(2)、销轴(3)和杠杆机构(4)，所述主臂(1)上固定有第一轴孔支架(5)，所述副臂(2)上固定有第二轴孔支架(6)，所述销轴(3)滑移设置在所述第一轴孔支架(5)和所述第二轴孔支架(6)的轴孔内，所述杠杆机构(4)包括手柄(41)、连接件(42)和支撑轴(43)，所述支撑轴(43)固定在所述副臂(2)上，所述连接件(42)转动设置在所述支撑轴(43)上，所述手柄(41)和所述连接件(42)连接，所述手柄(41)位于副臂(2)远离所述主臂(1)的一侧，所述连接件(42)和所述销轴(3)转动连接，所述手柄(41)和所述支撑轴(43)之间的间距大于所述销轴(3)和所述支撑轴(43)之间的间距。 |
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| 说明书全文 | 一种新型侧置副臂与主臂连接机构及方法技术领域[0001] 本发明涉及起重装置技术领域，尤其涉及一种新型侧置副臂与主臂连接机构及方法。 背景技术[0002] 随着城市、工厂等建设中对超高、大范围起吊作业需求的增多，副臂配置应用越来越广泛，尤其是侧置副臂,因不需要专门车辆运输及不需要辅助起重机吊装进行安装，其需求越来越多。侧置副臂进行展开或折叠时，需要通过销轴将主臂与副臂进行连接，该销轴连接的方便性直接影响侧置副臂展开和折叠功能的好坏，是侧置副臂设计的重要指标。 [0003] 现有侧置副臂安装销轴结构如图1和图2所示，包括主臂、主臂轴孔支架、副臂、副臂轴孔支架、销轴。侧置副臂展开过程工作原理：当侧置副臂从图1折叠状态变化到图2展开状态时，副臂通过副臂轴孔支架绕着销轴向主臂外侧旋转，当主臂安装铰点与副臂安装铰点对齐时，将主臂安装铰点与副臂安装铰点锁死，打开销轴，此时主臂轴孔支架与副臂轴孔支架脱离，此时完成了侧置副臂展开过程主臂与副臂销轴工作，侧置副臂折叠过程与展开过程逆操作。 [0004] 针对上述相关技术，发明人认为因起吊装置结构较重导致变形以及制造误差的影响，主臂和副臂之间的安装铰点处的销轴会存在横向剪切力，工作人员在插拔销轴时，难以插入，需要借助工具对销轴敲击，从而完成对销轴的插拔作业，插拔困难，耗费时间，且工作人员需要站在副臂的下方进行作业，其工作空间狭小，在进行拔轴作业时容易砸到工作人员，安全性较差。 发明内容[0005] 本发明的目的在于提供一种新型侧置副臂与主臂连接机构及方法，通过杠杆机构，工作人员在操作手柄时，更加省力，能够实现销轴的快速插拔，此外，由于手柄位于副臂的外侧，工作人员在副臂的外侧即可实现销轴的插拔工作，更加安全。 [0006] 为了实现上述发明目的，本发明采用技术方案具体为：一种新型侧置副臂与主臂连接机构，包括主臂、副臂、销轴和杠杆机构，所述主臂上固定有第一轴孔支架，所述副臂上固定有第二轴孔支架，所述销轴滑移设置在所述第一轴孔支架和所述第二轴孔支架的轴孔内，所述杠杆机构包括手柄、连接件和支撑轴，所述支撑轴固定在所述副臂上，所述连接件转动设置在所述支撑轴上，所述手柄和所述连接件连接，所述手柄位于副臂远离所述主臂的一侧，所述连接件和所述销轴转动连接，所述手柄和所述支撑轴之间的间距大于所述销轴和所述支撑轴之间的间距。 [0007] 本发明在实际使用时：当需要对销轴进行插拔时，工作人员只需要对手柄进行下压或者抬升，即可实现销轴的上下移动，能够实现销轴在第一轴孔支架的轴孔内的插拔，通过杠杆机构，工作人员在操作手柄时，更加省力，能够实现销轴的快速插拔，此外，由于手柄位于副臂的外侧，工作人员在副臂的外侧即可实现销轴的插拔工作，更加安全。 [0008] 进一步地，所述连接件包括连接拉杆，所述连接拉杆一端和所述销轴转动连接，所述手柄和所述连接拉杆远离所述销轴的一端连接，所述连接拉杆上开设有第一腰形孔，所述支撑轴穿设在所述第一腰形孔内。 [0009] 通过采用上述技术方案，工作人员操作手柄转动时，带动连接拉杆转动，从而将转矩传递至销轴上，实现销轴的插拔动作，结构简单，便于操作。 [0010] 进一步地，所述副臂上固定有第三轴孔支架，所述第二轴孔支架和所述第三轴孔支架平行设置，所述第二轴孔支架和所述第三轴孔支架上的轴孔同轴设置，所述第三轴孔支架位于所述第二轴孔支架远离所述第一轴孔支架的一侧，所述销轴穿设在所述第二轴孔支架和所述第三轴孔支架的轴孔内。 [0011] 通过采用上述技术方案，第二轴孔支架和第三轴孔支架对销轴的移动具有导向作用，使得销轴的轴线不易偏移，提高了操作的稳定性。 [0013] 通过采用上述技术方案，复位弹簧会对销轴施加作用力，使得销轴能够自动的插入至第一轴孔支架的轴孔内。 [0014] 进一步地，所述销轴靠近所述连接件的一端形成第一斜面，所述第一轴孔支架远离所述主臂的端部形成第二斜面。 [0015] 通过采用上述技术方案，在销轴插入第一轴孔支架的过程中，当销轴的第一斜面和第一轴孔支架的第二斜面接触时，销轴会被下压，带动复位弹簧压缩，当销轴和第一轴孔支架的轴孔对齐时，复位弹簧带动销轴自动插入至第一轴孔支架的轴孔内，从而实现自动插接。 [0016] 进一步地，所述副臂上设置有伸缩驱动件，所述连接拉杆靠近所述手柄的一端开设有第二腰形孔，所述第二腰形孔和所述第一腰形孔并排设置，所述第二腰形孔内滑动设置有连接滑块，所述伸缩驱动件的伸缩轴和所述连接滑块连接，所述伸缩驱动件的伸缩轴和所述支撑轴垂直设置。 [0017] 通过采用上述技术方案，通过伸缩驱动件能够连接拉杆摆动，从而能够带动销轴移动，能够实现以自动化的方式实现销轴的插拔动作，能够节省人力。 [0018] 进一步地，所述连接件包括凸轮，所述凸轮转动设置在所述支撑轴上，所述凸轮上开设有弧形孔，所述弧形孔的两端距离所述支撑轴的轴线距离不同，所述销轴靠近所述凸轮的一端设置有连接挂耳，所述连接挂耳滑动设置在所述弧形孔内，所述手柄和所述凸轮连接。 [0019] 通过采用上述技术方案，工作人员操作手柄转动时，带动凸轮转动，使得连接挂耳在弧形孔内滑移，实现销轴的插拔动作，凸轮结构稳定，不易变形。 [0020] 进一步地，所述连接件上开设有第一锁止孔，所述副臂上开设有多个和所述第一锁止孔配合的第二锁止孔，当处于锁止状态时，相互配合的第一锁止孔和所述第二锁止孔内穿设有锁止销。 [0021] 通过采用上述技术方案，通过设置第一锁止孔和两个第二锁止孔能够实现对杠杆机构的锁死，从而能够实现销轴的固定，能够减少销轴在插接完成后出现松动的可能性，提高了整体结构的稳定性。 [0022] 本发明还提供了一种新型侧置副臂与主臂连接机构的使用方法，包括以下步骤： [0023] S1、展开副臂时，操作人员站在手柄外侧，向上推动手柄，手柄围绕支撑轴转动，带动销轴下移，使得销轴从主臂的第一轴孔支架的轴孔内脱离。 [0024] S2、将副臂收拢于主臂时，操作人员站在手柄外侧，向下推动手柄，手柄围绕支撑轴转动，带动销轴上移，使得销轴插入至主臂的第一轴孔支架的轴孔内。 [0025] 通过采用上述技术方案，通过杠杆机构，工作人员在操作手柄时，更加省力，能够实现销轴的快速插拔，此外，由于手柄位于副臂的外侧，工作人员在副臂的外侧即可实现销轴的插拔工作，更加安全。 [0026] 与现有技术相比，本发明的有益效果为： [0027] 1、本发明通过设置杠杆机构，当需要对销轴进行插拔时，工作人员只需要对手柄进行下压或者抬升，即可实现销轴的上下移动，能够实现销轴在第一轴孔支架的轴孔内的插拔，通过杠杆机构，工作人员在操作手柄时，更加省力，能够实现销轴的快速插拔。 [0028] 2、本发明手柄位于副臂的外侧，工作人员在副臂的外侧即可实现销轴的插拔工作，更加安全。 [0029] 3、本发明通过在销轴上套设复位弹簧，且销轴顶面形成第一斜面，第一轴孔支架底面形成第二斜面，在销轴插入第一轴孔支架的过程中，当销轴的第一斜面和第一轴孔支架的第二斜面接触时，销轴会被下压，带动复位弹簧压缩，当销轴和第一轴孔支架的轴孔对齐时，复位弹簧带动销轴自动插入至第一轴孔支架的轴孔内，从而实现自动插接。 [0030] 4、本发明通过在连接件上开设第一锁止孔，并在副臂上开设多个和第一锁止孔配合的第二锁止孔，当处于锁止状态时，通过将锁止销插入保持同轴的第一锁止孔和第二锁止孔内，从而实现杠杆机构的锁死，能够实现销轴的固定。附图说明 [0032] 图1为背景技术中记载的副臂折叠状态的示意图。 [0033] 图2为背景技术中记载的副臂展开状态的示意图。 [0034] 图3为本发明实施例1一种新型侧置副臂与主臂连接机构结构的示意图。 [0035] 图4为本发明实施例2一种新型侧置副臂与主臂连接机构结构的示意图。 [0036] 图5为图4中A处局部放大图。 [0037] 图6为本发明实施例3一种新型侧置副臂与主臂连接机构结构的示意图。 [0038] 图7为本发明实施例4一种新型侧置副臂与主臂连接机构结构的销轴插入状态的示意图。 [0039] 图8为本发明实施例4一种新型侧置副臂与主臂连接机构结构的销轴拔出状态的示意图。 [0040] 图9为本发明实施例5一种新型侧置副臂与主臂连接机构结构的示意图。 [0041] 其中，附图标记为：1、主臂；2、副臂；3、销轴；4、杠杆机构；41、手柄；42、连接件；421、连接拉杆；422、凸轮；43、支撑轴；5、第一轴孔支架；6、第二轴孔支架；7、第三轴孔支架； 8、第一腰形孔；9、复位板；10、复位弹簧；11、第一斜面；12、第二斜面；13、伸缩驱动件；14、第二腰形孔；15、连接滑块；16、第一锁止孔；17、第二锁止孔；18、锁止销；19、弧形孔；20、连接挂耳。 具体实施方式[0042] 为了使本发明的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本发明进行进一步详细说明。当然，此处所描述的具体实施例仅用以解释本发明，并不用于限定本发明。 [0043] 实施例1： [0044] 参照图3，一种新型侧置副臂与主臂连接机构，包括主臂1、副臂2、销轴3和杠杆机构4，主臂1上固定有第一轴孔支架5，副臂2上固定有第二轴孔支架6和第三轴孔支架7，当副臂2收拢于主臂1时，第一轴孔支架5、第二轴孔支架6、第三轴孔支架7自上而下依次设置，销轴3滑移设置在第一轴孔支架5、第二轴孔支架6和第三轴孔支架7的轴孔内。第二轴孔支架6和第三轴孔支架7对销轴3的移动具有导向作用，使得销轴3的轴线不易偏移，使得销轴3能够更加顺畅的在第一轴孔支架5的轴孔内实现插拔，提高了操作的稳定性。 [0045] 杠杆机构4包括手柄41、连接件42和支撑轴43，支撑轴43固定在副臂2上，连接件42转动设置在支撑轴43上，手柄41和连接件42连接，手柄41位于副臂2远离主臂1的一侧，连接件42和销轴3转动连接，手柄41和支撑轴43之间的间距大于销轴3和支撑轴43之间的间距。 [0046] 当需要对销轴3进行插拔时，工作人员只需要对手柄41进行下压或者抬升，即可实现销轴3的上下移动，能够实现销轴3在第一轴孔支架5的轴孔内的插拔，通过杠杆机构4，工作人员在操作手柄41时，更加省力，能够实现销轴3的快速插拔，此外，由于手柄41位于副臂2的外侧，工作人员在副臂2的外侧即可实现销轴3的插拔工作，更加安全。 [0047] 在本实施例中，连接件42为连接拉杆421，连接拉杆421端部和手柄41连接，连接拉杆421和手柄41通过焊接连接或者螺栓连接，连接拉杆421远离手柄41的一端和销轴3下端转动连接，连接拉杆421上沿水平开设有第一腰形孔8，支撑轴43穿设在第一腰形孔8内。工作人员操作手柄41转动时，带动连接拉杆421转动，从而将转矩传递至销轴3上，实现销轴3的插拔动作，结构简单，便于操作。 [0048] 本发明实施例1一种新型侧置副臂与主臂连接机构的实施原理为：当需要对销轴3进行插拔时，工作人员只需要对手柄41进行下压或者抬升，即可实现销轴3的上下移动，能够实现销轴3在第一轴孔支架5的轴孔内的插拔，通过杠杆机构4，工作人员在操作手柄41时，更加省力，能够实现销轴3的快速插拔，此外，由于手柄41位于副臂2的外侧，工作人员在副臂2的外侧即可实现销轴3的插拔工作，更加安全。 [0049] 实施例2： [0050] 参照图4和图5，与实施例1的不同之处在于，销轴3的中段位置设置有复位板9，在本实施例中复位板9可为螺母，销轴3中段加工有螺纹，复位板9螺纹连接在销轴3上。复位板9位于第二轴孔支架6和第三轴孔支架7之间，销轴3上套设有复位弹簧10，复位弹簧10的两端分别和第三轴孔支架7和复位板9相抵接，复位弹簧10会对复位板9施加向上的作用力，带动销轴3穿设在第一轴孔支架5的轴孔内。 [0051] 参照图图4和图5，销轴3的顶端形成第一斜面11，第一斜面11靠近主臂1的一侧高度低于远离主臂1的一侧高度，第一轴孔支架5远离主臂1的端部形成第二斜面12，第二斜面12位于第一轴孔支架5的底面，当副臂2收拢于主臂1时，第一斜面11和第二斜面12保持平行。 [0052] 将副臂2收拢于主臂1的过程中，销轴3的第一斜面11和第一轴孔支架5的第二斜面12接触时，销轴3会被下压，复位弹簧10被压缩，当销轴3和第一轴孔支架5的轴孔对齐时，复位弹簧10带动销轴3自动插入至第一轴孔支架5的轴孔内，从而实现销轴3的自动插接，无需工作人员操作手柄41，进一步的节省了操作步骤。而当需要展开副臂2时，工作人员抬升手柄41，使得销轴3从第一轴孔支架5的轴孔内脱离。在本实施例中，第一斜面11和水平面的夹角范围为30°至45°，第二斜面12和水平面的夹角范围为30°至45°，通过该种设置，当第一斜面11和第二斜面12接触时，销轴3受到的水平分力较小，使得收拢副臂2过程中，副臂2所受到的阻力较小；销轴3受到的竖直分力较大，使得销轴3更加容易被下压，有助于提高销轴3自动插拔的稳定性。 [0053] 本发明实施例2一种新型侧置副臂与主臂连接机构的实施原理为：将副臂2收拢于主臂1的过程中，销轴3的第一斜面11和第一轴孔支架5的第二斜面12接触时，销轴3会被下压，复位弹簧10被压缩，当销轴3和第一轴孔支架5的轴孔对齐时，复位弹簧10带动销轴3自动插入至第一轴孔支架5的轴孔内，从而实现销轴3的自动插接，无需工作人员操作手柄41，进一步的节省了人力操作步骤，提高了安全性，能够实现销轴3快速在第一轴孔支架5的轴孔内实现插接。 [0054] 实施例3： [0055] 参照图6，与实施例1的不同之处在于，通过驱动件代替人工操作，副臂2上安装伸缩驱动件13，伸缩驱动件13可为气缸、油缸、伸缩电机中的任意一种，连接拉杆421上沿水平方向开设有第二腰形孔14，第二腰形孔14和第一腰形孔8并排设置，第二腰形孔14内滑移安装有连接滑块15，连接滑块15可通过转轴在第二腰形孔14内转动，伸缩驱动件13的伸缩轴和连接滑块15连接。通过伸缩驱动件13能够带动连接拉杆421自动摆动。 [0056] 还需要补充的是，伸缩驱动件13的伸缩轴的轴线位于竖直平面内，且当伸缩驱动件13带动连接拉杆421摆动过程中，伸缩驱动件13的伸缩轴和连接拉杆421的夹角保持在80°至100°，连接拉杆421所承受的有效作用力为垂直连接拉杆421方向的作用下，通过该种设置能够保证伸缩驱动件13有效作用力的转化效率，减少伸缩驱动件13在工作过程中受到的阻力。 [0057] 本发明实施例3一种新型侧置副臂与主臂连接机构的实施原理为：当需要带动销轴3插拔工作时，伸缩驱动件13带动连接拉杆421摆动，从而实现销轴3的插拔动作，能够实现销轴3的快速插拔。 [0058] 实施例4： [0059] 参照图7和图8，与实施例1的不同之处在于，连接拉杆421上开设有第一锁止孔16，副臂2上开设有两个和第一锁止孔16插接配合的第二锁止孔17。当工作人员操作手柄41下移时，当第一锁止孔16和副臂2下方位置的第二锁止孔17保持同轴时，将锁止销18插入同轴状态的第一锁止孔16和第二锁止孔17内，实现连接拉杆421的锁止，此时销轴3插入在第一轴孔支架5的轴孔内，同时也实现的销轴3的锁死，提高了整体结构的稳定性。将销轴3从第一轴孔支架5上拔出时，工作人员抬升手柄41，当第一锁止孔16和副臂2上方位置的第二锁止孔17保持同轴时，将锁止销18插入同轴状态的第一锁止孔16和第二锁止孔17内，实现连接拉杆421的锁死，此时销轴3从第一轴孔支架5脱离。 [0060] 本发明实施例4一种新型侧置副臂与主臂连接机构的实施原理为：通过设置第一锁止孔16和两个第二锁止孔17能够实现对杠杆机构4的锁死，从而能够实现销轴3的固定，能够减少销轴3在插接完成后出现松动的可能性，提高了整体结构的稳定性。 [0061] 实施例5： [0062] 参照图9，与实施例4的不同之处在于，连接件42为凸轮422，凸轮422转动安装在支撑轴43上，手柄41固定在凸轮422的外周壁上，凸轮422上沿水平上开设有弧形孔19，弧形孔19的两端点距离支撑轴43的轴线距离不同，销轴3靠近凸轮422一端固定有连接挂耳20，连接挂耳20滑移在弧形孔19内。工作人员操作手柄41转动时，带动凸轮422转动，使得连接挂耳20在弧形孔19内滑移，实现销轴3的插拔动作，凸轮422结构稳定，不易变形，使用寿命长。 [0063] 在本实施例中，也具有锁止功能，第一锁止孔16沿水平方向开设在手柄41上，当凸轮422转动至指定位置后，将锁止销18插入至同轴状态的第一锁止孔16和第二锁止孔17内，从而实现凸轮422的锁死。 [0064] 本发明实施例5一种新型侧置副臂与主臂连接机构的实施原理为：工作人员操作手柄41转动时，带动凸轮422转动，使得连接挂耳20在弧形孔19内滑移，实现销轴3的插拔动作，凸轮422结构稳定，不易变形，使用寿命长。 [0065] 本发明还提供了一种新型侧置副臂与主臂连接机构的使用方法，包括以下步骤： [0066] S1、展开副臂2时，操作人员站在手柄41外侧，向上推动手柄41，手柄41围绕支撑轴43转动，带动销轴3下移，使得销轴3从主臂1的第一轴孔支架5的轴孔内脱离。 [0067] S2、将副臂2收拢于主臂1时，操作人员站在手柄41外侧，向下推动手柄41，手柄41围绕支撑轴43转动，带动销轴3上移，使得销轴3插入至主臂1的第一轴孔支架5的轴孔内。 [0068] 通过采用上述技术方案，通过杠杆机构4，工作人员在操作手柄41时，更加省力，能够实现销轴3的快速插拔，此外，由于手柄41位于副臂2的外侧，工作人员在副臂2的外侧即可实现销轴3的插拔工作，更加安全。 |
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