| 序号 | 专利名 | 申请号 | 申请日 | 公开（公告）号 | 公开（公告）日 | 发明人 |
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| 81 | 危树智能清扫器于铁路作业车上的安装装置及方法 | CN202010985293.9 | 2020-09-18 | CN111972158A | 2020-11-24 | 车宇; 赵红涛; 田伟; 牛会民; 杨征; 王红兵; 张士伟; 曹波 |
| 本发明公开了一种危树智能清扫器于铁路作业车上的安装装置及方法，其中的危树智能清扫器于铁路作业车上的安装装置，作业车伸缩臂末端通过连接组件可拆卸安装有危树修剪机构，作业车大臂通过固定组件可拆卸挂置有置于大臂下方的作业车吊钩；所述的危树智能清扫器于铁路作业车上的安装方法，包括安装吊钩及安装危树修剪机构。本发明能够保证危树修剪工作正常进行、减轻伸缩臂吊装重量。本发明适用于将危树修剪机构安装于电气化铁路作业车上，用于对铁路轨道两侧的危树进行修剪。 | ||||||
| 82 | 起重臂及起重机 | CN202010685435.X | 2020-07-16 | CN111891945A | 2020-11-06 | 于继凯; 游浩杰; 喻露 |
| 本发明提供了一种起重臂及起重机，涉及工程机械的技术领域，起重臂包括多节依次搭接的筒臂，相邻的两节筒臂的搭接处设置有第一滑块，第一滑块设置在其中一节筒臂的臂尾处的外壁上，且第一滑块设置在筒臂的侧向方向上；第一滑块与另一节筒臂的内壁抵接；起重臂包括：第二滑块；第二滑块设置在相邻的两节筒臂的搭接处且沿筒臂的侧向方向上；且位于第一滑块靠近搭接处边沿的一侧；相邻的两节筒臂通过第二滑块抵接。由上可知，第二滑块的作用为：在筒臂的侧向上用增加支点的方式缓解旁弯的问题，从而提高起重臂的使用寿命和安全性，进而提高起重机的使用寿命和安全性。 | ||||||
| 83 | 销接式伸缩起重机吊臂 | CN201980018700.4 | 2019-03-12 | CN111836776A | 2020-10-27 | S·J·苏恩马克 |
| 一种用于伸缩吊臂（22）的驱动系统（46），包括：伸长部件（48）；构造成在伸长部件上被驱动的锁定头（50）；构造成在伸长部件上驱动锁定头的致动器（52）；以及线缆组件（54），其在致动器和锁定头之间互连，使得锁定头响应于致动器的操作而在伸长部件上被驱动，线缆组件包括线缆（64）和多个滑轮（66、68）。伸缩吊臂包括基部区段（34）和构造成相对于基部区段伸缩移动的一个或多个伸缩区段（36、38、40），并且锁定头构造成选择性地接合和脱离该一个或多个伸缩区段中的伸缩区段。 | ||||||
| 84 | 高层塔吊动臂式桅杆及其安装方式 | CN202010785621.0 | 2020-08-06 | CN111824974A | 2020-10-27 | 庄爱军 |
| 本发明公开了一种高层塔吊动臂式桅杆及其安装方式，包括底架梁、塔身和起重臂，塔身由多个塔身标准节组合而成，塔身的一端与底架梁相连，固定在底架梁上，另一端与起重臂相连，塔身与所述起重臂之间还采用变幅千斤顶进行连接，变幅千斤顶的活塞杆与起重臂的下端固定相连，变幅千斤顶的外壳中部与塔身固定相连，起重臂靠近塔身的一端设有平衡臂和配重框。本申请不需要采用承重设备，可直接安装在建筑物层面层上，减轻设备上部质量和安装时的风险，给安装带来了极大的便易；同时配合变幅千斤顶实现起重臂的上升和下降，使得对物品的悬吊更方便。 | ||||||
| 85 | 一种便携式拆装动臂屋面吊 | CN202010787798.4 | 2020-08-07 | CN111747312A | 2020-10-09 | 许贵林; 黄建军; 孙正刚; 施宇 |
| 本发明公开了一种便携式拆装动臂屋面吊。它包括回转机构，回转机构侧部可拆卸连接有多个支腿，回转机构前侧铰接有吊臂，吊臂包括多节可拆卸连接的分吊臂，吊臂与回转机构之间铰接有变幅油缸，回转机构后侧可拆卸连接有平衡臂，平衡臂与回转机构之间可拆卸连接有支撑杆，平衡臂上侧可拆卸设有与变幅油缸连接的泵站和与泵站连接的卷扬机，吊臂的前端固定有若干滑轮，所述卷扬机的钢丝绳绕过滑轮与吊钩连接。本发明变幅过程平稳可靠，满足双人人工搬运需求，且单部件体积紧凑，便于搬运，安装和拆除无需其余辅助设备，拆除过程简单快捷，对于不具备辅助设备安装条件的建筑，具有极大的实用性，提升了塔式起重机使用的便携性。 | ||||||
| 86 | 一种机械臂 | CN201811518266.X | 2018-12-12 | CN109607395B | 2020-10-02 | 范学群; 郭剑锋; 王力彬; 徐代友 |
| 本发明提供了一种机械臂，包括机械臂支撑座、伸缩臂、抓举部件、俯仰驱动部件、伸缩驱动部件和摆动驱动部件，由于伸缩臂至少有两节，并且伸缩臂靠近抓举部件的一节可滑动地固定在与其相连的另一节的内部，使得机械臂具备了多倍行程，可以适应不同的工作环境，同时，俯仰驱动部件、伸缩驱动部件和摆动驱动部件分别从多个方向调整机械臂的高度，长度和机械手的角度，使得机械手可以在煤矿井下完成摆动、俯仰、伸缩等各种的复杂工作，能适应井下复杂的施工作业环境。 | ||||||
| 87 | 可自锁定位的连接装置 | CN202010672417.8 | 2020-07-14 | CN111646372A | 2020-09-11 | 李延品; 李显波 |
| 本发明涉及一种可自锁定位的连接装置，包括自锁座以及与自锁座动配合的承接座，该承接座与自锁座之间安装有自锁机构；当自锁座接近或远离所述的承接座时，所述的自锁机构将自锁座与承接座进行连接定位；所述的承接座包括筒状主体、调节螺杆、拉簧、上端板和下端板，在所述筒状主体的上端安装有上端板，该上端板的中部开设有锥形孔，所述筒状主体的下端安装有下端板。本发明的优点是：本发明在相邻两伸缩臂之间安装有该自锁装置，结构合理，操作方便，降低了成本，尤其是自锁装置的设置以及对自锁座和承接座的改进，实现了在起吊领域安全可靠，维护方便的效果。 | ||||||
| 88 | 链条调平的伸缩摆臂及桅柱臂架式升降平台 | CN202010442267.1 | 2020-05-22 | CN111620277A | 2020-09-04 | 朱思爱; 夏铃; 陈硕; 陈恺灵; 应怀正 |
| 本发明公开了一种链条调平的伸缩摆臂及桅柱臂架式升降平台，属于高空作业用升降平台，现有桅柱臂架式升降平台的可伸缩摆臂容易出现调平失效或者运行过程中平台水平倾角过大，本发明在摆动臂的近端配置用于枢转连接的第一位点，在伸缩臂的远端配置用于枢转连接的第二位点，并配置与第二位点的位置相对不变第三位点、与第一位点的位置相对不变的第四位点、链条，第四位点与第一位点确定平行四边形的第一边，第三位点与第二位点确定平行四边形的第三边，第一边与第三边相平行，链条绕在摆动臂、伸缩臂上使得摆动臂摆动或/和伸缩臂伸缩时第一边与第三边始终保持平行且链条长度保持不变。满足了缩合尺寸尽量小且平台幅度增加的需求。 | ||||||
| 89 | 一种多功能移动式工作机械臂 | CN201910122427.1 | 2019-02-19 | CN109678069B | 2020-06-26 | 张鲁荣; 王贤宝 |
| 本发明公开了一种多功能移动式工作机械臂，包括工作台，所述工作台的下表面竖直安装有若干支撑杆，所述支撑杆的一端与所述工作台的下表面固定安装，所述支撑杆的另一端活动安装有活动轮，所述支撑杆的一侧均活动安装有固定机构。有益效果：通过固定机构进行工作，提高了工作机械臂在工作过程中的稳定性，且提高了工作机械臂在工作过程中的安全性，通过旋转装置进行工作，提高了工作机械臂的使用范围，且提高了工作机械臂功能的多样性，通过机械臂机构进行工作，提高了工作机械臂的工作效率，且降低了大量人力与物力的消耗，通过固定基座进行工作，提高了固定机构的工作效率，且提高了工作机械臂的工作台的稳定性。 | ||||||
| 90 | 过渡节组件、起重机臂架和起重机 | CN202010240108.3 | 2020-03-30 | CN111302242A | 2020-06-19 | 刘涛; 秦绪起; 郭晓晨 |
| 本发明涉及工程机械领域，具体而言，涉及过渡节组件、起重机臂架和起重机；过渡节组件包括至少两个过渡节，且至少两个过渡节中包括第一过渡节和第二过渡节，第一过渡节和第二过渡节均具有相对的第一端和第二端；沿预设方向，第一过渡节的第二端与第二过渡节的第一端可拆卸地连接。本发明的过渡节组件在运输时不受宽度的限制，还能够缓解过渡节和宽臂之间的截面突变问题，改善应力集中的问题，提升安全性。 | ||||||
| 91 | 一种多吊臂的塔式起重机 | CN202010216595.X | 2020-03-25 | CN111252677A | 2020-06-09 | 焦光立; 罗念宁 |
| 本发明涉及起重机技术领域，具体的公开了一种多吊臂的塔式起重机，包括支撑架和固定套，支撑架的顶部固定设置有顶板，顶板转动轮上固定安装有第二电机，第二电机的输出轴固定连接在转动座的下表面中心位置，转动座的上表面固定有固定套，固定套内部通过安装板安装有双轴电机，固定套的左右两端嵌套有活动臂，活动臂内部设置有内螺纹，双轴电机的输出轴固定连接有两个转动螺纹辊，转动螺纹辊转动嵌套在活动臂的内部且开设有方向相反的外螺纹，活动臂的外端转动设置有转动轮，固定套的顶部转动设置有转动辊，转动辊的中心同轴连接有第一电机。本发明优点：结构简单，操作方便，适用能力强，便于推广实施。 | ||||||
| 92 | 包括具有可倾斜的第一桅杆上部的第一桅杆的起重机 | CN201880057652.5 | 2018-09-07 | CN111094169A | 2020-05-01 | 皮埃特·玛丽亚·斯托夫; 韦塞尔·赫尔门斯; 安东·阿德里安·约阿希姆·范登布罗克 |
| 提供了一种起重机，具有主起重臂和后桅杆，它们中至少一个包括：包括至少一个桅杆区段的第一桅杆上部和包括至少一个桅杆区段的第一桅杆下部；以及第一桅杆倾斜构件。第一桅杆倾斜构件布置在第一桅杆上部与第一桅杆下部之间，并且具有其中第一桅杆上部和第一桅杆下部基本彼此成一直线的笔直提升状态以及其中第一桅杆上部相对于第一桅杆下部倾斜的倾斜提升状态。 | ||||||
| 93 | 采矿或施工车辆及封围管道设备的液压缸管道 | CN201880055216.4 | 2018-06-11 | CN111051646A | 2020-04-21 | 奥斯卡·舍霍尔姆; 帕特里克·罗特; 弗雷德里克·A·安德森; 佩尔-安德斯·库姆林 |
| 一种采矿或施工车辆(10)，该采矿或施工车辆包括可延伸吊臂(12)，该可延伸吊臂包括沿纵向方向(D1)延伸的第一伸缩部段(13)和第二伸缩部段(14)，其中，第一伸缩部段(13)布置成连接至采矿或施工车辆(10)，并且液压装置布置成连接至位于第二伸缩部段(14)的自由端部(18)处的安装装置(11)，其中，液压缸(19)布置成连接至可延伸吊臂(12)以操控所述可延伸吊臂(12)的延伸。用于向安装装置(11)上的液压装置供应液压流体的液压管道(17)布置成穿过可延伸吊臂(12)的长度。 | ||||||
| 94 | 一种便携式小型起重装置 | CN202010019591.2 | 2020-01-08 | CN110980542A | 2020-04-10 | 不公告发明人 |
| 本发明公开了一种便携式小型起重装置，包括一个机体，所述机体中设置底端固定安装有左万向轮和右万向轮，所述机体中部设置有液压机构，所述液压机构左端机体上铰接安装有伸缩杆机构，所述伸缩杆机构左侧设置有提升机构，且该起重装置结构简单，移动方便，仅需一个人就可以完成全部操作，可以显著提高工作效率，能应用在各种不同场景，可以有效解决大多数起重装置结构较为巨大且比较笨重无法应用在许多小型场合的问题，并且该装置采用液压升降结构，起重能力强，能够适用在大多数需要起重任务的场合。 | ||||||
| 95 | 臂体长度测量装置及湿喷机臂体 | CN201911402779.9 | 2019-12-30 | CN110966973A | 2020-04-07 | 王祥军; 龚俊; 毛波; 宋祖源; 田华东; 周鹤; 管付如 |
| 本发明提供一种臂体长度测量装置及湿喷机臂体，涉及臂体测量技术领域，为解决现有技术中的利用测量装置对可伸缩的臂体的伸缩长度进行测量比较困难的问题而设计。本发明提供的臂体长度测量装置，包括换向件、传感器安装架以及拉绳传感器；沿湿喷机臂体的伸缩臂的伸出方向，换向件连接于湿喷机臂体的固定臂的位于伸缩臂上游的尾端；拉绳传感器的拉绳与换向件配合，以使拉绳的拉出端的运动方向与伸缩臂的伸缩方向一致，拉出端与伸缩臂固定连接；传感器安装架固定安装于固定臂的两端之间的位置，拉绳传感器的传感器主体固定连接于传感器安装架，本发明还提供一种湿喷机臂体，包括固定臂、伸缩臂以及上述的臂体长度测量装置。 | ||||||
| 96 | 一种起重机副臂安装设备 | CN201911148021.7 | 2019-11-21 | CN110844806A | 2020-02-28 | 赵洋 |
| 本发明公开了一种起重机副臂安装设备，包括主臂、副臂和球铰支座，所述主臂一侧设置有所述副臂，所述主臂上方通过螺栓连接有固定板，所述副臂两侧壁上均通过螺栓连接有所述球铰支座，所述球铰支座内部球铰连接有拉杆，所述拉杆上通过螺纹连接有锁紧螺母。有益效果在于：本发明在起升副臂时，可以通过锁紧螺母将拉杆与固定板固定在一起，使副臂、固定板与拉杆之间形成一个三角形结构，为副臂的起升过程提供稳定支撑，防止副臂向两侧转动，提高副臂起升过程的安全性，通过设置滑座和转轴，可以实现对销接座二在水平方向上任意调节，使其与销接座一对接，通过将销钉插在销孔内部，完成对主臂和副臂的快速对接连接。 | ||||||
| 97 | 起重机 | CN201780054589.5 | 2017-09-13 | CN109689562B | 2020-02-14 | 原内裕司; 三好正人; 日樫谦司 |
| 本发明公开的起重机构成为，具备：起重臂，其设置为能够升降且能够伸缩；主吊钩，其悬吊于起重臂的前端部，且能够采取与前端部之间的距离在第一阈值以上的通常位置以及上述距离比第一阈值小的过卷位置；吊臂，其基端部具有一对支脚部，并以能够转动的方式支撑于起重臂的前端部；以及控制部，其根据与起重臂的升降角及起重臂的伸长量相关的信息，判定起重机是否符合规定状态，并在判定为符合规定状态的情况下，允许主吊钩移动至过卷位置，在吊臂的展开动作中，当吊臂转动时，位于过卷位置的主吊钩从吊臂的一对支脚部之间穿过。由此，在吊臂伸出/收纳作业中能够提高作业效率。 | ||||||
| 98 | 一种适用于巷道吊装的起重机 | CN201911102215.3 | 2019-11-12 | CN110759254A | 2020-02-07 | 冯永保; 姚晓光; 赵军科; 舒畅; 于传强; 李淑智; 刘伟; 马长林; 吴茂; 候绪超 |
| 本发明公开了一种适用于巷道吊装的起重机，包括下车部分和上车部分，下车部分包括车架、底座和回转支承等；上车部分包括鸭嘴式起重臂结构等；底座的下部与车架相连，下部通过回转支承与转台相连，底座的四角设置四个支耳，分别铰接有四个支腿；车架为钢结构框架，后部通过车轴连接有两个后轮，前部铰接有两个前轮；在前轮车轴处引出牵引杆，用于与其他车辆连接，实现起重机的行走功能；鸭嘴式起重臂结构的一端与转台铰接，另一端为自由端，用于起吊重物，举升油缸一端与转台铰接，另一端与鸭嘴式起重臂结构铰接；回转马达安装在转台的前端，与回转支承啮合，能够实现起重机的起吊、举升和回转功能。本发明解决了在隧道或者涵洞中的重物起吊问题。 | ||||||
| 99 | 一种伸缩吊臂及起重机 | CN201911070873.9 | 2019-11-05 | CN110745720A | 2020-02-04 | 陈德初; 陈奕松 |
| 本发明公开了一种伸缩吊臂，包括从外到内依次套装设置的N节臂，吊臂锁定装置设置于相邻两节臂中的任意一节臂上或者同时设置在相邻两节臂上，用于对相邻两节臂段的相对位置进行锁定或解锁；伸缩吊臂还包括：伸臂绳、缩臂绳、绳索导向器和设置于吊臂筒体上的伸臂和缩臂绳索收放装置；伸臂绳从伸臂绳索收放装置引出，然后依次绕过第一节臂头部的绳索导向器、第二节至第N-1节臂的头部和根部的全部绳索导向器，另一端固定于第N节臂的根部。而缩臂绳从缩臂绳索收放装置引出，另一端直接固定于第N节臂。驱动绳索收放装置可实现伸缩臂任意顺序伸缩，且伸缩机构不承受吊重载荷，极大地简化了伸缩机构，提升起重机的起重能力和效率。 | ||||||
| 100 | 相对移动式起重机的主悬臂弯折其延长部的移动式起重机 | CN201680068448.4 | 2016-11-22 | CN108883916B | 2020-01-03 | R·库恩; M·马丁 |
| 本发明涉及一种移动式起重机，具有能摆动地支承在其上的并且能通过摆动缸(3)竖起的主悬臂(1)和具有通过上螺栓(7)和下螺栓能拆卸地连接在主悬臂(1)的主悬臂头部(1a)上的主悬臂延长部(4)，其中，主悬臂延长部(4)从基础位置出发在拆开上螺栓(7)之后可以借助于弯折驱动装置围绕摆动轴(W)相对于主悬臂(1)弯折，所述弯折驱动装置作用在主悬臂延长部(4)的脚部(4d)上，其中，所述移动式起重机的为另一个任务设置的驱动装置提供用于所述弯折驱动装置的运动能量。为了简化主悬臂延长部的弯折，建议，所述弯折驱动装置包括具有两个杠杆臂(5a，5b)的杠杆元件(5)，该杠杆元件(5)能枢转地支承在主悬臂延长部(4)的上弦杆(4a)上，第一杠杆臂(5a)为了运行所述弯折驱动装置与提升机构(14)的提升绳索(11)连接并且经由第二杠杆臂(5b)作用在主悬臂头部(1a)上。 | ||||||
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