| 序号 | 专利名 | 申请号 | 申请日 | 公开（公告）号 | 公开（公告）日 | 发明人 |
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| 1 | 考虑能量回收效率的燃料电池混合动力汽车能量管理方法 | CN202310126423.7 | 2023-02-17 | CN116101260A | 2023-05-12 | 胡云峰; 王高冉; 杨惠策; 宫洵; 孙耀; 郭洪艳; 孙吉; 陈虹 |
| 一种考虑能量回收效率的燃料电池混合动力汽车能量管理方法，属于燃料电池混合动力汽车控制领域。本发明的目的是针对基于规则的能量管理策略具有节能空间的问题，对基于规则的能量管理策略进行改进的考虑能量回收效率的燃料电池混合动力汽车能量管理方法。本发明需要计算出需求功率，将PMP算法产生的动力电池的最优输出功率绘制成图，得到不同功率、SOC下的工作模式的数据，并通过聚类的方法将动力电池输出功率和动力电池SOC的关系图划分出不同的模式，根据需求功率的值按照设置好的分配方案对燃料电池和动力电池的输出功率进行分配之后，得到燃料电池和动力电池的输出功率。本发明用庞特里亚金极大值原理指导基于规则的能量管理策略，使改进后能量管理策略的优化效果接近最优的效果，并且通过有理分式拟合的方法表达出制动能量回收率，更加的符合实际能量回收的情况。 | ||||||
| 2 | 电动车辆的控制装置及电动车辆 | CN201711142927.9 | 2017-11-17 | CN108340794B | 2023-02-17 | 野崎雄一郎 |
| 本发明提供能够抑制燃料电池增程式的电动车辆陷入电力不足状态的电动车辆的控制装置及电动车辆。搭载有驱动用马达和燃料电池的电动车辆的控制装置具备：控制输出设定部，基于要求指令值设定驱动用马达的输出的目标值；马达控制部，使用来自作为驱动用马达的电力源的二次电池的供给电力，基于目标值控制驱动用马达的输出；燃料电池控制部，在二次电池的剩余容量下降了时或二次电池的输出不足时，将燃料电池起动而控制发电电力的供给，其中，在燃料电池的起动后也处于二次电池的剩余容量会下降的状况的情况下，控制输出设定部使驱动用马达的输出的容许最大值下降。 | ||||||
| 3 | 用于混合动力车辆的功率分配方法及混合动力系统 | CN202211126425.8 | 2022-09-16 | CN115257700A | 2022-11-01 | 王浒; 卢志远; 陈勇 |
| 本公开提供了一种用于混合动力车辆的功率分配方法及混合动力系统，该方法包括：响应于携带有目标功率的功率调整请求，获取车辆的发动机运行数据、刹车数据、超级电容的电容量、燃料电池的运行数据；在刹车数据表征没有制动的情况下，确定超级电容的电容量与利用发动机开启超级电容所需电容量之间的关系；在超级电容的电容量大于利用发电机开启超级电容所需电容量的情况下，确定超级电容的电容量与最小电容量阈值和最大电容量阈值之间的关系；在超级电容的电容量大于最小电容量阈值且小于最大电容量阈值的情况下，将发动机运行数据调整为关闭数据，以及调整燃料电池的运行数据并利用超级电容的电容量进行功率补偿，直至车辆的总功率满足目标功率。 | ||||||
| 4 | 一种车辆及燃料电池功率控制方法和系统 | CN201910093668.8 | 2019-01-30 | CN111497820B | 2021-12-31 | 王旭; 苏常军; 赵金宝 |
| 本发明提供一种车辆及燃料电池功率控制方法和系统，属于燃料电池汽车技术领域。该燃料电池功率控制方法包括以下步骤：获取前方车辆车速；根据当前车辆的整车质量和前方车辆车速确定第一功率，并在第一功率小于第一设定倍数的动力电池限制充电功率时，将第一功率作为第二功率，否则，将第一设定倍数的动力电池限制充电功率作为第二功率；然后将第二功率与第二设定倍数的燃料电池最大功率作比较，当第二功率小于第二设定倍数的燃料电池最大功率时，则将第二功率作为燃料电池的目标功率对燃料电池进行控制，否则将第二设定倍数的燃料电池最大功率作为燃料电池的目标功率控制燃料电池。该方法预估出的燃料电池的目标功率更加符合整车功率需求。 | ||||||
| 5 | 一种汽车能量分配优化方法及组合动力增程式汽车 | CN202110979811.0 | 2021-08-25 | CN113682295A | 2021-11-23 | 张春英; 易正根; 钱星; 王勇; 靳玉刚 |
| 本发明涉及车辆领域，公开了一种汽车能量分配优化方法，基于车辆即将驶入区域的路况选择对应的增程器运行模式并输出路况开关因子，并在新路普信息采集功能被开启后，基于路况开关因子和指定参数选择对应的能量分配管理策略，实现道路需求与增程器匹配，不仅能够满足对巡航里程及特殊路况排放的要求，还具有控制方法简单、实时性强及弱化控制效果对经验的依赖性的效果，实现不同的增程器运行模式在不同路况需求下的切换和能量分配的优化管理。本发明提供的组合动力增程式汽车，采用上述的汽车能量分配优化方法，能够基于即将驶入区域的路况和指定参数选择对应的能量分配管理策略，实现能量分配的优化管理，弱化控制效果对经验的依赖性的效果。 | ||||||
| 6 | 混合动力车辆能量管理方法及装置 | CN202011146980.8 | 2020-10-23 | CN112249001B | 2021-11-02 | 周健豪; 顾诚; 海滨; 阴山慧; 宋廷伦; 周之光; 赛影辉 |
| 本申请公开了一种混合动力车辆能量管理方法，获取用于表征目标参数的预设数值区间在预设条件下的分界值的多个初始化数据集，根据每个初始化数据集获取模糊逻辑控制模型，并将目标参数包含的目标车辆的实际总功率、蓄电池电荷量、燃料电池效率和燃料电池电流输入到模糊逻辑控制模型中，得到每个初始化数据集对应的燃料电池功率，从而根据每个初始化数据集对应的燃料电池功率优化模糊逻辑控制模型，因此，本申请中对模糊逻辑控制模型进行了优化，从而实现燃料电池和蓄电池间的功率的合理分配，提高了能量管理策略的控制效果。 | ||||||
| 7 | 一种跟车环境下的燃料电池混合动力汽车的能量管理方法 | CN202110492767.0 | 2021-05-07 | CN113085860A | 2021-07-09 | 陶发展; 朱龙龙; 付主木; 司鹏举; 马超; 孙昊琛; 王楠 |
| 一种跟车环境下的燃料电池混合动力汽车的能量管理方法，首先根据前车和被控车辆的行驶状态信息对跟车距离进行优化；其次基于获取的最优跟车距离，利用反步法设计非线性跟踪控制器得到车辆需求功率；然后建立被控车辆车载动力源模型，其中动力源包括燃料电池和锂电池，燃料电池为主要能量源，锂电池辅助能量源；最后利用等消耗最小方法实现整车能量管理，完成被控车辆的跟驰行驶。本发明可解决被控车辆的跟随前行车辆的安全行驶控制问题的同时，将负载功率合理分配给燃料电池和锂电池，达到提升整车燃料经济性和延长燃料电池使用寿命和的目的。 | ||||||
| 8 | 一种内燃机—燃料电池混合动力总成一体式水热管理系统及控制策略 | CN202110110383.8 | 2021-01-27 | CN112937546A | 2021-06-11 | 尹必峰; 解玄; 孙闫; 顾浩 |
| 本发明提供了一种内燃机—燃料电池混合动力总成一体式水热管理系统及控制策略，所述燃料电池发动机用于连接后驱驱动桥；所述内燃机用于连接前驱驱动桥；所述水箱依次与电子水泵、电子加热器、三通电子阀门、内燃机、第一电子节温器、一级中冷装置、去离子器、燃料电池发动机、第二电子节温器和二级中冷装置形成闭环连通；所述第一电子节温器根据其进口的温度选择性的将内燃机出口与一级中冷装置进口或电子水泵进口连通；所述第二电子节温器据其进口的温度选择性的将燃料电池发动机出口与二级中冷装置进口或电子水泵进口连通。本发明实现了各部件之间温度的协调控制，提升了系统能量利用率，减少了冷却系统关键零部件数量，降低了生产成本。 | ||||||
| 9 | 一种混合动力汽车线控驱动与制动协调控制方法 | CN202011517071.0 | 2020-12-21 | CN112590759A | 2021-04-02 | 田韶鹏; 陈静; 肖纯; 王宇宁; 杨灿; 秦国峰; 蓝贤宝; 陈正龙 |
| 本发明提供一种混合动力汽车线控驱动与制动协调控制方法，其特征是：该方法由混合动力汽车线控驱动与制动协调控制一体化装置来实现混合动力汽车运行，控制系统实时根据油门踏板大小和制动踏板的位移信息，确定混合动力汽车运行状态划分为启动加速、升速、行驶、降速、刹车等5种工况，计算目标功率，根据混合动力汽车运行状态和目标功率，确定动力方式，控制系统通过协调控制策略对供电直流电源和双向变换模块进行控制，实现混合动力汽车永磁同步电机电动运行模式和发电运行模式的协同工作，该方法可实现混合动力汽车线控驱动与制动的协同控制，提高线控驱动和线控制动能力，缩短响应时间；同时实现刹车运行工况的动能回收，节约了能源。 | ||||||
| 10 | 汽车动力装置的控制方法、系统、装置及存储介质 | CN201810091215.7 | 2018-01-30 | CN108394401B | 2020-03-17 | 李建秋; 江宏亮; 徐梁飞; 欧阳明高; 方川; 程思亮; 洪坡; 胡尊严 |
| 本发明提供了一种增程式燃料电池汽车动力装置的控制方法、系统、装置及存储介质，其中，上述方法包括如下步骤：获取整车的当前需求总功率以及储能装置的当前荷电状态；根据整车的当前需求总功率、储能装置的当前荷电状态将燃料电池的输出功率设置为目标输出功率；根据燃料电池的目标输出功率以及整车的当前需求总功率确定储能装置的输出功率。本发明的增程式燃料电池汽车动力装置的控制方法、系统、装置及存储介质，该控制方法可以根据燃料电池的输出功率以及整车的需求总功率确定储能装置的输出功率，从而使得储能装置处于被动输出状态，因而储能装置可以处于浅充浅放的工作状态，与传统的深充深放状态相比，延长了储能装置的寿命。 | ||||||
| 11 | 燃料电池车辆 | CN201910057546.3 | 2019-01-22 | CN110065398A | 2019-07-30 | 尾岛邦明; 中川拓人 |
| 本公开涉及燃料电池车辆。根据车速(Vv)来可变地设定空气压缩机(42)的驱动上限电力。由此，例如，在空气压缩机(42)的噪声和振动不会给乘客带来不适感的范围内，能够利用空气压缩机(42)来消耗燃料电池堆(18)的剩余发电量。 | ||||||
| 12 | 利用过去能量消耗中的变量预测电动车辆能量消耗 | CN201510086943.5 | 2015-02-25 | CN104859660B | 2019-05-14 | 邱诗琦; 詹森·迈尔; 曾福林; 桑吉萨·桑梅斯瓦兰 |
| 控制电动车辆的示例方法包括响应于所预测的能量消耗率而改变电动车辆的操作。该方法包括响应于过去能量消耗率中的变量而调整所预测的能量消耗。 | ||||||
| 13 | 一种支持语音控制的电动汽车 | CN201611239513.3 | 2016-12-28 | CN108248410A | 2018-07-06 | 向华; 梁万广; 马永锋 |
| 本发明揭示了一种支持语音控制的电动汽车，包括水氢发电机、电动机、电池、控制设备、管理系统、行走机构；控制设备对水氢发电机、电动机、电池的工作进行控制；管理系统对水氢发电机、电动机、电池、控制设备进行综合管理；管理系统通过设置于水氢发电机、电动机、电池、控制设备的传感器获取各自温度数据；电动机、电池、控制设备分别设有水冷管路，若温度超过设定值，控制对应水冷管路的阀门打开，将制备原料输送至对应水冷管路，冷却对应装置，同时以此为原料加热。本发明提出的支持语音控制的电动汽车，可提高使用便捷性，并能针对不同发音习惯的用户做不同的识别，识别精确度高，减少误操作。 | ||||||
| 14 | 一种纯电动汽车的跛行行驶控制方法及系统 | CN201410522755.8 | 2014-09-29 | CN105523034B | 2017-12-29 | 傅洪; 冯超; 刘宇; 薛山 |
| 一种纯电动汽车的跛行行驶控制方法，过程为：整车控制器根据加速踏板开度信号、制动压力信号、动力电池荷电状态信号和温度信号、驱动电机温度信号等，进行与跛行行驶相关故障的判断。当跛行行驶判定条件成立时，根据设定的跛行行驶车速以及当前车辆的实际车速，通过闭环反馈控制算法得到动力电池的目标放电功率。结合空调系统的功率值、DCDC电压和电流计算得到的功率值、驱动电机的转速和效率，得到驱动电机的最大许用转矩。进而根据驾驶员操纵的加速踏板开度、制动踏板开关、换挡位置，判定此时驱动电机的目标转矩并输出。本方法既能够保证车辆在当前工况下的性能，又保证了行驶的安全性。 | ||||||
| 15 | 一种燃料电池混合动力汽车控制系统的控制方法 | CN201510586583.5 | 2015-09-16 | CN105083268B | 2017-12-26 | 唐棣 |
| 本发明公开了一种燃料电池混合动力汽车控制系统的控制方法，属于B60W或B60K的分类领域。所述燃料电池混合动力汽车系统包括燃料电池组、独级升压逆变器、蓄电池组和电动机。所述方法混合动力汽车不同的运行状况，由上位机通讯模块给出功率指令，系统控制模块根据燃料电池、蓄电池和交流侧输出功率上一时刻的匹配程度，计算得到燃料电池需要提供的功率，发出燃料电池功率控制信号和直通占空比分别给燃料电池控制模块和电机驱动模块，分别控制需要的输入输出功率；蓄电池荷电量检测模块检测蓄电池的荷电量等信息，由系统控制模块计算决定是否给蓄电池充电，通过发出燃料电池功率控制信号和直通占空比，控制蓄电池的充放电。整个系统控制方法降低了系统成本，提高了系统可靠性。 | ||||||
| 16 | 控制混合动力车的引擎离合器传递扭矩的系统和方法 | CN201310528645.8 | 2013-10-30 | CN103832428B | 2017-11-14 | 金尚准; 金泰佑 |
| 本发明提供一种控制混合动力车的引擎离合器传递扭矩的系统和方法。该系统包括：引擎离合器，被配置为控制引擎与电动机之间的动力传动；集成启动发电机（ISG），被配置为启动引擎或按照引擎的输出来产生电力；传动装置，被配置为改变施加于车轮的动力；以及控制器，被配置为在预定条件下控制引擎、电动机、集成启动发电机以及引擎离合器并且在预定条件下检测它们的状态，其中，在学习引擎离合器传递扭矩的同时，控制器操作并控制集成启动发电机以便在怠速的变化超出预定值时使引擎维持怠速。 | ||||||
| 17 | 一种燃料电池液压混合动力系统及其控制方法 | CN201510458656.2 | 2015-07-30 | CN105620262A | 2016-06-01 | 贠海涛; 董心; 焦蕙蓉; 赵玉兰; 王新刚; 王成振 |
| 本发明涉及一种燃料电池液压混合动力系统及其控制方法。其组成包括燃料电池动力系统和液压动力系统。燃料电池动力系统包括燃料电池、DC/DC控制器、电机控制器和驱动电机。液压动力系统包括液压蓄能器和液压泵/马达。动力系统经过转矩耦合装置进行驱动。本发明结合燃料电池液压混合动力系统中各主要部件的特性与工作原理，并针对燃料电池液压混合动力系统的特点，提出了一种基于动态充放能系数的燃料电池液压混合动力系统能量管理策略，实现车辆行驶过程中对转矩的合理分配，保证了车辆行驶过程中动力性要求。 | ||||||
| 18 | 一种纯电动汽车的跛行行驶控制方法及系统 | CN201410522755.8 | 2014-09-29 | CN105523034A | 2016-04-27 | 傅洪; 冯超; 刘宇; 薛山 |
| 一种纯电动汽车的跛行行驶控制方法，过程为：整车控制器根据加速踏板开度信号、制动压力信号、动力电池荷电状态信号和温度信号、驱动电机温度信号等，进行与跛行行驶相关故障的判断。当跛行行驶判定条件成立时，根据设定的跛行行驶车速以及当前车辆的实际车速，通过闭环反馈控制算法得到动力电池的目标放电功率。结合空调系统的功率值、DCDC电压和电流计算得到的功率值、驱动电机的转速和效率，得到驱动电机的最大许用转矩。进而根据驾驶员操纵的加速踏板开度、制动踏板开关、换挡位置，判定此时驱动电机的目标转矩并输出。本方法既能够保证车辆在当前工况下的性能，又保证了行驶的安全性。 | ||||||
| 19 | 利用过去能量消耗中的变量预测电动车辆能量消耗 | CN201510086943.5 | 2015-02-25 | CN104859660A | 2015-08-26 | 邱诗琦; 詹森·迈尔; 曾福林; 桑吉萨·桑梅斯瓦兰 |
| 控制电动车辆的示例方法包括响应于所预测的能量消耗率而改变电动车辆的操作。该方法包括响应于过去能量消耗率中的变量而调整所预测的能量消耗。 | ||||||
| 20 | 一种混合动力汽车的电机辅助驱动模式控制方法 | CN200910145200.5 | 2009-10-13 | CN101691118B | 2014-05-07 | 肖岩 |
| 本发明涉及一种混合动力汽车的电机辅助驱动模式控制方法，该方法包括下列顺序的步骤：(1)若整车处于静止状态，则混合动力控制器HCU实时判断整车从静止状态进入电机辅助驱动模式的条件是否成立，若判断结果为是，则电机输出起步和防止发动机熄火的辅助扭矩；否则，返回实时判断；(2)若整车处于行驶过程中，则混合动力控制器HCU实时判断整车从行驶状态进入电机辅助驱动模式的条件是否成立，若判断结果为是，则电机输出加速和爬坡的辅助扭矩；否则，返回实时判断。本发明通过混合动力控制器HCU判断整车的状态，从而判断整车是否进入电机辅助驱动模式，并输出相应的辅助扭矩，转换平稳、提高驾驶的舒适性和驾驶性能。 | ||||||
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