| 序号 | 专利名 | 申请号 | 申请日 | 公开（公告）号 | 公开（公告）日 | 发明人 |
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| 121 | 用于吊车悬臂节段的连接系统 | CN201510356025.X | 2008-12-01 | CN105174092B | 2018-03-13 | N.P.霍利; R.J.沃克; F.潘 |
| 用于吊车悬臂节段的连接系统。悬臂包括第一和第二悬臂节段，分别具有纵轴与第一和第二端，第一节段的第二端接合到第二节段的第一端，和分别与第二节段的第一端上的第二连接器配对的第一节段的第二端上的第一连接器。第一和第二连接器分别包括具有孔的延伸部。该孔具有垂直于纵轴的轴并定位在延伸部内，以在对准悬臂节段时，对准配对的第一和第二连接器的所有孔。第一连接器包括第一对准表面，第二连接器包括与第一对准表面接合的第二对准表面，以在第一和第二对准表面完全接合时，对准穿过连接器中的延伸部的孔，即使悬臂节段没有轴向对准，主销也能插过第一和第二配对连接器中全部延伸部的孔。 | ||||||
| 122 | 重力伸张臂吊机 | CN201611115584.2 | 2016-12-07 | CN106744384B | 2018-03-02 | 姚智衡; 姚奉 |
| 本发明提供一种重力伸张臂吊机，包括托辊滑道固定臂、伸张臂和动滑车组；托辊滑道固定臂内设有倾斜的滑道，伸张臂滑动安装在托辊滑道固定臂的滑道内，在伸张臂的前端固设有定滑车组，钢索的一端从伸张臂尾端方向绕过定滑车组与动滑车组连接；钢索的另一端绕过设于伸张臂尾端方向的转向滑轮与卷扬机连接。通过采用倾斜的托辊滑道固定臂和在托辊滑道固定臂内滑动的伸张臂，配合钢索，能够减少一个方向的驱动装置，大幅简化了结构，降低了使用成本。本发明适用于船上或陆上定点直线距离吊运的工况，例如船舶吊艇、起吊食物、杂物和集装箱吊装等。本发明的操作也较为简单。 | ||||||
| 123 | 多角度起重机臂 | CN201710847963.9 | 2017-09-19 | CN107555322A | 2018-01-09 | 李孙全 |
| 本发明公开一种多角度起重机臂，包括：基座，基座上设有回转机构，基座设置在起重机上；支撑座，支撑座设置于基座上；主臂，主臂一端与支撑座铰接，另一端设有折臂；主臂液压缸，主臂液压缸一端与支撑座铰接，另一端与主臂中部铰接；折臂液压缸，折臂液压缸一端与主臂铰接，另一端与折臂铰接；通过基座设置在起重机上，并设有回转机构，实现起重机臂的360°水平面内的旋转；通过在主臂和支撑架直接设置主臂液压缸，实现主臂的在竖直平面内的上扬和下降，通过主臂和折臂之间设置折臂液压缸，实现折臂在竖直平面内的抬起和下落，多角度的灵活位置吊装货物；在折臂上设有可伸缩装置可以延长折臂的长度，使得吊装货物的位置范围刚加广泛。 | ||||||
| 124 | 一种高空快速救援机器人 | CN201611099032.7 | 2016-12-04 | CN106429886B | 2017-12-22 | 李建英; 王洪波; 曹宇 |
| 本发明提供一种高空快速救援机器人，包括底座、第一关节、一级摆臂、第二关节、二级摆臂、第三关节、三级摆臂、第一支架、悬吊模块、两个吊篮、限速模块、两个绕线模块，其特征在于：所述的一级摆臂通过下端的第一关节安装在底座上的摆臂支座上；所述的二级摆臂通过下端的第二关节安装在一级摆臂上端的支架上；所述的三级摆臂通过下端的第三关节安装在二级摆臂上端的支架上；所述的三级摆臂上端有第一支架；所述的第一关节、第二关节、第三关节由舵机直接驱动；所述的悬吊模块上端铰接在第一支架上；本发明通过两个吊篮依靠重力往复升降，同时可通过限速模块对下落速度进行控制，救援速度远远超过现有设备。 | ||||||
| 125 | 一种弧形伸缩臂机构及具有该机构的起重机 | CN201610624156.6 | 2016-07-29 | CN106044590B | 2017-12-22 | 付俊华; 王欣; 方国强; 巩悦; 杨云博; 王丹虹 |
| 本发明公开了一种弧形伸缩臂机构和具有该机构的起重机。本发明提供的弧形伸缩臂机构包括依序嵌套并能够相对伸缩的弧线形一、二级臂；此外，该弧形伸缩臂机构的伸缩机构采用位于弧线形一、二级臂内的一、二级液压缸以及嵌套在弧线形二级臂内的弧线形的滑靴，位于所述弧线形一级臂内的一级液压缸伸出时，驱动位于弧线形二级臂内的滑靴运动，滑靴带动位于弧线形二级臂内的二级液压缸运动，二级液压缸同时伸出，由一级液压缸、二级液压缸和滑靴组成的伸缩机构共同驱动弧线形二级臂伸出。本发明提供的弧形伸缩臂机构，不仅能够实现弧形伸缩臂机构的带载伸缩，而且扩大了伸缩臂的作业范围，提高了正面吊的堆垛效率，有效增大了起重机的工作空间。 | ||||||
| 126 | 多个可伸缩吊臂起重机 | CN201710847964.3 | 2017-09-19 | CN107381370A | 2017-11-24 | 李孙全 |
| 本发明公开了一种可伸缩双吊臂起重机，该可伸缩双吊臂起重机包括：支撑横板；支撑立柱，支撑立柱设置于支撑横板的中心；吊臂，吊臂包括左吊臂和右吊臂，左吊臂和右吊臂对称设置于操作室两侧，并分别与支撑立柱转动连接；电机，电机包括第一电机和第二电机，第一电机和第二电机分别与左吊臂和右吊臂连接；其中，吊臂包括固定部、伸缩部和与固定部固定连接的连接部，连接部套设于所述支撑立柱上。其优点在于：双吊臂既可以协同使用，也可以单独使用，扩大起重机的工作范围，提高工作效率；吊臂可伸缩在不使用时或吊装过重物品时将吊臂缩回，吊臂变短，抗风能力提高，提高起重机的安全性。 | ||||||
| 127 | 塔机起重臂组装结构、组装方法及塔机 | CN201510371694.4 | 2015-06-30 | CN104973523B | 2017-11-14 | 李玉婵; 罗志敏; 刘毅 |
| 一种塔机起重臂组装结构，包括第一臂节单元、第二臂节单元、可变换接头、第一固定销轴和第二固定销轴，每个臂节单元包括上弦杆和下弦杆，第一臂节单元的下弦杆于靠近第二臂节单元的一端开口设有固定槽，第二臂节单元的下弦杆于靠近第一臂节单元的一端设有固定接头，下弦杆于设有固定槽的端部上错开设有第一销轴孔和第二销轴孔，可变换接头包括第一端部和第二端部，第一端部上错开设有第三销轴孔和第四销轴孔，可变换接头装配至第一臂节单元上，第一端部插入第一臂节单元的下弦杆端部上的固定槽中，第一固定销轴穿过第一销轴孔和第三销轴孔，第二固定销轴穿过第二销轴孔和第四销轴孔，第二端部组装至第二臂节单元的下弦杆端部的固定接头上。 | ||||||
| 128 | 组合臂架和起重机械 | CN201610487715.3 | 2016-06-28 | CN105858505B | 2017-10-24 | 周玉龙; 孟进军; 肖猛; 刘玉泉 |
| 本发明涉及起重机械技术领域，特别涉及一种组合臂架和起重机械。本发明的组合臂架，其包括第一臂架、第二臂架和臂架连接结构，其中，臂架连接结构的第一连接结构与第一臂架的第一轴向端部连接，臂架连接结构的第二连接结构与第二臂架的第二轴向端部连接，且臂架连接结构的连接于第一连接结构和第二连接结构之间的分隔结构与第一轴向端部的端面和第二轴向端部的端面分别接触，这样臂架所受的轴向载荷可以通过第一主弦杆及第二主弦杆与分隔结构的接触面来承担，也即使得臂架所受的载荷不再全部由销轴承担，因此，本发明能够改善组合臂架的受力状态，且更有利于组合臂架轴向力的传递。 | ||||||
| 129 | 格构式桅杆元件、包括至少一个该类型的格构式桅杆元件的格构式主臂和包括至少一个该类型的格构式主臂的起重机 | CN201480017034.X | 2014-03-18 | CN105164044B | 2017-09-22 | W·齐默; U·安肯; F-B·克斯特; O·拉普; T·海尔威斯 |
| 用于起重机的格构式桅杆元件(15)包括至少两个纵向元件(21)和将纵向元件(21)互连的至少一个横向元件(22)以及用于通过将纵向元件(21)和/或横向元件(22)互连来支撑格构式桅杆元件(14；15；16；54；56；57；58)的至少一个支撑元件(24)，其中纵向元件(21)和横向元件(22)限定出格构式桅杆元件(15)的承载面且纵向元件(21)均被构造为二维承载结构。 | ||||||
| 130 | 一种海洋平台起重机 | CN201710522201.1 | 2017-06-30 | CN107150963A | 2017-09-12 | 林彬; 陈铭博; 何远评; 张晓峰; 徐惠杰 |
| 本发明公开了一种海洋平台起重机，包括：下筒体、轴承组件、上筒体、转台、人字架、滑轮组、钢丝绳、臂架、卷扬机和旋转电机。本发明提供的海洋平台起重机采用三排滚珠式回转支承作为轴承组件，三排滚柱式回转支承使各滚动体承载力分工明确，充分发挥各承载滚柱的承载效能，具有较大的轴向力、径向力和倾覆力矩的承载能力，满足了大型海洋平台起重机对回转支承要求。 | ||||||
| 131 | 起重机 | CN201710518708.X | 2017-06-30 | CN107117542A | 2017-09-01 | 赵瑞学; 李向鹏; 李长青; 王涛 |
| 本发明涉及一种起重机，起重机包括：车辆本体(1)；主起重臂(2)，能够相对于车辆本体(1)沿第一方向转动；以及副起重臂(3)，与主起重臂(2)的远离车辆本体(1)的一端可转动地连接，副起重臂(3)能够相对于主起重臂(2)沿第二方向转动，第一方向与第二方向相反，以使副起重臂(3)叠置在处于收起状态的主起重臂(2)的上方。应用本发明的技术方案，起重机的主起重臂(2)和副起重臂(3)能够依次叠置在车辆本体(1)的上方，以便于起重机的行驶，改善了现有技术中存在的起重机更换工作地点不便的问题。 | ||||||
| 132 | 一种自动修井车 | CN201710271884.8 | 2017-04-24 | CN107083925A | 2017-08-22 | 邓鲁宁; 谯伊淇; 周小东; 谯中成; 邓文 |
| 本发明公开了一种自动修井车，包括行走系统及连接于行走系统的底盘，还包括相互配合的升降系统、执行系统及控制系统，升降系统能够升降油管，控制系统用于自动控制自动修井车各部件的工作；执行系统包括相互配合的第一机械手臂、第二机械手臂及第三机械手臂，第一机械手臂能够抓取油管并将其移动至预定工作位置，第二机械手臂用于安装或拆卸修井作业井口采油树及防喷器连接紧固螺丝，第三机械手臂用于连接或拆卸作业井内油管柱连接螺纹。该自动修井车能够自动实现修井作业中下油管、提油管及油管的搬移、组合、松扣和紧扣等工艺流程，从而大大提高修井作业的工作效率，降低工人的劳动强度，提高修井作业的安全性，并改善工人的工作环境。 | ||||||
| 133 | 不同型号履带起重机臂架系统的互换方法 | CN201710077971.X | 2017-02-14 | CN107055352A | 2017-08-18 | 杨慧杰; 肖华; 申展超; 黄金辉; 林康 |
| 本发明公开了不同型号履带起重机臂架系统的互换方法，包括不同型号的履带起重机的以下系统之间的其中一组或多组的零部件之间的互换：主臂系统的互换；塔式副臂系统的互换；固定副臂系统的互换；超起臂架系统的互换；主臂系统与塔式副臂系统的互换；主臂系统与固定副臂系统的互换；主臂系统与超起臂架系统的互换；塔式副臂系统与固定副臂系统的互换；塔式副臂系统与超起臂架系统的互换；固定副臂系统与超起臂架系统的互换。本发明的互换方法解决了如何将现有目标履带起重机借用其他型号履带起重机结构，达到所需求的工况组合，从而实现在不必重新购买所需工况模块内配置产品的前提下，通过本专利的互换方法，实现大规模的借用组装使用。 | ||||||
| 134 | 一种伸缩臂 | CN201611084959.3 | 2016-11-30 | CN107055351A | 2017-08-18 | 李志杰; 贤光; 郭宇; 崔龙; 李洪宜; 狄子健 |
| 本发明涉及一种伸缩臂，包括臂身、导向轮、滑轮、碟簧、固定块、钢丝等，完全由钢丝绳驱动，属于两段式同步伸缩臂，一节臂固定，通过钢丝绳驱动二节臂，实现二节臂和三节臂的同步伸缩。臂身采用轻量化的管材，可在很小的外形尺寸及重量的情况下，达到较大的伸缩行程，特别适用于对结构尺寸有限制，而承载能力要求不高的情况，如狭窄空间内的操作机械及腔体探测等领域。本发明的伸缩臂，结构简单、紧凑，外形尺寸小，零部件少，成本低，伸缩行程范围大，自重较轻，驱动方式全部采用钢丝，精度好，基本无需维护，特别适用于对结构尺寸有限制的探测领域。 | ||||||
| 135 | 消防车 | CN201710290422.0 | 2017-04-28 | CN106955444A | 2017-07-18 | 佐直康二; 多形宏毅; 吕梁 |
| 本发明公开了一种消防车，包括底盘、设置在底盘上的转台、设置在转台上的臂架、用于驱动臂架折叠或展开的第一驱动装置和设置在臂架的末端的破拆装置，其与现有技术最大的区别在于，臂架包括与转台依次连接的一级臂、二级臂和三级臂，在折叠的状态下，二级臂位于一级臂的下方，三级臂位于二级臂的下方。该三节Z字型折叠臂结构，使得末节臂——三级臂的末端位于消防车整车的尾部，对于其后布置的破拆装置来说，其取放、更换、维修更方便，更有利于提高灭火效率和安全性能。 | ||||||
| 136 | 重力伸张臂吊机 | CN201611115584.2 | 2016-12-07 | CN106744384A | 2017-05-31 | 姚智衡; 姚奉 |
| 本发明提供一种重力伸张臂吊机，包括托辊滑道固定臂、伸张臂和动滑车组；托辊滑道固定臂内设有倾斜的滑道，伸张臂滑动安装在托辊滑道固定臂的滑道内，在伸张臂的前端固设有定滑车组，钢索的一端从伸张臂尾端方向绕过定滑车组与动滑车组连接；钢索的另一端绕过设于伸张臂尾端方向的转向滑轮与卷扬机连接。通过采用倾斜的托辊滑道固定臂和在托辊滑道固定臂内滑动的伸张臂，配合钢索，能够减少一个方向的驱动装置，大幅简化了结构，降低了使用成本。本发明适用于船上或陆上定点直线距离吊运的工况，例如船舶吊艇、起吊食物、杂物和集装箱吊装等。本发明的操作也较为简单。 | ||||||
| 137 | 吊臂、起重机及吊臂回收方法 | CN201510463782.7 | 2015-07-31 | CN105084232B | 2017-05-03 | 甘新廷; 马善华; 李伟; 张青峰 |
| 本发明公开了一种吊臂、起重机及吊臂回收方法，涉及工程机械领域，用以提高吊臂上腹置式副臂的回收效率。吊臂包括主臂和腹置式副臂。其中，主臂上设置有第一限位件和第一锁定件，腹置式副臂上对应设置有第二限位件和第二锁定件。当腹置式副臂回收过程中，第一限位件和第二限位件能限定第一锁定件和第二锁定件的相互位置，以使得第一锁定件和第二锁定件能相互锁定。上述技术方案提供的吊臂，通过第一限位件和第二限位件对第一锁定件和第二锁定件的位置起到限定作用，以实现两者能够在合适的位置完成配合锁定。上述结构提供的吊臂，无需再采用人工方式对腹置式副臂进行对中锁定，使得腹置式副臂的回收操作大为简化，回收效率得以提高。 | ||||||
| 138 | 一种多工况副臂结构及使用该结构的起重机 | CN201410819127.6 | 2014-12-25 | CN104591013B | 2017-03-29 | 李小燕; 陈志灿; 李凯 |
| 本发明公开了一种多工况副臂结构，包括臂架，用于变换副臂工作角度的第一变幅机构（1），以及用于增加臂架长度的加长节（2），加长节安装于第一变幅机构前端，第一变幅机构前端的臂架上设置有第二变幅机构（3）。并提供一种设置有上述多工况副臂结构的起重机，该副臂结构可拆卸连接于起重机的起重臂。本发明在原臂架结构的基础上，增加第二变幅机构，使得原有臂架系统前段增加一个旋转点，增加了臂架角度变换及工况选择的灵活性；原臂架结构不变，新设计选转装置作为选装件配置，不会对原臂架结构组成造成影响；选转装置在臂架系统多个位置均能装配，进一步增加了臂架角度变换及工况选择的灵活性，使得产品适应性更加广泛。 | ||||||
| 139 | 一种自动平衡的伸缩臂及具有该伸缩臂的光伏板清洗设备 | CN201611208683.5 | 2016-12-23 | CN106517005A | 2017-03-22 | 尹腾飞; 王闯; 许红飞; 李宁; 温全明; 张亚超; 胡伟奇; 段嵩岭 |
| 本发明涉及一种自动平衡的伸缩臂及具有该伸缩臂的光伏板清洗设备，伸缩臂包括臂架一，臂架一上设有动态配重组件和静态配重块，动态配重组件包括定滑轮一、定滑轮二、牵引绳一、牵引绳二和动态配重块，定滑轮一和定滑轮二分别固定在臂架一头部和尾部，牵引绳一和牵引绳二的一端固定于臂架二的尾部，另一端分别穿过定滑轮一和定滑轮二固定在动态配重块上，静态配重块固定于臂架一的尾部；光伏板清洗设备包括履带底盘、动力总成、水箱、驾驶控制室、回转机构、变幅油缸、伸缩臂和光伏板清洗装置。本发明的伸缩臂伸展和收拢过程中倾翻力矩为零，结构简单，可靠性高；本发明的光伏板清洗设备可适应复杂地形或高度较高的光伏板的清洗，应用前景良好。 | ||||||
| 140 | 可调节长度的张紧构件 | CN201580022550.6 | 2015-03-03 | CN106414305A | 2017-02-15 | I.M.穆尔; D.L.盖泽 |
| 本发明公开了一种可调节长度的张紧构件，其包括绳、在绳上的第一接头、在绳上的第二接头、和在第一接头与第二接头之间的多个连接点。多个连接点具有大于绳的直径的直径。绳可穿过联接到第一起重机部件的套筒，且在绳上的接头中的一个联接到第二起重机部件。多个连接点中的一个接合在套筒上的座上，以在套筒和连接点之间张紧绳。 | ||||||
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