| 序号 | 专利名 | 申请号 | 申请日 | 公开（公告）号 | 公开（公告）日 | 发明人 |
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| 141 | 组合式臂架和起重设备 | CN201610814388.8 | 2016-09-09 | CN106185654A | 2016-12-07 | 周玉龙; 孟进军; 肖猛; 韩雷 |
| 本发明涉及一种组合式臂架和起重设备，其中，组合式臂架包括多个基架，基架包括主弦杆和悬设在主弦杆侧部的连接腹杆，连接腹杆在长度方向上的不同位置处设有连接部和固定部，多个基架中的任一基架的连接部能够可选择地与相邻的基架的连接部或固定部连接，以形成不同截面尺寸的组合式臂架。多个基架中的任一基架的连接部能够根据实际吊装需求、吊装条件以及吊装组装场地等条件可选择地与相邻的基架的连接部或固定部连接，通过不同的变换组合方式来组合形成不同截面大小的臂架，以适应不同条件的吊装需求。 | ||||||
| 142 | 一种多级伸缩机构及工程机械 | CN201610797904.0 | 2016-08-31 | CN106185652A | 2016-12-07 | 韩润录 |
| 本发明公开了一种多级伸缩机构及工程机械。所述多级伸缩机构包括：基本臂；至少两个伸缩臂，其以可伸缩方式嵌套设置，且所述至少两个伸缩臂以可伸缩方式设置在所述基本臂内；以及驱动装置，其用于驱动所述伸缩臂相对于所述基本臂做伸缩运动，其中，所述驱动装置设置在所述伸缩臂之外。在发明的多级伸缩机构中，用于驱动所述伸缩臂相对于所述基本臂做伸缩运动的驱动装置，设置在基本臂的外侧。从而，避免了臂内布置伸缩机构占用空间大的缺点，且具有制造及维修方便等优点。 | ||||||
| 143 | 关节杆的段和包括所述段的关节杆 | CN201380019448.1 | 2013-02-14 | CN104220359B | 2016-11-30 | 保罗·达里奥·迈尼; 妮古拉·皮里 |
| 由复合材料制成的关节杆(11)的段，具有限定纵轴(Z)的细长形状，并具有盒状截面。所述段包括构造为枢转进一步的段(15)的第一端部(21)，构造为枢转驱动构件(31)的第二间部(22)，和第三端部(23)。所述第一端部(21)、第二间部(22)和第三端部(23)关于彼此制作在单个主体中。所述第二间部(22)包括由第一侧面(33)和第二侧面(34)限定的突出区域，所述第一侧面(33)和第二侧面(34)关于彼此聚合以限定顶点(35)。第一枢转元件(39)提供在所述突出区域以枢转所述突出区域和所述第一端部(21)之间的所述驱动构件(31)。 | ||||||
| 144 | 用于移动起重机的悬臂系统以及移动起重机 | CN201680000700.8 | 2016-02-05 | CN106103333A | 2016-11-09 | 汉斯-迪特尔·维利姆; 约阿希姆·亨克尔; 诺贝特·洛伊策 |
| 本发明涉及一种用于起重机、尤其是移动起重机的悬臂系统，其具有至少一个可伸缩的主悬臂和至少一个可借助螺栓固定在主悬臂的伸缩管孔眼上的尖状悬臂(Spitzenauslger)，其中容纳着该尖状悬臂的伸缩管孔眼在驶入状态下能够借助螺栓与至少一个环绕式伸缩管孔眼(Telekopschuss)固定。 | ||||||
| 145 | 多节吊臂塔机的拉杆安装结构 | CN201410301986.6 | 2014-06-30 | CN106064791A | 2016-11-02 | 胡建亚 |
| 本发明公开了多节吊臂塔机的拉杆安装结构，包括塔机的平衡臂，长度在30~40米之间且至少由五节吊臂组成的起重臂，以及塔机的塔顶撑杆，所述起重臂的第二节、第四节吊臂上设有吊环，前拉杆的两端分别和所述第四节吊臂上的吊环、所述塔顶撑杆的顶端固定连接；中拉杆的两端分别和所述第二节吊臂的吊环、所述塔顶撑杆的顶端固定连接；后拉杆的两端分别和设在平衡臂末端的吊环、所述塔顶撑杆的顶端固定连接。本发明设置前、中、后三处拉杆，且与吊环连接的拉杆受力最大因此将长度设为最短，加上吊环分布合理，分段拉杆和多处吊环的设置保证杆件的物理性能满足负载和风载的要求，可靠度高，增强了塔机的安全性能，进而保障操作者的人身安全。 | ||||||
| 146 | 多功能抓举起重运输车 | CN201610430305.5 | 2016-06-17 | CN105947904A | 2016-09-21 | 金领钊; 张健; 单宝玉 |
| 本发明公开了一种多功能抓举起重运输车，包括由液压系统驱动的主机总成、主臂总成、伸缩臂总成、吊钩总成及抓斗机构，所述主机总成固定于副车架尾部和汽车底盘上，所述主机总成上端与主臂总成的后端铰接，所述主臂总成前端与伸缩臂总成的前端铰接，所述伸缩臂总成的后部上端与吊钩总成铰接，所述伸缩臂总成的后端与抓斗机构铰接。本发明多功能抓举起重运输车结构紧凑、操作简单方便，利用车辆自身动力可实现起重、抓举装卸和自运输功能，通过更换不同类型抓斗可方便实现钢管、建筑垃圾、铁屑、生产垃圾等物料的整理和装卸。 | ||||||
| 147 | 一种结构坚固型塔式起重机 | CN201610112552.0 | 2016-02-29 | CN105565189A | 2016-05-11 | 陈敏兆; 赵理郁 |
| 本发明提出了一种结构坚固型塔式起重机，包括塔座、塔身、转台、塔顶、操作室、起重臂、平衡臂和调节臂；调节臂包括起重装置和多个安装架；任意一个安装架包括两个安装框、两个安装框支架、两个横向支架、滑杆、定位板、两个滑块和两个卡块；卡块上安装有第一螺钉，安装框上设有第一螺纹孔，定位板上设有第二螺纹孔，安装框上部设有移动轨道、卡入凸起和卡槽；安装框下部设有滑动凸起；起重装置包括滑动架、牵引绳和挂钩；起重臂上部设有与滑动凸起可移动配合的滑槽。本发明使用方便，且结构稳定坚固。 | ||||||
| 148 | 在管状分段上具有金属端的复合伸缩起重机臂以及包括所述臂的起重机 | CN201280035578.X | 2012-05-17 | CN103687799B | 2016-05-11 | 莫罗·马可·科特里尼; 斯特凡诺·费雷; 保罗·达里奥·迈尼 |
| 一种用于能够提升负荷的起重机的伸缩臂，包括多个能够相对彼此延伸的管状分段（12，14，16）。至少一个所述分段（12，14，16）包括基于复合材料的中心部分（22，28，34）以及至少部分由金属制成的具有强度高的机械特性的头部（18，24，30）末端和尾部（20，26，32）末端。 | ||||||
| 149 | 用于起重机的伸缩臂、包括该臂的起重机及获得该臂的方法 | CN201280035630.1 | 2012-05-17 | CN103764542B | 2016-03-23 | 莫罗·马可·科特里尼; 斯特凡诺·费雷; 保罗·达里奥·迈尼 |
| 一种用于能够提升负荷的起重机的伸缩臂，包括多个能够相对彼此延伸的管状分段（12，14，16）。至少一个所述分段（12，14，16）由复合材料制成。臂包括设于所述至少一个分段（12，14，16）和在所述至少一个分段（12，14，16）的外部或内部延伸的至少另一连续连接并直接配合的分段（12，14，16）之间的纵向的导向块（45），其中导向块（45）被施加在相应的所述至少一个分段（12，14，16）的内表面（37，38）上和所述另一个分段（12，14，16）的外表面（36）上，以引导其往复滑动。 | ||||||
| 150 | 臂节、桁架臂及具有其的起重机 | CN201310073386.4 | 2013-03-07 | CN103145055B | 2016-02-10 | 刘建华; 李璐 |
| 本发明提供了一种臂节、桁架臂及具有其的起重机。臂节包括：臂体、第一上连接铰耳、第一下连接铰耳、第二上连接铰耳、第二下连接铰耳和用于安装臂节的导绳滑轮；第一上连接铰耳和第一下连接铰耳安装在臂体的第一端；第二上连接铰耳和第二下连接铰耳安装在臂体的第二端；导绳滑轮安装在该臂节的臂体的第二端。使用本发明中的桁架臂仅需要利用起重机的卷扬钢丝绳就可以实现安装和拆卸，不再需要辅助起重机，因而降低了运营成本、提高了安装效率，具有占用场地小、结构简单、操作方便的特点。 | ||||||
| 151 | 用于吊车悬臂节段的连接系统 | CN201510356025.X | 2008-12-01 | CN105174092A | 2015-12-23 | N.P.霍利; R.J.沃克; F.潘 |
| 用于吊车悬臂节段的连接系统。悬臂包括第一和第二悬臂节段，分别具有纵轴与第一和第二端，第一节段的第二端接合到第二节段的第一端，和分别与第二节段的第一端上的第二连接器配对的第一节段的第二端上的第一连接器。第一和第二连接器分别包括具有孔的延伸部。该孔具有垂直于纵轴的轴并定位在延伸部内，以在对准悬臂节段时，对准配对的第一和第二连接器的所有孔。第一连接器包括第一对准表面，第二连接器包括与第一对准表面接合的第二对准表面，以在第一和第二对准表面完全接合时，对准穿过连接器中的延伸部的孔，即使悬臂节段没有轴向对准，主销也能插过第一和第二配对连接器中全部延伸部的孔。 | ||||||
| 152 | 装卸起重机悬臂 | CN201280012499.7 | 2012-03-09 | CN103429522B | 2015-10-21 | E·维默尔 |
| 本发明涉及一种用于装卸起重机（101）的可液压操作的悬臂（100），包括：至少两个悬臂延长部（1、2），其中一个悬臂延长部构造为外侧的悬臂延长部（1）并且第二悬臂延长部构造为内侧的悬臂延长部（2）；至少两个用于使所述至少两个悬臂延长部（1、2）伸出和缩入的滑移节缸（11、21）；用于工作介质（5）、尤其是油的液压回路，该液压回路具有用于压力加载地使滑移节缸（11、21）缩入的缩入管路（6），该缩入管路（6）通入外侧的悬臂延长部（1）的滑移节缸（11）中；用于输出工作介质（5）的容器；和转换阀（22），该转换阀通过外侧的悬臂延长部（1）到达确定的缩入位置——尤其是当外侧的悬臂延长部（1）基本上完全缩入时——可转换到打开位置中并且由此为内侧的悬臂延长部（2）的滑移节缸（21）供应受压力加载的工作介质（5），其中，只要外侧的悬臂延长部（1）未到达其缩入位置，则在容器和外侧的悬臂延长部（1）的滑移节缸（11）上的入口（12）之间缩入管路（6）的工作介质（5）在内侧的悬臂延长部（2）的滑移节缸（21）的任何位置上未与内侧的悬臂延长部（2）的滑移节缸（21）连通。 | ||||||
| 153 | 伸缩臂装置及起重设备 | CN201410189490.4 | 2014-05-06 | CN103964322B | 2015-10-14 | 周斌 |
| 本发明提供了伸缩臂装置及起重设备。该伸缩臂装置包括：第一节臂至第五节臂；伸缩缸；第一伸臂轮；第一伸臂拉索；第二伸臂轮；第三伸臂轮；第四伸臂轮；第二伸臂拉索，第一端与第一节臂的臂头可拆卸连接；第三伸缩臂轮；第一缩臂拉索；第二缩臂拉索，第一端与第三节臂的臂头可拆卸连接；第三伸缩臂拉索；第二伸臂拉索从第三节臂臂头的第一孔中穿过；第二伸臂拉索上固定有第一挡块，第一挡块与第一节臂臂头位于第一孔的同一侧；第二缩臂拉索从第二节臂臂头的第二孔中穿过；第二缩臂拉索上固定有第二挡块，第二挡块与第三节臂臂头位于第二孔的同一侧；伸缩臂装置处于全缩状态时，第一挡块与第一孔的一端相接触，第二挡块与第二孔的一端相接触。 | ||||||
| 154 | 具有金属导向块的复合伸缩起重机臂以及包括所述臂的起重机 | CN201280035631.6 | 2012-05-17 | CN103702921B | 2015-10-07 | 莫罗·马可·科特里尼; 斯特凡诺·费雷; 保罗·达里奥·迈尼 |
| 一种用于能够提升负荷的起重机的伸缩臂，包括多个能够相对彼此延伸的管状分段（12，14，16）。至少一个所述分段（12，14，16）由复合材料制成。臂包括设于所述至少一个分段（12，14，16）和在所述至少一个分段（12，14，16）的外部或内部延伸的至少另一连续连接并直接配合的分段（12，14，16）之间的纵向的导向块（45），导向块（45）至少被部分埋没在相应的所述至少一个分段（12，14，16）的内表面（37）和所述另一个分段（12，14，16）的外表面（36，38）的复合材料中，以引导其往复滑动。 | ||||||
| 155 | 起重臂 | CN201010195938.5 | 2010-06-04 | CN102267671B | 2015-09-16 | 周杨 |
| 起重臂用于塔式起重机的起重臂，改变起重臂的结构形式。现有的塔式起重机，就是由上拉杆[1]和下拉杆[3]。起重臂由根部起重臂[4]、若干个中间起重臂[10]、端部起重臂[16]、上拉杆[1]，中拉杆[2]连接组成受力装置。一种起重臂其特征是：中拉杆[2]，拉杆II[6]用销轴I[9]与拉杆V[19]相连，横杆与半圆弧板[47]连接，可调耳板座[29]与横杆连接，水平拉杆[39]与可调耳板座[29]。起重臂与公知技术相比，用在塔式起重机的起重臂上可以节约36％左右的钢材。 | ||||||
| 156 | 用于起重机的辅助装置和包括所述辅助装置的起重机 | CN201410540119.8 | 2014-10-13 | CN104555761A | 2015-04-29 | 保罗·达里奥·迈尼; 毛罗·马尔科·科特利尼; 保罗·弗朗西斯科·拉盖尼 |
| 用于起重机(110)的辅助延伸装置，所述起重机(110)装备有套管式伸缩臂(111)，所述套管式伸缩臂(111)具有至少一个装备有自由端(111c’)的末段(111c)，其中所述辅助延伸装置(10，100)用一种或多种复合材料制作。 | ||||||
| 157 | 移动式伸缩吊车 | CN201180060696.1 | 2011-12-16 | CN103261083B | 2015-04-29 | A·克内希特; P·克莱因斯; T·埃宾格; A·霍夫曼; M·洛蒂斯 |
| 一种移动式伸缩吊车（1）具有可伸缩的起重臂（9），该起重臂具有至少四个分起重臂（16至19）。每个分起重臂（16至19）在纵向（L）上可伸缩地由至少两个分起重臂段（20至31）构造。横向于纵向（L）相互间隔设置的分起重臂段（20至31）与至少一个弯曲刚性的连接部件（32至35）分别形成起重臂段（11至13）。通过起重臂（9）的这种结构以简单的方式通过提高起重臂（9）的面惯性矩来实现载荷的提高。 | ||||||
| 158 | 一种加强型臂架及设有该臂架的起重机 | CN201110062601.1 | 2011-03-15 | CN102674168B | 2015-04-22 | 陈卫东; 孙丽; 余钦伟; 崔丹丹 |
| 本发明公开了一种加强型臂架，包括底节臂、顶节臂以及位于所述底节臂和顶节臂之间的至少一节中间臂，各所述中间臂为桁架式结构，包括主弦杆以及位于主弦杆之间的腹杆，各所述主弦杆分别包括至少两根平行布置的弦杆。该臂架既具有足够的承载能力，又能满足运输尺寸要求，为起重机向超大型发展提供了有利条件。本发明还公开了设有上述加强型臂架的起重机。 | ||||||
| 159 | 多关节类机械臂架的控制方法、设备、系统及工程机械 | CN201310061674.8 | 2013-02-27 | CN103147577B | 2015-04-01 | 胡敏; 梁聪慧; 齐彪; 曾扬 |
| 本发明公开了一种多关节类机械臂架的控制方法、设备、系统及工程机械，主要内容包括：通过将机械臂架末端移动的轨迹路径进行划分，得到多条子轨迹路径，针对每一条子轨迹路径，计算机械臂架在设定时长内末端能够移动的长度值，并采集机械臂架各个关节的当前位置信息，计算在当前机械臂架末端能够到达的子目标位置信息下机械臂架各个关节需要移动的角度信息，将得到的各个关节的角度信息转换成为控制指令，控制机械臂架各个关节进行运动，将臂架末端的轨迹路径进行离散规划，并针对规划后的子轨迹路径按照逆运动学原理确定其他各个关节移动的角度信息，充分保证臂架末端运行的平稳性，提高了对多关节机械臂架末端的控制精度。 | ||||||
| 160 | 机械锁定头 | CN201410389247.7 | 2014-08-08 | CN104340883A | 2015-02-11 | G·考佩特; B·巴克斯; J·舒尔曼尼 |
| 本发明涉及一种锁定头，该锁定头配置为能够通过伸缩装置(1)在包括至少两个伸缩部分的伸缩体中沿着该伸缩体的纵轴线移动，所述锁定头包括基体(3)、配置为释放伸缩部分锁的至少一个释放装置(4)和配置为将伸缩部分连接至所述伸缩装置(1)的至少一个连接装置(5)，其中，锁定头(2)包括操作构件(6)，该操作构件(6)机械地作用于释放装置(4)和连接装置(5)上以操作释放装置(4)和连接装置(5)，并且所述操作构件(6)包括用于释放装置(4)的第一连杆引导件(4c)和用于连接装置(5)的第二连杆引导件(5c)，其中，用于第一连杆引导件(4c)和第二连杆引导件(5c)的连杆在单个平面或平行的平面中延伸。 | ||||||
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