技术领域
[0001] 本
发明涉及一种研磨工件上下料周转车。
背景技术
[0002]
现有技术中，金属工件研磨生产使用的设备中工件的输送和
定位通常都采用
真空吸附输送装置，这种机构采用皮带
输送机运送工件，
皮带输送机的皮带上密布有吸附孔，皮带下方设置真空吸附腔体，真空吸附腔体通过连接管路与高压
风机相连。工作时通过高压风机产生超强的真空吸附
力来吸附定位皮带上的研磨工件。
[0003] 然而企业实际的工件研磨生产环节往往包含多道工序而不仅限于研磨一道工序，例如对于研磨后的工件进行折弯及折弯后处理工序等。因此在现行的工件研磨生产环节中工件并非自始至终在真空吸附输送装置上传递，而是必须经历不同工序间上、下料周转的过程。
[0004] 目前企业针对工件的上、下料周转主要由人工来搬运，但人工运载量有限，且工人劳动强度大，使得周转环节效率低下。当然为了加快工件输送效率，目前行业内亦采用推车输送工件，在一定程度上提高了便利性，但依旧存在下述问题：1） 工件在推车内堆放杂乱，不仅不易归类区分，且工件相互容易
挤压受损；
2） 虽然部分推车设计隔板间隔工件，但周转操作时上方的隔板干涉下方工件的取放，必须层层搬运挪开隔板，费时费力，依旧大大影响生产效率的提高；
3） 工件在推车内参差叠放，不利于上、下料机械手设备的抓取，增加了抓取难度。
[0005] 显然如何提高工件在不同工序间上、下料的周转效率以提高加工效率成了企业必须思考的问题。
发明内容
[0006] 本发明目的是：针对背景技术中涉及的现有技术的不足而提供一种研磨工件上下料周转车，其能够大大提高工件在上、下料周转环节中的输送效率，并且结构简单，操作方便。
[0007] 本发明的技术方案是：一种研磨工件上下料周转车，包括底部安装滚轮的车
框架，其特征在于还包括用于放置研磨工件的托盘，而车框架内侧沿纵向设置有若干托盘安置结构，每个托盘安置结构均由左右对称设置的两个
水平方向延伸的托盘安置导槽构成，这两个托盘安置导槽分别供托盘的左右两边插入前后活动；同时车框架上还设有导槽分隔周转机构，该机构包括对应车框架内左、右至少一侧的托盘安置导槽设置的主
挡板，该主挡板上设有对应伸入该侧各托盘安置导槽内以将该托盘安置导槽分隔为前后周转段的分挡板，还包括驱动主挡板运动以使得各分挡板伸入或脱出相应托盘安置导槽的主挡板位移驱动机构，当分挡板脱出托盘安置导槽时，托盘可在该托盘安置导槽的前、后周转段之间活动转移。
[0008] 进一步的，本发明中所述车框架包括安装滚轮的底座和固定在底座上的左右两个立架，每个立架上均固定有纵向间隔排布的若干导杆，上、下相邻的导杆之间形成所述托盘安置导槽，同时左右两个立架上均固定有位于导杆外侧用于防止托盘侧向脱出的阻挡
立板。
[0009] 更进一步的，本发明中所述立架上对应每根导杆均设有两个定位凸
耳，导杆的两端分别藉由轴向螺钉
锁紧固定在两个定位凸耳上。
[0010] 进一步的，本发明中所述导槽分隔周转机构包括对应车框架内左、右两侧的托盘安置导槽分别设置的两个主挡板，每个主挡板均具有驱动其运动的主挡板位移驱动机构。
[0011] 具体的，本发明中所述主挡板位移驱动机构为
气缸、电动
推杆或电动
丝杠副。
[0012] 除了上述自动驱动机构外，本发明中的主挡板位移驱动机构也可以采用手动机构，例如优选的手动丝杠副，其具体包括枢转设于车框架上的螺杆、与螺杆配合的
螺母块及与螺杆固定的调节手轮，车框架上开设有引导主挡板活动的引导槽，主挡板上固定有套接在螺母块上的连接框，螺母块通过该连接框带动主挡板一同运动。
[0013] 优选的，本发明中所述托盘为吸附式托盘，该托盘的底部设有贯通的吸附孔。这种吸附式托盘能放置在真空吸附输送装置的皮带上随皮带运行，托盘底部的吸附孔与皮带上的吸附孔是相对应的，当高压风机启动后同样能够在托盘内形成真空吸力将研磨工件吸附定位在托盘内。上、下料周转时，工件无需单独取出而是随托盘一同转移。
[0014] 优选的，本发明中所述滚轮为万向滚轮。
[0015] 进一步的，本发明中所述托盘安置导槽的长度至少为托盘长度的1.5倍。
[0016] 进一步的，本发明中所述分挡板位于相应的托盘安置导槽的中点
位置，所述前、后周转段的长度相同。
[0017] 本发明的使用原理如下：以研磨工件（具体为去毛刺工件）的上、下料及其同后续折弯工位间的周转为例进行说明。
[0018] 初始时，通过导槽分隔周转机构分隔托盘安置导槽，这样托盘安置导槽就被各分挡板分隔为前、后周转段，托盘插入后，托盘两边实际是位于两侧托盘安置导槽的前周转段内。
[0019] 由工人将待研磨工件从上到下依次放入各托盘内。放置时，先操控导槽分隔周转机构使得各分挡板脱开托盘安置导槽，然后
自上而下依次向托盘内装料，这样设计的优势就体现在当上面的托盘装完料后能够沿托盘安置导槽被推移至后周转段内，从而空出下方的托盘以便装料，不会形成干涉，从而提高装料效率。
[0020] 随后工人将研磨工件上下料周转车移动至研磨机的上料工位上，并由相应工人或机械手进行上料，即将托盘连同内部研磨工件逐个取出后安置到真空吸附输送装置的皮带上，此为上料环节。该过程中由于各托盘后端均与分挡板抵靠，因此确保排列整齐无参差，有助于机械手对位抓取。而当工件研磨完毕后，则是下料环节，下料采用无托盘的空的研磨工件上下料周转车来接料，该周转车上的托盘安置导槽已被分挡板分隔成前、后周转段。由人工或机械手将真空吸附输送装置皮带上的托盘随同工件逐个插入托盘安置导槽的前周转段内。
[0021] 最后需要对研磨完毕的工件进行折弯操作，由工人将毛刺工件周转车移动至后续折弯工位上，并由工人或相应的机械手将托盘内的研磨工件取出放置到折弯机上。抓取时，先操控导槽分隔周转机构使得各分挡板脱开托盘安置导槽，然后自上而下依次抓取托盘内的研磨工件，这样设计的优势就体现在当上面的托盘内的研磨工件取出后，其能够沿托盘安置导槽被推移至后周转段内，从而空出下方的托盘以便取料，不会形成干涉，从而提高装料效率。
[0022] 研磨工件抓取完毕后，各托盘就都周转到了托盘安置导槽的后周转段内，以便重复装料过程应对接下来的研磨上料环节。
[0023] 本发明的优点是：1．本发明独特的设计结构极大的便利于研磨工件的上、下料及在不同工序环节之间的周转，能够大大提高工件的上、下料和周转效率，减轻工人负担，节约企业成本。具体实践中，相比常规人工搬运上、下料及周转的方式，采用本发明的方式能够将时间缩短至原先的四分之一。
[0024] 2. 本发明中的托盘和托盘安置导槽的配合设计使得工件的取放快速顺畅且省力，并且工件由托盘归类整齐有序的叠放在周转车上，装料和卸料时，上面的托盘可沿托盘安置导槽移动到后面而不干涉下方的托盘，该设计巧妙，相比现有技术无需层层搬运挪开厚重的隔板，省时省力，极大的提高了工件周转效率。
[0025] 3. 本发明中独特设计的导槽分隔周转机构，一方面通过分挡板将托盘安置导槽分隔为前、后周转段，功能性的便利于托盘和工件的周转，另一方面由于分挡板可供各托盘抵靠，从而确保托盘排列整齐无参差，有助于机械手的对位抓取，能够大大提高机械手的抓取精准度，增强工作可靠性和效率。
[0026] 4. 本发明的独特设计结构使得研磨工件由托盘归类安置收纳，有序叠放，相比现有技术，工件之间不会挤压受损，有助于保证工件的品质。
[0027] 5. 本发明整体结构简单，制造方便，且易于操作，具有很高的实用性。
附图说明
[0028] 下面结合附图及
实施例对本发明作进一步描述：图1为本发明的结构主视图（去除托盘）；
图2为图1的俯视图；
图3为图1的立体结构示意图；
图4为本发明带托盘状态的立体结构示意图；
图5为图1中A放大；
图6为图3中B放大。
[0029] 其中：1、车框架；1a、底座；1b、立架；2、滚轮；3、托盘；4、托盘安置导槽；4a、前周转段；4b、后周转段；5、主挡板；6、分挡板；7、导杆；8、阻挡立板；9、定位凸耳；10、轴向螺钉；11、螺母块；12、调节手轮；13、连接框；14、吸附孔。
具体实施方式
[0030] 实施例：下面结合图1 图6所示，对本发明提供的这种研磨工件上下料周转车进行~详细说明如下：其整体由底部安装滚轮2的车框架1和用于放置研磨工件的托盘3共同构成。
车框架1内侧沿纵向设置有若干托盘安置结构，实际制造时托盘安置结构的数量依据需要安置的托盘3数量而定。
[0031] 具体结合图1和图5，以及图3、图4和图6所示，本实施例中每个托盘安置结构均由左右对称设置的两个水平方向延伸的托盘安置导槽4构成，这两个托盘安置导槽4分别供托盘3的左右两边插入前后活动；同时车框架1上还设有导槽分隔周转机构，该机构包括对应车框架1内左、右两侧的托盘安置导槽4分别设置的两个主挡板5，每个主挡板5上均设有对应伸入该侧各托盘安置导槽4内以将该托盘安置导槽4分隔为前、后周转段4a、4b的分挡板6，具体见图3和图4和图6所示。导槽分隔周转机构还包括驱动主挡板5运动以使得各分挡板
6伸入或脱出相应托盘安置导槽4的主挡板位移驱动机构，当分挡板6脱出托盘安置导槽4时，托盘3可在该托盘安置导槽4的前、后周转段4a、4b之间活动转移。本实施例中每个主挡板5均具有驱动其运动的主挡板位移驱动机构。
[0032] 本实施例中，车框架1具体由安装滚轮2的底座1a、固定在底座1a上的左右两个立架1b以及连接两个立架1b顶部的连接
型材（未标出）共同构成。每个立架1b上均固定有纵向间隔排布的若干导杆7，上、下相邻的导杆7之间形成所述托盘安置导槽4，同时左右两个立架1b上均固定有位于导杆7外侧用于防止托盘侧向脱出的阻挡立板8，具体如图3和图4所示。
[0033] 再结合图5、图6所示，本实施例中所述立架1b上对应每根导杆7均设有两个定位凸耳9，导杆7的两端分别藉由轴向螺钉10锁紧固定在两个定位凸耳9上。
[0034] 再结合图1和图2所示，本实施例中所述主挡板位移驱动机构为手动丝杠副，包括枢转设于车框架1上的螺杆（不可见）、与螺杆配合的螺母块11及与螺杆固定的调节手轮12，车框架1上开设有引导主挡板5活动的引导槽，主挡板5上固定有套接在螺母块11上的连接框13，螺母块11通过该连接框13带动主挡板5一同运动。
[0035] 如图4所示，本实施例中所述托盘3为吸附式托盘，该托盘3的底部设有贯通的吸附孔14。
[0036] 具体参照图4所示，本实施例中所述托盘安置导槽4的长度为托盘3长度的1.8倍。所述分挡板6位于相应的托盘安置导槽4的中点位置，所述前、后周转段4a、4b的长度相同。
[0037] 并且本实施例中所述滚轮2为万向滚轮。
[0038] 依旧参见图1 图6所示对本发明的使用原理说明如下：~
以研磨工件（具体为去毛刺工件）的上、下料及其同后续折弯工位间的周转为例进行说明。
[0039] 初始时，通过导槽分隔周转机构分隔托盘安置导槽4，这样托盘安置导槽4就被各分挡板分隔为前、后周转段4a、4b，托盘3插入后，托盘3两边实际是位于两侧托盘安置导槽4的前周转段4a内，如图4所示的状态。
[0040] 由工人将待研磨工件从上到下依次放入各托盘3内。放置时，先操控导槽分隔周转机构使得各分挡板6脱开托盘安置导槽4，然后自上而下依次向托盘3内装料，这样设计的优势就体现在当上面的托盘3装完料后能够沿托盘安置导槽4被推移至后周转段4b内，从而空出下方的托盘3以便装料，不会形成干涉，从而提高装料效率。
[0041] 随后工人将研磨工件上下料周转车移动至研磨机的上料工位上，并由相应工人或机械手进行上料，即将托盘3连同内部研磨工件逐个取出后安置到真空吸附输送装置的皮带上，此为上料环节。该过程中由于各托盘3后端均与分挡板6抵靠，因此确保排列整齐无参差，有助于机械手对位抓取。而当工件研磨完毕后，则是下料环节，下料采用无托盘3的空的研磨工件上下料周转车来接料，该周转车上的托盘安置导槽4已被分挡板6分隔成前、后周转段4a、4b，如图3所示的状态。由人工或机械手将真空吸附输送装置皮带上的托盘3随同工件逐个插入托盘安置导槽4的前周转段4a内。
[0042] 最后需要对研磨完毕的工件进行折弯操作，由工人将毛刺工件周转车移动至后续折弯工位上，并由工人或相应的机械手将托盘3内的研磨工件取出放置到折弯机上。抓取时，先操控导槽分隔周转机构使得各分挡板6脱开托盘安置导槽4，然后自上而下依次抓取托盘3内的研磨工件，这样设计的优势就体现在当上面的托盘3内的研磨工件取出后，其能够沿托盘安置导槽4被推移至后周转段4b内，从而空出下方的托盘3以便取料，不会形成干涉，从而提高装料效率。
[0043] 研磨工件抓取完毕后，各托盘3就都周转到了托盘安置导槽4的后周转段4b内，以便重复装料过程应对接下来的研磨上料环节。
[0044] 当然上述实施例只为说明本发明的技术构思及特点，其目的在于让熟悉此项技术的人能够了解本发明的内容并据以实施，并不能以此限制本发明的保护范围。凡根据本发明主要技术方案的精神实质所做的修饰，都应涵盖在本发明的保护范围之内。
