| 序号 | 专利名 | 申请号 | 申请日 | 公开（公告）号 | 公开（公告）日 | 发明人 |
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| 101 | 一种汽车起重机双级伸缩臂油缸 | CN201910784465.3 | 2019-08-23 | CN110529460A | 2019-12-03 | 杨邦祝; 邱智; 代联书; 罗均; 滕建全 |
| 本发明涉及汽车起重机领域，具体涉及一种汽车起重机双级伸缩臂油缸，包括二级缸筒、一级缸筒、一级活塞杆、一级伸缩臂油缸液压锁、二级伸缩臂油缸液压锁、一级缸筒内芯管和二级缸进油通道；所述一级活塞杆中设有一级无杆腔进油通道和有杆腔进油通道，所述一级无杆腔进油通道与一级无杆腔连通，所述有杆腔进油通道与一级有杆腔连通；所述一级缸筒内芯管一端置于有杆腔进油通道内，另一端先后贯穿一级活塞杆、一级无杆腔和一级缸筒后与二级缸筒的二级有杆腔连通；所述二级缸进油通道通过二级伸缩臂油缸液压锁与二级无杆腔连通。这种油缸可以降低油缸生产制造难度，降低成本，减轻油缸和相关零部件重量和机构布置难度，具有经济适用的优点。 | ||||||
| 102 | 移动式起重机及使其主悬臂延长部相对主悬臂弯折的方法 | CN201680058854.2 | 2016-11-08 | CN108137295B | 2019-12-03 | M·马丁; T·费斯; R·库恩 |
| 本发明涉及一种移动式起重机，具有能摆动地支承在移动式起重机上且通过摆动缸(7)能竖起的主悬臂(2)以及具有通过上部和下部螺栓(4c)以能拆卸的方式连接在主悬臂(2)的主悬臂头部(2a)上的主悬臂延长部(1)，在上部或下部螺栓(4c)被拧松后，主悬臂延长部(1)借助于角驱动装置(6j)从基本位置出发绕摆动轴(w)相对主悬臂(2)成角度，角驱动装置与主悬臂延长部(1)的脚部(1c)接合，最大弯折角度(b)通过能调节的角板(5)限定且角板接合在主悬臂延长部(1)的脚部(1c)及主悬臂头部(2a)处。为了实现简化了主悬臂延长部的弯折的移动式起重机，建议把角驱动装置(6j)作为形式为组合角板(6)的角板(5)的组成部分。本发明还涉及用于弯折该主悬臂延长部的方法。 | ||||||
| 103 | 悬臂连接结构 | CN201580062564.0 | 2015-10-27 | CN107428516B | 2019-11-26 | 原内裕司; 畑友贵 |
| 悬臂连接结构具备设置于吊杆前端部(14a)的悬臂连接轴(21)、(22)和被设置在悬臂基端部(15a)上的悬臂基端卡合部(31)、(32)。悬臂基端卡合部(31)、(32)能够嵌入悬臂连接轴(21)、(22)并且形成有用于供悬臂连接轴(21)、(22)防脱落用的销(33)、(34)插入的插入孔(31h)、(32h)。悬臂基端卡合部(32)的插入孔(32h)被配置在比底部(32b)更靠外的一侧。在将悬臂基端卡合部(32)和悬臂连接轴(22)连接时，销(34)和悬臂连接轴(22)之间形成间隙(d1)。在将悬臂(15)伸出时，销(34)和悬臂连接轴(22)之间的间隙(d2)变窄。 | ||||||
| 104 | 一种屋面吊装置和起重机和起重臂的拆卸方法 | CN201711255681.6 | 2016-09-30 | CN108002250B | 2019-11-22 | 不公告发明人 |
| 本发明公开一种屋面吊装置和起重机和起重臂的拆卸方法，为了更好地固定住屋面吊装置，本发明将屋面吊底座上的基础钢梁通过穿透屋顶的梁板的紧固螺栓固定，且设置有平行的压板将基础钢梁与梁板夹持固定，以减小屋面吊上承载有重力时的稳固性，使之运动更平稳，且利用这种屋面吊装置，在塔吊与屋顶的接触交叉的位置安装一个地滑轮，通过将安装在塔吊自身的起升钢丝绳穿过该地滑轮以及起重臂，以将起重臂保持平衡，并在屋面吊上的吊钩的牵引下，平稳、快速地拆卸起重臂，这种方式尤其适合超长起重臂的拆卸，且起重臂拆卸后，再利用该屋面吊装置对塔吊的平衡臂、配重、塔帽、回转总成、顶升套架总成及标准节依次进行拆卸，拆卸过程简单，且拆卸平稳。 | ||||||
| 105 | 一种起重臂和起重机 | CN201910750893.4 | 2019-08-14 | CN110422776A | 2019-11-08 | 代文银; 李维新; 唐昌伟 |
| 本发明提供一种起重臂和起重机，涉及工程机械技术领域。起重臂包括基本臂和连接于基本臂的伸缩臂，伸缩臂相对于基本臂可伸缩，基本臂设置有超声波接收器和角度传感器，伸缩臂设置有超声波发生器，超声波接收器能够接收超声波发生器产生的声波。起重机包括上述起重臂。本起重臂的工作高度测量便捷，可有效提高起重机工作时的安全性。 | ||||||
| 106 | 一种桁架臂臂节和起重机 | CN201910827192.6 | 2019-09-03 | CN110395670A | 2019-11-01 | 崔丹丹; 余钦伟; 孙影; 杨勇; 朱发浩 |
| 本公开涉及一种桁架臂臂节，包括：一对弦杆；多个第一腹杆，至少一端连接所述弦杆；以及多个第二腹杆，至少一端连接所述第一腹杆；其中，所述第一腹杆相对于所述弦杆的角度、所述第二腹杆相对于所述第一腹杆的角度、所述第一腹杆的长度和所述第二腹杆的长度中的至少一个可调，以使所述一对弦杆之间的距离可调。根据本公开实施例，所述桁架臂臂节至少能够加大桁架臂臂节横截面积的可变化幅度，从而使桁架臂在作业状态的承载力提高，在运输状态的运输更加便利；还能够加强桁架臂臂节中各部件的连接强度，使桁架臂的结构在适应可变形功能的前提下具有更强的承载能力。 | ||||||
| 107 | 减振装置、举升机构及随车起重机 | CN201711025789.6 | 2017-10-27 | CN107763137B | 2019-07-23 | 王洪强; 薛卡; 刘杰 |
| 本发明涉及一种减振装置、举升机构及随车起重机，其中，减振装置包括支撑件、第一连接件和第二连接件，支撑件内设有第一压力腔和第二压力腔，第一压力腔与第二压力腔之间设有开关组件，第一连接件的第一端设于第一压力腔，第二连接件的第一端设于第二压力腔；开关组件处于关闭状态下，第一压力腔与第二压力腔之间的流路断开；开关组件处于开启状态下，第一压力腔与第二压力腔之间的流路连通，以缓冲衰减第一连接件和第二连接件中的至少之一受到的冲击振动。本发明能够产生小阻尼和大阻尼等多种阻尼效应，提高减振效果。 | ||||||
| 108 | 一种可拆卸吊装装置 | CN201910394978.3 | 2019-05-13 | CN110002349A | 2019-07-12 | 黄玉学 |
| 本发明实施例公开了一种可拆卸吊装装置，其包括底座、立柱、支臂、卷扬机和吊钩，在所述底座的顶部可拆卸安装有所述立柱，所述立柱的顶部悬挑安装有支臂，所述支臂远离所述立柱的一端设置有滑轮；所述卷扬机包括驱动装置、滚筒和钢丝绳，安装于所述驱动装置的输出轴的所述滚筒固定于所述立柱，缠绕于所述滚筒的所述钢丝绳的一端固定于所述滚筒，另一端绕过所述滑轮且端部固定有吊钩。本发明实施例提供的可拆卸吊装装置，结构简单，安装和拆卸非常方便，其可以通过拆卸后运输至高层楼顶并重新安装后完成高空复杂环境下的起吊工作，适用范围较广，同时也大大地提高了高空环境下的起吊效率。 | ||||||
| 109 | 吊臂伸缩用三缸装置及三级伸缩臂 | CN201910347218.7 | 2019-04-26 | CN109969959A | 2019-07-05 | 蒋庭友; 梁佳鑫; 吴相亮; 田兴明 |
| 一种吊臂伸缩用三缸装置及三级伸缩臂，三缸装置包括一、二、三级缸，一、二级缸中心分别贯穿第一、二中心杆，第一、二中心杆分别穿过一、二级缸活塞杆，第一中心杆通过第一连接管与一级缸无杆腔连通，第一连接管上设有单向阀，第一、二中心杆通过第二连接管连通，第二连接管与第一中心杆间设有单向阀，第二中心杆通过第三连接管与三级缸无杆腔连通，第三连接管上设有单向阀，第二中心杆与三级缸活塞杆通过第四连接管连通，第四连接管上设有单向阀，第一中心杆与进油管连通；三级伸缩臂包括一、二、三伸臂及吊臂伸缩用三缸装置，一、二、三伸臂分别与一、二、三级缸连接。本发明结构巧妙，不受负载变化可顺序伸缩，提高了油缸压力，减少成本。 | ||||||
| 110 | 一种多功能移动式工作机械臂 | CN201910122427.1 | 2019-02-19 | CN109678069A | 2019-04-26 | 张鲁荣; 王贤宝 |
| 本发明公开了一种多功能移动式工作机械臂，包括工作台，所述工作台的下表面竖直安装有若干支撑杆，所述支撑杆的一端与所述工作台的下表面固定安装，所述支撑杆的另一端活动安装有活动轮，所述支撑杆的一侧均活动安装有固定机构。有益效果：通过固定机构进行工作，提高了工作机械臂在工作过程中的稳定性，且提高了工作机械臂在工作过程中的安全性，通过旋转装置进行工作，提高了工作机械臂的使用范围，且提高了工作机械臂功能的多样性，通过机械臂机构进行工作，提高了工作机械臂的工作效率，且降低了大量人力与物力的消耗，通过固定基座进行工作，提高了固定机构的工作效率，且提高了工作机械臂的工作台的稳定性。 | ||||||
| 111 | 一种机械臂 | CN201811518266.X | 2018-12-12 | CN109607395A | 2019-04-12 | 范学群; 郭剑锋; 王力彬; 徐代友 |
| 本发明提供了一种机械臂，包括机械臂支撑座、伸缩臂、抓举部件、俯仰驱动部件、伸缩驱动部件和摆动驱动部件，由于伸缩臂至少有两节，并且伸缩臂靠近抓举部件的一节可滑动地固定在与其相连的另一节的内部，使得机械臂具备了多倍行程，可以适应不同的工作环境，同时，俯仰驱动部件、伸缩驱动部件和摆动驱动部件分别从多个方向调整机械臂的高度，长度和机械手的角度，使得机械手可以在煤矿井下完成摆动、俯仰、伸缩等各种的复杂工作，能适应井下复杂的施工作业环境。 | ||||||
| 112 | 挺杆连结结构 | CN201580062581.4 | 2015-10-27 | CN107428517B | 2019-02-19 | 原内裕司; 畑友贵 |
| 本发明公开一种挺杆连结结构，能够在从吊臂顶端部悬挂挺杆的状态下抑制挺杆的横摇。该挺杆连结结构具有：挺杆连结轴(21、22)，在吊臂顶端部两侧方水平地伸出；以及挺杆基端卡合部(31、32)，设置于两股形状的挺杆基端部(15a)的各端部，挺杆基端卡合部(31、32)为能够将挺杆连结轴(21、22)嵌入的U字状，形成有用于将防止挺杆连结轴(21、22)脱落用的销子(33、34)插入的插入孔(31h、32h)，一方的挺杆基端卡合部(32)的插入孔(32h)与U字状的底部(32b)相比配置外侧方。在从吊臂顶端部(14a)悬挂挺杆(15)的状态下，左右的销子(33、34)卡止于挺杆连结轴(21、22)，成为挺杆(15)由2点悬挂的状态，因此，挺杆(15)的横摇被抑制，容易进行挺杆伸出/容纳作业。 | ||||||
| 113 | 起重机的组合副臂、臂架以及起重机 | CN201811512615.7 | 2018-12-11 | CN109305630A | 2019-02-05 | 刘烨; 赵建阳; 王志锋; 蒋冬冬; 李毅 |
| 本发明涉及工程机械领域，公开了一种起重机的组合副臂、臂架以及起重机，所述组合副臂包括依次连接的第一连接架、第二连接架和第一节副臂，所述第一连接架的背离所述第二连接架的一端用于与起重机的主臂连接，所述第二连接架的与所述第一节副臂连接的一端设置有第一滑轮组，所述第一节副臂的背离所述第二连接架的一端设置有第二滑轮组，所述第二连接架与所述第一连接架为可转动连接，所述第二连接架与所述第一节副臂为可拆卸连接，所述组合副臂还包括用于驱动所述第二连接架相对于所述第一连接架变幅的变幅机构。本发明的组合副臂能够兼顾传统鹅头架和副臂的功能，占用空间小且重量低，便于携带，能够有效提高起重机使用的便捷性。 | ||||||
| 114 | 一种可快速组装的模块化自动起重机 | CN201811280660.4 | 2018-10-30 | CN109292649A | 2019-02-01 | 江绍庭; 冯雨; 冯华中 |
| 本发明公开了一种可快速组装的模块化自动起重机，包括第一吊臂和第二吊臂，所述第一吊臂上设置有卡槽，所述卡槽的顶部内壁上和底部内壁上滑动连接有同一个移动板，所述移动板的一侧焊接有三角板，所述卡槽的一侧内壁上对称滑动连接有两个滑动板，两个滑动板的一侧分别与三角板的两个侧边相接触，两个滑动板上均设置有第一通孔。本发明结构简单，推动卡柱可以使卡杆卡入卡孔内，旋转手柄可以带动移动板挤压卡柱并使卡柱紧固的卡在卡槽内，使得可以将吊臂进行模块化，从而能够实现吊臂的快速拆装，可以方便的对吊臂的长度进行延长，扩大了起重机本体的作业半径和回转覆盖范围，使用方便。 | ||||||
| 115 | 一种塔吊起重臂空中变长度的方法 | CN201711035432.6 | 2017-10-30 | CN107697817B | 2019-01-18 | 廉成虎; 万辉; 吕爱武; 陈凤海 |
| 一种塔吊起重臂空中变长度的方法，解决传统塔机在建筑密集的狭小施工现场，塔机大臂经常受周围障碍物限制，无法正常作业的不足，通过在大臂、平衡臂上安装支架，利用塔机起升机构完成大臂臂节和配重的拆卸工作，保证塔机可以正常的施工作业，既安全可靠，又便于操作，节约了工程费用，加快了施工进度，取得良好的经济效益和社会效益，为平头塔机在特殊工况下的改变臂长问题提供了一种切实可行的施工方法；此施工技术在不借助其他起重设备的情况下，可以顺利的完成平头塔机的空中变臂长工作，为以后在施工中遇到类似问提供了宝贵的施工方案和技术支持。 | ||||||
| 116 | 轻型牵引式起重机 | CN201610956652.1 | 2016-10-27 | CN106276633B | 2018-08-28 | 李彬; 朱家饶; 张久兵; 徐青山; 孙瑞斌; 苏宗洁; 王海涛; 柳坤; 党伟; 程伟 |
| 本发明给出了一种轻型牵引式起重机，若干车轮安装在拖挂车底盘下侧，转台包括固定座和转动部，起重臂一端铰接在转动部上，起重臂另一端设有滑轮组，起重臂与转动部之间有起重油缸，卷扬的钢丝绳经过滑轮组，动力组件包括发动机和液压泵，四组支撑组件铰接在拖挂车底盘上，支撑座通过销轴与拖挂车底盘铰接，伸缩臂的第一伸缩管体和第二伸缩管体通过定位销固定，第一伸缩管体一端与支撑座铰接，第二伸缩管体一端与地垫铰接，支撑油缸的缸体与支撑座铰接且活塞杆与第一伸缩管体铰接，支撑座上开有第一限位孔，拖挂车底盘开有第二限位孔和第三限位孔。本轻型牵引式起重机的优势在于能够实现高效转移运输，从而实现快速吊装，快速转场的需求。 | ||||||
| 117 | 一种牵引式汽车起重机 | CN201711370378.0 | 2017-12-19 | CN108423578A | 2018-08-21 | 荣见华; 易肃; 其他发明人请求不公开姓名 |
| 本发明公开了一种牵引式汽车起重机，属于工程机械技术领域，所述牵引式汽车起重机包括专用牵引车头(1)、牵引销(11)、转台总成(12)、吊臂总成(13)、主配重（14）、车架支腿总成（15）、半挂车悬架及车轮总成（16）、随动转向器（17）、活动车架（18），牵引销(11)安装在作业状态时转台总成(12)的后部下方并以销轴与转台总成(12)转动连接，作业状态时，车架支腿总成（15）地面投影呈“十”字形，专用牵引车头(1)成为转台主体后部的配重，非作业状态时车架支腿总成（15）地面投影呈“巾”字形，整车行驶时吊臂总成(13)不再置于驾驶室上方。说明书摘要附图为作业状态牵引式汽车起重机示意图。 | ||||||
| 118 | 船舶用石油管升降装置 | CN201610996268.4 | 2016-11-13 | CN106495017B | 2018-06-26 | 张忠; 胡文骊 |
| 本发明提供了船舶用石油管升降装置，其能解决现有的石油馆升降装置体积较大，占用空间大的技术问题。其包括横向吊臂、纵向吊臂、绞车、钢丝绳和挂钩，横向吊臂通过吊臂液压杆支撑于纵向吊臂上、并与纵向吊臂铰接，其特征在于：横向吊臂和纵向吊臂均包括若干吊臂单体、连接套、连接杆和固定组件，吊臂单体为管体结构，相邻吊臂单体相对的连接端的外侧通过套设的连接套连接、内侧通过插装的连接杆连接，连接套与吊臂单体铰接、并设有与吊臂单体配合的套体凹槽，固定组件将连接套、吊臂单体和连接杆固定连接；吊臂液压杆的活塞杆端部以及缸体端部分别与横向吊臂、纵向吊臂对应的连接套铰接。 | ||||||
| 119 | 一种伸缩式物流起重运输机及其起重运输方法 | CN201710310076.8 | 2017-05-05 | CN106957013B | 2018-06-22 | 朱永权; 任明博; 吴杰; 詹佳 |
| 本发明提供一种伸缩式物流起重运输机及其起重运输方法，其中，固定臂结构(31)的主体结构是一个半封闭式箱型结构，顶部采用螺栓固定在舱壁顶部；底部布有外轨道，作为小车机构(41)行走的外侧轨道；吊臂结构(32)被伸缩驱动机构(21)驱动能够伸出或缩回固定臂结构(31)的箱型结构中；吊臂结构(32)的主体结构是一个上下半封闭式箱型结构，其内的底部布有内轨道，作为小车机构(41)行走的内侧轨道；小车机构(41)被小车驱动机构(22)驱动沿着外轨道和内轨道行走；吊具组件(42)挂在小车机构(41)下方，起升驱动机构(23)为该吊具组件(42)提供动力。本发明不仅占用空间小，而且集起重和运输功能为一体。 | ||||||
| 120 | 一种屋面吊装置和起重机和起重臂的拆卸方法 | CN201711255681.6 | 2016-09-30 | CN108002250A | 2018-05-08 | 不公告发明人 |
| 本发明公开一种屋面吊装置和起重机和起重臂的拆卸方法，为了更好地固定住屋面吊装置，本发明将屋面吊底座上的基础钢梁通过穿透屋顶的梁板的紧固螺栓固定，且设置有平行的压板将基础钢梁与梁板夹持固定，以减小屋面吊上承载有重力时的稳固性，使之运动更平稳，且利用这种屋面吊装置，在塔吊与屋顶的接触交叉的位置安装一个地滑轮，通过将安装在塔吊自身的起升钢丝绳穿过该地滑轮以及起重臂，以将起重臂保持平衡，并在屋面吊上的吊钩的牵引下，平稳、快速地拆卸起重臂，这种方式尤其适合超长起重臂的拆卸，且起重臂拆卸后，再利用该屋面吊装置对塔吊的平衡臂、配重、塔帽、回转总成、顶升套架总成及标准节依次进行拆卸，拆卸过程简单，且拆卸平稳。 | ||||||
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