| 序号 | 专利名 | 申请号 | 申请日 | 公开（公告）号 | 公开（公告）日 | 发明人 |
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| 21 | 起重机的副臂结构和起重机 | CN202111279801.2 | 2021-10-29 | CN113979336B | 2024-04-09 | 张正得; 付玉琴; 陈栋梁; 许彬 |
| 本发明公开一种起重机的副臂结构和起重机，副臂结构包括：副臂，包括副臂主体和臂头；支架结构，包括连接于副臂主体两侧的两支架，支架包括两端分别与副臂主体和臂头连接的第一弦杆和第二弦杆，第一弦杆包括与副臂主体连接的第一杆段和与臂头连接的第二杆段，第二弦杆包括与副臂主体连接的第三杆段和与臂头连接的第四杆段，支架还包括连接第二杆段和第四杆段的腹杆；第一杆段和第二杆段的夹角以及第三杆段和第四杆段的夹角可调，且第一杆段和第二杆段的连接点与第一杆段和副臂主体的连接点之间的距离以及第三杆段和第四杆段的连接点与第三杆段和副臂主体的连接点之间的距离中的至少一个距离可调。 | ||||||
| 22 | 一种模块化的横联和组拼方法 | CN202311768282.5 | 2023-12-20 | CN117738985A | 2024-03-22 | 唐睿楷; 秦大燕; 韩玉; 罗小斌; 马文辉; 解威威 |
| 本发明关于模块化的横联和组拼方法，横联包括标准模块和中部模块，中部模块的两侧均通过第一节点板连接有一个标准模块，标准模块沿长度方向设有n1个节段，n1为奇数，节段为立方框架，每个节段包括相对设置的两个第一桁架片和相对设置的两个第二桁架片，第一桁架片和第二桁架片的长度均为L1，相邻节段通过第一节点板连接，横联端部的两个节段用于通过第一节点板连接立柱，标准模块的长度为n1×L2，L2为L1加上第一节点板的厚度，中部模块的长度加上第一节点板的厚度为L3，L1和L2的范围为2m‑3m，L3的范围为3m‑5m。本发明为模块化，适用于装配式重型塔架，吊塔间距不同的情况，提高横联适配性，能够周转使用，单次吊装重量合理，减轻塔吊负重和安装难度。 | ||||||
| 23 | 一种自行走履带吊装机器人 | CN202311718050.9 | 2023-12-13 | CN117698864A | 2024-03-15 | 汤春俊; 张波; 周浩; 华海峰; 范光平; 赵恒亮; 吴永进; 朱国群; 郑宏伟; 陈涧宁 |
| 本发明涉及一种自行走履带吊装机器人，包括：底盘系统，其包括底盘、安装于底盘的驱动装置和横向滑动连接于底盘左右两侧的两个履带装置，两个履带装置用于带动所述底盘行走，驱动装置的伸缩端连接于所述履带装置，用于驱动两个所述履带装置相互靠近或者远离；支腿系统，其包括至少四个连接臂和至少四个液压支腿，所述液压支腿连接于对应的连接臂的一端，所述连接臂的另一端与所述底盘转动连接，以使所述连接臂和所述液压支腿能够沿竖直的转动轴相对所述底盘转动；吊臂系统，其设于所述底盘上用于吊装物料。本申请通过两个履带装置可移动连接在底盘上，使机器人行进时具有足够的稳定性并能够顺利通过狭窄地形，具有较高的灵活性及通过性。 | ||||||
| 24 | 风力发电机组 | CN202211051082.3 | 2022-08-30 | CN117657975A | 2024-03-08 | 沈星星; 浦云飞; 邹延胜 |
| 本申请涉及一种风力发电机组，包括塔架及转运工装；转运工装包括第一吊运装置，第一吊运装置设于塔架的底部，第一吊运装置的一部分能穿过塔架的侧壁在塔架的内部与塔架的外部之间往复移动。本申请实施例提供的风力发电机组，通过转运工装的第一吊运装置，在对风力发电机组进行运维过程中，能快速顺利地将需要的更换部件或使用的工具于塔架的外部与塔架的内部之间往复转运，从而提高风力发电机组整体的运维效率。 | ||||||
| 25 | 一种矿用液控管路安装机 | CN202311428660.5 | 2023-10-31 | CN117416875A | 2024-01-19 | 谢学斌; 刘玉波; 李刚; 杨喜; 宋涛; 郑毅; 闫飞; 闫殿华; 朱天龙; 焦宏章; 陈明程; 贺克伟; 国建会; 陈超; 崔晓东 |
| 本发明提供了一种矿用液控管路安装机，属于煤矿井下辅助作业工程的技术领域，包括机架、履带行走总成、管路抓举总成和液控系统；履带行走总成安装在机架的下方，包括履带架、履带轮、行走马达和履带；管路抓举总成包括抓举机械手、抓举臂、抓举臂伸缩油缸、抓举臂升降油缸、抓举回转座和抓举回转支撑。上述矿用液控管路安装机能够有效改善当前管路抓举劳动强度大，存在安全隐患等诸多问题，能够有效提高管路抓举效率、降低劳动强度、保证管路抓举过程的安全性，对提高巷道管路安装效率，进而推动巷道掘进技术发展应用具有良好的社会效益。 | ||||||
| 26 | 高空作业车臂架回收方法及高空作业车 | CN202311318213.4 | 2023-10-11 | CN117383481A | 2024-01-12 | 贺生龙; 肖耀武; 伍伟 |
| 本申请提供了一种高空作业车臂架回收方法及高空作业车，涉及高空设备技术领域。高空作业车臂架回收方法通过获取伸缩臂架当前的回转角度β1以及伸缩臂架当前的举升角度α，在伸缩臂架当前的回转角度β1位于预设的回转避让区域的范围内，并且伸缩臂架当前的举升角度α小于第一举升安全角度α1的情况下，控制伸缩臂架举升，以使得伸缩臂架当前的举升角度α大于或等于第一举升安全角度α1。在伸缩臂架当前的回转角度β1位于回转避让区域的范围外的情况下，通过回转座驱动伸缩臂架向靠近初始状态时的位置方向回转。由此本申请提供高空作业车臂架回收方法可实现自动回收和驾驶室的避让，安全可靠。 | ||||||
| 27 | 一种大作业范围的高空作业车 | CN202110879489.4 | 2021-08-02 | CN113428791B | 2024-01-02 | 耿艳杰; 李景贺; 许涛; 熊夫亮 |
| 本发明公开了一种大作业范围的高空作业车，包括底盘，安装在底盘上的支腿、车架，安装在车架上的下臂固定座，所述下臂固定座铰接固定有下臂，所述下臂能够实现俯、仰变幅运动及伸缩运动，所述下臂的伸缩端铰接固定有转塔支撑架，所述转塔支撑架通过安装在下臂上的转塔调平油缸调平，所述转塔支撑架通过转塔回转机构与转塔连接，所述转塔回转机构能够实现转塔的旋转运动，所述转塔铰接固定有上臂，所述上臂能够实现俯、仰变幅运动及伸缩运动，所述上臂的伸缩端铰接固定有工作斗，能够有效避开下部障碍物，减小作业的占地面积，能够实现在高空大作业范围的作业。 | ||||||
| 28 | 一种可调节起吊装置 | CN202311315350.2 | 2023-10-12 | CN117208781A | 2023-12-12 | 臧斌; 封加杰; 陈海强; 许宜柱; 王英喜 |
| 本发明涉及吊装设备技术领域，提供一种可调节起吊装置，包括底座组件、可调立柱组件和可调吊臂组件，可调立柱组件竖直装配在底座组件上，可调立柱组件包括一级支撑立柱、二级支撑立柱和立柱插销，二级支撑立柱的一端同轴心套设在一级支撑立柱的内腔内并通过立柱插销固定，可调吊臂组件包括摇臂、伸缩臂、摇臂插销、转轴、旋转销和吊钩组件，摇臂通过摇臂插销和转轴固定在可调立柱组件的二级支撑立柱的顶部，伸缩臂可伸缩地装配在摇臂的内腔中，吊钩组件设置在摇臂和伸缩臂的上方。本发明的可调节起吊装置，安装方便，拆装灵活，可适应不同环境条件的多场景使用要求。 | ||||||
| 29 | 一种公铁两用桥梁面板吊装装置及其吊装方法 | CN202311473907.5 | 2023-11-08 | CN117185154A | 2023-12-08 | 邱高鹏; 白洪余; 李亚军; 王跃楠; 邱程鹏 |
| 本发明涉及桥梁面板吊装装置领域，具体为一种公铁两用桥梁面板吊装装置及其吊装方法，解决了现有的吊装方式导致吊装操作具有较高的安全隐患的问题，起重部件还包括固定滑轮组，所述固定滑轮组下端通过绳索连接有自动吊装部件，自动吊装部件包括连接于绳索下端的上活动板，所述上活动板的四个端角处连接有三相电机，所述三相电机的一端连接有变向齿轮箱，所述变向齿轮箱的一端上下均连接有卷轴。本发明通过操作人员通过操自动吊装部件作将桥梁面板进行吊装，其中伺服电机控制固定绳从两侧旋转移动至桥梁面板下侧，对桥梁面板进行兜底，从而避免了桥梁面板的突然掉落，提高了安全性能。 | ||||||
| 30 | 一种伸缩式铝合金举升臂结构及其焊接方法 | CN202311243003.3 | 2023-09-26 | CN117125635A | 2023-11-28 | 李于朋; 宫文彪; 孙世成; 田丽梅; 任露泉 |
| 本发明公开了一种伸缩式铝合金举升臂结构及其焊接方法，举升臂结构是由数级箱体串接而成的嵌套伸缩结构，其中每级箱体均是由四条加强直角型材围设而成，其中箱体上边的两加强直角型材之间固连有上顶板，箱体下边的两加强直角型材之间固连有下底板；焊接方法为：第一步、对两条接缝进行焊接；第二步、将右腹板进行焊接；第三步、对此条待焊接缝进行焊接；第四步、焊接组合件与和上顶板进行焊接；第五步、对此条待焊接接缝进行焊接；第六步、对另一侧的待焊接缝进行焊接；第七步、对焊缝进行无损检测；第八步、完成举升臂箱体的制造。有益效果：举升臂具有重量轻，结构紧凑，力学特性好，极大的提高了铝合金举升臂箱体的制造质量和生产效率。 | ||||||
| 31 | 光伏安装吊具及使用方法 | CN202311245747.9 | 2023-09-26 | CN117105119A | 2023-11-24 | 朱小南 |
| 本发明公开了一种光伏安装吊具及使用方法，包括第一支腿,其与第二支腿平行且间隔设置，所述第一支腿和第二支腿能够沿横向方向靠近或远离；转向驱动轮，其分别设置在第一支腿和第二支腿两端，用于驱动整个装置移动；底座，其横向设置在第一支腿和第二支腿之间，所述转盘上设置有第二电机。本发明通过设置两组支腿，并在支腿上设置具有驱动和转向功能的行走轮，一方面，对称支腿的设置支腿使得装置的装置的支撑底座体积较小，便于在光伏作业场中移动，另一方那面，在转向驱动轮的作用下，使得整个装置具有竖向移动、横向移动、转向、原地回转等多种行驶模式，使得该装置能够光伏安装场地中灵活的移动，极大的提高了该装置的灵活性。 | ||||||
| 32 | 伸缩臂架用降速锁止装置、控制方法及工程机械 | CN202310904857.5 | 2023-07-21 | CN117088277A | 2023-11-21 | 周敏; 赵宇; 蔡高强; 祝婷; 王妮 |
| 本发明公开一种伸缩臂架用降速锁止装置、控制方法及工程机械，降速锁止装置包括锁止轴、伸缩锁止机构和降速止挡组件，伸缩锁止机构设置在外臂架和内臂架中的其中一者上，并与锁止轴驱动连接以驱动锁止轴朝向外臂架和内臂架中的另一者进行移动，降速止挡组件包括至少两个第一止挡件，至少两个第一止挡件用于沿内臂架的伸缩方向依次间隔设于外臂架和内臂架中的另一者上，并通过分别与锁止轴发生抵接以对内臂架进行降速止挡，由于锁止轴与至少两个第一止挡件之间的依次抵接，可以起到阻止内臂架下滑的作用，内臂架下滑速度逐渐减缓，直至锁止于外臂架上，从而可以避免出现伸缩臂架断裂的现象，保证伸缩臂架运行的安全性。 | ||||||
| 33 | 一种智能建造用吊装设备及其使用方法 | CN202311064402.3 | 2023-08-23 | CN117049405A | 2023-11-14 | 揭允铭; 林超民; 李建鸿 |
| 本发明涉及建筑工程设备领域，尤其涉及一种智能建造用吊装设备，包括移动底座、可转动地设置于所述移动底座上的转动工作台和设置于所述转动工作台上的吊装装置，解决了现有吊装设备难以应对复杂施工环境，实现精准转运吊装物的技术问题，同时提出该吊装设备的使用方法。 | ||||||
| 34 | 一种单元式幕墙施工炮车 | CN202310890791.9 | 2023-07-20 | CN117023412A | 2023-11-10 | 张传森; 董广莲; 郭振龙; 宫献伟; 苏银勃; 刘洋; 杨胜超; 王军; 卢加新 |
| 本发明涉及幕墙施工设备技术领域，具体为一种单元式幕墙施工炮车，包括：车体，车体的上部设置有长臂，长臂的中部与车体之间设置有对长臂进行转动抬升的液压抬升杆；液压伸缩杆的活动端贯穿固定座并延伸至长臂的上半部内腔，液压伸缩杆的活动端固定连接有连接框；两个连接套筒之间通过连接轴固定连接；有益效果为：通过在车体的上部安装有由液压抬升杆进行抬升的长臂，长臂内侧的下半部安装有液压伸缩杆，液压伸缩杆的活动端延伸至长臂上半部且固定安装有连接框，液压伸缩杆伸缩时首先对第二轴套的位置进行粗调节，丝杆转动时对第二轴套的位置进行精确调节，从而保证吊绳下部吊装的幕墙玻璃能够更加精准的进行插接安装。 | ||||||
| 35 | 油田储油罐清污装置 | CN202311196253.6 | 2023-09-15 | CN116986494A | 2023-11-03 | 周秋彬 |
| 本发明为一种油田储油罐清污装置，包括工程车，工程车上设置有起重臂，起重臂与工程车相铰接，起重臂可相对于工程车在竖直方向摆动；起重臂与调整臂相铰接，调整臂可相对于起重臂在竖直方向与水平方向上摆动；调整臂与工作臂相连，工作臂上设置有高压喷头与回收泵，高压喷头可喷射高压水，以对储油罐内的油泥进行清洗，回收泵与排水管相连，排水管的排水口设置在储油罐外侧。本发明的油田储油罐清污装置通过设置起重臂和调整臂，使工作臂可在竖直与水平方向上灵活移动，实现无死角的清污工作，并且搭配液压渣浆泵，实时排出清理下来的油泥，清污效率高；设备整体采用液压控制，在储油罐内实现无电化工作，大大提高了清污工作的安全性。 | ||||||
| 36 | 一种车架吊装转运装置 | CN202311011746.8 | 2023-08-10 | CN116986492A | 2023-11-03 | 乔会涛 |
| 本发明涉及货物转运技术领域，具体涉及一种车架吊装转运装置，包括承载机构、调节机构、伸缩平移机构以及吊装机构，所述调节机构安装于所述承载机构上，所述伸缩平移机构安装于所述调节机构上，所述吊装机构安装于所述伸缩平移机构上；所述承载机构包括AGV小车、下料板和斜板，所述下料板铰接于所述AGV小车上。本发明克服了现有技术的不足，吊装机构工作时，气缸会带动轴杆伸缩，轴杆伸出时，会使连杆以及夹杆延展开，从而使得夹杆张开，轴杆缩入时，会使连杆以及夹杆夹角缩小，从而使夹杆闭合，完成夹取、放料动作，本发明吊装机构具有两组，相互配合，可以对管状货物进行吊取、下料操作，节省人力。 | ||||||
| 37 | 一种道路施工用移动式起重机 | CN202310521522.5 | 2023-05-10 | CN116462108B | 2023-09-26 | 白小伟; 赵坤; 王萌; 陈琳; 赵云; 王莹; 吕会娟; 康根云; 王连凯; 马海龙 |
| 本发明公开了一种道路施工用移动式起重机，包括车架，所述车架的中部设置有油泵室，车架的尾部底盘设置有回转支承座，回转支承座上方设置有底板，底板上一边设置有龙门架，底板上另一边设置有控制室，龙门架中间设置有可转动的起重臂机构,起重臂机构和底板之间设置有可伸缩转动的变幅油缸支撑杆，变幅油缸支撑杆上端设置在起重臂机构两侧壁上，变幅油缸支撑杆下端设置在底板上表面的转动块上，起重臂机构靠近龙门架的一端设置有平衡重块，起重臂机构一端设置有可转动可伸缩的支撑架。通过设置的龙门架与起重臂机构的转动结构，可实现装置从塔吊式起重机转变龙门式起重机，实现起重机一机多用，降低了设备的投入，增加设备的通勤性和方便性。 | ||||||
| 38 | 臂架防后倾装置、臂架系统以及起重机 | CN202310694105.0 | 2023-06-12 | CN116730225A | 2023-09-12 | 石国善; 崔丹丹; 谢长开 |
| 本发明公开了一种臂架防后倾装置、臂架系统以及起重机，涉及起重机吊装领域，用以可靠地防止臂架后倾。臂架防后倾装置包括套管、芯管以及限位组件。套管包括相互连通的滑移孔以及定位孔；定位孔贯穿套管的壁体。芯管一端可滑移插入加强管的滑移孔中。限位组件可转动地安装于加强管的外壁；其中，在套管相对于地面改变夹角的过程中，限位组件被构造为相对于地面的夹角不变，以使得套管的定位孔自动转动至被限位组件卡紧的位置。上述技术方案，通过设置两种不同的状态，来使得臂架防后倾装置具有不同的工作性能，以满足臂架接臂、工作两种不同状态下的需求。并且有效降低了防后倾的难度，安装方便、适应性强、可靠性高。 | ||||||
| 39 | 伸缩臂液压管预紧监测装置及其使用方法、工程车辆 | CN202310538304.2 | 2023-05-12 | CN116730193A | 2023-09-12 | 贺生龙; 覃先云; 杨柳杉; 罗利飞 |
| 本发明属于工程机械技术领域并提供一种伸缩臂液压管预紧监测装置及其维护方法、伸缩臂，该装置包括滑轮安装座、拉紧机构、监测机构和电控单元，滑轮安装座设有沿第一方向延伸的滑槽，拉紧机构包括滑动安装在滑槽内的入绳滑轮以及用于拉动入绳滑轮在滑槽内移动的拉紧组件，入绳滑轮用于供液压管的入绳段转向缠绕，监测机构用于监测入绳段相对于入绳滑轮的切入角度，电控单元与监测机构通讯连接并被配制为当入绳段相对于入绳滑轮的切入角度的变化量大于预设值时生成松弛报警信号。本发明中的伸缩臂液压管预紧监测装置具有检测和松紧调节功能，可在无需拆臂的前提下实现液压管的状态监测和二次拉紧，大大简化了液压管的维护流程，降低维护成本。 | ||||||
| 40 | 用于起重机的控制方法、处理器及起重机 | CN202310449388.2 | 2023-04-24 | CN116692685A | 2023-09-05 | 范志勇; 刘灿伦; 陆阳陈; 吕永标; 杜婷 |
| 本发明涉及工程机械技术领域，公开了一种用于起重机的控制方法、处理器及起重机。起重机包括：一键启停总开关、第一手柄使能开关、第二手柄使能开关和作业电机；方法包括：控制起重机上电；获取一键启停总开关、第一手柄使能开关和第二手柄使能开关的状态；在一键启停总开关的状态为接通，且第一手柄使能开关和第二手柄使能开关中至少一者的状态为接通的情况下，控制作业电机启动，以执行作业电机对应的动作机构的动作。作业电机的启动与作业电机控制器内部的接触器无关，这样对起重机内电气控制元器件和线路的冲击均较小，降低电气控制元器件和线路烧毁的概率，提高其使用寿命，提高起重机的使用安全性。 | ||||||
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