| 序号 | 专利名 | 申请号 | 申请日 | 公开（公告）号 | 公开（公告）日 | 发明人 |
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| 121 | 物品快速码垛的方法和相关系统 | CN200680016727.2 | 2006-01-04 | CN101198531A | 2008-06-11 | D·博尔扎尼 |
| 一种用于物品(100)的快速码垛的方法，包括步骤：－排列在收集平面(400)上组织的待码垛的物品(100)；－把所述物品(100)装载到适于在大体与收集平面(400)共面并且与它连续的位置中、在物品(100)的传送方向上前进的柔性支撑平面(31)上，从而支撑平面(31)接收所述物品而没有滑动；－把所述物品(100)从支撑平面(31)传送到可滑动的与支撑平面(31)共面的柔性运动平面(21)上，从而在物品(100)保持静止的同时在它们下面代替支撑平面(31)，其中传送通过同步地致动彼此接触相互连续布置的支撑平面(31)和传送平面(21)的和谐滑动而发生；－把在顶部带有物品(100)的传送平面(21)放在码垛盘上方；－使传送平面(21)在保持静止的物品(100)下方滑动，以把它们传送到码垛盘上。 | ||||||
| 122 | 给包装机器供应包装材料的系统 | CN02106410.5 | 2002-02-27 | CN1298592C | 2007-02-07 | 海因茨·福克; 埃尔民·施泰因坎普; 弗兰克·希尔; 霍尔格·普法伊弗 |
| 为了向制造和包装机器供料，尤其是向制造和包装香烟的生产线(10、11)供料，提供一过渡存贮区(12)用于存贮包装材料，准确地讲用于存贮带有卷材状材料的卷轴(18)的托盘(20)。带有包装材料的托盘(20)由托盘输送器(28)输送给过渡存贮区(12)。一单独的卷轴输送器(48)按照需要把卷轴(18)输送给生产线(10、11)各个机器和子装置。 | ||||||
| 123 | 生胎装载用货盘的自动保管入出库系统 | CN200410034778.0 | 2004-05-12 | CN1576192A | 2005-02-09 | 金在熙; 闵龙基 |
| 本发明关于一种生胎装载用货盘的自动保管入出库系统，在制造轮胎过程中，当将在成型工序的成型机上组装了各个半成品后完成的生胎投入到后续工序的加硫机内时，在保管待用的储存处对装载有生胎的货盘进行自动保管并出库。该系统包括：将装载有成型工序已结束的生胎(1)的货盘(2)入库的入库输送设备(3)；将入库的货盘(2)移动到装载保管的位置、并在出库时将出库货盘(2)移动到出库输送设备(4)上的塔架机器人装置(5)；以及将通过所述塔架机器人装置(5)出库的货盘出库的出库输送设备(4)。所述塔架机器人装置(5)在X轴(6)、Y轴(7)、Z轴(8)的方向上可动，以选择性地移动和操纵货盘(2)。 | ||||||
| 124 | 带转臂的提升装置 | CN99104838.5 | 1999-04-07 | CN1160229C | 2004-08-04 | 海茵茨·福克; 帕维尔·利沃托夫 |
| 一种提升装置，特别是码垛装置(10)包括转臂(19)，在转臂(19)的自由端，在可控制的旋转支架(42)的区域中安装提升头部(43)的单独支承件，即旋转的支承臂(46)。在支承臂(46)的自由端旋转地安装提升头部(43)，头部(43)的旋转运动是通过工作缸(49)完成的，最好具有两个终端位置。 | ||||||
| 125 | 用于坯件叠垛的拾取装置 | CN03178614.6 | 2003-06-10 | CN1490237A | 2004-04-21 | 马里奥·斯帕塔福拉; 阿尔贝托·斯塔尼 |
| 一种用于坯件叠垛的拾取装置，所述坯件在大体上水平的隔离片(5)上布置成至少一层(4a)，该拾取装置(1)包括叉状件(8)和铰接在叉状件(8)自由端的制动器(20)。叉状件(8)可以沿给定的拾取方向(9)移向隔离片(5)或从隔离片(5)移开，通过与隔离片(5)接触滑动以连续拾取叠垛(2)；制动器(20)与隔离片(5)接触滑动，并且绕与拾取方向(9)交叉的、大体上水平的轴线(21)相对于叉状件(8)摆动。 | ||||||
| 126 | 装卸坯料堆垛的设备 | CN97113016.7 | 1997-05-08 | CN1073956C | 2001-10-31 | 海因茨·福克; 哈拉尔德·弗罗伊登贝格 |
| 在托盘(19)上传递用于香烟包装盒和其它类型片状产品的坯料堆垛(10)。坯料堆垛(10)在托盘(19)上排列成排(20)和层(21)。设置装卸设备(25)卸空托盘(19)。在装卸设备的铰接臂(28)上设置抓取头(29)，以便每次抓取一个坯料堆垛。抓取头(29)上设有两个夹持爪(30、31)，所述夹持爪(30、31)相互设置成直角，以便在坯料堆垛(10)的两个相邻的垂直表面，即，侧面(11)和端面(14)提供抽吸空气抓取坯料堆垛(10)。 | ||||||
| 127 | 输送机链 | CN96195720.4 | 1996-03-29 | CN1191517A | 1998-08-26 | 葛西贤治; 高岛保晴; 松田保 |
| 公开的内容是用作传送铝罐、玻璃瓶,聚对苯二甲酸乙二醇酯(PET)瓶和其他物体的一种输送机链,在输送机链系统中这样的物体是连续生产的。该输送机链对在该系统中被传送物体要在链的表面上相对链进行滑动的系统特别有用。由于各链节外表面的动摩擦系数减小,该表面构成输送机链并且被传送物体将放在上面,使各链节的滑动能力得到改善,并防止被传送物体的底表面被擦伤。作为减小各链节相对被传送物体的外表面的动摩擦系数的一种方法,在链节的外表面上形成许多小棱和槽,并且许多边节环形地互相连接起来。作为另一种方法,该链节由包含聚酰胺酰亚胺树脂和含氟树脂的合成物制成,这些链节环形地互相连接起来构成本发明的输送机链。 | ||||||
| 128 | 装卸坯料堆的设备 | CN97113016.7 | 1997-05-08 | CN1170688A | 1998-01-21 | 海因茨·福克; 哈拉尔德·弗罗伊登贝格 |
| 在托盘(19)上传递用于香烟包装盒和其它类型片状产品的坯料堆垛(10)。坯料堆垛(10)在托盘(19)上排列成排(20)和层(21)。设置装卸设备(25)卸空托盘(19)。在装卸设备的铰接臂(28)上设置抓取头(29),以便每次抓取一个坯料堆。抓取头(29)上设有两个夹持爪(30、31),所述夹持爪(30、31)相互设置成直角,以便在坯料堆垛(10)的两个相邻的垂直表面,即,侧面(11)和端面(14)提供抽吸空气抓取坯料堆(10)。 | ||||||
| 129 | 汽车轮自动装载装置 | CN86108586 | 1986-11-07 | CN1008267B | 1990-06-06 | 鹤冈康一; 河南敬章; 末松二良 |
| 本发明为一种汽车轮自动装载装置，它可实现托盘准备和汽车轮装载完全自动化。本发明包括：一个排齐装置，用以按规定的数目排齐汽车轮；一个汽车轮抓取装置，用以抓取、输送排齐的汽车轮并把它们装到托盘上；一个汽车轮堆码和卸货装置，用以在托盘上把汽车轮装放成许多层，中间夹以运物小架，然后把它卸走；一个运物小架补给装置，用以将运物小架输送和放到汽车轮上面；一个托盘补给装置，用以把托盘输送到堆码台上。 | ||||||
| 130 | 夹持机构及具有该夹持机构的码坯机 | CN201611037694.1 | 2016-11-23 | CN107444919A | 2017-12-08 | 许茜; 米乐; 倪红军; 汪兴兴; 刘红梅; 吕帅帅; 王建军; 姚尧; 朱昱 |
| 本发明提供一种夹持机构，包括连接盘和若干夹持组件,所述若干夹持组件装设于所述连接盘上,每一所述夹持组件包括安装板、若干夹持件和第一驱动件。所述若干夹持件装设于所述安装板远离所述连接盘的一端，且所述若干夹持件滑动连接于所述安装板，所述第一驱动件与所述若干夹持件连接，所述第一驱动件驱动所述若干夹持件，使相邻夹持件之间的间距收缩或扩大。本发明所提供的夹持机构，通过第一驱动件驱动所述若干夹持件，用以调节所述若干夹持件之间的间距收缩或扩大，增强了夹持机构夹持砖坯的稳定性，减少了作业成本。本发明还提供一种具有该夹持机构的码坯机。 | ||||||
| 131 | 一种立式一次成型隔墙板行轨式移动脱模堆垛翻板机 | CN201710684316.0 | 2017-08-11 | CN107444889A | 2017-12-08 | 陈怀焜; 郭铭祥; 张绍文 |
| 本发明公开一种立式一次成型隔墙板行轨式移动脱模堆垛翻板机，包括行轨移动底架、脱模夹爪组件和堆垛翻转组件；脱模夹爪组件包括夹爪摆臂、摆臂旋转机构及夹爪机构；夹爪摆臂安装在摆臂旋转机构上，夹爪机构采用安装在夹爪摆臂的端部；夹爪机构包括夹爪安装架、第一夹爪部和第二夹爪部，第一夹爪部和/或者第二夹爪部通过夹爪夹紧气缸在夹爪安装架活动伸缩连接；堆垛翻转组件具有堆垛翻转架和翻转驱动机构；堆垛翻转架在非翻转状态下呈“匚”型结构，上部沿宽度方向并排设有若干个隔墙板夹紧气缸，该隔墙板夹紧气缸的输出轴竖直朝下延伸设置。本案实现隔墙板脱模、堆垛、翻转连续简易又可靠的操作，具有稳定不损伤隔墙板、生产效率极高等优点。 | ||||||
| 132 | 一种快速抓取装置 | CN201710905412.3 | 2017-09-29 | CN107443408A | 2017-12-08 | 陈修玲 |
| 本发明涉及一种快速抓取装置，它包括第一限位支架和第二限位支架，所述的第一限位支架的底部由左至右依次设置有侧板压合装置第一限位支架、固定装置固定板和侧板压合装置第二限位支架，所述的侧板压合装置第一限位支架的底部设置有第一侧板压合装置，所述的第一侧板压合装置的伸缩端连接有第一侧板，所述的固定装置固定板的底部设置有固定装置，所述的固定装置的伸缩端连接有压板，所述的侧板压合装置第二限位支架的底部设置有第二侧板压合装置，所述的第二侧板压合装置的伸缩端连接有第二侧板，所述的第二限位支架上设置有抓取装置，所述的抓取装置的伸缩端连接有可移动滚轮；本发明具有结构简单、运行可靠、抓取稳定的优点。 | ||||||
| 133 | 自动供料系统 | CN201710631355.4 | 2017-07-28 | CN107416534A | 2017-12-01 | 杨振林; 雷志军; 刘为海 |
| 一种自动供料系统包括机座；输料装置，包括输料动力机构及料仓，料仓包括至少两个用于放置物料的仓位；以及上料装置，包括上料动力机构及升降平台；其中料仓在输料动力机构的驱动下沿第一方向平移至升降平台上；承接有料仓的升降平台在上料动力机构的驱动下沿第二方向上升，直至放置有物料的仓位上升至下料高度。本发明自动供料系统中，输料装置将装载有物料的料仓输送至上料装置，且承接有料仓的上料装置将料仓提升至下料高度，以供后续设备进行下料，实现整个自动供料系统的自动化，且上料过程无需进行停机操作，节省生产时间，提高生产效率。 | ||||||
| 134 | 一种港口集装箱码垛机械臂 | CN201710883340.7 | 2017-09-26 | CN107414819A | 2017-12-01 | 不公告发明人 |
| 港口集装箱码垛机械臂，杆一一端连接在机架上，杆一另一端通过轴向移动副与杆二一端连接，杆二另一端与杆三一端连接，杆三另一端连接在执行器上；支撑杆一端固定在机架上，支撑杆另一端与杆四一端连接，杆四另一端连接在第一滑套上，第一滑套套装在杆三上，油缸一端连接在机架上，油缸另一端与杆五一端连接，杆五另一端连接在执行器上，第二滑套套装在杆五上，第二滑套还通过转动副八连接在杆一上；杆四上设有轴向滑槽，圆柱销一端固定在杆上，圆柱销另一端嵌装在杆四上的轴向滑槽中。 | ||||||
| 135 | 一种用于建材管码放的调节式抓取装置及其实现方法 | CN201710652295.4 | 2017-08-02 | CN107298314A | 2017-10-27 | 郭寒冰 |
| 本发明公开了一种用于建材管码放的调节式抓取装置，包括机械手、基座、调节组件；调节组件包括支撑板、第一油缸、第二油缸以及升降油缸；支撑板纵向设在基座的一端，支撑板的顶面中部沿长度方向设有滑动槽；第一油缸设在支撑板的顶端一侧外壁上，其伸缩杆横向位于滑动槽内；第二油缸的底部上固接有滑块，滑块位于滑动槽内、并与第一油缸的伸缩杆固接，第二油缸的伸缩杆与第一油缸的伸缩杆垂直、并位于放置板上方，第二油缸的伸缩杆端部上固接有壳体；升降油缸设在壳体内，升降油缸的伸缩杆向下伸出壳体、并固接着所述机械手上部的机盒；本发明还提供了一种用于建材管码放的调节式抓取装置的实现方法。本发明提高了建材管码放效率。 | ||||||
| 136 | 一种临时交通分隔车流专用路锥自动分放设备 | CN201710621206.X | 2017-07-27 | CN107235333A | 2017-10-10 | 沈永根 |
| 本发明涉及一种临时交通分隔车流专用路锥自动分放设备，包括底座、横向传输装置、纵向传输装置、分离装置和抓取放置装置，所述的横向传输装置安装在底座上，纵向传输装置位于横向传输装置前方左侧，且纵向传输装置安装在底座上，分离装置位于纵向传输装置前方，分离装置安装在底座上，抓取放置装置与底座相连接，抓取放置装置位于分离装置右侧。本发明可以解决现有路锥分放时存在的工作效率低、劳动强度大、人工操作容易产生危险、整叠的路锥拿取不方便和摆放位置不均匀等难题，实现了整叠路锥自动运输、分离、放置的功能，具有作效率高、全机械化分放路锥、机械化操作不会产生危险、整叠的路锥自动分离和摆放位置均匀的优点。 | ||||||
| 137 | 适用于物流运输的码垛抓手 | CN201710368106.0 | 2017-05-23 | CN107229079A | 2017-10-03 | 梁祥义; 杨鹰; 周安勇; 李孝明 |
| 本发明公开了适用于物流运输的码垛抓手，包括抓手型架，所述抓手型架上安装有X射线透视仪、丝杆，所述丝杆位于抓手型架的底部且轴线与抓手型架的下表面平行，在丝杆上还设置有电磁滑块，所述X射线透视仪中的扫描探头与电磁滑块固定，且扫描探头的X射线发射孔朝背离抓手型架的方向设置，还包括控制器、报警模块，所述报警模块安装在抓手型架的上端，其中：X射线透视仪：扫描搬运的包裹内的物品信息，并将物品信息传输给控制器；控制器：接收X射线透视仪传输的物品信息，当物品信息与预设危险品信息匹配时，发送报警指令到报警模块；报警模块：接收控制器发送的报警指令，响起报警声。 | ||||||
| 138 | 快速准确定位型码坯夹具双向移动装置 | CN201710572514.8 | 2017-07-14 | CN107176458A | 2017-09-19 | 师晓明; 林永淳; 王阿娟 |
| 提供一种快速准确定位型码坯夹具双向移动装置，包括固定于坐标码坯机立柱上的连接座，连接座下部固定连接有运动架，连接座上固定有驱动装置，运动架一端设有与左夹具装置固定连接的左滑动装置，运动架另一端设有与右夹具装置固定连接的右滑动装置，驱动装置通过传动装置与左滑动装置和右滑动装置连接并同时驱动左滑动装置和右滑动装置分别沿着运动架两端反向移动。本发明中电动机通过齿轮齿条传动装置驱动左滑动装置和右滑动装置分别沿着运动架两端反向移动，从而代替现有的气缸带动左夹具装置和右夹具装置反向移动，其传动及时，反应快，提高了夹具装置的工作效率，传动稳定可靠，使夹具移动定位更加准确。 | ||||||
| 139 | 一种用于平板电视的悬臂抱夹式码垛机 | CN201710425035.3 | 2017-06-06 | CN107150908A | 2017-09-12 | 王金龙 |
| 本发明公开了一种平板电视的悬臂抱夹式码垛机，主要由AGV小车、移载机构、升降机构、抱夹机构、滚筒传输线组成。AGV小车将单层捆扎产品运输至滚筒传输线前端并通过移载机构、升降机构、抱夹机构、滚筒传输线实现抱夹、移载、码垛功能。本发明不仅结构简单，而且成本低廉，其由几种功能不同的机构优化集成，通过检测开关上传信息、MES信息系统、运动控制系统下达运动指令，使几个机构有序并行运转、互不影响，从而使本设备能对多种规格产品进行周转、移载、多层码垛等操作。通过本发明不仅能保证产品的质量，还能满足生产需要，从而能节约成本，并能提高成产效率。 | ||||||
| 140 | 一种自动装箱方法及自动装箱机械手 | CN201610651828.2 | 2016-08-10 | CN106144624B | 2017-08-29 | 杨晖伟 |
| 本发明公开一种自动装箱方法，包括以下步骤：使标准箱逐个进入自动装箱机械手的托盘上；将每一个进入托盘上的标准箱逐个向左或向右横推，直到所述标准箱横向排满托盘；所述托盘上横向摆满时恰好可容纳大于或等于两个标准箱；移动托盘并将托盘上横向排满的若干个标准箱整体脱箱到码垛位置处；本发明同时公开了一种自动装箱机械手，包括在PLC系统控制下配合工作的机架、输送装置、托盘、移动系统；所述机架的底座上装有行车装置，机架内设有输送装置，输送装置的前方设有可横向摆满大于等于两个标准箱的托盘，托盘连接在可带动其上下、前后移动的移动系统上；机械手上还设有分配装置和脱箱装置，完全代替人工，装箱速度快，节省人力。 | ||||||
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