技术领域
[0001] 本
发明涉及一种五金研磨机，特别是一种小型五金件研磨机。
背景技术
[0002] 小型五金件研磨机的作用使将小型
工件夹持固定后，通过磨头对工件的表面或尖
角进行研磨，从而完成对小型工件的造型并使研磨表面具有较高的光洁度。但由于目前的研磨机普遍采用三爪卡盘的方式对工件进行固定，导致研磨机无法对一些非常规造型的工件进行固定，而在固定椭圆形件、偏心管等非对称件时还会造成卡盘的三爪无法同时对工件形成紧密贴合，从而降低了研磨机对工件的装夹
稳定性；并且由于常规的研磨机无法对装夹后的工件进行旋转和倾斜角度的偏移，导致研磨机在对一个工件的多次研磨过程中需要对工件进行反复
定位，这种定位和调节方式在降低工件研磨
精度的同时还会降低研磨机的装夹稳定性，从而使工件在研磨过程中出现受
力偏移或掉落的情况，安全性差。此外，由于五金研磨机在工作时还会造成高温
铁屑的飞溅，使研磨机的连接和传动部位在受到铁屑的冲击后会降低自身的传动稳定性，从而进一步影响了研磨机的工作稳定性和使用寿命。因此，现有的研磨机存在适用范围小、定位精度低、和工作稳定性差的问题。
发明内容
[0003] 本发明的目的在于，提供一种小型五金件研磨机。它具有适用范围大、定位精度高、和工作稳定性好的特点。
[0004] 本发明的技术方案：一种小型五金件研磨机，包括研磨
机架，研磨机架内侧设有变频
电机，变频电机的
输出轴经圆孔延伸至研磨机架外侧，变频电机的输出轴端部固定连接有磨头，研磨机架顶部设有位于磨头一侧的
丝杆升降机，丝杆升降机的丝杆头上连接有自动夹头，丝杆升降机的丝杆外侧设有伸缩罩，丝杆升降机外侧设有护罩；所述自动夹头包括
支撑架，支撑架上经
铜套连接有中间摆动式
气缸，中间摆动式气缸一侧的摆动轴外侧经多个螺钉连接有转动
齿轮，转动齿轮下端
啮合连接有主动齿轮，主动齿轮内侧连接有
驱动电机，中间摆动式气缸的伸出轴处连接有伸缩杆，伸缩杆外侧设有安装架，伸缩杆端部经
螺纹连接有杆头，杆头外侧均匀分布有多个安装台阶，每个安装台阶外侧均转动连接有第一
连接杆，第一连接杆端部经销轴连接有第二连接杆，第二连接杆端部连接有夹紧板，夹紧板一端设有弧形夹紧面，弧形夹紧面上均匀分布有若干夹紧圆槽，夹紧板另一端转动连接在安装架上，所述销轴中部设有位于第一连接杆和第二连接杆之间的蝶形
弹簧，销轴两端设有分别固定在第一连接杆和第二连接杆外侧的电
磁铁，所述第一连接杆远离电磁铁一侧的
侧壁上呈环形分布有多个弧形槽，所述第二连接杆远离电磁铁一侧的侧壁上设有与弧形槽配合的多个弧形凸起；所述伸缩罩包括圆筒型的耐火布层，耐火布层内侧呈间隔排列有若干
钢丝定位圈，耐火布层两端均连接有固定
法兰，所述耐火布层上端的固定法兰连接丝杆升降机的丝杆头，所述耐火布层下端的固定法兰连接丝杆升降机的机座。
[0005] 前述的一种小型五金件研磨机中，所述中间摆动式气缸的摆动轴外侧经四个螺钉连接转动齿轮，四个螺钉呈正方形分布在摆动轴的端部。
[0006] 前述的一种小型五金件研磨机中，所述转动齿轮和主动齿轮的齿数比为3：1。
[0007] 前述的一种小型五金件研磨机中，所述第二连接杆端部经长条孔连接销轴。
[0008] 前述的一种小型五金件研磨机中，所述转动齿轮与中间摆动式气缸的摆动轴之间设有盖板。
[0009] 前述的一种小型五金件研磨机中，所述丝杆升降机上设有
电子尺，电子尺的两端分别连接丝杆升降机的杆头和机座。
[0010] 与
现有技术相比，本发明通过第一连接杆和第二连接杆的配合，可以使夹紧板的弧形夹紧面与工件的边壁紧密贴合，从而使处于不同
位置的夹紧板均能够稳定连接安装架，当夹紧板定位后，通过连通第一连接杆和第二连接杆外侧的电磁铁可以使第一连接杆和第二连接杆在电磁体的吸力作用下相互贴合，并使弧形凸起在第二连接杆的旋转过程中与弧形槽相互扣合，从而使中间摆动式气缸的伸出杆在收缩时能够依次带动伸缩杆、杆头、第一连接杆、第二连接杆和夹紧板，实现对工件的夹紧，使本发明能够对任意外形的工件进行夹紧，适用范围大、装夹稳定性好；研磨机在研磨时通过中间摆动式气缸能够经夹紧板给工件施加稳定的夹紧力，从而避免工件在研磨时因外力出现偏移或掉落的问题，进一步提高了本发明的装夹稳定性；通过丝杆升降机上的伸缩罩可以在对丝杆进行防护的同时与丝杆头配合升降，从而使耐火布层在工作时能够全方位的对丝杆形成
覆盖，避免磨头在研磨时飞溅出的铁屑造成丝杆的损坏，提高了本发明的工作稳定性和使用寿命。
[0011] 此外，本发明通过第二连接杆上的长条孔可以增加夹紧板的装夹尺寸，进一步提高了本发明的适用范围；通过第一连接杆和第二连接杆之间的蝶形弹簧，可以使弧形槽和弧形凸起在电磁铁断电后自动分离，方便用户对工件的拆卸和反复安装；通过转动齿轮和主动齿轮之间的齿数比可以进一步提高驱动电机对工件的调节精度，使本发明可以在小范围内对工件的倾斜角度进行调节；用户还可以通过驱动电机、主动齿轮和转动齿轮的配合对中间摆动式气缸的倾斜角度进行调节，从而使工件在固定后能够自由调节自身的倾斜角度；通过伸缩杆和杆头的连接结构还能对工件的角度进行周向旋转，使本发明可以在2个
自由度上对工件的研磨位置进行调节，提高了本发明的适用性和定位精度并能够防止工件在反复装夹过程中造成的松动，进一步提高了本发明的工作稳定性。所以，本发明具有适用范围大、定位精度高、和工作稳定性好的特点。
附图说明
[0012] 图1是发明的结构示意图；
[0013] 图2是自动夹头的结构示意图；
[0014] 图3是图2的A向剖视图；
[0015] 图4是第一连接杆和第二连接杆的连接示意图；
[0016] 图5是弧形槽和弧形凸起的结构示意图；
[0017] 图6是伸缩罩的结构示意图。
[0018] 附图中的标记为：100-研磨机架，200-变频电机，300-磨头，400-丝杆升降机，500-自动夹头，600-伸缩罩，700-护罩，800-电子尺，1-支撑架，2-铜套，3-中间摆动式气缸，4-螺钉，5-转动齿轮，6-主动齿轮，7-驱动电机，8-伸缩杆，9-安装架，10-杆头，11-第一连接杆，12-销轴，13-第二连接杆，14-夹紧板，15-蝶形弹簧，16-电磁铁，17-盖板，101-安装台阶，
111-弧形槽，131-弧形凸起，132-长条孔，141-弧形夹紧面，142-夹紧圆槽，601-耐火布层，
602-钢丝定位圈，603-固定法兰，1001-圆孔。
具体实施方式
[0019] 下面结合附图和
实施例对本发明作进一步的说明，但并不作为对本发明限制的依据。
[0020] 实施例。一种小型五金件研磨机，构成如图1所示，包括研磨机架100，研磨机架100内侧设有变频电机200，变频电机200的输出轴经圆孔1001延伸至研磨机架100外侧，变频电机200的输出轴端部固定连接有磨头300，研磨机架100顶部设有位于磨头300一侧的丝杆升降机400，丝杆升降机400一侧连接有固定在研磨机架100上的升降电机，丝杆升降机400的丝杆头上连接有自动夹头500，丝杆升降机400的丝杆外侧设有伸缩罩600，丝杆升降机400外侧设有护罩700；所述自动夹头500包括支撑架1，支撑架1上经铜套2连接有中间摆动式气缸3，中间摆动式气缸3一侧的摆动轴外侧经多个螺钉4连接有转动齿轮5，转动齿轮5下端啮合连接有主动齿轮6，主动齿轮6内侧连接有驱动电机7，中间摆动式气缸3的伸出轴处连接有伸缩杆8，伸缩杆8外侧设有安装架9，伸缩杆8端部经
螺纹连接有杆头10，杆头10侧壁上设有
锁紧螺钉，杆头10外侧均匀分布有多个安装台阶101，每个安装台阶101外侧均转动连接有第一连接杆11，第一连接杆11端部经销轴12连接有第二连接杆13，第二连接杆13端部连接有夹紧板14，夹紧板14一端设有弧形夹紧面141，弧形夹紧面141上均匀分布有若干夹紧圆槽142，夹紧板14另一端转动连接在安装架9上，所述销轴12中部设有位于第一连接杆11和第二连接杆13之间的蝶形弹簧15，销轴12两端设有分别固定在第一连接杆11和第二连接杆13外侧的电磁铁16，所述第一连接杆11远离电磁铁16一侧的侧壁上呈环形分布有多个弧形槽111，所述第二连接杆13远离电磁铁16一侧的侧壁上设有与弧形槽111配合的多个弧形凸起131；所述伸缩罩600包括圆筒型的耐火布层601，耐火布层601内侧呈间隔排列有若干钢丝定位圈602，耐火布层601两端均连接有固定法兰603，所述耐火布层601上端的固定法兰603连接丝杆升降机400的丝杆头，所述耐火布层601下端的固定法兰603连接丝杆升降机400的机座。
[0021] 所述中间摆动式气缸3的摆动轴外侧经四个螺钉4连接转动齿轮5，四个螺钉4呈正方形分布在摆动轴的端部。
[0022] 所述转动齿轮5和主动齿轮6的齿数比为3：1。
[0023] 所述第二连接杆13端部经长条孔132连接销轴12。
[0024] 所述转动齿轮5与中间摆动式气缸3的摆动轴之间设有盖板17。
[0025] 所述丝杆升降机400上设有电子尺800，电子尺800的两端分别连接丝杆升降机400的杆头和机座。
[0026] 本发明的工作原理：用户先经丝杆升降机400将自动夹头500提升至最上方，然后将工件放置在各夹紧板14之间，并调节第一连接杆11和第二连接杆13的相对角度，使夹紧板14的弧形夹紧面141能够紧贴在工件的侧壁上；第一连接杆11和第二连接杆13在调节角度时电磁铁16处于关闭状态，此时弧形槽111和弧形凸起131在蝶形弹簧15的作用下相互分离，使第一连接杆11和第二连接杆13之间能够自由转动；第一连接杆11和第二连接杆13在调节角度时通过长条孔132还可以延长其调节范围，使夹紧板14具有更大的夹紧角度，并避免第一连接杆11和第二连接杆13在固定后造成与工件的碰撞。当各夹紧板14的弧形夹紧面141均贴合工件后，通过开启中间摆动式气缸3和电磁铁16，中间摆动式气缸3依次带动伸缩杆8和杆头10向上收缩，从而使第一连接杆11和第二连接杆13在转动后带动夹紧板14夹紧工件，第二连接杆13在电磁铁16开启时受到吸力与第一连接杆11
接触，并在后续转动过程中使弧形凸起131扣入弧形槽111内，从而实现第一连接杆11和第二连接杆13之间的相对固定，使中间摆动式气缸3在收缩时能够稳定带动夹紧板14完成对工件的夹紧，夹紧板14通过弧形夹紧面141和夹紧圆槽142的配合能够适用于不用结构和外型的工件，并具有良好的夹紧稳定性，并配合中间摆动式气缸3的持续收缩力使工件在研磨时不会受外力造成倾斜或掉落，具有良好的夹紧稳定性。
[0027] 自动夹头500对工件夹紧后先开启变频电机200使磨头300处于转动研磨状态，再经丝杆升降机400调节自动夹头500的高低位置，使自动夹头500上的工件的待研磨面在下降过程中接触磨头300，从而完成对工件的研磨工作，通过电子尺800可以有效检测自动夹头500的高低位置，从而使本发明可以按照
指定的工艺参数对工件进行研磨加工。工件在研磨时通过伸缩罩600可以有效防止飞溅出的铁屑接触丝杆升降机400的丝杆，从而使丝杆具有良好的工作稳定性和使用寿命，通过护罩700可以对铁屑起到隔离作用，从而进一步改善铁屑四处飞溅的情况。在对工件的多次研磨过程中，用户还可以在各研磨工序之间经驱动电机7调节中间摆动式气缸3的调度，从而使工件在夹紧后能够自由调节其倾斜角度，提高了工件在研磨时的稳定性和精度，转动齿轮5在旋转时通过盖板17可以避免转动齿轮5与支撑架1侧壁的直接接触，保证中间摆动式气缸3在转动时的稳定性；通过杆头10和伸缩杆8的连接配合还可以使工件在夹紧后沿安装架9的轴心旋转，进一步提高了工件在研磨时的稳定性和精度，使本发明通过一次装夹便能完成多次不同位置的研磨，研磨效率高，研磨稳定性好。
