| 序号 | 专利名 | 申请号 | 申请日 | 公开（公告）号 | 公开（公告）日 | 发明人 |
|---|---|---|---|---|---|---|
| 161 | 伸缩臂装置及起重设备 | CN201410189490.4 | 2014-05-06 | CN103964322A | 2014-08-06 | 周斌 |
| 本发明提供了伸缩臂装置及起重设备。该伸缩臂装置包括：第一节臂至第五节臂；伸缩缸；第一伸臂轮；第一伸臂拉索；第二伸臂轮；第三伸臂轮；第四伸臂轮；第二伸臂拉索，第一端与第一节臂的臂头可拆卸连接；第三伸缩臂轮；第一缩臂拉索；第二缩臂拉索，第一端与第三节臂的臂头可拆卸连接；第三伸缩臂拉索；第二伸臂拉索从第三节臂臂头的第一孔中穿过；第二伸臂拉索上固定有第一挡块，第一挡块与第一节臂臂头位于第一孔的同一侧；第二缩臂拉索从第二节臂臂头的第二孔中穿过；第二缩臂拉索上固定有第二挡块，第二挡块与第三节臂臂头位于第二孔的同一侧；伸缩臂装置处于全缩状态时，第一挡块与第一孔的一端相接触，第二挡块与第二孔的一端相接触。 | ||||||
| 162 | 桁架臂臂节、桁架臂和起重机 | CN201210265074.9 | 2012-07-27 | CN102774761B | 2014-07-09 | 廖建国; 张世勇 |
| 本发明公开一种桁架臂臂节、桁架臂和起重机，该桁架臂臂节包括相对设置的第一侧和第二侧，且第一侧的截面宽度与第二侧的截面高度相等；第一侧的截面高度与第二侧的截面宽度相等。该桁架臂臂节的一侧能够连接旋转90°后的中间臂，可以通过调整旋转后中间臂的节数和长度实现对桁架臂整体截面的宽高比的调整，进而便于调整桁架臂在变幅面和回转面两个方向的稳定性，提高桁架臂的承载能力。 | ||||||
| 163 | 一种可调式小吊机 | CN201410039462.4 | 2014-01-27 | CN103803428A | 2014-05-21 | 陈根平 |
| 本发明涉及一种可调式小吊机，与现有技术相比解决了小吊机无法满足多种不同环境下使用的缺陷。本发明包括主机座（13）和设置于主机座（13）上的立柱套筒（14）和电机主机（12），电机主机（12）上的钢丝绳（30）经立杆滑轮（5）和臂杆滑轮（29）导向后与吊钩（27）相连，还包括立杆组件和臂杆组件，所述的立杆组件包括上立杆（2）和中立杆（4），所述的臂杆组件包括外臂杆（21）和内臂杆（23）。本发明能够适应多变各种场所的安装使用，具有结构简单、使用方便、适用范围广的特点。 | ||||||
| 164 | 运输平台车的起吊装置 | CN201010218189.3 | 2010-06-28 | CN102295235B | 2014-04-16 | 汪绪谦; 周小明; 张琼 |
| 一种运输平台车的起吊装置，该平台车包括一传输平台，该起吊装置包括一对设置在所述传输平台两侧的纵梁、四个设置在纵梁下方并支撑纵梁的支腿、至少一套安装在纵梁上的用以吊装货物的吊臂装置以及至少一套与吊臂装置配套并驱动吊臂装置动作的动力装置。具有该起吊装置的运输平台车，不仅能实现吊臂装置对货物的自由吊装，同时也能保证传输平台上货物的正常传输，有效提高了工作效率。 | ||||||
| 165 | 起重机及起重机的组装方法 | CN201310445511.X | 2013-09-26 | CN103663197A | 2014-03-26 | 黒津仁史; 前藤铁兵; 宫英司; 稻田景子 |
| 一种起重机及其组装方法，该起重机包括俯仰悬臂，该俯仰悬臂具有下部悬臂和上部侧悬臂，该上部侧悬臂以能够从所述下部悬臂分离的方式连结于所述下部悬臂，所述下部悬臂在所述上部侧悬臂从该下部悬臂分离且动臂以该动臂的远端部触地的方式倒伏并且支柱以该支柱的远端部触地的方式倒伏时，在所述动臂和所述支柱之间的位置以倒伏姿势安装于所述动臂的远端部，并且该下部悬臂具有在该下部悬臂在所述动臂和所述支柱之间的所述位置采取倒伏姿势时不干涉所述支柱的长度。由此能够提高起重机的悬臂及支柱的组装性。 | ||||||
| 166 | 作业车辆的动作控制 | CN200980150238.X | 2009-10-16 | CN102245491B | 2014-01-29 | 原庆辉; J·Y·卢; D·皮亚博格卡恩 |
| 一种用于控制臂组件(20)的方法，包括提供具有末端实施器(38)的臂组件。臂组件包括与流量控制阀流体连通的致动器(22、34)。将臂组件的末端实施器的期望坐标从笛卡儿空间变换到致动器空间。计算根据致动器的测量位移的末端实施器的偏转误差。根据期望坐标和偏转误差计算结果得到的末端实施器的期望坐标。根据结果得到的期望坐标和致动器的测量得到的位移生成用于流量控制阀的控制信号。对控制信号进行整形，以减少臂组件的振动。经整形的控制信号被传送到流量控制阀。 | ||||||
| 167 | 用于装配可伸缩的起重机吊臂的方法和用于实现该方法的装置 | CN200910151154.X | 2009-07-27 | CN101676190B | 2013-11-20 | 汉斯-迪特尔·维利姆; 恩格尔贝特·哈贝 |
| 本发明涉及一种用于将伸缩式加长部分与具有基础吊臂的可伸缩的起重机吊臂装配起来的方法，所述基础吊臂包括可伸缩的外部伸缩段和至少一个可伸缩的内部伸缩段。根据本发明，首先将基础吊臂与伸缩式加长部分彼此对齐。通过设置在伸缩式加长部分或者基础吊臂上的装配臂建立到基础吊臂上的连接部位的连接。接着，通过该可上下摆动的装配臂使伸缩式加长部分更精确地与基础吊臂对齐。接着，使基础吊臂向外伸出并且与伸缩式加长部分螺栓连接。本发明还涉及用于实现该方法的装置。 | ||||||
| 168 | 移动式伸缩吊车 | CN201180060629.X | 2011-12-16 | CN103269970A | 2013-08-28 | A·克内希特; P·克莱因斯; T·埃宾格; A·霍夫曼; M·洛蒂斯 |
| 一种移动式伸缩吊车（1）具有可伸缩的起重臂（9），该起重臂具有至少三个分起重臂（16至18）。每个分起重臂（16至18）在纵向（L）上可伸缩地由至少两个分起重臂段（19至27）构造。横向于纵向（L）相互间隔设置的分起重臂段（19至27）与至少一个弯曲刚性的连接部件（28至31）分别形成起重臂段（11至13）。各相邻的起重臂段（11至13）在纵向（L）上相互间能够机械地联锁。通过起重臂（9）的这种结构以简单的方式通过提高起重臂（9）的面惯性矩来实现载荷的提高。 | ||||||
| 169 | 臂架防倾机构及包含其的起重臂架、工程起重机 | CN201310166850.4 | 2013-05-08 | CN103232002A | 2013-08-07 | 刘志刚; 陆鹏飞; 姚钢; 马芬芬; 田湘龙 |
| 本发明提供了一种臂架防倾机构及包含其的起重臂架、工程起重机。该臂架防倾机构包括：第一连接部（10），设置在臂架的臂身部（30）的第一端；第二连接部（20），设置在臂架的臂尖部（40）的与臂身部（30）相连接的第一端；锁紧件（50），可移动地设置在第一连接部（10）和第二连接部（20）之间；锁紧件（50）具有防止第一连接部（10）和第二连接部（20）沿第一方向发生相对运动的第一位置和使第一连接部（10）和第二连接部（20）沿第一方向发生相对运动的第二位置，该第一方向垂直于锁紧件（50）的移动方向。根据本发明的臂架防倾机构，能够有效防止臂架发生倾翻。 | ||||||
| 170 | 一种军用运输平台车的起吊装置 | CN201010131543.9 | 2010-03-23 | CN102198913B | 2013-07-17 | 汪绪谦; 沈鸿生; 张琼; 周远大; 蒋国良 |
| 本发明公开了一种军用运输平台车的起吊装置，用于吊装货物，所述起吊装置包括有一伸缩门架，设置在该军用运输平台车上，其包括有：第一纵梁和第二纵梁，分别位于该军用运输平台车的左右两侧；第一横梁和第二横梁，分别位于该军用运输平台车的首尾两端；以及至少一套吊臂装置，安装在所述伸缩门架的上方，用于从所述军用运输平台车的尾部吊装货物；以及四个支腿，安装在所述伸缩门架的下方。具有本发明起吊装置的军用运输平台车，不仅能实现其对货物的自由吊装，同时也能保证传输平台上货物的正常传输，有效提高了工作效率。 | ||||||
| 171 | 多关节类机械臂架的控制方法、设备、系统及工程机械 | CN201310061674.8 | 2013-02-27 | CN103147577A | 2013-06-12 | 胡敏; 梁聪慧; 齐彪; 曾扬 |
| 本发明公开了一种多关节类机械臂架的控制方法、设备、系统及工程机械，主要内容包括：通过将机械臂架末端移动的轨迹路径进行划分，得到多条子轨迹路径，针对每一条子轨迹路径，计算机械臂架在设定时长内末端能够移动的长度值，并采集机械臂架各个关节的当前位置信息，计算在当前机械臂架末端能够到达的子目标位置信息下机械臂架各个关节需要移动的角度信息，将得到的各个关节的角度信息转换成为控制指令，控制机械臂架各个关节进行运动，将臂架末端的轨迹路径进行离散规划，并针对规划后的子轨迹路径按照逆运动学原理确定其他各个关节移动的角度信息，充分保证臂架末端运行的平稳性，提高了对多关节机械臂架末端的控制精度。 | ||||||
| 172 | 起重机及其臂节、桁架臂和桁架臂的安装方法 | CN201310073386.4 | 2013-03-07 | CN103145055A | 2013-06-12 | 刘建华; 李璐 |
| 本发明提供了一种起重机及其臂节、桁架臂和桁架臂的安装方法。臂节包括：臂体、第一上连接铰耳、第一下连接铰耳、第二上连接铰耳、第二下连接铰耳和用于安装臂节的导绳滑轮；第一上连接铰耳和第一下连接铰耳安装在臂体的第一端；第二上连接铰耳和第二下连接铰耳安装在臂体的第二端；导绳滑轮安装在该臂节的臂体的第二端。使用本发明中的桁架臂仅需要利用起重机的卷扬钢丝绳就可以实现安装和拆卸，不再需要辅助起重机，因而降低了运营成本、提高了安装效率，具有占用场地小、结构简单、操作方便的特点。 | ||||||
| 173 | 带有挺杆的起重机车的挺杆收纳装置 | CN200980133969.3 | 2009-08-18 | CN102137809B | 2013-03-27 | 田中健司; 小林和宏; 荒川敏明 |
| 使得在将挺杆从收纳状态进行伸出作业时、以及将挺杆从伸出状态进行收纳作业时的两作业时、能够分别消除误操作带来的挺杆落下的危险。在挺杆(2)侧，分别设有支点销嵌脱状态检测机构(5)、支点销脱离限制机构(7)、连结销嵌脱状态检测机构(6)、连结销脱离限制机构(8)、第1关联机构(91)、和第2关联机构(94)，当支点销嵌脱状态检测机构(5)检测到支点销(30)的脱离状态时，经由第1关联机构(91)用连结销脱离限制机构(6)限制连结销(40)的向脱离侧的移动，当连结销嵌脱状态检测机构(6)检测到连结销(40)的脱离状态时，经由第2关联机构用支点销脱离限制机构(7)限制支点销(30)的向脱离侧的移动，由此，使得在挺杆伸出和挺杆收纳的两作业时，即使进行误操作，支点销(30)和连结销(40)也不会都(同时)脱离。 | ||||||
| 174 | 具有伸缩式起重臂的起重机 | CN200880001120.6 | 2008-10-24 | CN101558005B | 2012-11-07 | J·阿佩尔; T·克雷布斯; A·许茨 |
| 本发明涉及一种具有伸缩式起重臂的起重机，其可单独伸缩的伸臂段在松开止动的螺栓式固定后可以伸出和缩回并在各自伸出或缩回的位置上通过锁紧螺栓进行螺栓式固定，所述伸臂段设置在基础起重臂内，其中，在保险及锁紧单元的这样的末端上设置导向型材端部，该末端与保险及锁紧单元在基础起重臂内端上的铰接相背离。为可以加长起重臂而不明显改变伸缩系统本身，提出导向型材端部可松开固定在保险及锁紧单元上，在导向型材端部的位置上可以安装附加的导向框架，该导向框架的长度设计成与伸缩式起重臂的长度相一致，该伸缩式起重臂的长度通过附加装入伸缩式起重臂内的伸臂段(4)扩展，并且在附加的导向框架的自由端上能够安装导向型材端部。 | ||||||
| 175 | 用于连接格架系统的元件 | CN200880104974.7 | 2008-07-16 | CN101795956B | 2012-10-10 | M·马丁 |
| 本发明涉及一种用于将格架系统的弦杆与伸缩动臂顶端相连接的元件，所述格架系统包括上弦杆(3，4)和下弦杆(5，6)，在所述上弦杆和下弦杆之间布置有支杆和/或撑杆(8)。在此，下弦杆(5，6)通过螺栓(7)直接与伸缩动臂顶端相连接，而上弦杆(3，4)能通过长度可变的连接元件这样与伸缩动臂顶端连接，使得相对于所述下弦杆的连接，所述上弦杆能够以可变的角度彼此连接，其中所述连接元件包括两个接板(1，2)，所述接板能够分别固定在所述上弦杆的互相面对的端部中的一个端部上并能在不同的部位处彼此连接。 | ||||||
| 176 | 塔式起重机及其平衡臂 | CN201110400979.8 | 2011-12-06 | CN102491199A | 2012-06-13 | 钱建军; 李建华; 刘毅 |
| 本发明提供了一种塔式起重机及其平衡臂。平衡臂包括：臂节，臂节包括第一臂节、第二臂节、以及可拆卸地依次连接在第一臂节和第二臂节之间的至少一个中间臂节；平衡重，平衡重设置在第一臂节上；支架，支架设置在第二臂节上；长度可调节的拉杆，拉杆的一端与支架可拆卸地连接，拉杆的另一端与第一臂节的多个不同的连接位置中的任一个连接位置可拆卸地连接。本发明在改变平衡臂长度时，可同时改变拉杆的长度、以及平衡重同拉杆的中心线与第一臂节的中心线的交点之间的距离，从而改善了臂节的受力情况，具有结构简单、性能可靠、成本低的特点。 | ||||||
| 177 | 用于起重机支柱节段的销接连接系统 | CN201110309628.6 | 2011-09-20 | CN102408071A | 2012-04-11 | R·J·沃克 |
| 本发明提供一种用于起重机支柱节段的销接连接系统。一种起重机的上部机构能旋转地安装在下部机构上。起重机包括至少一个支柱构件。支柱构件包括至少第一和第二支柱节段，每个具有纵向轴线及第一和第二端部，第一节段的第二端部联接到第二节段的第一端部。至少第一、第三和第五连接器位于第一节段的第二端部，分别与第二节段的第一端部上的至少第二、第四和第六连接器配对。每个连接器包括至少第一延伸部，其具有穿过其中的通孔，通孔具有与所述纵向轴线垂直的轴线并且在延伸部中定位成，当支柱节段对准时配对连接器的通孔对准。每个连接器还包括压力载荷支承面，该压力载荷支承面定位成当支柱节段对准时承载第一和第二支柱节段之间的压力载荷。 | ||||||
| 178 | 一种同步伸缩装置 | CN201110387241.2 | 2011-11-29 | CN102381642A | 2012-03-21 | 周红卫; 霍春庭; 张玉路; 陈国安 |
| 本发明涉及一种同步伸缩装置，包括臂架总成、油缸总成、钢丝绳导向装置和绳排；其特征是:臂架总成包括固定臂、第一伸缩臂和第二伸缩臂，其中第二伸缩臂滑套在第一伸缩臂之中，第一伸缩臂滑套在固定臂之中；油缸总成包括油缸、固定支座Ⅰ、支座板、支承板和支承轮，油缸的左端通过两根短轴与第一伸缩臂的侧板铰接相连，油缸的右端中部固定有支承板，支座板的左端固定在固定支座Ⅰ上，支承轮滑装在固定在支承板下部的轮轴上；钢丝绳导向装置包括左小导向轮、右小导向轮和大导向轮，各导向轮相互平行对称安装；绳排包括钢丝绳、紧固调节装置和固定支座Ⅱ，每根钢丝绳的两端均通过紧固调节装置与固定支座Ⅱ相连接，两根钢丝绳还通过固定支座Ⅱ与第二伸缩臂的侧板紧固相连。其优点是：结构简单，刚度大，同步伸缩性好，可靠性高。 | ||||||
| 179 | 格构件以及起重机 | CN201110222099.6 | 2011-07-29 | CN102372233A | 2012-03-14 | 汉斯-迪特尔·维利姆 |
| 本发明涉及格构件以及起重机。所述格构件用于起重机，所述格构件包括四个角柱，并且包括连接所述角柱的无效杆和斜杆，其中，所述无效杆和所述斜杆中的至少一些以可折叠方式铰接于至少一个角柱，并且，设置至少一个调节单元，用于执行折叠运动，其中，至少一个驱动装置与或能够与至少一个调节单元连接。 | ||||||
| 180 | 一种自装卸可折叠塔式起重机 | CN201110271848.4 | 2011-09-14 | CN102320526A | 2012-01-18 | 刘晓胜; 王伟琦; 樊滨; 黄春元; 郑检 |
| 一种自装卸可折叠塔式起重机，它涉及一种塔式起重机。本发明解决了现有固定吊臂型塔机架设和拆除不便，延缓了建筑工程的施工周期的问题。本发明的塔式起重机的基座与塔身组合机构设置在地面上，第一节臂、第二节臂和第三节臂由左至右依次水平设置在塔式起重机的基座与塔身组合机构的上端，且第一节臂垂直于塔式起重机的基座与塔身组合机构，塔式起重机的基座与塔身组合机构与第一节臂之间通过下支撑杆连接，第一节臂与第二节臂之间通过单绳双吊点水平吊臂收放与折叠机构可折展连接，第二节臂与第三节臂之间通过单绳三段式水平吊臂翻折缓冲自锁装置可折展连接，本发明适用于建筑工程中。 | ||||||
QQ群二维码
意见反馈
意见反馈