| 序号 | 专利名 | 申请号 | 申请日 | 公开（公告）号 | 公开（公告）日 | 发明人 |
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| 41 | 伸缩臂组件及起重机 | CN202310664149.9 | 2023-06-06 | CN116675123A | 2023-09-01 | 马善华; 张艳伟; 陈素勋 |
| 本发明涉及一种伸缩臂组件及起重机。伸缩臂组件包括：依次套接的一节臂、二节臂、三节臂、四节臂和五节臂；油缸，包括缸杆和缸筒，缸杆连接于一节臂，缸筒连接于二节臂；第一绳索滑轮组，连接一节臂、缸筒和三节臂；第二绳索滑轮组，连接一节臂、三节臂和四节臂；以及第三绳索滑轮组，连接二节臂、四节臂和五节臂；其中，油缸伸出，以带动二节臂伸出，第一绳索滑轮组被配置为带动三节臂伸出，第二绳索滑轮组被配置为带动四节臂伸出；第三绳索滑轮组被配置为带动五节臂伸出；油缸缩回，以带动二节臂缩回，第三绳索滑轮组被配置为带动四节臂和五节臂缩回，第二绳索滑轮组被配置为在四节臂缩回的过程中带动三节臂缩回；提高了伸缩效率。 | ||||||
| 42 | 单缸插销式伸缩臂的液压控制方法、控制装置及工程机械 | CN202211729004.4 | 2022-12-30 | CN116281619A | 2023-06-23 | 李英; 李怀福; 胡廷江; 彭牧原; 周露; 蒋冬冬; 罗贤智; 沈昌武 |
| 本发明实施例提供一种单缸插销式伸缩臂的液压控制方法、控制装置及工程机械。该方法包括：确定单缸插销式伸缩臂的工作状态；基于压力传感器获取中心通道的第一压力；在第一压力不在工作状态对应的压力阈值范围内的情况下，获取伸缩油缸的工作速度；在工作速度小于或等于工作状态对应的速度阈值的情况下，利用工作速度计算工作状态对应的预设参数；重复调整主阀的电流，并在每次调整后根据调整后的电流计算主阀的实时流量，直至基于主阀的实时流量使得预设参数满足工作状态对应的预设条件。该过程通过获取中心通道的第一压力，调整单缸插销式伸缩臂的速度或电流以使中心通道的第一压力处于压力阈值范围内，保障了作业的可靠性和安全性。 | ||||||
| 43 | 海上风电起重机用臂架 | CN202010336627.X | 2020-04-26 | CN111661771B | 2023-06-23 | 何鹏 |
| 本公开提供了一种海上风电起重机用臂架，属于起重机械设备技术领域。海上风电起重机用臂架中固定臂的一端具有长度方向平行固定臂的长度方向的伸缩空间，伸缩臂组件中的伸缩臂可滑动地设置在伸缩空间内，驱动组件则用于驱动伸缩臂沿固定臂的长度方向滑动。将伸缩臂缩回固定臂，固定臂调整到接近垂直水平面的位置，再将伸缩臂完全伸出固定臂，改变最大高度，以较小的海上风电起重机平台实现对整体长度较长的臂架的支撑，整体所需的成本较低。而固定臂与伸缩臂之间采用多圈插销连接配合，固定臂与伸缩臂之间的连接也较为稳定，可以保证海上风电起重机的稳定使用的同时减少海上风电起重机整体所需的成本。 | ||||||
| 44 | 液控楔形缸销锁紧装置、方法及起重机 | CN202211646118.2 | 2022-12-21 | CN116239037A | 2023-06-09 | 董文斌; 向小强; 高德华; 刘东宏; 赵玉春 |
| 本发明公开了一种液控楔形缸销锁紧装置、方法及起重机，包括缸销座、缸销、第一弹簧、推杆底座、第二弹簧、推杆和楔形块；缸销与缸销座相连；第一弹簧设于缸销座内，用于驱动缸销座带动缸销运动；缸销座上设有空腔，空腔上设有进油口和贯通口；推杆底座覆盖在进油口上；第二弹簧设于空腔内，一端与推杆底座相连，另一端与缸销座相连；楔形块与缸销的侧壁滑动相连；推杆与第二弹簧同轴设置，一端与推杆底座相连，另一端穿过贯通口后与楔形块相连，驱动楔形块沿着缸销的侧壁运动至缸销孔内。本发明能够补偿为提高插缸销成功率而留出的缸销与缸销孔之间的间隙，最终达到减少伸缩油缸带动伸臂缩回时产生的伸臂抖动和消除缸销与伸臂碰撞带来的异响。 | ||||||
| 45 | 单缸插销伸缩系统及控制方法 | CN202310105183.2 | 2023-02-13 | CN116199143A | 2023-06-02 | 崔向坡; 吕传祥; 仝猛; 张成建; 王守伟; 焦国旺; 高德华 |
| 本发明提出了一种单缸插销伸缩系统及控制方法，该系统包括伸缩油缸；驱动端包括：第一蓄能器，第一蓄能器通过第一连接油路连接至缸臂销切换阀的P口、顺序阀的第一油口；缸臂销切换阀的A口连接至顺序阀的第二油口；顺序阀的第一控制端连接至第三蓄能器；顺序阀的第二控制端连接至第二油口和缸臂销切换阀A口之间的油路；顺序阀的第三油口连接至臂销油缸的无杆腔；第一蓄能器通过第二连接油路连接至缸臂销切换阀的T口；缸臂销切换阀的B口连接至缸销油缸的无杆腔；储液油缸，其无杆腔连接第二蓄能器和伸缩油缸的有杆腔。本发明驱动缸臂销机构动作的液压油路与伸缩油缸的动作相互独立，同时取消了伸缩油缸内的活动芯管。 | ||||||
| 46 | 一种飞机除冰车智能控制系统及控制方法 | CN202310197093.0 | 2023-02-27 | CN116176855A | 2023-05-30 | 任永成; 房彦峰; 都奎江; 刘海涛 |
| 本发明涉及一种飞机除冰车智能控制系统与控制方法，其解决了现有飞机除冰车工作时2人操作，人力成本高，存在高空作业安全风险的技术问题；其包括主控制器、臂架控制器、水炮控制器、图像采集模块、自动喷洒路径规划模块、飞机三维空间模型建立模块、触控屏、第一广角摄像头、第二广角摄像头、双目摄像头、激光雷达和云台摄像头，第一广角摄像头、第二广角摄像头分别与图像采集模块连接，图像采集模块与主控制器连接，触控屏与主控制器连接，自动喷洒路径规划模块与主控制器连接，飞机三维空间模型与自动喷洒路径规划模块连接，双目摄像头与飞机三维空间模型建立模块连接，激光雷达与飞机三维空间模型建立模块连接；云台摄像头通过通讯模块与图像采集模块连接。 | ||||||
| 47 | 一种海上救援船用起重设备 | CN202310194766.7 | 2023-03-03 | CN116062625A | 2023-05-05 | 徐小龙; 徐长流; 汪国君 |
| 本发明公开了一种海上救援船用起重设备，本发明涉及海上救援技术领域，包括配重座，所述配重座的上部设置有底座，所述底座上转动安装有旋转柱，旋转柱的上端设置有L形杆，L形杆的内部为中空结构，且L形杆的上方一侧安装有第二伺服电机，第二伺服电机的输出轴连接有螺杆，所述L形杆的内部滑动穿插有与螺杆相适配的螺纹套筒，螺纹套筒旋接于螺杆的外部，且螺纹套筒的一端下部和L形杆的内侧之间设置有吊件，所述吊件上设置有载人组件。该海上救援船用起重设备，通过吊装的方式对落水人员进行救援，能够大大的降低救生员的体力消耗，且救援速度快，将落水人员的危险性降到最低，且能够对不同方向和距离的落水人员对起重设备进行调整。 | ||||||
| 48 | 一种高层建筑安装或拆卸空调外机吊运装置 | CN202010857320.4 | 2020-08-24 | CN112010196B | 2023-01-20 | 陈和东 |
| 本发明公开了一种高层建筑安装或拆卸空调外机吊运装置，包括组合式支撑柱、剪叉式吊架、手动式绞盘和吊绳，组合式支撑柱包括多段连接短柱首尾组合连接而成，在组合式支撑柱中部的一段连接短柱上套设有双向外丝扣转筒，双向外丝扣转筒的中部套设有手轮盘；所述吊绳外端连接在手动式绞盘上，吊绳内端依次穿过上伸缩吊架上和吊杆上的定滑轮，再依次穿过剪叉式吊架外端头的定滑轮，然后在吊绳内端部穿设有动滑轮，最后吊绳的内端连接在吊杆底端上；捆绑好的空调外机可吊挂在动滑轮上被起吊及转运。在吊运空调外机过程中，只需要两位安装人员内外配合既可以轻松实现安全安装，不需要使用电机或液压缸之类的笨重设备，这些笨重设备还受使用环境的限制。 | ||||||
| 49 | 一种桥梁施工物料转运装置 | CN202211212068.7 | 2022-09-30 | CN115448175A | 2022-12-09 | 徐猛 |
| 本发明提供了一种桥梁施工物料转运装置，包括料斗和用于吊装料斗的手动搬运机；其中，手动搬运机包括支撑臂、吊臂和电液推杆，支撑臂的一端转动安装有滚轮，吊臂的一端与支撑臂的另一端之间相互铰接，电液推杆连接在吊臂中部与支撑臂之间，电液推杆的一端与支撑臂转动连接、另一端与吊臂转动连接；吊臂的另一端上设置有用于吊装料斗的吊钩；支撑臂与吊臂铰接的一端上设置有操作握把，操作握把上设置有用于控制电液推杆伸缩的控制按键，控制按键与电液推杆电信号连接。本申请的转运装置能够将物料向上抬升一定的高度，并能沿着地面进行推动，有效降低了工人工作强度，并提升了物料转运效率。 | ||||||
| 50 | 一种用于大型塔器设备分段吊装吊具 | CN202210945940.2 | 2022-08-08 | CN115417303A | 2022-12-02 | 张智炳 |
| 本发明公开了一种用于大型塔器设备分段吊装吊具，属于吊装吊具技术领域，其包括中轴杆，中轴杆的两侧均装有限位架，限位架的一端装有封板，限位架的外表面滑动连接有移动架，移动架的下表面装有夹板，夹板的内侧装有防滑垫，通过中轴杆、限位架和封板的结构组合，对移动架和夹板的移动轨迹进行限定，通过两组双轴气缸的同步伸缩运作，带动连接板进而带动移动架移动，与夹板、防滑垫配合，实现对于大型塔器设备组件的夹持固定功能，并在移动架的移动过程中，带动端头与空心筒旋转，配合延伸杆在空心筒内侧的伸缩，实现联动架的旋转功能，以此对移动架的同步调节进行加固，确保移动架移动进程的稳定性，避免安全隐患与经济损失。 | ||||||
| 51 | 一种塔头拉杆式塔机大臂分段拆卸施工工艺方法 | CN202210215817.5 | 2022-03-07 | CN115367637A | 2022-11-22 | 王开发; 金久富; 朱辉; 孙齐超 |
| 本发明公开了一种塔头拉杆式塔机大臂分段拆卸施工工艺方法：采用起吊设备一拆除塔头拉杆式塔机大臂长拉杆前的一节或两节臂，使得塔机剩余50米大臂，将起吊设备一的吊钩挂在第四节大臂中部，将大臂稍稍抬起一定角度，操作塔头拉杆式塔机收紧卷扬机钢丝绳，拆除平衡臂拉杆与平衡臂处的连接轴销，慢慢放松卷扬钢丝绳使塔头前倾，打开塔头支撑短拉杆，采用起吊设备二将长拉杆拆除，操作卷扬机，收紧钢丝绳，将平衡臂拉杆拉到与平衡臂连接处，打上销轴，短拉杆安装完成。起吊设备一拆除前30米大臂，最后拆除剩余20米大臂。发明适用于任何形式的塔头拉杆式塔机大臂拆除时无摆放场地的情况，非常简洁高效。 | ||||||
| 52 | 一种多功能集中式光伏电池组件安装机 | CN202210614357.3 | 2022-06-01 | CN115084313A | 2022-09-20 | 覃炳德 |
| 本发明旨在提供一种多功能集中式光伏电池组件安装机，包括安装总平台、定位托架、吊架总成；所述的安装总平台顶面上沿纵向设置有定位托架，定位托架用于放置并定位光伏板安装集成体；所述的安装总平台的顶面中部的前侧设有吊架总成，通过吊架总成吊起光伏板定位托架上的光伏板安装集成体并送到光伏支架的安装位置。本发明具有结构科学合理、操作方便、节约人工、效率高的特点。 | ||||||
| 53 | 一种建筑用可伸缩起重装置 | CN202010562718.5 | 2020-06-19 | CN111717806B | 2022-09-16 | 张耀文 |
| 本发明涉及一种建筑用起重装置，尤其涉及一种建筑用可伸缩起重装置。本发明要解决的技术问题是如何提供一种能够降低工人的劳动强度、能够提高运送速度的建筑用可伸缩起重装置。为了解决上述技术问题，本发明提供了这样一种建筑用可伸缩起重装置，包括：底板，其上转动式连接有旋转底座；伸缩机构，旋转底座上安装有伸缩机构；起重机构，伸缩机构上安装有起重机构。本发明通过伸缩机构能够改变起重机构所处的高度，通过起重机构能够对建筑用材料进行起重，从而无需人工手动拉动拉绳将建筑用材料运送至较高处，进而能够降低工人的劳动强度、能够提高运送速度。 | ||||||
| 54 | 一种大功率陆上风电机组塔架及其起重设备和吊装方法 | CN202210688523.4 | 2022-06-17 | CN114992060A | 2022-09-02 | 李万镒; 雷航; 张瑞刚; 刘庆元; 余成; 景玮钰 |
| 本发明公开了一种大功率陆上风电机组塔架及其起重设备和吊装方法，该风电机组塔架的底部设置在风机基础上，顶部设置有风电机组塔架上部结构；该起重设备包括起重设备底盘、安装阶段底部结构与钢管塔连接装置、顶升侧向固定装置和安装阶段锥形分片式钢管塔连接段，以及设置在起重设备底盘上的起重设备液压伸缩柱、起重设备液压驱动及控制系统和起重设备配重平衡系统；该吊装方法通过起重设备来实现风电机组塔架的安装和拆卸。本发明能在比较经济的条件下大幅提高风电机组轮毂高度，并解决其吊装难题，具体包括大容量陆上风电机组塔架、与该塔架配套的起重设备和利用该设备进行该类型风电机组吊装、大修和拆除的方法。 | ||||||
| 55 | 四台履带吊合吊新方法 | CN202210266475.X | 2022-03-17 | CN114655863A | 2022-06-24 | 宫晨; 尚继飞; 于嘉骥; 刘凌云; 尹宝瑞; 连鑫; 冯英磊; 沈钰集; 张子良; 杜子荣 |
| 本发明公开了四台履带吊合吊新方法，涉及船舶与海洋工程技术领域。四台履带吊合吊新方法，包括履带吊机，所述履带吊机设置有四台，两两对称分布，其中两台对称分布的履带吊机吊挂有钢丝绳，所述钢丝绳底部吊挂有被吊结构，另外两台对称分布的履带吊机通过钢丝绳吊挂有撑杆，所述撑杆底部也吊挂有钢丝绳，该钢丝绳底部通过卸扣吊挂有另一根钢丝绳，此钢丝绳底部吊挂与被吊结构顶部。本发明通过卸扣、撑杆和钢丝绳的设置，撑杆上部吊耳距离大于对应结构上两个吊耳的距离，减小吊装半径，提高了吊机吊装能力，解决了四台履带吊合吊容易出现超静定的不利情况，让四台履带吊合吊结构安全完成，具有明显的经济效益。 | ||||||
| 56 | 一种具有输缆功能的门座机及其使用方法 | CN202210256597.0 | 2022-03-16 | CN114560402A | 2022-05-31 | 张晓文; 李广耀; 刘煜; 孟晓明; 任进勇 |
| 本发明公开了一种具有输缆功能的门座机及其使用方法，包括行走机构、门架、转盘、人字架、臂架和可伸缩式输缆架；所述门架下方与行走机构连接，且在其上方设有转盘，在转盘上方设有人字架和机器房，且在机器房内安装有起升机构、变幅机构和回转机构；在人字架一侧设有臂架，且臂架尾部安装在转盘的两个铰点上，进行起升、变幅和回转动作；在门架内设有第一输缆架，且在其上部平台上设有立式牵引机，并在立式牵引机的上方设有第二输缆架；在臂架内沿其长度方向设有可伸缩式输缆架，且电缆穿过第一输缆架，并在立式牵引机的推动下，依次经第二输缆架、可伸缩式输缆架进行输缆作业。本发明将输缆功能和吊装功能集成为一体，实现了一机两用。 | ||||||
| 57 | 一种具有机械自锁功能的特种临边作业平台车及使用方法 | CN202210075893.0 | 2022-01-23 | CN114436179A | 2022-05-06 | 张鹏; 万爱国; 敖飞; 陈海鹏; 祝敬果; 欧华文; 刘德涛; 刘漂然 |
| 本发明提供一种具有机械自锁功能的特种临边作业平台车及使用方法，包括底板、底轮、支撑柱、油箱、液压机、橡胶垫、工作平台、电机、齿轮、转轴、钢缆、吊篮、牵引架、双曲柄滑块机构；底板底部安装有4个底轮，底板一侧安装有牵引架。底板的四个角均通过螺纹安装有支撑柱。液压机安装在底板的中部，液压机两侧为油箱，油箱仅在使用时注入液压油。本发明解决了现有的简易吊篮不能保证工人安全的问题，本发明利用死点可以避免简易吊篮使用过程中的晃动，同时避免了简易吊篮频繁转场的磨损问题。 | ||||||
| 58 | 一种拉板支架、具有该拉板支架的桁架臂节及其制造方法 | CN202111672648.X | 2021-12-31 | CN114348886A | 2022-04-15 | 王大为 |
| 本发明涉及起重机技术领域，且公开了一种拉板支架，包括拉板体，所述拉板体的左侧固定安装有左连接端，所述拉板体的右侧固定安装有右连接端，所述拉板体的外部设置有拉板支架组件，所述拉板支架组件包括左连接板，所述左连接板固定安装在拉板体的正面，所述左连接板的右侧固定安装有支撑块，所述支撑块的右侧固定安装有右连接板。该拉板支架、具有该拉板支架的桁架臂节及其制造方法，将支撑块固定安装在上连接架的顶部，使左连接板与右连接板夹持上连接架，随后将第三插销插入第三通孔中，在将拉板体固定安装在左连接板与右连接板之间，以及第一连接板与第二连接板之间，从而达到了定位精准简单，误差小，固定强度好的效果。 | ||||||
| 59 | 起重机臂架及其变幅方法和起重机 | CN202210079277.2 | 2022-01-24 | CN114229721A | 2022-03-25 | 褚福领; 赵庆利; 李凯; 戴祥福 |
| 本发明提供了一种起重机臂架及其变幅方法和起重机，包括：副臂(10)，包括第一连接部(11)和第二连接部(12)；连接架(20)，包括第三连接部(21)和第四连接部(22)，第三连接部(21)与第一连接部(11)可转动地连接；第一拉板(30)，与第二连接部(12)可转动地连接；以及第二拉板(40)，与第四连接部(22)可转动地连接，第二拉板(40)与第一拉板(30)可转动地连接且连接位置可调，以通过调节第二拉板(40)和第一拉板(30)的连接位置实现副臂(10)相对于连接架(20)发生变幅的角度调节。其中，起重机包括起重机臂架。 | ||||||
| 60 | 在海上船上使用的升降起重机和操作的方法 | CN202080055574.2 | 2020-05-26 | CN114206766A | 2022-03-18 | J·鲁登伯格 |
| 本发明涉及一种在海上船上使用的升降起重机或多配置起重机系统、此船和操作的方法。所述升降起重机包括具有近端部分、中间部分和远端部分的吊杆。提供延伸机构，其配置成允许远端部分相对于中间部分从收缩配置滑动到延伸配置，其中在收缩配置中，中间部分基本上布置在远端部分内。 | ||||||
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